CN203526926U - 穿纤装置 - Google Patents
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Abstract
一种穿纤装置，包括：光纤夹具；插芯夹具，与光纤夹具相对；台架，设置有沿穿纤方向延伸的导轨，光纤夹具和插芯夹具适于在导轨上相对于彼此移动；以及夹具控制部，控制光纤夹具与插芯夹具在导轨上的相对移动，基于光纤夹具与插芯夹具相对于彼此的靠近移动实现穿纤操作。穿纤装置还可包括扶直部，扶直部具有腔室、沿穿纤方向延伸的细长槽、第一驱动部分和第二驱动部分，第一驱动部分驱动腔室使得细长槽接近和远离裸纤的所述一端，第二驱动部分驱动腔室沿穿纤方向来回移动，其中细长槽与腔室相通且穿纤时腔室中的气压小于细长槽内的气压。利用本实用新型的技术方案，可以简单操作一次实现18根插芯的穿纤，可以节省人工时间，提高插纤效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光纤的穿纤领域，尤其涉及一种穿纤装置。
背景技术
目前，国内外市场上光纤产品越来越多，特别是在网络通信方面，光纤以其稳定、可靠的优点，已基本取代了传统的电线。但是在光纤生产过程中，必须将其穿过陶瓷插芯，现在的穿纤基本上都是靠手工操作完成，工作量很大，且生产速度慢，生产工艺不标准，产品质量得不到保证，无法进行大规模，标准化生产。
为此，存在改进穿纤操作的需要。
实用新型内容
旨在克服或缓解现有技术中的技术问题，提出本实用新型。
根据本实用新型的一个方面，提出了一种穿纤装置，包括：光纤夹具，适于以露出裸纤的一端的方式夹持光纤；插芯夹具，适于夹持插芯，所述插芯夹具与所述光纤夹具相对，裸纤与对应的插芯限定穿纤方向；台架，台架上设置有沿穿纤方向延伸的导轨，所述光纤夹具和所述插芯夹具中的至少一个适于在所述导轨上相对于彼此移动；以及夹具控制部，控制所述光纤夹具与所述插芯夹具在所述导轨上的相对移动，其中基于所述光纤夹具与所述插芯夹具之间相对于彼此的靠近移动实现穿纤操作。
有利的，所述穿纤装置还包括：扶直部，所述扶直部包括腔室、沿穿纤方向延伸的细长槽、和第一驱动部分，所述第一驱动部分用于沿第一方向驱动所述腔室使得所述细长槽接近和远离裸纤的所述一端，其中所述细长槽与所述腔室相通且穿纤时所述腔室中的气压小于所述细长槽内的气压内。有利的，所述第一驱动部分为活塞驱动或螺杆驱动。
所述扶直部可包括沿第一方向引导腔室的移动引导部。
有利的，所述细长槽沿穿纤方向的长度等于或大于从光纤夹具露出的裸纤的长度。
可选的，所述扶直部关于所述穿纤夹具位置固定。
穿纤装置还可包括：第二驱动部分，所述第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动。有利的，所述第二驱动部分为活塞驱动或螺杆驱动。
更具体的，所述穿纤装置包括：腔室支撑部；支撑架；布置在支撑架上的基座；同步驱动的两个螺杆，每一个螺杆都穿过腔室支撑部上的螺纹孔，且每一个螺杆的两端都由基座支撑，基于螺杆的转动，所述腔室支撑部沿螺杆的轴向方向移动，所述轴向方向平行于所述穿纤方向；布置在所述腔室支撑部上的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的活塞杆的一端连接到所述腔室，其中所述第一驱动部分包括所述液压缸或气缸以及所述活塞杆，所述第二驱动部分包括所述两个螺杆。可选的，所述台架上在所述光纤夹具与所述插芯夹具之间设置有一个开口，所述开口沿所述穿纤方向延伸；所述支撑架的至少一部分置于所述开口中。进一步的，所述支撑架相对于所述光纤夹具位置固定，且所述光纤夹具适于相对于所述插芯夹具移动。有利的，所述腔室上设置有引导杆，所述腔室支撑部上设置有引导孔，在所述腔室基于活塞杆的作用而移动时，所述引导杆位于所述引导孔内。
可选的，所述细长槽为V形槽，V形槽的底部设置有狭缝或多个孔口，所述狭缝或多个孔口与所述腔室相通。
可选的，所述腔室与真空源相通。或者，所述腔室上设置有从所述腔室抽气的抽气单元。
