CN210400818U - 一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机 - Google Patents

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张炳荣
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杨传亮
邓文兴
裴志浩
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Abstract

一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,固定块和定位臂基座位于凸轮基座一侧;凸轮基座上转动连接有偏心凸轮,偏心凸轮上开设有弧形的圆弧槽,圆弧槽的圆心与偏心凸轮的旋转中心不重合;实验台上左右活动连接有定位推板,定位推板位于定位臂基座和固定块所在侧,定位推板上固定连接有滑销,滑销传动连接在圆弧槽内,偏心凸轮与定位推板传动相连;定位臂基座上转动连接有前后对应设置的、能将被测钳体固定住的定位臂,定位臂的自由端伸向固定块上方,定位臂与偏心凸轮传动相连;固定块上连接有用于放置被测支架的支架支撑座,支架支撑座位于定位推板一侧,偏心凸轮转动后,定位推板向被测支架推进,同时,定位臂向内转动将被测钳体夹紧。

Description

一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其涉及一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机。
背景技术
目前没有专门针对气压盘式制动器滑移力测试的设备,而是采用手工测试,只要在自重的作用下,滑动自如即可,然而,存在产品重量不一致、规格不统一而无法测试具体数据的缺点,无法直观的通过数据判断产品是否合格。
实用新型内容
本实用新型针对不足,提供一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,该机器采用自动化操作,减小了工人的劳动强度和难度,该机器还采用智能检测系统,降低了人工犯错的概率,通用性较强,可通过更换一个零件实现不同型号制动器的替换。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,包括实验台(1),其特征在于,实验台(1)上面固定安装有固定块(15)、凸轮基座(7)和定位臂基座(11),固定块(15)和定位臂基座(11)位于凸轮基座(7)一侧;凸轮基座(7)上转动连接有偏心凸轮(5),偏心凸轮(5)上开设有弧形的圆弧槽(24),圆弧槽(24)的圆心与偏心凸轮(5)的旋转中心不重合;实验台(1)上左右活动连接有定位推板(6),定位推板(6)位于定位臂基座(11)和固定块(15)所在侧,定位推板(6)上固定连接有滑销(8),滑销(8)位于圆弧槽(24)内,且滑销(8)传动连接在圆弧槽(24)内,偏心凸轮(5)与定位推板(6)传动相连;定位臂基座(11)上转动连接有前后对应设置的、能将被测钳体(3)固定住的定位臂(10),定位臂(10)的自由端伸向固定块(15)上方,定位臂(10)与偏心凸轮(5)传动相连;固定块(15)上连接有用于放置被测支架(4)的支架支撑座(12),支架支撑座(12)位于定位推板(6)一侧,偏心凸轮(5)转动后,定位推板(6)向被测支架(4)推进,同时,定位臂(10)向内转动将被测钳体(3)夹紧。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述凸轮基座(7),每个凸轮基座(7)上都分别转动连接有凸轮传动轴(16),所述偏心凸轮(5)固定连接在凸轮传动轴(16)的其中一端,凸轮传动轴(16)的另一端固定连接有凸轮锥齿轮(19);实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述定位臂基座(11),前、后定位臂基座(11)与前、后凸轮基座(7)一一对应,每个定位臂基座(11)上都分别转动连接有定位臂传动轴(18),所述定位臂(10)固定连接在定位臂传动轴(18)的其中一端,定位臂传动轴(18)的另一端固定连接有定位臂锥齿轮(17),定位臂锥齿轮(17)与凸轮锥齿轮(19)相连。