CN110707353A

CN110707353A - 极柱矫正设备

Info

Publication number: CN110707353A
Application number: CN201911094156.XA
Authority: CN
Inventors: 吴建丰
Original assignee: CHANGXING JINRUN DAZHENG MACHINERY Co Ltd
Current assignee: CHANGXING JINRUN DAZHENG MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-01-17

Abstract

本发明公开了一种极柱矫正设备，包括：基座、升降气缸、活动座、横向矫正气缸、纵向矫正气缸、导向块、用于对极柱进行横向矫正的横向矫正机构和用于对极柱进行纵向矫正的纵向矫正机构；横向矫正机构包括：横向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个横向滑块；纵向矫正机构包括：纵向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个纵向滑块；横向矫正气缸推动横向推块运动；纵向矫正气缸推动纵向推块运动；导向块形成有导向横向滑块沿横轴线滑动的横轨道和导向纵向滑块沿纵轴线滑动的纵轨道。本发明的有益之处在于极柱矫正精度高且效果好，矫正效率高，不易对极柱造成损伤。

Description

极柱矫正设备

技术领域

本发明涉及一种极柱矫正设备，具体涉及一种用于对蓄电池的极柱进行矫正的设备。

背景技术

在电池生产过程中，需要对极柱进行矫正。

传动方式采用人工对极柱进行矫正，效率低下，极柱矫正精度即效果不佳，易对极柱造成损伤，且矫正工人的安全也存在风险。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种极柱矫正设备，实现自动机械化极柱矫正。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种极柱矫正设备，包括：基座、升降气缸、活动座、横向矫正气缸、纵向矫正气缸、导向块、用于对极柱进行横向矫正的横向矫正机构和用于对极柱进行纵向矫正的纵向矫正机构；

升降气缸固定至基座；升降气缸推动活动座沿竖轴线运动；横向矫正气缸、纵向矫正气缸和导向块固定至活动座；

横向矫正机构包括：横向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个横向滑块；纵向矫正机构包括：纵向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个纵向滑块；横向矫正气缸推动横向推块运动；纵向矫正气缸推动纵向推块运动；横向推块被横向矫正气缸推动运动的方向、纵向推块被纵向矫正气缸推动运动的方向和活动座被升降气缸推动运动的方向相互平行；

导向块形成有导向横向滑块沿横轴线滑动的横轨道和导向纵向滑块沿纵轴线滑动的纵轨道；横轴线、纵轴线和竖轴线相互垂直；

横向滑块设有横向滑销；横向推块形成有用于与横向滑销配合推动两个横向滑块沿横轨道相互靠近的横向斜槽；横向滑销在横向斜槽内滑动；

纵向滑块设有纵向滑销；纵向推块形成有用于与纵向滑销配合推动两个纵向滑块沿纵轨道相互靠近的纵向斜槽；纵向滑销在纵向斜槽内滑动。

进一步地，横向推块向下运动时，两个横向滑块沿横轨道相互靠近。

进一步地，纵向推块向下运动时，两个纵向滑块沿纵轨道相互靠近。

进一步地，横向推块包括：横向基板和两个横向推杆；横向推杆固定至横向基板；横向基板连接至横向矫正气缸的气缸杆；

纵向推块包括：纵向基板和两个纵向推杆；纵向推杆固定至纵向基板；纵向基板连接至纵向矫正气缸的气缸杆；

导向块形成有导向横向推杆运动的横推杆轨道和导向纵向推杆运动的纵推杆轨道；横向推杆在横推杆轨道内运动的运动方向垂直于横向滑块在横轨道内运动的运动方向；纵向推杆在纵推杆轨道内运动的运动方向垂直于纵向滑块在纵轨道内运动的运动方向。

进一步地，横向推杆形成横向斜槽；纵向推杆形成纵向斜槽；横向滑销在横向斜槽内滑动的滑动方向倾斜于横向推杆在横推杆轨道内运动的运动方向；纵向滑销在纵向斜槽内滑动的滑动方向倾斜于纵向推杆在纵推杆轨道内运动的运动方向。

