KR101393631B1 - 유리기판 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 유리기판 이송장치는 수직으로 배치된 판 형상의 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 캐리어의 상단을 이동가능하게 지지하여 캐리어의 이동을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일의 양단이 설치되는 컨베이어 프레임과, 이송레일의 일단에 위치한 캐리어에 유리기판을 로딩하는 로딩장치와, 이송레일의 타단에 위치한 캐리어로부터 유리기판을 언로딩하는 언로딩장치를 포함하여, 유리기판의 로딩 및 언로딩이 하나의 컨베이어 프레임에서 이루어지도록 되어 있으므로 유리기판 이송장치에 의해 점유되는 면적이 줄어 유리기판 이송장치를 보다 컴팩트하게 구성할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

유리기판 이송장치{CONVEYING DEVICE FOR GLASS SUBSTRATE}

본 발명은 유리기판 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 점유하는 면적을 줄일 수 있는 유리기판 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 유리기판 이송장치는 유리기판을 이송하기 위한 장치로써 판 형상의 유리기판이 수직인 상태로 로딩되어 이송되게 하는 컨베이어와, 수평으로 배치되어 있는 유리기판을 수직인 상태로 전환하여 컨베이어에 로딩하는 로딩장치와, 컨베이어에 수직으로 로딩된 상태의 유리기판을 수평인 상태로 전환하여 언로딩하는 언로딩장치를 포함한다.

컨베이어는 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 캐리어의 상단이 이동가능하게 지지되어 캐리어의 이송을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일이 배치되며 로딩장치 및 언로딩장치에 의해 유리기판이 로딩 및 언로딩될 경우에 캐리어를 지지하는 컨베이어 프레임을 포함하며, 로딩장치 및 언로딩장치는 유리기판을 회전시키는 턴테이블과 유리기판을 흡착하여 유리기판이 턴테이블에 지지되어 있는 상태로 턴테이블과 함께 회전하게 하는 흡착유닛을 포함한다.

그런데 상술한 종래의 유리기판 이송장치에 있어서 컨베이어 프레임은 상부에 이송레일의 일단이 배치되며 로딩장치에 의해 유리기판이 로딩될 경우에 캐리어를 지지하는 로딩 컨베이어 프레임과, 상부에 이송레일의 타단이 배치되며 로딩장치에 의해 유리기판이 언로딩될 경우에 캐리어를 지지하는 언로딩 컨베이어 프레임을 포함하여, 유리기판의 로딩 및 언로딩이 로딩 컨베이어 프레임과 언로딩 컨베이어 프레임에서 개별적으로 이루어지도록 되어 있으므로 이에 의해 유리기판 이송장치가 점유하는 면적이 넓어진다는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 점유하는 면적을 줄여 보다 컴팩트하게 구성될 수 있는 유리기판 이송장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리기판 이송장치는 수직으로 배치된 판 형상의 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 상기 캐리어의 상단을 이동가능하게 지지하여 상기 캐리어의 이동을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일의 양단이 설치되는 컨베이어 프레임과, 상기 이송레일의 일단에 위치한 상기 캐리어에 유리기판을 로딩하는 로딩장치와, 상기 이송레일의 타단에 위치한 상기 캐리어로부터 유리기판을 언로딩하는 언로딩장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 캐리어에는 유리기판의 외곽측 영역이 끼워져 지지되는 클램프가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 로딩장치와 상기 언로딩장치는 수평 또는 수직 중 어느 하나의 상태인 유리기판을 다른 하나의 상태로 전환시키는 턴테이블과, 유리기판이 상기 턴테이블에 지지되어 있는 상태를 유지하게 하는 흡착유닛을 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 턴테이블은 유리기판을 이동가능하게 지지하는 다수의 롤러를 포함하며, 상기 흡착유닛은 상기 롤러들 사이의 공간으로 진행하며 상기 롤러에 일면이 지지되어 있는 유리기판의 일면을 흡착하는 다수의 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 유리기판 이송장치는 수직으로 배치된 판 형상의 유리기판을 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 일측에 배치되어 유리기판을 상기 컨베이어에 로딩하는 로딩장치와, 상기 켄베이어의 타측에 배치되어 유리기판을 컨베이어로부터 언로딩하는 언로딩장치를 포함하고, 상기 컨베이어는 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 상기 캐리어의 상단을 이동가능하게 지지하여 상기 캐리어의 이동을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일의 양단이 설치되며 상기 로딩장치 및 상기 언로딩장치에 의해 유리기판이 로딩 및 언로딩 될 경우에 상기 캐리어를 지지하는 컨베이어 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