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述支架支撑座(12)包括前后对应设置的第一支撑座(121)和第二支撑座(122),第一支撑座(121)与所述固定块(15)固定相连,第二支撑座(122)与固定块(15)前后活动相连,第一支撑座(121)上相对旋转连接有支架支撑座调节螺杆(13),第二支撑座(122)与支架支撑座调节螺杆(13)通过螺纹相连接。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位推板(6)固定连接有导向轴(9),导向轴(9)的走向与定位推板(6)的运动方向一致,所述定位推板(6)上或所述凸轮基座(7)上固定连接有导向滑块(14),导向轴(9)与导向滑块(14)滑动相连。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位臂基座(11)上开设有开口朝向一侧的基座孔(25),所述定位臂(10)固定连接有凸轴(22),凸轴(22)转动插接在基座孔(25)内。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位臂(10)的旋转中心开设有传动孔(23),所述定位臂传动轴(18)固定连接在传动孔(23)内。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述偏心凸轮(5)的旋转中心开设有偏心孔(26),所述凸轮传动轴(16)固定连接在偏心孔(26)内。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述偏心凸轮(5)向外延伸固定连接有操作杆(20)。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述固定块(15)开设有滑槽(21),滑槽(21)带有梯形的槽口,所述第二支撑座(122)滑动连接在滑槽(21)内。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位推板(6)前后对应固定连接一对所述滑销(8),滑销(8)为圆柱销,滑销(8)传动连接在所述圆弧槽(24)内。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述固定块(15)位于前、后定位臂基座(11)之间,前、后凸轮基座(7)位于前、后定位臂基座(11)一侧;所述定位臂(10)为“L”形,定位臂(10)的自由端位于里侧。
根据所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,该试验机还包括控制系统(27),控制系统(27)上设计有液晶显示屏(28)、启动按钮(29)、停止按钮(30)和动力系统(31),动力系统(31)的输出端头设置有拉力传感器(32),拉力传感器(32)一端设有连接环(33),连接环(33)连接有与被测钳体(3)相连的拉钩(2)。
本实用新型通过调整第一支撑座与第二支撑座之间的间距,以适应不同型号被测钳体的替换。动力系统采用PLC程序控制电机的正反转,实现运动的往复,可以实现控制一个按钮就实现测试,并且拉力传感器实时记录扭矩,并通过内部设定的参数,直接判定产品是否合格。
本实用新型是一种适用于气压盘式制动器总成装配完成后对刹车系统滑移力检测的装置,其主要功能是对气压盘式制动器进行刹车制动时钳体支架的滑移力的大小进行测试。该机器采用自动化操作,减小了工人的劳动强度和难度,该机器还采用智能检测系统,降低了人工犯错的概率,通用性较强,可通过更换一个零件实现不同型号制动器的替换。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的左视结构示意图;
图4为本实用新型的右视结构示意图;
图5为本实用新型的立体结构示意图;
图6为本实用新型中的偏心凸轮转动后的结构示意图;
图7为图1去掉实验台后的结构示意图;
