CN213616236U - 一种定位机构及应用其的定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位机构及应用其的定位系统。定位机构包括：固定座、托块、至少两组定位组件及第一动力装置；托块沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。通过上述方案可以使得对待定位件借助托块移动，以实现提高待定位件对中定位精度。

Description

一种定位机构及应用其的定位系统

技术领域

本实用新型属于自动对中定位设备技术领域，尤其涉及一种定位机构及应用其的定位系统。

背景技术

在现有的工件加工领域中，通常会将工件放置到运输机构上，从而将工件运输到预设的工位，然后通过机械手等自动设备以对该工件进行加工、组装或者维修等处理。其中，在自动化的处理时，需要采用对中定位机构对工件的位置进行对中处理，使得工件的中心可以位于预设的中心点上，因此可以实现工件和机械手等自动设备的准确对位。

然而，由于工件来料位置变动较大，通常会出现工件对中定位精度不高的问题；而采用对中定位机构对工件的位置进行对中处理时，由于工件与承载面摩擦过大也导致对工件位置调整不准确，从而也会导致工件对中定位精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位机构及应用其的定位系统，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位机构，所述定位机构包括：

固定座；

托块，沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；

至少两组定位组件及第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。

可选地，定位机构包括滚动件/滑动件，所述滚动件/滑动件可滚动/ 滑动设置于所述托块顶升面一侧，以使所述待定位件借助所述滚动件/ 滑动件沿水平方向中的第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

可选地，所述托块具有至少两个间隔设置的凸起部，每一所述凸起部的顶升面一侧均设置有所述滚动件/滑动件。

可选地，定位机构包括安装座及第一导向杆；

所述安装座连接于所述固定座；

所述第一导向杆沿所述第一方向贯穿所述托块设置，且所述第一导向杆的两端分别与所述安装座固定连接以将所述托块安装在所述安装座上；

所述托块与所述第一导向杆活动配合。

可选地，所述托块与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件两端分别连接/抵触所述托块与所述安装座。

可选地，定位机构包括第二动力装置，所述第二动力装置一部分连接所述固定座，所述第二动力装置另一部分连接所述安装座，以用于驱动所述安装座上的所述托块将所述待定位件顶升至预设工位。

可选地，定位机构包括第三动力装置和底座，所述第三动力装置的一部分与所述固定座连接，所述第三动力装置的另一部分与所述底座连接，所述至少两组定位组件活动安装在所述底座上；

其中，所述第三动力装置用于驱动所述底座沿竖直方向往返运动，以使得所述定位组件从所述托块顶升面背离所述待定位件一侧向朝向所述待定位件一侧移动，或反过来移动。

可选地，定位机构包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活动安装在所述底座上；

两组所述定位组件分别安装在所述第一底板及第二底板上。

可选地，定位机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第二连杆的中部与所述底座转动连接，所述第一连杆和所述第三连杆的各一端分别铰接于所述第二连杆的相对两端，所述第一连杆和所述第三连杆的各另一端则分别铰接于所述第一底板及所述第二底板；

所述第一动力装置的一部分连接所述底座，所述第一动力装置的另一部分连接所述第一底板或者所述第二底板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种定位系统，所述定位系统包括如前文所述的定位机构、传输机构以及挡料机构；

所述传输机构包括依次间隔设置的多根过辊，所述过辊用于传输所述待定位件，以将所述待定位件向所述传输机构的出料端传输；

所述定位机构固定安装在所述出料端一侧；所述托块用于将所述过辊上承载的所述待定位件顶升至预设工位；

所述挡料机构相邻所述预设工位设置，所述挡料机构包括阻挡部，所述阻挡部用于在所述待定位件到达所述预设工位时抵接所述待定位件，以对所述待定位件进行限位。

可选地，所述定位机构初始状态下设置在所述过辊的下方；

在对所述待定位件顶升定位时，所述托块至少部分穿过两个所述过辊之间的间隙以将所述待定位件顶升。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例通过采用托块承载待定位件，在通过定位组件推动待定位件时，可以使得待定位件与托块沿第一方向Y移动，即，待定位件可以借助托块沿第一方向Y移动。通过此方案，可以实现将待定位件与其承载面之间的摩擦阻力转化为托块运动时的阻力，因此在将托块运动时阻力系数设置到足够小的时候，则可以使得托块带动待定位件沿第一方向Y运动时的阻力远小于待定位件与其承载面之间的摩擦阻力，因此可以对待定位件沿第一方向Y上的位置进行准确调节，从而提高待定位件的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的一种定位机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示定位机构的左视图的结构示意图；