有利的，穿纤装置还可包括：裸纤弯曲度检测部，检测露出的裸纤的一端的平直度。进一步的，所述穿纤装置还包括：第二驱动部分，所述第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动；扶直控制部，基于来自裸纤弯曲度检测部的信号，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。
所述的穿纤装置中，可选的，所述光纤夹具适于同时并排夹持多根光纤；所述插芯夹具适于同时并排夹持多个插芯。
所述的穿纤装置中，可选的，所述光纤夹具和所述插芯夹具中的一个上设置有导向杆，而所述光纤夹具和所述插芯夹具中的另一个上设置有导向孔，在穿纤操作中，所述导向杆适于插入到所述导向孔内。
所述的穿纤装置中，可选的，所述光纤夹具适于同时并排夹持多根光纤；所述插芯夹具适于同时并排夹持多个插芯；所述扶直部包括并排形成在所述腔室上的多个细长槽，每一个细长槽对应于一根裸纤和一个对应的插芯。进一步的，所述的穿纤装置还包括：裸纤弯曲度检测部，检测露出的裸纤的一端的平直度。
可选的，所述裸纤弯曲检测部判断并排的多根裸纤中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或多根裸纤是否在同一平面内。更具体的，所述裸纤弯曲检测部包括光学相机以及相机支架，基于多根裸纤在所述光学相机的视场中的位置判别多根裸纤中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或基于多根裸纤在所述光学相机的视场中的清晰度判别多根裸纤是否在同一平面内。所述光学相机可适于相对于相机支架在平行于处于平直状态的多根裸纤限定的平面且垂直于所述穿纤方向移动。可选的，所述光学相机与所述扶直部分别设置在并排布置的光纤的裸纤的上下两侧。可选的，所述穿纤装置包括操作台，所述操作台位于所述光纤夹具在穿纤方向的一侧，而所述相机支架位于所述光纤夹具在穿纤方向的另一侧。
可选的，所述光学相机为CCD相机。
可选的，所述裸纤弯曲检测部包括：间距检测器，检测在处于平直状态的多根裸纤限定的平面中相邻裸纤之间垂直于所述穿纤方向的间距是否相同；以及偏移检测器，检测裸纤的一端从处于平直状态的多根裸纤限定的平面的偏移或偏移量是否超出预定阈值。
第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动，扶直控制部可以基于来自裸纤弯曲度检测部的信号控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。
所述的穿纤装置还可包括：设置在所述台架上的插芯夹具座，一个插芯夹具适于可释放地固定在所述插芯夹具座上。所述的穿纤装置还可包括：插芯夹具夹持部，用于将待穿纤的插芯夹具夹持到所述插芯夹具座上和/或从所述插芯夹具座移除已经穿纤了的插芯夹具。所述插芯夹具可为包括上下两层并排布置的插芯的双层插芯结构。进一步的，所述插芯夹具的插芯并排布置方向的两侧分别设置有一个卡口；所述插芯夹具夹持部包括两个卡臂，所述两个卡臂能够相对于彼此移动，且所述卡臂的一端适于配合到所述卡口中；所述插芯夹具夹持部还包括提升机构和翻转机构，所述翻转机构连接到所述提升机构，在所述 提升机构提升所述卡臂从而使得所述插芯夹具离开所述插芯夹具座之后，所述翻转机构带动所述两个卡臂翻转以实现被所述卡臂夹持的插芯夹具翻转180度，所述提升机构将翻转后的插芯夹具移动到所述插芯夹具座上。具体的，所述翻转机构包括翻转盘以及驱动翻转盘转动的旋转机构；所述翻转盘面对所述插芯夹具的一侧设置有移动导槽或移动导轨，所述两个卡臂的另一端设置有与所述移动导槽或移动导轨配合的导向块；所述翻转盘的在两个导向块中间的位置设置有一个通孔，通孔中穿过一个驱动杆，驱动杆的穿过通孔而靠近插芯夹具的一端设置有第一接头；两个连接杆的一端分别枢转连接到所述第一接头，且两个连接杆的另一端分别枢转连接到所述导向块；基于所述驱动杆的所述一端远离所述翻转盘的移动所述两个卡臂的所述一端配合到所述卡口中而夹持所述插芯夹具，且基于所述驱动杆的所述一端靠近所述翻转盘的移动所述两个卡臂的所述一端从所述卡口脱离。