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또한 상기 로딩장치와 상기 언로딩장치는 수평 또는 수직 중 어느 하나의 상 태인 유리기판을 다른 하나의 상태로 전환시키는 턴테이블과, 유리기판이 상기 턴테이블에 지지되어 있는 상태를 유지하게 하는 흡착유닛을 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 로딩장치 및 상기 언로딩장치는 상기 턴테이블 및 상기 흡착유닛이 회전가능하게 설치되는 로딩장치 프레임와, 상기 로딩장치 프레임의 하부에 배치되어 상기 로딩장치 프레임을 상기 캐리어측으로 진퇴이동 가능하게 지지하는 안내레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 유리기판 이송장치는 유리기판의 로딩 및 언로딩이 하나의 컨베이어 프레임에서 이루어지도록 되어 있으므로 유리기판 이송장치에 의해 점유되는 면적이 줄어 유리기판 이송장치를 보다 컴팩트하게 구성할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 유리기판 이송장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 판 형상으로 형성된 유리기판(G)이 수직으로 배치된 상태로 이송되게 하는 컨베이어(10)와, 컨베이어(10)의 일측에 배치되어 수평인 상태로 전환된 유리기판(G)을 수직인 상태로 전환하여 컨베이어(10)에 로딩하는 로딩장치와, 컨베이어(10)의 타측에 배치되어 컨베이어(10)에 수직인 상태로 로딩되어 있는 유리기판(G)을 컨베이어(10) 로부터 언로딩하여 수평인 상태로 전환하는 언로딩장치(30)를 포함한다.

컨베이어(10)는 유리기판(G)의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판(G)이 수직으로 로딩되는 캐리어(11)와, 캐리어(11)의 상단을 이동가능하게 지지하여 캐리어(11)의 이동을 안내하는 이송레일(12)과, 상부에 이송레일(12)의 양단이 각각 설치되며 로딩장치(20) 및 언로딩장치(30)에 의해 유리기판(G)이 캐리어(11)에 로딩 및 언로딩 될 경우에 캐리어(11)를 지지하는 컨베이어 프레임(13)을 포함한다. 이때, 캐리어(11)의 외곽측 단부에는 유리기판(G)의 외곽측 단부가 끼워져 지지되는 클램프(11a)가 마련되어 있는데 본 실시예에서 이러한 클램프(11a)는 캐리어(11)의 상단, 하단 및 양측단에 각각 구비되어 유리기판(G)의 상단, 하단 및 양측단을 지지할 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 컨베이어 프레임(13)의 상부에 이송레일(12)의 양단이 각각 배치되도록 하고 컨베이어(10)의 양측 즉, 컨베이어 프레임(13)의 양측에 로딩장치(20) 및 언로딩장치(30)가 각각 배치되도록 하면, 유리기판(G)의 로딩 및 언로딩은 하나의 컨베이어 프레임(13)에서 이루어지게 되므로 유리기판 이송장치에 의해 점유되는 면적은 적고 그에 따라 유리기판 이송장치의 구성은 컴팩트하게 구성될 수 있게 된다.

로딩장치(20) 및 언로딩장치(30)는 수평 또는 수직 중 어느 하나의 상태인 유리기판(G)을 회전시켜 다른 하나의 상태로 전환시키는 턴테이블(21, 31)과, 유리기판(G)의 일면을 흡착하여 유리기판(G)이 턴테이블(21, 31)에 지지되어 있는 상태로 턴테이블(21, 31)과 함께 회전할 수 있게 하는 흡착유닛(22, 32)과, 턴테이 블(21, 31) 및 흡착유닛(22, 32)이 회전가능하게 설치되는 로딩장치 프레임(23, 33)을 각각 포함한다.

턴테이블(21, 31)은 유리기판(G)을 이동가능하게 지지하는 다수의 롤러(21a, 31a)를 포함한 것으로, 로딩장치(20)에 포함되어 턴테이블(21)은 수평하게 배치되어 있는 유리기판(G)을 수직하게 회전시켜 유리기판(G)을 캐리어(11)에 로딩하고, 언로딩장치(30)에 포함되어 있는 턴테이블(31)은 캐리어(11)에 수직하게 배치되어 있는 유리기판(G)을 수평하게 회전시켜 유리기판(G)을 캐리어(11)로부터 언로딩한다.