图3是图2所示定位机构的俯视图的结构示意图；

图4是图2所示定位机构的仰视图的部分结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种定位系统一实施例的结构示意图；

图6是图5所示定位系统的俯视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，图1是本实用新型提供的一种定位机构一实施例的结构示意图，图2是图1所示定位机构的左视图的结构示意图；图3是图2所示定位机构的俯视图的结构示意图。

定位机构10包括固定座100、托块210、至少两组定位组件310及第一动力装置320。

固定座100可以是固定板或者安装框架，固定座100可以用于将整个定位机构10固定安装到预设工位。

托块210沿水平方向中的第一方向Y与固定座100活动连接，托块 210用于承载待定位件；第一动力装置320用于驱动两组定位组件310 沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，待定位件可以在定位组件310 推动下借助托块210沿第一方向Y移动。

因此，本实用新型采用托块承载待定位件，在通过定位组件推动待定位件时，可以使得待定位件与托块沿第一方向Y移动，即，待定位件可以借助托块沿第一方向Y移动。通过此方案，可以实现将待定位件与其承载面之间的摩擦阻力转化为托块运动时的阻力，因此在将托块运动时阻力系数设置到足够小的时候，则可以使得托块带动待定位件沿第一方向Y运动时的阻力远小于待定位件与其承载面之间的摩擦阻力，因此可以对待定位件沿第一方向Y上的位置进行准确调节，从而提高待定位件的定位精度。

本实施例中，托块210的顶侧可以形成承载面，以承载待定位件。

其中，在托块210的顶侧还可以设置滚动件211或者滑动件211。滚动件/滑动件211可滚动/滑动地设置于托块210顶升面一侧，以用于承载待定位件；其中，第一动力装置320用于驱动两组定位组件310沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使定位组件310推动待定位件在滚动件211上移动，从而对待定位件在滚动件/滑动件211上的位置进行调整定位。

具体的，当托块210上设置的为滚动件211时，滚动件211则可滚动/转动地安装在托块210的顶升面一侧以对待定位件进行支撑，其中，滚动件211可以是定向滚轮或万向滚轮、或者也可以是滚珠等球形滚动件。当滚动件211是定向滚轮时，可以绕水平方向的第一方向Y转动(即滚动件211的转动轴线可以沿第一方向Y设置)，当待定位件在水平方向相交于第一方向Y的第二方向X存在定位偏差时，滚动件211的存在使得待定位件可以在第二方向X方便地位移，进而在调整待定位件的第一方向Y上的位置的同时，也顺带调整在第二方向X上的位置，其中第一方向Y和第二方向X具体可以参阅图5和图6所示进行设置。

同样的，当托块210上设置的为滑动件211时，滑动件211可以沿第二方向X进行往返滑动。其中，当待定位件在水平方向相交于第一方向Y的第二方向X存在定位偏差时，滑动件211的存在同样可以使得待定位件可以在第二方向X方便地位移，即，待定位件可以借助滑动件 211沿第二方向X运动，因此在调整待定位件的第一方向Y上的位置的同时，也顺带调整待定位件在第二方向X上的位置。

以下将以在托块210上设置滚动件211为例。托块210的顶侧可以设置至少两个间隔的凸起部212，每一凸起部212上均可以安装滚动件 211。其中，滚动件211可转动或者滚动地安装在凸起部212上。通过设置至少两个滚动件211，可以确保对待定位件进行稳定支撑。