可选的，所述提升机构包括提升导轨以及翻转机构的承载机构，所述承载机构适于沿所述提升导轨提升。可选的，所述穿纤装置包括操作台，所述操作台位于所述插芯夹具在穿纤方向的一侧，而所述提升机构位于所述插芯夹具在穿纤方向的另一侧。
利用本实用新型的技术方案，例如，可以简单操作一次实现18根插芯的穿纤，可以节省人工时间，提高插纤效率；另外，裸纤弯曲度检测部以及扶直部的设置也保证了穿纤的质量和效率。
附图说明
图1为根据本实用新型的穿纤装置的立体示意图；
图2主要示出了图1的穿纤装置中的光纤夹具以及导轨；
图3为根据本实用新型的一个示例性实施例的扶直部的结构示意图；
图4为图3中的设置有细长槽的腔室的局部放大示意图；
图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的裸纤弯曲度检测部的结构示意图；
图6为根据本实用新型的一个示例性实施例的翻转机构和提升机构的结构示意图；
图7为图6中的翻转机构和提升机构的另一个视角的结构示意图；
图8为根据本实用新型的另一个实施例的扶直装置的结构示意图；以及
图9为图8的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实例性的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
参见图1-2，根据本实用新型的一个示例性实施例的穿纤装置包括：光纤夹具10，适于以露出裸纤F1的一端的方式夹持光纤F；插芯夹具20，适于夹持插芯22，所述插芯夹具20与所述光纤夹具10相对，裸纤F1与对应的插芯限定穿纤方向（即图1中后面提及的导轨32的延伸方向，即图1中的左右方向）；台架30，设置有沿穿纤方向延伸的导轨32，所述光纤夹具10和所述插芯夹具20中的至少一个适于在所述导轨32上相对于彼此移动（在图示的实施例中，光纤夹具10相对于台架30可移动，而插芯夹具20则相对于台架30固定）；以及夹具控制部40，控制所述光纤夹具10与所述插芯夹具20在所述导轨32上的相对移动（例如控制光纤夹具10的移动），其中基于所述光纤夹具10与所述插芯夹具20之间相对于彼此的靠近移动实现穿纤操作。
利用夹具控制器40来控制光纤夹具与插芯夹具之间的相对移动而执行穿纤或插纤操作，这相较于利用手工靠近插芯和裸纤靠人眼观察来实现穿纤，更加可靠，效率更高。
可以依靠安装在台架下方（例如机台控制箱内）的伺服电机来驱动光纤夹具10沿穿纤方向移动。
插芯夹具20也可以沿穿纤方向移动，例如，其由气缸驱动。
为了确保裸纤F1以平直姿态插入到对应的插芯22中，如图1所示，可以设置扶直部50。参见图3-4，扶直部50具有腔室52、沿穿纤方向延伸的细长槽54、第一驱动部分56和第二驱动部分58，所述第一驱动部分驱动所述腔室52使得所述细长槽54接近和远离裸纤的所述一端（这里的接近和远离的方向对应于图1和3中的上下方向），所述第二驱动部分58驱动所述腔室52沿所述穿纤方向来回移动（这里的来回移动的方向对应于图1中的穿纤方向），其中，如图 4中所示，所述细长槽54与所述腔室52相通且穿纤时所述腔室中的气压小于所述细长槽内的气压（外界空气被吸入到腔室52内）。由于外界空气被吸入到腔室52内，位于细长槽54内的裸纤F1会被吸附到细长槽54中。所述第一驱动部分和/或所述第二驱动部分可以为活塞驱动或螺杆驱动。
如图2中所示，光纤夹具10可以包括设置有V形槽（未示出）的底座15以及覆盖该底座的盖板16，通过拧紧螺钉17可以将盖板覆盖在底座上，从而将光纤F压紧在底座上。
如图4中所示，细长槽54为V形槽，V形槽的底部设置有狭缝或多个孔口54a，所述狭缝或多个孔口54a与所述腔室52相通。细长槽也可以是其他形状，只要细长槽的邻近裸纤的开口较大便于偏斜的裸纤被吸附到该细长槽中即可，例如半圆形，狭缝或孔口54a可以延伸过所在的整个细长槽，也可以仅布置在细长槽的一部分长度上。基于吸附力的需要选择狭缝或孔口的尺寸。以上对细长槽的描述适用于本实用新型中其他处说明。