흡착유닛(22, 32)은 외부로부터 진공압을 전달받아 이를 통해 유리기판(G)이 턴테이블(21, 31)에 지지된 상태를 유지하도록 하는 것으로, 이러한 흡착유닛(22, 32)은 전면에 유리기판(G)이 얹혀지는 턴테이블(21, 31)의 배면측에 유리기판(G)을 향하여 진퇴이동 가능하게 설치되어 있으며 진공압이 전달되어 유리기판(G)의 일면을 흡착하는 다수의 흡착부(22a, 32a)를 포함한다. 따라서, 흡착유닛(22, 32)이 유리기판(G)측으로 진행하면 다수의 흡착부(22a, 32a)가 롤러(21a, 31a)들 사이의 공간을 통해 유리기판(G)의 일면에 접촉하여 유리기판(G)의 일면을 흡착하므로 유리기판(G)이 턴테이블(21, 31)에 지지되어 있는 상태로 턴테이블(21, 31)에 의해 회전될 수 있다.

또한, 이러한 턴테이블(21, 31) 및 흡착유닛(22, 32)은 회전하는 과정에서 유리기판(G)이나 캐리어(11)와 부딪히는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여 로딩장치(20)의 하부에는 로딩장치 프레임(23, 33)이 캐리어(11)를 향하여 진퇴이동 가 능하게 설치되는 안내레일(24, 34)이 배치되어 로딩장치 프레임(23, 33)이 안내레일(24, 34)을 따라 캐리어(11)를 향하여 진퇴이동할 수 있도록 되어 있다. 따라서 턴테이블(21, 31) 및 흡착유닛(22, 32)의 회전은 캐리어(11)와 일정 거리 이격된 상태에서 이루어질 수 있으며, 그에 따라 턴테이블(21, 31) 및 흡착유닛(22, 32)이 유리기판(G)이나 캐리어(11)와 부딪히는 것은 방지된다.

다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유리기판 이송장치의 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 유리기판(G)이 로딩장치(20)에 의해 캐리어(11)에 로딩될 경우를 살펴본다.

도 3에 도시한 바와 같이 가공될 유리기판(G)이 제 1 컨베이어 밸트(C1)를 통해 로딩장치(20)의 턴테이블에 수평인 상태로 전달되고, 로딩장치(20)에 설치된 흡착유닛(22)의 흡착부(22a)는 로딩장치(20)의 턴테이블(21)에 얹혀진 유리기판(G)에 흡착되어 유리기판(G)은 로딩장치(20)의 턴테이블(21)에 지지된다. 이러한 상태에서 로딩장치(20)의 턴테이블(21)은 도 4에 도시한 바와 같이 회전하여 유리기판(G)은 수직인 상태로 전환되고. 로딩장치(20)의 턴테이블(21)이 설치된 로딩장치 프레임(23)은 안내레일(24)을 따라 컨베이어 프레임(13)을 향하여 전진하여 로딩장치(20)의 턴테이블(21)에 지지된 상태의 유리기판(G)이 컨베이어 프레임(13)에 배치되어 있는 상태의 캐리어(11)에 로딩된다. 유리기판(G)이 캐리어(11)에 로딩된 후 로딩장치(20)의 턴테이블(21, 31)은 도 3에 도시한 바와 같이 원위치로 복귀되고 유리기판(G)은 캐리어(11)에 로딩된 상태로 이송레일(12)을 따라 이동하며 가공 된다.

다음으로 유리기판(G)이 언로딩장치(30)에 의해 캐리어(11)로부터 언로딩될 경우를 살펴본다.