进一步地，横向基板呈U字型半环绕纵向基板。

进一步地，横轨道和纵轨道相互交叉成十字型。

进一步地，导向块在横轨道和纵轨道相互交叉的位置形成有中心孔。

进一步地，横轨道设有位于横向滑块的下方对横向滑块进行支撑的横支撑筋；纵轨道设有位于纵向滑块的下方对纵向滑块进行支撑的纵支撑筋。

进一步地，横向推块形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的横向推面；横向推面的底部设有横向引导斜面；纵向推块形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的纵向推面；纵向推面的底部设有纵向引导斜面。

本发明的有益之处在于实现自动化机械化极柱矫正，相比人工矫正提高了效率，极柱矫正精度高且效果好，不易对极柱造成损伤。可重复性好便于批量生产时进行矫正。

附图说明

图1是本发明的一种极柱矫正设备的应用场景的示意图；

图2是图1中极柱矫正设备的示意图；

图3是图2中极柱矫正设备的部分结构的示意图；

图4是图3中结构的另一视角的示意图；

图5是图3中结构的导向块的示意图；

图6是图5中导向块的另一视角的示意图；

图7是图3中结构的纵向矫正机构的示意图；

图8是图7中纵向矫正机构的另一视角的示意图；

图9是图3中结构的横向矫正机构的示意图；

图10是图9中横向矫正机构的另一视角的示意图。

极柱矫正设备100，基座10，升降气缸20，活动座30，横向矫正气缸40，纵向矫正气缸50，导向块60，横轨道61，纵轨道62，纵推杆轨道63，横推杆轨道64，中心孔65，横向矫正机构70，横向推块71，横向基板71a，横向推杆71b，横向斜槽711，横向滑块72，横向滑销721，横向推面722，横向引导斜面723，纵向矫正机构80，纵向推块81，纵向基板81a，纵向推杆81b，纵向斜槽811，纵向滑块82，纵向滑销821，纵向推面822，纵向引导斜面823，蓄电池200，传输带300，蓄电池定位装置400。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，传输带300传输蓄电池200。蓄电池定位装置400能够对传输带300上的蓄电池200进行定位以便于极柱矫正设备100对蓄电池200的极柱进行矫正。蓄电池定位装置400能够在传输带300的传输平面内对蓄电池200进行定位。具体而言，蓄电池定位装置400能够对蓄电池200平行于传输带300的运动方向以及垂直于传输带300的运动方向进行定位。

如图2至图10所示，一种极柱矫正设备100，包括：基座10、升降气缸20、活动座30、横向矫正气缸40、纵向矫正气缸50、导向块60、横向矫正机构70和纵向矫正机构80。

升降气缸20固定至基座10。升降气缸20推动活动座30沿竖轴线运动。升降气缸20推动活动座30沿高度方向运动。横向矫正气缸40、纵向矫正气缸50和导向块60固定至活动座30。

横向矫正机构70用于对极柱进行横向矫正。纵向矫正机构80用于对极柱进行纵向矫正。横向矫正机构70包括：横向推块71和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个横向滑块72。纵向矫正机构80包括：纵向推块81和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个纵向滑块82。

横向矫正气缸40推动横向推块71运动。纵向矫正气缸50推动纵向推块81运动。横向推块71被横向矫正气缸40推动运动的方向、纵向推块81被纵向矫正气缸50推动运动的方向和活动座30被升降气缸20推动运动的方向相互平行。横向推块71、纵向推块81和活动座30均沿高度方向运动。

导向块60形成有横轨道61和纵轨道62。横轨道61导向横向滑块72沿横轴线滑动。纵轨道62导向纵向滑块82沿纵轴线滑动。横轴线、纵轴线和竖轴线相互垂直。横轴线和纵轴线位于水平面。

横向滑块72设有横向滑销721。横向推块71形成有横向斜槽711。横向斜槽711用于与横向滑销721配合推动两个横向滑块72沿横轨道61相互靠近。具体而言，横向推块71向下运动时，两个横向滑块72沿横轨道61相互靠近。横向滑销721在横向斜槽711内滑动。

