CN115077346A - 一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车零部件加工检测技术领域，提供了一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，本申请通过设置关于检测部对称的两个夹持部，且每个夹持部内部的两个夹爪组也关于检测部对称，从而当将刹车卡钳支架放置到夹持部中时被两个夹爪组夹持固定并定位，使得该刹车卡钳支架也关于检测部对称，这样当检测部的检测卡齿在升降组件以及移动组件的带动下移动到刹车卡钳支架的两个滑槽间距之间时，对刹车卡钳支架的两个滑槽间距进行检测，且通过移动组件的再次配合对两个滑槽间距是否始终保持一致进行检测，通过检测部进行转动在两个夹持部之间进行切换，实现一个夹持部在检测工作时，另一个夹持部在进行上下料，轮流进行操作提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件加工检测技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置。
背景技术
专利号：CN201921247493.3用于汽车刹车卡钳支架的检测装置中在其背景技术中说明：刹车卡钳支架是用于装配汽车刹车装置的支持结构，如它说明书附中图9为现有技术中较为常见的刹车卡钳支架，其包括主拱架、分别设置于主拱架两端的水平筒臂，以及两端分别与两个水平筒臂固定的副拱架，其中主拱架和副拱架均具有两个相对面，两个相对面均开设有滑槽，在生产后为确保产品质量，需要对刹车卡钳支架相对的两个滑槽的间距进行检测。
该专利利用工件料仓、桁架机械手、翻转机构以及移载机构为检测机构提供待检测刹车卡钳支架，由桁架机械手和移载机构根据检测结构取出完成检测的刹车卡钳支架，检测机构利用止通规的原理实现刹车卡钳支架的检测，结合以上三点，最终实现刹车卡钳支架的全自动化检测，有效提高检测效率并提升检测准确度。
但是上述专利只设置有有一个检测点，从而只能对一个刹车卡钳支架，导致每次均需要对上一个刹车卡钳支架完成上料、检测以及下料的全过程才能进行下一个刹车卡钳支架进行检测，导致检测的效率并不是特别高，还有进一步优化的空间。
发明内容
本发明提供一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明是这样实现的，一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括底座，所述底座上对称设置有两组对刹车卡钳支架进行夹持的夹持部，且在两组所述夹持部之间设置有在两组所述夹持部之间轮流切换检测的检测部，其中每组所述夹持部均通过同步控制左右两侧的一组可开合的夹爪组对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持；所述检测部通过升降组件带动移动组件升降，该移动组件带动检测卡齿水平移动，所述检测卡齿的两端可同步伸缩用于对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测。
优选的，所述底座上表面对称设置有两组支撑架，用于对刹车卡钳支架的主供架中间段水平部位进行支撑，两组所述支撑架以及两组所述夹持部均关于所述检测部对称设置。
优选的，所述夹持部包括设置在所述底座中间槽内部的第一电动双头丝杠，该第一电动双头丝杠的两段处分别螺接有两个连接杆，两个所述连接杆的两端分别连接有两组所述夹爪组中的同一侧夹爪，该连接杆在所述支撑架底部的第一槽中滑动。
优选的，所述夹爪的下端设置为T型脚在所述底座的T型槽中限位滑动，且所述夹爪的上端设置有挡板，且在同一所述夹爪组中的两个所述挡板相对的表面均设置插接柱，用于对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持。
优选的，所述升降组件的立柱上端分为两部分，在所述立柱的两部分之间滑动设置有所述升降组件的动力箱，所述立柱两部分相对的面均开设有竖槽，所述动力箱的其中一侧设置有滑块并通过该滑块在所述竖槽中限位滑动。
优选的，所述动力箱中竖直向设置有双头电机，该双头电机的下端设置有第一锥齿轮，该第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，该第二锥齿轮通过转轴连接有平齿轮，该平齿轮与其中一个所述竖槽的侧面设置齿板相啮合移动，所述转轴通过轴承转动设置在所述动力箱的侧面。
优选的，所述移动组件的横梁通过转盘固定在所述动力箱的顶部，且所述双头电机的上端输出轴与所述横梁相固定连接，用于带动所述横梁转动，将所述检测部在两组所述夹持部之间切换。
