CN108974907A - 一种运输钛管自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运输钛管自动化装置，前进电机横向固定设置在底座上，前进电机的输出轴上开设外螺纹，滑块上横向开设一个螺纹通孔，前进电机的输出轴穿过滑块，滑块滑动连接底座，气缸横向固定设置在滑块上，气缸的伸缩杆左端穿过并固定连接挡块，横杆穿过挡块后均固定连接一个左半环，横杆左端固定连接挡块，右半环均等间距固定设置在滑块上，一个左半环和一个右半环组合形成套住钛管的圆环，控制器电连接前进电机和气缸。本发明通过两个左半环和两个右半环夹住两个钛管，然后前进电机转动通过输出轴螺纹推动滑块将钛管运输到下一个工序，实现同时运输两个钛管，实用性能强；左半环和右半环同时夹住同一个钛管，避免在运输过程中钛管掉落。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输钛管自动化装置，属于钛管运输技术领域。
背景技术
现有技术中缺乏运输钛管的装置，急需改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种运输钛管自动化装置，可以同时运输两个钛管。
为达到上述目的，本发明提供一种运输钛管自动化装置，包括控制器、底座、前进电机、滑块、气缸、挡块、若干个左半环、若干个横杆和若干个右半环，所述前进电机横向固定设置在所述底座上，所述前进电机的输出轴上开设外螺纹，所述滑块上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机的输出轴穿过所述滑块，所述滑块滑动连接所述底座，所述气缸横向固定设置在所述滑块上，所述气缸的伸缩杆左端穿过并固定连接所述挡块，若干个所述横杆穿过所述挡块后均固定连接一个所述左半环，若干个所述横杆左端固定连接所述挡块，若干个所述右半环均等间距固定设置在所述滑块上，一个所述左半环和一个所述右半环组合形成套住钛管的圆环，所述控制器电连接所述前进电机和所述气缸。
优先地，所述滑块底壁上开设配合所述底座的凸形槽，所述滑块横截面为倒置的“凹”形，所述底座前后侧壁上开设配合所述滑块的滑轨。
优先地，包括定位块，所述定位块竖向固定设置在滑块上，所述定位块位于所述挡块右侧，所述气缸的伸缩杆中端穿过并滑动连接所述定位块，若干个所述横杆中端穿过并滑动连接所述定位块。
优先地，包括若干个弹簧，若干个所述横杆分两行等间距横向穿过所述定位块，若干个所述横杆左端上均套设一个所述弹簧，所述弹簧位于所述挡块和所述定位块之间。
优先地，包括竖杆，所述竖杆竖向固定设置在所述滑块上，若干个所述右半环分成两行等间距固定设置在所述竖杆上。
优先地，所述控制器型号为SPC-STW-1810，所述前进电机型号为GH22-200-13-30SB，所述气缸型号为 SENTO/森拓-STD。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过两个左半环和两个右半环夹住两个钛管，然后前进电机转动通过输出轴螺纹推动滑块将钛管运输到下一个工序，实现同时运输两个钛管，实用性能强；左半环和右半环同时夹住同一个钛管，避免在运输过程中钛管掉落，设计巧妙。
附图说明
图1是本发明的结构图。
附图中标记含义，1-底座；2-前进电机；3-输出轴；4-滑块；5-滑轨；6-气缸；7-定位块； 9-弹簧；10-挡块；11-左半环；12-右半环；13-竖杆；14-横杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种运输钛管自动化装置，包括控制器、底座1、前进电机2、滑块4、气缸6、挡块10、若干个左半环11、若干个横杆14和若干个右半环12，所述前进电机2横向固定设置在所述底座1上，所述前进电机2的输出轴3上开设外螺纹，所述滑块4上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机2的输出轴3穿过所述滑块4，所述滑块4滑动连接所述底座1，所述气缸6横向固定设置在所述滑块4上，所述气缸6的伸缩杆左端穿过并固定连接所述挡块10，若干个所述横杆14穿过所述挡块10后均固定连接一个所述左半环11，若干个所述横杆14左端固定连接所述挡块10，若干个所述右半环12均等间距固定设置在所述滑块4上，一个所述左半环11和一个所述右半环12组合形成套住钛管的圆环，所述控制器电连接所述前进电机2和所述气缸6。本实施例中包括两个横杆14、两个左半环11和两个右半环12，两个所述左半环11分为上下两个分别固定连接一个所述横杆14的右端，两个所述右半环12固定设置在所述竖杆13上。
进一步地，所述滑块4底壁上开设配合所述底座1的凸形槽，所述滑块4横截面为倒置的“凹”形，所述底座1前后侧壁上开设配合所述滑块4的滑轨5。