图8为图7的A-A剖视结构示意图;
图9为图7的B-B剖视结构示意图;
图10为图1的局部放大结构示意图;
图11为本实用新型中偏心凸轮的结构示意图;
图12为本实用新型中定位臂的结构示意图;
图13为本实用新型中定位臂基座的结构示意图;
图14为本实用新型中固定块及滑槽的结构示意图;
图15为本实用新型中拉钩的结构示意图。
附图中:
1、实验台;2、拉钩;3、被测钳体;4、被测支架;5、偏心凸轮;6、定位推板;7、凸轮基座;8、滑销;9、导向轴;10、定位臂;11、定位臂基座;12、支架支撑座;121、第一支撑座;122、第二支撑座;13、支架支撑座调节螺杆;14、导向滑块;15、固定块;16、凸轮传动轴;17、定位臂锥齿轮;18、定位臂传动轴;19、凸轮锥齿轮;20、操作杆;21、滑槽;22、凸轴;23、传动孔;24、圆弧槽;25、基座孔;26、偏心孔;27、控制系统;28、液晶显示屏;29、启动按钮;30、停止按钮;31、动力系统;32、拉力传感器;33、连接环。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图15所示,一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,包括实验台(1),实验台(1)上面固定安装有固定块(15)、凸轮基座(7)和定位臂基座(11),固定块(15)和定位臂基座(11)位于凸轮基座(7)一侧;凸轮基座(7)上转动连接有偏心凸轮(5),偏心凸轮(5)上开设有弧形的圆弧槽(24),圆弧槽(24)的圆心与偏心凸轮(5)的旋转中心不重合;实验台(1)上左右活动连接有定位推板(6),定位推板(6)位于定位臂基座(11)和固定块(15)所在侧,定位推板(6)上固定连接有滑销(8),滑销(8)位于圆弧槽(24)内,且滑销(8)传动连接在圆弧槽(24)内,偏心凸轮(5)与定位推板(6)传动相连;定位臂基座(11)上转动连接有前后对应设置的、能将被测钳体(3)固定住的定位臂(10),定位臂(10)的自由端伸向固定块(15)上方,定位臂(10)与偏心凸轮(5)传动相连;固定块(15)上连接有用于放置被测支架(4)的支架支撑座(12),支架支撑座(12)位于定位推板(6)一侧,偏心凸轮(5)转动后,定位推板(6)向被测支架(4)推进,同时,定位臂(10)向内转动将被测钳体(3)夹紧。
所述实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述凸轮基座(7),每个凸轮基座(7)上都分别转动连接有凸轮传动轴(16),所述偏心凸轮(5)固定连接在凸轮传动轴(16)的其中一端,凸轮传动轴(16)的另一端固定连接有凸轮锥齿轮(19);实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述定位臂基座(11),前、后定位臂基座(11)与前、后凸轮基座(7)一一对应,每个定位臂基座(11)上都分别转动连接有定位臂传动轴(18),所述定位臂(10)固定连接在定位臂传动轴(18)的其中一端,定位臂传动轴(18)的另一端固定连接有定位臂锥齿轮(17),定位臂锥齿轮(17)与凸轮锥齿轮(19)相连。
所述支架支撑座(12)包括前后对应设置的第一支撑座(121)和第二支撑座(122),第一支撑座(121)与所述固定块(15)固定相连,第二支撑座(122)与固定块(15)前后活动相连,第一支撑座(121)上相对旋转连接有支架支撑座调节螺杆(13),第二支撑座(122)与支架支撑座调节螺杆(13)通过螺纹相连接。
所述定位推板(6)固定连接有导向轴(9),导向轴(9)的走向与定位推板(6)的运动方向一致,所述定位推板(6)上或所述凸轮基座(7)上固定连接有导向滑块(14),导向轴(9)与导向滑块(14)滑动相连。
所述定位臂基座(11)上开设有开口朝向一侧的基座孔(25),所述定位臂(10)固定连接有凸轴(22),凸轴(22)转动插接在基座孔(25)内。
在本实施例中,所述定位臂(10)的旋转中心开设有传动孔(23),所述定位臂传动轴(18)固定连接在传动孔(23)内。