优选的，所述横梁的下表面开设有限位滑槽，该限位滑槽的内部滑动设置有所述检测卡齿的滑座，所述限位滑槽的内部设置有电动螺杆，该电动螺杆与所述滑座之间相螺接，用于带动所述滑座沿着所述限位滑槽移动。
优选的，所述检测卡齿还包括筒壳，该筒壳的内部设置有第二电动双头丝杠，该第二电动双头丝杠的两段分别螺接有卡齿的限位块，用于带动两个所述限位块沿着所述筒壳内部同步伸缩。
优选的，所述卡齿的上表面设置有刻度，且所述筒壳为定长，可以对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测；且保持所述卡齿长度不变带动其沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽之间移动，用于判断对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否始终保持一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，
本申请通过设置关于检测部对称的两个夹持部，且每个夹持部内部的两个夹爪组也关于检测部对称，从而当将刹车卡钳支架放置到夹持部中时被两个夹爪组夹持固定并定位，使得该刹车卡钳支架也关于检测部对称，这样当检测部的检测卡齿在升降组件以及移动组件的带动下移动到刹车卡钳支架的两个滑槽间距之间时，对刹车卡钳支架的两个滑槽间距进行检测，且通过移动组件的再次配合对两个滑槽间距是否始终保持一致进行检测。
通过检测部进行转动在两个夹持部之间进行切换，实现一个夹持部在检测工作时，另一个夹持部在进行上下料，轮流进行操作提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A向剖面结构示意图；
图4为图3中B-B向剖面结构示意图；
图5为图2中C-C向剖面结构示意图；
图中：
1、底座；11、支撑架；111、第一槽；12、中间槽；13、T型槽；
2、夹持部；21、第一电动双头丝杠；22、连接杆；23、夹爪组；231、夹爪；2311、T型脚；2312、挡板；2313、插接柱；
3、检测部；31、立柱；311、竖槽；312、齿板；32、动力箱；321、滑块；33、双头电机；341、第一锥齿轮；342、第二锥齿轮；343、转轴；344、平齿轮；35、横梁；351、限位滑槽；36、检测卡齿；361、滑座；362、筒壳；363、第二电动双头丝杠；364、卡齿；365、限位块；37、电动螺杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，包括底座1，底座1上对称设置有两组对刹车卡钳支架进行夹持的夹持部2，且在两组夹持部2之间设置有在两组夹持部2之间轮流切换检测的检测部3，其中每组夹持部2均通过同步控制左右两侧的一组可开合的夹爪组23对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持；检测部3通过升降组件带动移动组件升降，该移动组件带动检测卡齿36水平移动，检测卡齿36的两端可同步伸缩用于对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测。
在本实施方式中，本申请通过设置关于检测部3对称的两个夹持部2，且每个夹持部2内部的两个夹爪组23也关于检测部3对称，从而当将刹车卡钳支架放置到夹持部2中时被两个夹爪组23夹持固定并定位，使得该刹车卡钳支架也关于检测部3对称，这样当检测部3的检测卡齿36在升降组件以及移动组件的带动下移动到刹车卡钳支架的两个滑槽间距之间时，对刹车卡钳支架的两个滑槽间距进行检测，且通过移动组件的再次配合对两个滑槽间距是否始终保持一致进行检测，最后通过检测部3进行转动在两个夹持部2之间进行切换，实现一个夹持部2在检测工作时，另一个夹持部2在进行上下料，轮流进行操作提高了工作的效率。
底座1上表面对称设置有两组支撑架11，用于对刹车卡钳支架的主供架中间段水平部位进行支撑，两组支撑架11以及两组夹持部2均关于检测部3对称设置。
刹车卡钳支架的主拱架的水平底面放置在两个支撑架11上，使得刹车卡钳支架被支撑起来，脱离底座1后保持平稳状态，且在机械臂夹持的状态下被夹爪组23夹持定位，一方面方便在夹爪组23夹持时进行刹车卡钳支架的位置调整，方便被夹爪组23夹持，另一方面避免被夹爪组23夹持时倾倒的可能，机械臂当在刹车卡钳支架被夹爪组23夹持固定时，放开对其的夹持。
由于支撑架11关于检测部3对称，且同一组夹持部2中的两组夹爪组23也关于检测部3对称，从而当被夹持部2的两组夹爪组23夹持的刹车卡钳支架也关于检测部3对称，方便被可同步伸缩运动的检测卡齿36进行检测测量间距以及判断间距是否始终保持一致。两组夹持部2关于检测部3对称，从而检测部3可以直接在转动180度的情况下对另一侧的夹持部2进行直接的测量，并不需要对检测卡齿36进行调整，节省了检测的时间。