为了使得外界空气从细长槽54上的狭缝或孔口54a进入到腔室52，可以将腔室52与真空源（未示出）相通，也可以在腔室上设置从所述腔室抽气的抽气单元（例如参见图8中的57）。可以调节真空度或抽气单元的抽吸力而调节在所述细长槽54处对裸纤F1的吸附力。
当裸纤F1置于细长槽54中时，裸纤F1处于适于穿纤作业的平直状态。通过细长槽54沿穿纤方向的来回移动，可以将裸纤F1捋平。
很明显，在完成平直操作后，细长槽54对裸纤F1的吸附力可以去除，以防止腔室52远离裸纤移动时裸纤F1因吸附力而弯曲。
如图1和3中所示，所述穿纤装置包括：腔室支撑部51；支撑架53；布置在支撑架53上的基座55；同步驱动的两个螺杆，每一个螺杆都穿过腔室支撑部51上的螺纹孔，且每一个螺杆的两端都由基座55支撑，基于螺杆的转动，所述腔室支撑部沿螺杆的轴向方向移动，所述轴向方向平行于所述穿纤方向；布置在所述腔室支撑部上的液压缸或气缸56a，所述液压缸或气缸的活塞杆56b的一端连接到所述腔室52，其中所述第一驱动部分56包括所述液压缸或气缸56a以及所述活塞杆56b，所述第二驱动部分58包括所述两个螺杆。
不过，扶直部50也可以不需要设置第二驱动部。此时，有利的，所述细长槽沿穿纤方向的长度等于或大于从光纤夹具露出的裸纤的长度。
没有设置第二驱动部的扶直部可以相对于穿纤夹具不固定，不过，优选地，扶直部50相对于穿纤夹具10固定。具体地，参见图8，腔室支撑部51上设置有多个固定孔51a，而固定光纤夹具的基座上可以设置有与该固定孔51a配合的螺栓等固定件，如此，可以使得扶直部50与光纤夹具10的相对位置固定，从而在所述光纤夹具10相对于所述插芯夹具20移动时扶直部可以随着光纤夹具一起移动。
如图1中所示，所述台架30上在所述光纤夹具10与所述插芯夹具20之间设置有一个开口34，所述开口沿所述穿纤方向延伸；所述支撑架70的至少一部分置于所述开口中。
有利的，所述支撑架53相对于所述光纤夹具10位置固定（即，扶直部50可以在裸纤插入到插芯内前一直随着光纤夹具移动，对弯曲的裸纤进行平直处理，而在执行穿纤时，腔室52可以向下缩回（例如缩回到机台控制箱内）以不影响正常的穿纤操作），且所述光纤夹具10适于相对于所述插芯夹具20移动。这样，支撑架53从而腔室52可以与光纤夹具10一起移动。不过，光纤夹具10与支撑架53之间也可以不相对固定，例如，支撑架53保持不动从而扶直部在穿纤方向上一直位于图1中所示的位置，如此，在需要执行扶直操作时，需要光纤夹具10退回到适于执行扶直操作的位置（即，图1中所示的光纤夹具所在的位置）。
如图3、8中所示，所述腔室上设置有引导杆59，所述腔室支撑部上设置有引导孔，在所述腔室基于活塞杆的作用而移动时，所述引导杆位于所述引导孔内。这可以确保腔室52例如在竖直方向上移动从而保证细长槽54的延伸方向与穿纤方向平行。如图9中所示，细长槽54沿穿纤方向延伸。
可以利用人眼观察裸纤F1是否处于平直状态。也可以设置裸纤弯曲度检测部60来检测露出的裸纤的一端的平直度。可以利用扶直控制部基于来自裸纤弯曲度检测部的信号来控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。
以上的示例可以应用于将一根光纤的裸纤穿入到一个插芯内的情形，也可以应用于同时将多根裸纤插入到对应的多个插芯内的情形，例如，所述光纤夹具10可以适于同时并排夹持多根光纤；所述插芯夹具20可以适于同时并排夹持多个插芯，如图1中所示。例如光纤夹具10可以每次夹紧18根光纤。
如图1中所示，所述光纤夹具10和所述插芯夹具20中的一个（图1中为 光纤夹具10）上设置有导向杆14，而所述光纤夹具10和所述插芯夹具20中的另一个（图1中为插芯夹具20）上设置有导向孔24，在穿纤操作中，所述导向杆14适于插入到所述导向孔24内。当导向杆14插入到导向孔24内时，表示光纤夹具和插芯夹具两者是对齐的（否则插不进去），而且在穿纤过程中，两者由于导向杆和导向孔的引导也是对齐的。