在本实施例中,所述偏心凸轮(5)的旋转中心开设有偏心孔(26),所述凸轮传动轴(16)固定连接在偏心孔(26)内。
所述偏心凸轮(5)向外延伸固定连接有操作杆(20)。
所述固定块(15)开设有滑槽(21),滑槽(21)带有梯形的槽口,所述第二支撑座(122)滑动连接在滑槽(21)内。
所述定位推板(6)前后对应固定连接一对所述滑销(8),滑销(8)为圆柱销,滑销(8)传动连接在所述圆弧槽(24)内。
所述固定块(15)位于前、后定位臂基座(11)之间,前、后凸轮基座(7)位于前、后定位臂基座(11)一侧;所述定位臂(10)为“L”形,定位臂(10)的自由端位于里侧。
该试验机还包括控制系统(27),控制系统(27)上设计有液晶显示屏(28)、启动按钮(29)、停止按钮(30)和动力系统(31),动力系统(31)的输出端头设置有拉力传感器(32),拉力传感器(32)一端设有连接环(33),连接环(33)连接有与被测钳体(3)相连的拉钩(2)。
本实用新型是一种检测设备,用于气压盘式制动器总成装配完成后对刹车系统滑移力的检测,测出气压盘式制动器进行刹车制动并释放后钳体与支架上的导向销在短时间内的滑移力的大小,其实就是钳体与支架之间的滑动阻力,钳体支架通过导销连接滑动配合
实验台1由螺栓固定于平面试验台上,定位臂基座11、凸轮基座7和带有滑槽21的固定块15均采用螺栓固定于实验台1上;定位臂10左侧的凸轴22与定位臂基座11上的基座孔25连接,定位臂10可实现围绕定位臂基座做圆周运动,定位臂10右侧的传动孔23与定位臂传动轴18通过紧配合或键等连接在一起,定位臂传动轴18与定位臂锥齿轮17连接,定位臂锥齿轮17与凸轮锥齿轮19配合,凸轮锥齿轮19与凸轮传动轴16固定连接,凸轮传动轴16上部通过凸轮基座7与偏心凸轮5上的偏心孔26通过紧配或键等实现固定连接,从而实现动力的传递;而偏心凸轮5的圆弧槽24与定位推板6上的滑销8形成圆弧配合,滑销可在圆弧槽内沿圆弧运动,偏心凸轮上还设置有用来手动操作的操作杆20,定位推板6上还连接有导向轴9,定位推板6又与另一端的固定在凸轮基座上的导向滑块14形成配合;而支架4下面的支架支撑座12与固定块15通过梯形槽口配合,并与支架支撑调节螺杆13形成螺纹连接。至此,整个定位装置连接完毕。
其工作原理为:先通过旋转支架支撑调节螺杆13调节距离至选择需要测试的产品(支架4和钳体3)规格的支架支撑座12的距离,即调整两个支撑座的距离至适合支架开口距离,而后将安装好的支架和钳体倒置于支架支撑座12上,通过旋转操作杆20,摆动偏心凸轮5,进而定位推板上的滑销在滑槽内沿轨迹运动,从而推动定位推杆6向前推进,对钳体尾部进行锁紧,与此同时偏心凸轮5因与凸轮锥齿轮19通过凸轮传动轴16以键或者紧配的方式固定连接,可将扭矩传递给凸轮锥齿轮19,而凸轮锥齿轮19又与定位臂锥齿轮17配合,遂将水平方向的旋转运动转化为定位臂锥齿轮17的垂直方向旋转运动,而定位臂锥齿轮17与定位臂10通过定位臂传动轴18以键的方式连接,从而将垂直方向的旋转运动传递给定位臂(定位臂可旋转),故此,在偏心凸轮5转动一定角度将定位推板6推向支架4的同时,定位臂10也旋转一定的角度,从而实现了定位和夹紧的双重功能,偏心凸轮继续运动会行驶到死点位置自动锁死,定位推杆6与定位臂10共同作用实现工件的锁紧。
本实用新型的特点如下:
1、采用了可自动回位的偏心凸轮机构与锥齿轮机构的特殊配合,实现了定位和夹紧的同步性,即只需一个操作便可同时完成快速而准确的装夹(装夹包括定位和夹紧),大大简化了人工的操作步骤。
2、采用特殊的非标支撑座,可根据支架型号不同而调节间距,即第一支撑座与第二支撑座之间的距离,也即两个支撑座的总尺寸,以实现不同尺寸的支架的快速而准确的定位,极大提高了试验台的通用性。
3、采用了特殊的非标定位臂(可随偏心凸轮同步转动),实现了更加准确的定位。
4、采用了可自动调节的拉钩,拉钩为双弧面的结构,与钳体连接更稳固,在往复运动时每一侧都会提供动力,运动更平稳
实现了传动装置与钳体的良好连接,也就是只需要将钳体定位好,即可自动连接。
5、利用现有产品自身特殊的异形加工面,将产品倒装,颠覆了传统的靠螺纹连接的定位方式,实现了更加准确的定位。
另外还有用于连接测试台与定位机构的链接零件拉钩2,工作时拉钩一端与测试台连接,另一端与被测零件连接。