夹持部2包括设置在底座1中间槽12内部的第一电动双头丝杠21，该第一电动双头丝杠21的两段处分别螺接有两个连接杆22，两个连接杆22的两端分别连接有两组夹爪组23中的同一侧夹爪231，该连接杆22在支撑架11底部的第一槽111中滑动。夹爪231的下端设置为T型脚2311在底座1的T型槽13中限位滑动，且夹爪231的上端设置有挡板2312，且在同一夹爪组23中的两个挡板2312相对的表面均设置插接柱2313，用于对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持。
启动对应侧夹持部2的第一电动双头丝杠21，该第一电动双头丝杠21带动两个连接杆22沿着中间槽12向中间作合拢的运动，两个连接杆22带动每个夹爪组23中的两个夹爪231向中间作合拢运动，并通过位于挡板2312处的插接柱2313插接进刹车卡钳支架主拱架上的孔洞中，对刹车卡钳支架进行夹持固定且定位。由于夹持部2的两组夹爪组23关于检测部3对称，从而被夹持部2的两组夹爪组23夹持的刹车卡钳支架也关于检测部3对称方便被可同步伸缩运动的检测卡齿36进行检测测量间距以及判断间距是否始终保持一致。
升降组件的立柱31上端分为两部分，在立柱31的两部分之间滑动设置有升降组件的动力箱32，立柱31两部分相对的面均开设有竖槽311，动力箱32的其中一侧设置有滑块321并通过该滑块321在竖槽311中限位滑动。动力箱32中竖直向设置有双头电机33，该双头电机33的下端设置有第一锥齿轮341，该第一锥齿轮341啮合连接有第二锥齿轮342，该第二锥齿轮342通过转轴343连接有平齿轮344，该平齿轮344与其中一个竖槽311的侧面设置齿板312相啮合移动，转轴343通过轴承转动设置在动力箱32的侧面。
升降组件中的双头电机33下端转动带动第一锥齿轮341进行转动，该第一锥齿轮341的转动带动第二锥齿轮342进行转动，该第二锥齿轮342通过转轴343带动平齿轮344进行转动，该平齿轮344在立柱31竖槽311中的齿板312中转动，从而带动动力箱32、移动组件以及检测卡齿36沿着立柱31升降。由于第二锥齿轮342与平齿轮344之间的转轴343在动力箱32的侧面，从而支撑力直接通过转轴343传递到动力箱32中，并不通过第二锥齿轮342传递，同时对第一锥齿轮341和第二锥齿轮342之间的位置进行固定。
移动组件的横梁35通过转盘固定在动力箱32的顶部，且双头电机33的上端输出轴与横梁35相固定连接，用于带动横梁35转动，将检测部3在两组夹持部2之间切换。
由于横梁35的下表面通过转盘转动固定在动力箱32的顶部，从而由动力箱32对其提供支撑的重力，双头电机33上端输出轴与该横梁35的下表面相固定，从而当移动组件上升到立柱31的顶端时，该双头电机33的上端可带动横梁35以转盘为轴进行转动，从而可以将检测部3在两组夹持部2之间切换使用，这样当其中一组夹持部2在进行检测时，可以对另一侧的夹持部2进行刹车卡钳支架的上下料操作，这样可以在两个夹持部2之间轮换检测使用，实现了节省时间提高效率的目的。
横梁35的下表面开设有限位滑槽351，该限位滑槽351的内部滑动设置有检测卡齿36的滑座361，限位滑槽351的内部设置有电动螺杆37，该电动螺杆37与滑座361之间相螺接，用于带动滑座361沿着限位滑槽351移动。
电动螺杆37带动滑座361在限位滑槽351中进行移动，该滑座361的底部固定连接有横梁35，从而该滑座361的移动带动检测卡齿36也随着进行移动，从而将检测卡齿36沿着水平方向移动到刹车卡钳支架上相对的两个滑槽之间，同时沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽进行移动，判断刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否合格，同时判断间距是否始终保持一致。
检测卡齿36还包括筒壳362，该筒壳362的内部设置有第二电动双头丝杠363，该第二电动双头丝杠363的两段分别螺接有卡齿364的限位块365，用于带动两个限位块365沿着筒壳362内部同步伸缩。
通过筒壳362内部的第二电动双头丝杠363，该第二电动双头丝杠363的转动带动其左右两段处各螺接的一个限位块365作合拢或者分开运动，当该限位块365进行移动，固定在限位块365上的卡齿364也随着在筒壳362内部进行移动，实现对两个卡齿364的同步伸缩移动，从而可以对左右两侧关于检测部3对称的两个夹持部2上被定位的刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测。