下面描述如何判断并排布置在光纤夹具上的多根光纤的裸纤是否需要执行扶直操作。
对应于“光纤夹具适于同时并排夹持多根光纤；且所述插芯夹具适于同时并排夹持多个插芯”的情形，所述扶直部50包括并排形成在所述腔室52上的多个细长槽54，每一个细长槽54对应于一根裸纤和一个对应的插芯，换言之，一根裸纤如果平直，其延长线通过对应的插芯的开口，当需要执行扶直操作时，对该裸纤执行平直操作的细长槽布置成当该裸纤吸附在该细长槽内时，该裸纤处于平直状态且延长线同样通过对应的插芯的开口。
为了判断每一根裸纤是否处于适于穿纤的平直状态，需要提供裸纤弯曲度检测部60，检测露出的裸纤的一端的平直度。下面详细描述裸纤弯曲度检测部60的操作以及结构。
裸纤弯曲检测部60可以判断并排的多根裸纤F1中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或多根裸纤F1是否在同一平面内。对于前者，距离不同表示裸纤例如在图1的前后方向存在偏斜，而对于后者，不在同一个平面内表示螺旋例如在图1的上下方向上存在偏斜。裸纤弯曲检测部60可以检测这两种偏斜，也可以仅仅检测一种偏斜。
在具体的示例中，如图5所示，所述裸纤弯曲检测部60包括光学相机62以及相机支架64，基于多根裸纤F1在所述光学相机的视场中的位置判别多根裸纤F1中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或基于多根裸纤在所述光学相机，例如CCD相机，的视场中的清晰度判别多根裸纤是否在同一平面内（例如，清晰成像的点位于多个处于平直位置的裸纤F1所限定的平面内，裸纤F1在上下方向上的偏移会导致该裸纤的成像不清晰）。
对于存在例如18根裸纤同时执行穿纤操作的情形，可能需要光学相机62适于相对于相机支架64在平行于处于平直状态的多根裸纤限定的平面且垂直于所述穿纤方向移动，具体而言，在图1中就是沿前后方向移动，以扫描光纤夹 具10上的所有裸纤。相机支架64上设置有导轨64a，光学相机62的相机座62a则可沿导轨64a移动。相机座62a的移动可以由电机66实现。相机支架64包括用于将相机支架固定到台架的支撑座64b。
有利的，所述光学相机62与所述扶直部50分别设置在并排布置的光纤的裸纤的上下两侧。这样，可以从裸纤的下方对裸纤执行扶直操作，而从裸纤的上方判定裸纤是否处于平直状态。此种安排有助于空间的充分有效利用。
更具体的，如图1中所示，所述穿纤装置包括操作台（其包括夹具控制部40），所述操作台位于所述光纤夹具10在穿纤方向的一侧（图1中的前侧），而所述相机支架64位于所述光纤夹具10在穿纤方向的另一侧（图1中的后侧）。
虽然没有示出，裸纤弯曲检测部60也可以分为两个部分，即：间距检测器，检测在处于平直状态的多根裸纤限定的平面中相邻裸纤之间垂直于所述穿纤方向的间距是否相同；以及偏移检测器，检测裸纤的一端从处于平直状态的多根裸纤限定的平面的偏移或偏移量是否超出预定阈值。例如，间距检测器可以直接测量在平行于处于平直状态的多根裸纤限定的平面中每一对相邻裸纤之间的间距，然后判定间距的变化是否在可容忍的范围之内，如果超出容忍范围（阈值），则需要执行扶直操作；而偏移检测器可以为分别设置在并排布置的裸纤的上下两侧的两对光发射器和光接收器，光发射器例如设置在图1中的前侧，而光接收器例如设置在图1中的后侧，光发射器发射的光如果未受阻挡就到达光接收器，则表明在该侧不存在裸纤偏移出平面的问题，反之则表明有裸纤偏移超出预定阈值，需要执行扶直操作。
可以设置专门的扶直控制部，基于来自裸纤弯曲度检测部的信号，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。该扶直控制部例如设置在夹具控制部40类似的位置。
裸纤弯曲检测部60以及扶直部50对即将穿芯的光纤（裸纤）进行平直检测和处理，确保了穿纤的质量和效率。
在本实用新型中，操作台可以包括夹具控制部、扶直控制部。
如图1所示，穿纤装置还包括：设置在所述台架30上的插芯夹具座36，一个插芯夹具20适于可释放地固定在所述插芯夹具座36上。