请进一步参阅图1，本实施例中，托块210可以通过安装座220活动安装在固定座100上。

具体的，定位机构10还包括安装座220和第一导向杆230。其中，安装座220包括两间隔设置的安装板221，第一导向杆230的两端则分别与两个安装板221固定连接，其中，第一导向杆230与两个安装板221 可以焊接固定或者也可以通过螺母等连接件实现可拆卸固定。

托块210则可以活动安装在第一导向杆230上，具体的，第一导向杆230的一端可以与其中一安装板221固定连接，第一导向杆230的另一端则可以贯穿托块210后与另一安装板221固定连接。即，托块210 可以套设于第一导向杆230上且与第一导向杆230滑动配合。

其中，第一导向杆230的数量可以设置为至少两个，且至少两个第一导向杆230均可以贯穿托块210且与托块210滑动匹配，此方案可以确保第一导向杆230对托块210的稳定支撑。其中，第一导向杆230的延伸方向可以设置为与第一方向Y相平行。

进一步的，托块210与安装座220之间还可以设置弹性件250以使得托块210与安装座220弹性连接，弹性件250可以包括但不限于弹簧，弹性件250可以套设安装在第一导向杆230上，弹性件250的相对两端可以分别与托块210和安装座220相连接或者抵接。

本实施例中，如图3所示，托块210相对两侧均设置有弹性件250，且托块210两侧的弹性件250均可以对托块210施加一个推/拉力，使得托块210整体趋向于向两个安装板221的中间位置移动。

因此，当定位杆311抵接待定位件以对待定位件进行对中定位时，可以通过带动托块210沿第一导向杆230运动，以对待定位件在第一方向Y上的位置进行调整。当完成待定位件的对中定位后，弹性件250则可以对托块210在第一导向杆230上的位置进行复位。

本实施例中，安装座220与固定座100之间可以固定连接，或者也可以设置为可活动连接。

具体的，请参阅图1和图2，定位机构10还可以包括第二动力装置 240。第二动力装置240的一部分连接在固定座100上，第二动力装置 240的另一部分则可以连接安装座220。通过第二动力装置240则可以驱动安装座220沿竖直方向进行升降运动，以实现托块210的升降。即，通过第二动力装置可以将安装座220及托块210沿竖直方向顶升至预设工位。

本实施例中，可以将第二动力装置240的主体部安装在固定座100 上，且将第二动力装置240的输出端连接安装座220；或者也可以将第二动力装置240的主体部安装在安装座220上，而将第二动力装置240 的输出端连接固定座100。

当托块210将待定位件顶升至该预设工位后，则可以通过定位组件 310对待定位件的位置进行对中调整。

本实施例中，定位组件310可以是一体成型的构件，定位组件310 上可以设置与待定位件一侧的外形相匹配的凹槽，定位组件310可以通过其凹槽与待定位件的一侧进行贴合匹配，从而可以使得定位组件310 可以与待定位件稳定贴合，进而通过定位组件310对待定位件的位置进行调整；当待定位件是轮胎等近似圆柱形的构件时，定位组件310上的凹槽也可以呈近似圆弧形。

或者每组定位组件310可以采用不同的子构件组装而成，例如定位组件310可以包括至少两根间隔设置的定位杆，其中，两根间隔设置的定位杆可以分别抵接于待定位件一侧的不同区域。第一动力装置320则可以驱动两组定位组件310沿水平方向同步向靠近或者远离彼此运动。比如，在水平方向上的第一方向Y移动或反向于第一方向Y移动。

以定位组件310包括至少两根间隔设置的定位杆为例。请进一步参阅图1-图3，每组定位组件310均可以包括两根定位杆311，其中，每组定位组件310中的两根定位杆311的轴线均可以沿竖直方向设置。

当待定位件被顶升至预设工位时，两组定位组件310可以分别位于待定位件的相对两侧，且通过第一动力装置320驱动两组定位组件310 靠近彼此运动，从而可以使得其中一组定位组件310抵接于待定位件一侧的侧壁上，进而带动待定位件沿第一方向Y(或反向于第一方向Y) 靠近另一定位组件310运动，以对待定位件在滚动件211上的位置进行调整。