卡齿364的上表面设置有刻度，且筒壳362为定长，可以对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测；且保持卡齿364长度不变带动其沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽之间移动，用于判断对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否始终保持一致。
首先通过卡齿364对标准的刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测得到标准状态下，卡齿364上的刻度是多少，即为标准读数，之后通过检测卡齿36对待测的刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测，并将检测得到的读数与标准读数对比，对两个读数之间的差值判断是否在符合的误差范围内，当在范围内，即为合格品，反之则为不合格品。同时由于筒壳362为定长，卡齿364上的刻度也可进行读数，从而通过简单的计算即可得出该刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距具体是多少，判断误差的大小，进而根据误差的大小向上进行追溯，判断是哪一步加工出现的误差，并对其进行改进。
保持卡齿364的长度不变，继续启动电动螺杆37带动检测卡齿36移动，使得两侧的两个卡齿364的外端沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽的内壁滑动，观察能否顺利通过，用于判断对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否始终保持一致，当能够顺利通过则为合格，反之为不合格。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先通过位于底座1两侧的机械臂对加工传送带上的刹车卡钳支架进行夹持，并将其放置到其中一个的夹持部2的两个夹爪231之间，其中刹车卡钳支架的主拱架的水平底面放置在两个支撑架11上，使得刹车卡钳支架被支撑起来，脱离底座1并平稳放置，之后启动该侧夹持部2的第一电动双头丝杠21，该第一电动双头丝杠21带动两个连接杆22沿着中间槽12向中间作合拢的运动，两个连接杆22带动每个夹爪组23中的两个夹爪231向中间作合拢运动，并通过位于挡板2312处的插接柱2313插接进刹车卡钳支架主拱架上的孔洞中，对刹车卡钳支架进行夹持固定且定位，之后启动升降组件，该升降组件中的双头电机33下端转动带动第一锥齿轮341进行转动，该第一锥齿轮341的转动带动第二锥齿轮342进行转动，该第二锥齿轮342通过转轴343带动平齿轮344进行转动，该平齿轮344在立柱31竖槽311中的齿板312中转动，从而带动动力箱32、移动组件以及检测卡齿36沿着立柱31升降，直至上升到立柱31的顶端，之后通过启动双头电机33的上端带动移动组件的横梁35以转盘为轴进行转动，将横梁35上的检测卡齿36移动到待检测的刹车卡钳支架的上方，然后横梁35内部的电动螺杆37，该电动螺杆37的转动带动检测卡齿36上端的滑座361移动，将检测卡齿36移动到刹车卡钳支架上相对的两个滑槽之间，随后启动第二电动双头丝杠363带动两个卡齿364在筒壳362内部向外移动，直至两个卡齿364的外端均抵持在刹车卡钳支架上相对的两个滑槽内壁，这时读取卡齿364的度数，与标准件的状态下的度数进行对比，两个度数之间的误差是否的符合范围的误差内，当在误差范围内则为合格，反之不合格，同时保持卡齿364的长度不变，继续启动电动螺杆37带动检测卡齿36移动，使得两侧的两个卡齿364的外端沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽的内壁滑动，观察能否顺利通过，用于判断对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否始终保持一致，当能够顺利通过则为合格，反之为不合格，不合格的刹车卡钳支架当检测卡齿36切换到另一侧对另一个刹车卡钳支架进行检测时，被机械臂抓取放置到不合格的输送带上被传送走，合格的刹车卡钳支架当检测卡齿36切换到另一侧对另一个刹车卡钳支架进行检测时，被机械臂抓取放置到合格的输送带上被传送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上对称设置有两组对刹车卡钳支架进行夹持的夹持部(2)，且在两组所述夹持部(2)之间设置有在两组所述夹持部(2)之间轮流切换检测的检测部(3)，