参见图1、6，穿纤装置还可包括：插芯夹具夹持部70，用于将待穿纤的插芯夹具20夹持到所述插芯夹具座36上和/或从所述插芯夹具座36移除已经穿 纤了的插芯夹具20。
如图6-7中所示，所述插芯夹具为包括上下两层并排布置的插芯22的双层插芯结构。参见图1、6，所述插芯夹具20的插芯22并排布置方向的两侧分别设置有一个卡口26；所述插芯夹具夹持部70包括两个卡臂72，所述两个卡臂能够相对于彼此移动，且所述卡臂的一端适于配合到所述卡口26中；所述插芯夹具夹持部70还包括提升机构74和翻转机构76，所述翻转机构76连接到所述提升机构74，在所述提升机构74提升所述卡臂从而使得所述插芯夹具20离开所述插芯夹具座36之后，所述翻转机构76带动所述两个卡臂72翻转以实现被所述卡臂夹持的插芯夹具20翻转180度，所述提升机构74将翻转后的插芯夹具移动到所述插芯夹具座36上。
上述的翻转机构76可以包括翻转盘76a以及驱动翻转盘转动的旋转机构76b；所述翻转盘76a面对所述插芯夹具20的一侧（图6中的左侧）设置有移动导槽或移动导轨76a1，所述两个卡臂72的另一端设置有与所述移动导槽或移动导轨76a1配合的导向块75；所述翻转盘76a的在两个导向块75中间的位置设置有一个通孔76a2，通孔76a2中穿过一个驱动杆77，驱动杆77的穿过通孔而靠近插芯夹具的一端（图6中的左端）设置有第一接头78；两个连接杆79的一端分别枢转连接到所述第一接头78，且两个连接杆的另一端分别枢转连接到所述导向块75；其中，基于所述驱动杆77的所述一端远离所述翻转盘76a的移动所述两个卡臂72的所述一端配合到所述卡口26中而夹持所述插芯夹具20，且基于所述驱动杆的所述一端靠近所述翻转盘76a的移动所述两个卡臂72的所述一端从所述卡口26脱离。
利用翻转机构，插芯夹具20可以在实现一侧插芯穿纤完成后，在无需卸下插芯夹具的前提下，翻转插芯夹具以完成另一侧的穿纤操作。
如图6-7中所示，所述提升机构74包括提升导轨74a以及翻转机构的承载机构74b，所述承载机构74b适于沿所述提升导轨74a提升。有利的，提供驱动力的机构设置在承载机构中。
类似的，如图1所示，上述的操作台位于所述插芯夹具20在穿纤方向的一侧（图1中的前侧），而所述提升机构74位于所述插芯夹具20在穿纤方向的另一侧（图1中的后侧）。
因此，本实用新型提出了一种半自动穿光纤机，其与传统的穿纤机每次只 能穿纤一根相比，本实用新型可以实现动作一次穿纤例如18根，此外，陶瓷插芯翻转夹具可以实现无需卸下陶瓷插芯便可进行另一侧的穿纤。扶直部则确保了光纤插进陶瓷插芯前是平直的，并用光纤弯曲度检测部对光纤的平直进行再次保证，实现了高效，精准地穿纤。本实用新型克服了传统穿纤机中光纤不平直、穿纤效率低等缺点。
下面参照图1描述穿纤的操作过程。
1、如图1所示，首先将光纤F安装在光纤夹具10中以及将插芯22安装在插芯夹具20中，裸纤F1露出。
2、插芯夹具20在气缸驱动下向左移动到一定位置。
3、光纤夹具10在伺服电机驱动下向右移动。
4、扶直部50在裸纤F1插进插芯22中前，随光纤夹具10运动，对裸纤F1进行平直处理。
5、光纤夹具10移动到与和插芯夹具20相距一定位置后，光纤弯曲度检测部60前后扫描，对裸纤F1的平直度进行检测，若裸纤平直度不符合要求，光纤夹具10退回，对裸纤F1进行进一步平直处理。
6、扶直部50退回控制箱内，光纤夹具10和插芯夹具20继续相向运动，实现单侧插芯。
7、完成单侧插芯后，光纤夹具10和插芯夹具20相反运动，光纤夹具10进行下次加载，插芯夹具20则由翻转机构进行上下翻转。
8、从步骤1开始重复。
9、完成36个插芯22的穿纤后，插芯夹具6进行下一次加载。
利用本实用新型的技术方案，例如，可以简单操作一次实现18根插芯的穿纤，可以节省人工时间，提高插纤效率；另外，裸纤弯曲度检测部以及扶直部的设置也保证了穿纤的质量和效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本实用新型的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (36)