因此，通过定位组件310及第一动力装置320可以对待定位件在滚动件211上位于第一方向Y的位置进行对中定位。其中，可以通过确定两组定位组件310的中间位置，使得两组定位组件310分别沿第一方向 Y及其反方向同步靠近或者远离该中间位置运动，且在待定位件的中心与两组定位组件310的中间位置相重叠时，两组定位组件310分别抵接在待定位件的相两侧且停止运动，因此，可以实现对待定位件的中心进行精确对中定位。

本实施例中，还可以通过第三动力装置330和底座340实现定位组件310进行升降运动。通过对定位组件310抬升，从而可以对被顶升至预设工位的待定位件进行对中定位。

其中，底座340可以设置在固定座100背离托块210的一侧，两组定位组件310均可以活动安装于底座340上。第三动力装置330的一部分可以连接固定座100，第三动力装置330的另一部分则可以连接底座 340，通过第三动力装置330可以驱动底座340整体向靠近或者远离托块210运动，进而通过底座340带动定位组件310沿竖直方向靠近或者远离托块210上的待定位件运动。

可选地，第三动力装置330的主体部可以连接固定座100，第三动力装置330的输出端则可以连接底座340；或者第三动力装置330的主体部可以连接底座340，第三动力装置330的输出端则可以连接固定座 100。

本实施例中，定位组件310中的定位杆311一端可以活动安装在底座340上，定位杆311的另一端则朝向托块210设置。

因此，通过第三动力装置330驱动底座340整体向靠近托块210运动，进而带动定位杆311沿竖直方向靠近托块210运动，从而可以使得定位杆311远离底座340的一端逐渐穿过滚动件211形成的承载面(用于承载待定位件)，且最终位于待定位件的外侧。

可选地，定位组件310与底座340之间可以通过线轨机构进行滑动连接。

具体请参阅图1和图2，本实施例中，定位机构10还包括第一底板 350及第二底板360。两组定位组件310可以分别通过第一底板350及第二底板360与底座340进行滑动连接。

底座340上可以设置沿第一方向Y延伸的导轨341，第一底板350 及第二底板360上均可以设置与导轨341相匹配的滑动块351，其中，滑动块351上设置有滑动槽352，通过将滑动槽352套设在导轨341上，从而可以使得第一底板350及第二底板360均可以沿导轨341的延伸方向进行往返运动。

本实施例中，导轨341可以为连续的线轨，导轨341的数量可以为至少两条，且两条导轨341可以平行且间隔设置，第一底板350及第二底板360上均可以设置分别与上述至少两条导轨341相匹配的滑动块351，从而确保第一底板350及第二底板360可以被稳定支撑于至少两条导轨341上。

第一动力装置320则可以连接于第一底板350和/或第二底板360上，从而驱动第一底板350和第二底板360沿导轨341进行往返运动。

具体的，在一个实施方式中，第一动力装置320的数量可以至少为两个，且两个第一动力装置320的各一部分均可以连接在底座340上，两个第一动力装置320的各另一部分则可以分别连接第一底板350及第二底板360，从而可以驱动第一底板350及第二底板360分别向二者的中间位置进行同步的往返运动。其中，需要注意的是，这里所述的同步往返运动是指第一底板350及第二底板360沿导轨341分别向靠近彼此运动或者分别向远离彼此运动。

在另一个实施方式中，第一动力装置320的数量可以为一个，此时可以通过设置连接组件使得两组定位组件310可以同步往返运动。

具体请参阅图4，图4是图2所示定位机构的仰视图的部分结构示意图。

本实施方式中，定位机构10还包括连接组件370。

连接组件370包括第一连杆371、第二连杆372以及第三连杆373；第二连杆372的中部与底座340转动连接，第一连杆371和第三连杆373 的各一端分别铰接于第二连杆372的相对两端，第一连杆371和第三连杆373的各另一端则分别铰接于第一底板350及第二底板360。