进一步地，包括定位块7，所述定位块7竖向固定设置在滑块4上，所述定位块7位于所述挡块10右侧，所述气缸6的伸缩杆中端穿过并滑动连接所述定位块7，若干个所述横杆14中端穿过并滑动连接所述定位块7。
进一步地，包括若干个弹簧9，若干个所述横杆14分两行等间距横向穿过所述定位块7，若干个所述横杆14左端上均套设一个所述弹簧9，所述弹簧9位于所述挡块10和所述定位块7之间。本实施例中包括两个弹簧9。
进一步地，包括竖杆13，所述竖杆13竖向固定设置在所述滑块4上，若干个所述右半环12分成两行等间距固定设置在所述竖杆13上。
进一步地，所述控制器型号SPC-STW-1810，所述前进电机2型号为GH22-200-13-30SB，所述气缸6型号为 SENTO/森拓-STD。
左半环11和右半环12之间在初始状态下间隔大于一个钛管的距离，两个钛管放在左半环11和右半环12之间，本发明通过气缸6带动左半环11向右运动连同右半环12卡住一个钛管，然后前进电机2向前运动带动滑块4将钛管运输到下一个工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种运输钛管自动化装置，其特征在于，包括控制器、底座（1）、前进电机（2）、滑块（4）、气缸（6）、挡块（10）、若干个左半环（11）、若干个横杆（14）和若干个右半环（12），所述前进电机（2）横向固定设置在所述底座（1）上，所述前进电机（2）的输出轴（3）上开设外螺纹，所述滑块（4）上横向开设一个螺纹通孔，所述前进电机（2）的输出轴（3）穿过所述滑块（4），所述滑块（4）滑动连接所述底座（1），所述气缸（6）横向固定设置在所述滑块（4）上，所述气缸（6）的伸缩杆左端穿过并固定连接所述挡块（10），若干个所述横杆（14）穿过所述挡块（10）后均固定连接一个所述左半环（11），若干个所述横杆（14）左端固定连接所述挡块（10），若干个所述右半环（12）均等间距固定设置在所述滑块（4）上，一个所述左半环（11）和一个所述右半环（12）组合形成套住钛管的圆环，所述控制器电连接所述前进电机（2）和所述气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种运输钛管自动化装置，其特征在于，所述滑块（4）底壁上开设配合所述底座（1）的凸形槽，所述滑块（4）横截面为倒置的“凹”形，所述底座（1）前后侧壁上开设配合所述滑块（4）的滑轨（5）。
3.根据权利要求1所述的一种运输钛管自动化装置，其特征在于，包括定位块（7），所述定位块（7）竖向固定设置在滑块（4）上，所述定位块（7）位于所述挡块（10）右侧，所述气缸（6）的伸缩杆中端穿过并滑动连接所述定位块（7），若干个所述横杆（14）中端穿过并滑动连接所述定位块（7）。
4.根据权利要求3所述的一种运输钛管自动化装置，其特征在于，包括若干个弹簧（9），若干个所述横杆（14）分两行等间距横向穿过所述定位块（7），若干个所述横杆（14）左端上均套设一个所述弹簧（9），所述弹簧（9）位于所述挡块（10）和所述定位块（7）之间。
5.根据权利要求1所述的一种运输钛管自动化装置，其特征在于，包括竖杆（13），所述竖杆（13）竖向固定设置在所述滑块（4）上，若干个所述右半环（12）分成两行等间距固定设置在所述竖杆（13）上。
6. 根据权利要求1所述的一种运输钛管自动化装置，其特征在于，所述控制器型号为SPC-STW-1810，所述前进电机（2）型号为GH22-200-13-30SB，所述气缸（6）型号为 SENTO/森拓-STD。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110550437A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-10 | 南京思达捷信息科技有限公司 | 一种智能型生产流水线 |
| CN111620060A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 台州市思考特机器人科技有限公司 | 一种待镀膜管体烘干用送料机构 |
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2018
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| CN110550437A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-10 | 南京思达捷信息科技有限公司 | 一种智能型生产流水线 |
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