이송레일을 따라 이동하며 가공된 유리기판(G)이 컨베이어 프레임(13)에 도달하면 언로딩장치(30)의 턴테이블(31)은 도 5에 도시한 바와 같이 회전하여 수직인 상태로 전환되고 언로딩장치(30)의 턴테이블(31)이 설치된 로딩장치 프레임(33)은 안내레일을 따라 컨베이어 프레임(13)을 향하여 전진하여 턴테이블(31)의 롤러( 31a)가 캐리어(11)에 로딩된 유리기판(G)에 접촉한다. 이러한 상태에서 언로딩장치(30)에 설치된 흡착유닛(32)의 흡착부(32a)는 컨베이어 프레임(13)측으로 전진하여 유리기판(G)에 흡착되어 유리기판(G)은 턴테이블에 지지된다. 이러한 상태에서 언로딩장치(30)의 턴테이블(31)이 설치된 로딩장치 프레임(33)은 언로딩장치(30)의 안내레일(34)을 따라 컨베이어 프레임(13)으로부터 후진한 후 언로딩장치(30)의 턴테이블(31)은 회전하고 그에 따라 수직인 상태인 유리기판(G)은 수평인 상태로 전환되어 제 2 컨베이어 밸트(C2)에 전달될 수 있는 상태가 된다.

도 1은 본 발명에 따른 유리기판 이송장치의 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 유리기판 이송장치의 측면도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 유리기판 이송장치의 동작을 보인 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 컨베이어 11: 캐리어

11a: 클램프 12: 이송레일

13: 컨베이어 프레임 14: 음파발생장치

20: 로딩장치 30: 언로딩장치

21, 31: 턴테이블 21a, 31a: 롤러

22, 32: 흡착유닛 22a, 32a: 흡착부

23, 33: 로딩장치 프레임 24, 34: 안내레일

G: 유리기판

Claims (10)

1. 수직으로 배치된 판 형상의 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 상기 캐리어의 상단을 이동가능하게 지지하여 상기 캐리어의 이동을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일의 양단이 설치되는 컨베이어 프레임과, 상기 이송레일의 일단에 위치한 상기 캐리어에 유리기판을 로딩하는 로딩장치와, 상기 이송레일의 타단에 위치한 상기 캐리어로부터 유리기판을 언로딩하는 언로딩장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 캐리어에는 유리기판의 외곽측 영역이 끼워져 지지되는 클램프가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 로딩장치와 상기 언로딩장치는 수평 또는 수직 중 어느 하나의 상태인 유리기판을 다른 하나의 상태로 전환시키는 턴테이블과, 유리기판이 상기 턴테이블에 지지되어 있는 상태를 유지하게 하는 흡착유닛을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 턴테이블은 유리기판을 이동가능하게 지지하는 다수의 롤러를 포함하며, 상기 흡착유닛은 상기 롤러들 사이의 공간으로 진행하며 상기 롤러에 일면이 지지되어 있는 유리기판의 일면을 흡착하는 다수의 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
5. 수직으로 배치된 판 형상의 유리기판을 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 일측에 배치되어 유리기판을 상기 컨베이어에 로딩하는 로딩장치와, 상기 켄베이어의 타측에 배치되어 유리기판을 컨베이어로부터 언로딩하는 언로딩장치를 포함하고,

   상기 컨베이어는 유리기판의 외곽측 단부와 대응하는 형상으로 형성되어 유리기판이 로딩되는 캐리어와, 상기 캐리어의 상단을 이동가능하게 지지하여 상기 캐리어의 이동을 안내하는 이송레일과, 상부에 이송레일의 양단이 설치되며 상기 로딩장치 및 상기 언로딩장치에 의해 유리기판이 로딩 및 언로딩 될 경우에 상기 캐리어를 지지하는 컨베이어 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
6. 삭제
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 캐리어에는 유리기판의 외곽측 영역이 끼워져 지지되는 클램프가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 로딩장치와 상기 언로딩장치는 수평 또는 수직 중 어느 하나의 상태인 유리기판을 다른 하나의 상태로 전환시키는 턴테이블과, 유리기판이 상기 턴테이블에 지지되어 있는 상태를 유지하게 하는 흡착유닛을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 턴테이블은 유리기판을 이동가능하게 지지하는 다수의 롤러를 포함하며, 상기 흡착유닛은 상기 롤러들 사이의 공간으로 진행하며 상기 롤러에 일면이 지지되어 있는 유리기판의 일면을 흡착하는 다수의 흡착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 로딩장치 및 상기 언로딩장치는 상기 턴테이블 및 상기 흡착유닛이 회전가능하게 설치되는 로딩장치 프레임와, 상기 로딩장치 프레임의 하부에 배치되어 상기 로딩장치 프레임을 상기 캐리어측으로 진퇴이동 가능하게 지지하는 안내레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리기판 이송장치.

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