具体来讲，第二连杆372的中部可以与底座340转动连接，第一底板350、第一连杆371、第二连杆372、第三连杆373以及第二底板360 可以依次连接，第一连杆371的相对两端可以分别与第一底板350及第二连杆372铰接；第三连杆373的相对两端则可以分别与第二底板360 及第二连杆372铰接。

第一动力装置320的一部分可以连接安装在底座340，第一动力装置320的另一部分则连接第一底板350及第二底板360中的一者，进而通过连接组件370带动第一底板350及第二底板360中的另一者进行往返运动，以实现第一底板350及第二底板360进行同步往返运动，进而实现第一底板350及第二底板360上分别安装的定位组件310进行同步往返运动。

定位机构10可以进一步设置第二导向杆110以对安装座220和底座340的运动进行导向。

具体的，第二导向杆110的一端可以固定于安装座220上，第二导向杆110的另一端则可以依次贯穿固定座100和底座340且与固定座100 和底座340均活动配合。即，通过第二导向杆110可以对安装座220和底座340的运动进行导向，从而可以确保安装座220和底座340的运动方向的一致性。

在其他的实施方式中，第二导向杆110的一端可以固定于底座340，其另一端则可以依次贯穿固定座100和安装座220且与固定座100和安装座220均活动配合；或者，第二导向杆110的中部可以与固定座100 相连接，第二导向杆110的相对两端则可以分别贯穿底座340和安装座 220，且与底座340和安装座220活动配合。

本实用新型进一步还提供了一种定位系统，请参阅图5-图6，图5 是本实用新型提供的一种定位系统一实施例的结构示意图；图6是图5 所示定位系统的俯视图的结构示意图，其中在图6中未示出挡料机构。

其中，定位系统40可以包括如前述所述的定位机构10、传输机构 410以及挡料机构420。

传输机构410包括依次间隔设置的多根过辊411，过辊411用于承载待定位件，以将待定位件向传输机构410的出料端传输。

定位机构10固定安装在传输机构410的出料端一侧，其托块210 用于将过辊411上承载的待定位件顶升至预设工位。

其中，传输机构410中对应于每一过辊411的两端位置均可以设置导向轮412，导向轮412可以在待定位件被传输的过程中待定位件的传输方向进行导向。

挡料机构420相邻该预设工位设置，挡料机构420包括阻挡部421，阻挡部421用于在待定位件到达预设工位时抵接待定位件，以对待定位件在滚动件/滑动件211上位于第二方向X上的位置进行限位。

挡料机构420可以包括第三动力装置422，其中，阻挡部421安装于第三动力装置422的输出端，第三动力装置422可以驱动阻挡部421 沿第二方向X运动，从而可以实现对阻挡部421的位置进行调节。

本实施例中，第二方向X可以与待定位件的来料方向相平行设置，通过阻挡部421可以对待定位件在水平方向内位于第二方向X上的位置进行限位；然后通过定位组件310对待定位件在水平方向内位于第一方向Y上的位置进行对中调整，从而可以实现对待定位件的快速准确对中调整。

其中，阻挡部421也可以为滚轮，通过该滚轮抵接于待定位件的表面的部分区域，因此可以实现对待定位件的定位。

当待定位件为轮胎等近似圆柱形的工件时，若阻挡部421未抵触于待定位件侧面的中间区域，在定位组件310带动待定位件在水平方向内沿第一方向Y运动，以对待定位件在第一方向Y上的位置进行调整的过程中，待定位件可以在定位组件310的带动下与阻挡部421活动配合，从而可以实现对待定位件位于水平方向内且在第二方向X上的位置进行微调。

本实施例中，定位机构10可以通过固定座100固定安装在过辊411 的下方，即，定位机构10的初始位置位于过辊411的下方。在对待定位件顶升定位时，托块210则可以至少部分区域穿过两个过辊411之间的间隙以将过辊411上的待定位件顶升。