1.一种穿纤装置，其特征在于，包括：
光纤夹具，适于以露出裸纤的一端的方式夹持光纤；
插芯夹具，适于夹持插芯，所述插芯夹具与所述光纤夹具相对，裸纤与对应的插芯限定穿纤方向；
台架，设置有沿穿纤方向延伸的导轨，所述光纤夹具和所述插芯夹具中的至少一个适于在所述导轨上相对于彼此移动；以及
夹具控制部，控制所述光纤夹具与所述插芯夹具在所述导轨上的相对移动，其中基于所述光纤夹具与所述插芯夹具之间相对于彼此的靠近移动实现穿纤操作。
2.根据权利要求1所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
扶直部，所述扶直部包括腔室、沿穿纤方向延伸的细长槽、和第一驱动部分，所述第一驱动部分用于沿第一方向驱动所述腔室使得所述细长槽接近和远离裸纤的所述一端，其中所述细长槽与所述腔室相通且穿纤时所述腔室中的气压小于所述细长槽内的气压。
3.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述扶直部包括沿第一方向引导腔室的移动引导部。
4.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述细长槽沿穿纤方向的长度等于或大于从光纤夹具露出的裸纤的长度。
5.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，所述第一驱动部分为活塞驱动或螺杆驱动。
6.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述扶直部关于所述穿纤夹具位置固定。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
第二驱动部分，所述第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动。
8.根据权利要求7所述的穿纤装置，其特征在于，
所述第二驱动部分为活塞驱动或螺杆驱动。
9.根据权利要求7所述的穿纤装置，其特征在于，
所述穿纤装置包括：
腔室支撑部；
支撑架；
布置在支撑架上的基座；
同步驱动的两个螺杆，每一个螺杆都穿过腔室支撑部上的螺纹孔，且每一个螺杆的两端都由基座支撑，基于螺杆的转动，所述腔室支撑部沿螺杆的轴向方向移动，所述轴向方向平行于所述穿纤方向；
布置在所述腔室支撑部上的液压缸或气缸，所述液压缸或气缸的活塞杆的一端连接到所述腔室，
其中所述第一驱动部分包括所述液压缸或气缸以及所述活塞杆，所述第二驱动部分包括所述两个螺杆。
10.根据权利要求9所述的穿纤装置，其特征在于，
所述台架上在所述光纤夹具与所述插芯夹具之间设置有一个开口，所述开口沿所述穿纤方向延伸；
所述支撑架的至少一部分置于所述开口中。
11.根据权利要求10所述的穿纤装置，其特征在于，
所述支撑架相对于所述光纤夹具位置固定，且所述光纤夹具适于相对于所述插芯夹具移动。
12.根据权利要求9所述的穿纤装置，其特征在于，
所述腔室上设置有引导杆，所述腔室支撑部上设置有引导孔，在所述腔室基于活塞杆的作用而移动时，所述引导杆位于所述引导孔内。
13.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述细长槽为V形槽，V形槽的底部设置有狭缝或多个孔口，所述狭缝或多个孔口与所述腔室相通。
14.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述腔室与真空源相通。
15.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述腔室上设置有从所述腔室抽气的抽气单元。
16.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
裸纤弯曲度检测部，检测露出的裸纤的一端的平直度。
17.根据权利要求16所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