定位臂主要起定位作用,与定位推板共同作用才能将被测钳体固定。
支架支撑座包括两个组成部分,即不带螺纹的第一支撑座和带螺纹的第二支撑座,在其中一个支撑座上设置有支架支撑座调节螺杆,支架支撑座调节螺杆一端与第一支撑座相对旋转连接,与第二支撑座通过螺纹连接,旋转支架支撑座调节螺杆后可以实现两个支撑座之间的间隙调整,以适应不同规格的产品测试。
定位推板通过滑销与偏心凸轮传动连接,导向滑块与凸轮基座固定连接。

Claims (5)

1.一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,包括实验台(1),其特征在于,实验台(1)上面固定安装有固定块(15)、凸轮基座(7)和定位臂基座(11),固定块(15)和定位臂基座(11)位于凸轮基座(7)一侧;凸轮基座(7)上转动连接有偏心凸轮(5),偏心凸轮(5)上开设有弧形的圆弧槽(24),圆弧槽(24)的圆心与偏心凸轮(5)的旋转中心不重合;实验台(1)上左右活动连接有定位推板(6),定位推板(6)位于定位臂基座(11)和固定块(15)所在侧,定位推板(6)上固定连接有滑销(8),滑销(8)位于圆弧槽(24)内,且滑销(8)传动连接在圆弧槽(24)内,偏心凸轮(5)与定位推板(6)传动相连;定位臂基座(11)上转动连接有前后对应设置的、能将被测钳体(3)固定住的定位臂(10),定位臂(10)的自由端伸向固定块(15)上方,定位臂(10)与偏心凸轮(5)传动相连;固定块(15)上连接有用于放置被测支架(4)的支架支撑座(12),支架支撑座(12)位于定位推板(6)一侧,偏心凸轮(5)转动后,定位推板(6)向被测支架(4)推进,同时,定位臂(10)向内转动将被测钳体(3)夹紧;所述实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述凸轮基座(7),每个凸轮基座(7)上都分别转动连接有凸轮传动轴(16),所述偏心凸轮(5)固定连接在凸轮传动轴(16)的其中一端,凸轮传动轴(16)的另一端固定连接有凸轮锥齿轮(19);实验台(1)上面固定安装一对前后对应设置的所述定位臂基座(11),前、后定位臂基座(11)与前、后凸轮基座(7)一一对应,每个定位臂基座(11)上都分别转动连接有定位臂传动轴(18),所述定位臂(10)固定连接在定位臂传动轴(18)的其中一端,定位臂传动轴(18)的另一端固定连接有定位臂锥齿轮(17),定位臂锥齿轮(17)与凸轮锥齿轮(19)相连;所述支架支撑座(12)包括前后对应设置的第一支撑座(121)和第二支撑座(122),第一支撑座(121)与所述固定块(15)固定相连,第二支撑座(122)与固定块(15)前后活动相连,第一支撑座(121)上相对旋转连接有支架支撑座调节螺杆(13),第二支撑座(122)与支架支撑座调节螺杆(13)通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位推板(6)固定连接有导向轴(9),导向轴(9)的走向与定位推板(6)的运动方向一致,所述定位推板(6)上或所述凸轮基座(7)上固定连接有导向滑块(14),导向轴(9)与导向滑块(14)滑动相连。
3.根据权利要求2所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位臂基座(11)上开设有开口朝向一侧的基座孔(25),所述定位臂(10)固定连接有凸轴(22),凸轴(22)转动插接在基座孔(25)内。
4.根据权利要求3所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述偏心凸轮(5)向外延伸固定连接有操作杆(20)。
5.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器滑移力模拟测试试验机,其特征在于,所述定位推板(6)前后对应固定连接一对所述滑销(8),滑销(8)为圆柱销,滑销(8)传动连接在所述圆弧槽(24)内。
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