综上所述，本实用新型提供一种定位机构及应用其的定位系统，采用托块承载待定位件，在通过定位组件推动待定位件时，可以使得待定位件与托块沿第一方向Y移动，即，待定位件可以借助托块沿第一方向 Y移动。通过此方案，可以实现将待定位件与其承载面之间的摩擦阻力转化为托块运动时的阻力，因此在将托块运动时阻力系数设置到足够小的时候，则可以使得托块带动待定位件沿第一方向Y运动时的阻力远小于待定位件与其承载面之间的摩擦阻力，因此可以对待定位件沿第一方向Y上的位置进行准确调节，从而提高待定位件的定位精度。进一步的，通过在托块上设置滚动件/滑动件，可以在对待定位件的沿第一方向Y 的位置进行调整时，顺带使得滚动件相对托块进行转动或者滚动，以使待定位件借助滚动件/滑动件在第二方向X上移动，因此可以进一步确保待定位件的对中定位精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

固定座；

托块，沿水平方向中的第一方向与所述固定座活动连接，所述托块用于承载待定位件；

至少两组定位组件及第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动两组所述定位组件沿水平方向分别靠近或者远离彼此运动，以使所述定位组件推动所述待定位件借助所述托块沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，包括滚动件/滑动件，所述滚动件/滑动件可滚动/滑动设置于所述托块顶升面一侧，以使所述待定位件借助所述滚动件/滑动件沿水平方向中的第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述托块具有至少两个间隔设置的凸起部，每一所述凸起部的顶升面一侧均设置有所述滚动件/滑动件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位机构，其特征在于，包括安装座及第一导向杆；

所述安装座连接于所述固定座；

所述第一导向杆沿所述第一方向贯穿所述托块设置，且所述第一导向杆的两端分别与所述安装座固定连接以将所述托块安装在所述安装座上；

所述托块与所述第一导向杆活动配合。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，

所述托块与所述安装座之间设置有弹性件，所述弹性件两端分别连接/抵触所述托块与所述安装座。

6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，包括第二动力装置，所述第二动力装置一部分连接所述固定座，所述第二动力装置另一部分连接所述安装座，以用于驱动所述安装座上的所述托块将所述待定位件顶升至预设工位。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，包括第三动力装置和底座，所述第三动力装置的一部分与所述固定座连接，所述第三动力装置的另一部分与所述底座连接，所述至少两组定位组件活动安装在所述底座上；

其中，所述第三动力装置用于驱动所述底座沿竖直方向往返运动，以使得所述定位组件从所述托块顶升面背离所述待定位件一侧向朝向所述待定位件一侧移动，或反过来移动。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，包括第一底板及第二底板；所述第一底板及所述第二底板均活动安装在所述底座上；

两组所述定位组件分别安装在所述第一底板及第二底板上。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第二连杆的中部与所述底座转动连接，所述第一连杆和所述第三连杆的各一端分别铰接于所述第二连杆的相对两端，所述第一连杆和所述第三连杆的各另一端则分别铰接于所述第一底板及所述第二底板；

所述第一动力装置的一部分连接所述底座，所述第一动力装置的另一部分连接所述第一底板或者所述第二底板。

10.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括如权利要求1-9任一项所述的定位机构、传输机构以及挡料机构；

所述传输机构包括依次间隔设置的多根过辊，所述过辊用于传输所述待定位件，以将所述待定位件向所述传输机构的出料端传输；

所述定位机构固定安装在所述出料端一侧；所述托块用于将所述过辊上承载的所述待定位件顶升至预设工位；

所述挡料机构相邻所述预设工位设置，所述挡料机构包括阻挡部，所述阻挡部用于在所述待定位件到达所述预设工位时抵接所述待定位件，以对所述待定位件进行限位。

11.根据权利要求10所述的定位系统，其特征在于，

所述定位机构初始状态下设置在所述过辊的下方；

在对所述待定位件顶升定位时，所述托块至少部分穿过两个所述过辊之间的间隙以将所述待定位件顶升。

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