纵向滑块82设有纵向滑销821。纵向推块81形成有纵向斜槽811。纵向斜槽811用于与纵向滑销821配合推动两个纵向滑块82沿纵轨道62相互靠近。具体而言，纵向推块81向下运动时，两个纵向滑块82沿纵轨道62相互靠近。纵向滑销821在纵向斜槽811内滑动。

作为一种具体的实施方式，横向推块71包括：横向基板71a和两个横向推杆71b。横向推杆71b固定至横向基板71a。横向基板71a连接至横向矫正气缸40的气缸杆。

纵向推块81包括：纵向基板81a和两个纵向推杆81b。纵向推杆81b固定至纵向基板81a。纵向基板81a连接至纵向矫正气缸50的气缸杆。

导向块60形成有横推杆轨道64和纵推杆轨道63。横推杆轨道64导向横向推杆71b运动。纵推杆轨道63导向纵向推杆81b运动。横向推杆71b在横推杆轨道64内运动的运动方向垂直于横向滑块72在横轨道61内运动的运动方向。纵向推杆81b在纵推杆轨道63内运动的运动方向垂直于纵向滑块82在纵轨道62内运动的运动方向。具体而言，导向块81形成有两个横推杆轨道64和两个纵推杆轨道63。横向推杆71b和纵向推杆81b均沿高度方向运动。

作为一种具体的实施方式，横向推杆71b形成横向斜槽711。纵向推杆81b形成纵向斜槽811。横向滑销721在横向斜槽711内滑动的滑动方向倾斜于横向推杆71b在横推杆轨道64内运动的运动方向。纵向滑销821在纵向斜槽811内滑动的滑动方向倾斜于纵向推杆81b在纵推杆轨道63内运动的运动方向。每个横向推杆71b均形成一个横向斜槽711。每个纵向推杆81b均形成纵向斜槽811。横向推块71的两个横向斜槽711大致呈八字型。纵向推块81的两个纵向斜槽811大致呈八字型。

在蓄电池200被蓄电池定位装置400定位后，可以通过极柱矫正设备100对蓄电池200的极柱进行矫正。升降气缸20推动活动座30向下运动至蓄电池200。横向矫正气缸40推动横向推块71向下运动。在横向推块71向下运动时，横向斜槽711与横向滑销721配合，由于横向斜槽711倾斜设置，横向斜槽711向下运动对横向滑销721产生沿水平方向的推力。该推力推动横向滑块72在横轨道61内水平运动。横向推块71向下运动时，同时推动两个横向滑块72相互靠近，从两侧推动蓄电池的极柱进行横向矫正。纵向矫正气缸50推动纵向推块81向下运动。在纵向推块81向下运动时，纵向斜槽811与纵向滑销821配合，由于纵向斜槽811倾斜设置，纵向斜槽811向下运动对纵向滑销821产生沿水平方向的推力。该推力推动纵向滑块82在纵轨道62内水平运动。纵向推块81向下运动时，同时推动两个纵向滑块82相互靠近，从两侧推动蓄电池的极柱进行纵向矫正。同时对推动极柱的两侧进行矫正，矫正精度高，避免一侧倾斜的情况发生。

作为一种具体的实施方式，横向基板71a呈U字型半环绕纵向基板81a。横向推块71和纵向推块81的结构设置使一个气缸可以同时推动两个推杆进而同时推动极柱的两侧进行矫正。

横轨道61和纵轨道62相互交叉成十字型。导向块60在横轨道61和纵轨道62相互交叉的位置形成有中心孔65。

作为一种具体的实施方式，横轨道61设有位于横向滑块72的下方对横向滑块72进行支撑的横支撑筋。纵轨道62设有位于纵向滑块82的下方对纵向滑块82进行支撑的纵支撑筋。横轨道61和纵轨道62的结构设置有效避免了横向滑块72和纵向滑块82脱离轨道。