其中每组所述夹持部(2)均通过同步控制左右两侧的一组可开合的夹爪组(23)对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持；
所述检测部(3)通过升降组件带动移动组件升降，该移动组件带动检测卡齿(36)水平移动，所述检测卡齿(36)的两端可同步伸缩用于对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测。
2.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述底座(1)上表面对称设置有两组支撑架(11)，用于对刹车卡钳支架的主供架中间段水平部位进行支撑，
两组所述支撑架(11)以及两组所述夹持部(2)均关于所述检测部(3)对称设置。
3.如权利要求2所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述夹持部(2)包括设置在所述底座(1)中间槽(12)内部的第一电动双头丝杠(21)，该第一电动双头丝杠(21)的两段处分别螺接有两个连接杆(22)，两个所述连接杆(22)的两端分别连接有两组所述夹爪组(23)中的同一侧夹爪(231)，该连接杆(22)在所述支撑架(11)底部的第一槽(111)中滑动。
4.如权利要求3所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述夹爪(231)的下端设置为T型脚(2311)在所述底座(1)的T型槽(13)中限位滑动，且所述夹爪(231)的上端设置有挡板(2312)，且在同一所述夹爪组(23)中的两个所述挡板(2312)相对的表面均设置插接柱(2313)，用于对刹车卡钳支架的主供架的孔洞夹持穿插夹持。
5.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述升降组件的立柱(31)上端分为两部分，在所述立柱(31)的两部分之间滑动设置有所述升降组件的动力箱(32)，所述立柱(31)两部分相对的面均开设有竖槽(311)，所述动力箱(32)的其中一侧设置有滑块(321)并通过该滑块(321)在所述竖槽(311)中限位滑动。
6.如权利要求5所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述动力箱(32)中竖直向设置有双头电机(33)，该双头电机(33)的下端设置有第一锥齿轮(341)，该第一锥齿轮(341)啮合连接有第二锥齿轮(342)，该第二锥齿轮(342)通过转轴(343)连接有平齿轮(344)，该平齿轮(344)与其中一个所述竖槽(311)的侧面设置齿板(312)相啮合移动，所述转轴(343)通过轴承转动设置在所述动力箱(32)的侧面。
7.如权利要求6所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述移动组件的横梁(35)通过转盘固定在所述动力箱(32)的顶部，且所述双头电机(33)的上端输出轴与所述横梁(35)相固定连接，用于带动所述横梁(35)转动，将所述检测部(3)在两组所述夹持部(2)之间切换。
8.如权利要求7所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述横梁(35)的下表面开设有限位滑槽(351)，该限位滑槽(351)的内部滑动设置有所述检测卡齿(36)的滑座(361)，所述限位滑槽(351)的内部设置有电动螺杆(37)，该电动螺杆(37)与所述滑座(361)之间相螺接，用于带动所述滑座(361)沿着所述限位滑槽(351)移动。
9.如权利要求1所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述检测卡齿(36)还包括筒壳(362)，该筒壳(362)的内部设置有第二电动双头丝杠(363)，该第二电动双头丝杠(363)的两段分别螺接有卡齿(364)的限位块(365)，用于带动两个所述限位块(365)沿着所述筒壳(362)内部同步伸缩。
10.如权利要求9所述的一种用于新能源汽车刹车卡钳支架的检测装置，其特征在于：所述卡齿(364)的上表面设置有刻度，且所述筒壳(362)为定长，可以对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距进行检测；
且保持所述卡齿(364)长度不变带动其沿着刹车卡钳支架上相对的两个滑槽之间移动，用于判断对刹车卡钳支架上相对的两个滑槽间距是否始终保持一致。
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