作为一种优选的实施方式，横向推块71形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的横向推面722。横向推面722的底部设有横向引导斜面723。纵向推块81形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的纵向推面822。纵向推面822的底部设有纵向引导斜面823。横向引导斜面723和纵向引导斜面823有助于引导倾斜的极柱摆正。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种极柱矫正设备，其特征在于，包括：基座、升降气缸、活动座、横向矫正气缸、纵向矫正气缸、导向块、用于对极柱进行横向矫正的横向矫正机构和用于对所述极柱进行纵向矫正的纵向矫正机构；

所述升降气缸固定至所述基座；所述升降气缸推动所述活动座沿竖轴线运动；所述横向矫正气缸、所述纵向矫正气缸和所述导向块固定至所述活动座；

所述横向矫正机构包括：横向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个横向滑块；所述纵向矫正机构包括：纵向推块和用于从两侧推动极柱进行矫正的两个纵向滑块；所述横向矫正气缸推动所述横向推块运动；所述纵向矫正气缸推动所述纵向推块运动；所述横向推块被所述横向矫正气缸推动运动的方向、所述纵向推块被所述纵向矫正气缸推动运动的方向和所述活动座被所述升降气缸推动运动的方向相互平行；

所述导向块形成有导向所述横向滑块沿横轴线滑动的横轨道和导向所述纵向滑块沿纵轴线滑动的纵轨道；所述横轴线、所述纵轴线和所述竖轴线相互垂直；

所述横向滑块设有横向滑销；所述横向推块形成有用于与所述横向滑销配合推动两个所述横向滑块沿所述横轨道相互靠近的横向斜槽；所述横向滑销在所述横向斜槽内滑动；

所述纵向滑块设有纵向滑销；所述纵向推块形成有用于与所述纵向滑销配合推动两个所述纵向滑块沿所述纵轨道相互靠近的纵向斜槽；所述纵向滑销在所述纵向斜槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横向推块向下运动时，两个所述横向滑块沿所述横轨道相互靠近。

3.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述纵向推块向下运动时，两个所述纵向滑块沿所述纵轨道相互靠近。

4.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横向推块包括：横向基板和两个横向推杆；所述横向推杆固定至所述横向基板；所述横向基板连接至所述横向矫正气缸的气缸杆；

所述纵向推块包括：纵向基板和两个纵向推杆；所述纵向推杆固定至所述纵向基板；所述纵向基板连接至所述纵向矫正气缸的气缸杆；

所述导向块形成有导向所述横向推杆运动的横推杆轨道和导向所述纵向推杆运动的纵推杆轨道；所述横向推杆在所述横推杆轨道内运动的运动方向垂直于所述横向滑块在所述横轨道内运动的运动方向；所述纵向推杆在所述纵推杆轨道内运动的运动方向垂直于所述纵向滑块在所述纵轨道内运动的运动方向。

5.根据权利要求4所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横向推杆形成所述横向斜槽；所述纵向推杆形成所述纵向斜槽；所述横向滑销在所述横向斜槽内滑动的滑动方向倾斜于所述横向推杆在所述横推杆轨道内运动的运动方向；所述纵向滑销在所述纵向斜槽内滑动的滑动方向倾斜于所述纵向推杆在所述纵推杆轨道内运动的运动方向。

6.根据权利要求4所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横向基板呈U字型半环绕所述纵向基板。

7.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横轨道和所述纵轨道相互交叉成十字型。

8.根据权利要求7所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述导向块在所述横轨道和所述纵轨道相互交叉的位置形成有中心孔。

9.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横轨道设有位于所述横向滑块的下方对所述横向滑块进行支撑的横支撑筋；所述纵轨道设有位于所述纵向滑块的下方对所述纵向滑块进行支撑的纵支撑筋。

10.根据权利要求1所述的极柱矫正设备，其特征在于，

所述横向推块形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的横向推面；所述横向推面的底部设有横向引导斜面；所述纵向推块形成有用于与极柱的外侧面接触推动极柱进行矫正的纵向推面；所述纵向推面的底部设有纵向引导斜面。