第二驱动部分，所述第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动；
扶直控制部，基于来自裸纤弯曲度检测部的信号，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。
18.根据权利要求1所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光纤夹具适于同时并排夹持多根光纤；
所述插芯夹具适于同时并排夹持多个插芯。
19.根据权利要求1所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光纤夹具和所述插芯夹具中的一个上设置有导向杆，而所述光纤夹具和所述插芯夹具中的另一个上设置有导向孔，在穿纤操作中，所述导向杆适于插入到所述导向孔内。
20.根据权利要求2所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光纤夹具适于同时并排夹持多根光纤；
所述插芯夹具适于同时并排夹持多个插芯；
所述扶直部包括并排形成在所述腔室上的多个细长槽，每一个细长槽对应于一根裸纤和一个对应的插芯。
21.根据权利要求20所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
裸纤弯曲度检测部，检测露出的裸纤的一端的平直度。
22.根据权利要求21所述的穿纤装置，其特征在于，
所述裸纤弯曲检测部判断并排的多根裸纤中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或多根裸纤是否在同一平面内。
23.根据权利要求22所述的穿纤装置，其特征在于，
所述裸纤弯曲检测部包括光学相机以及相机支架，基于多根裸纤在所述光学相机的视场中的位置判别多根裸纤中相邻的裸纤之间的距离是否相同，和/或基于多根裸纤在所述光学相机的视场中的清晰度判别多根裸纤是否在同一平面内。
24.根据权利要求23所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光学相机适于相对于相机支架在平行于处于平直状态的多根裸纤限定的平面且垂直于所述穿纤方向移动。
25.根据权利要求24所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光学相机与所述扶直部分别设置在并排布置的光纤的裸纤的上下两侧。
26.根据权利要求25所述的穿纤装置，其特征在于，
所述穿纤装置包括操作台，所述操作台位于所述光纤夹具在穿纤方向的一侧，而所述相机支架位于所述光纤夹具在穿纤方向的另一侧。
27.根据权利要求23所述的穿纤装置，其特征在于，
所述光学相机为CCD相机。
28.根据权利要求22所述的穿纤装置，其特征在于，
所述裸纤弯曲检测部包括：
间距检测器，检测在处于平直状态的多根裸纤限定的平面中相邻裸纤之间垂直于所述穿纤方向的间距是否相同；以及
偏移检测器，检测裸纤的一端从处于平直状态的多根裸纤限定的平面的偏移或偏移量是否超出预定阈值。
29.根据权利要求21所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
第二驱动部分，所述第二驱动部分驱动所述腔室沿所述穿纤方向来回移动；
扶直控制部，基于来自裸纤弯曲度检测部的信号，控制所述第一驱动部和所述第二驱动部。
30.根据权利要求20所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
设置在所述台架上的插芯夹具座，一个插芯夹具适于可释放地固定在所述插芯夹具座上。
31.根据权利要求30所述的穿纤装置，其特征在于，还包括：
插芯夹具夹持部，用于将待穿纤的插芯夹具夹持到所述插芯夹具座上和/或从所述插芯夹具座移除已经穿纤了的插芯夹具。
32.根据权利要求31所述的穿纤装置，其特征在于，
所述插芯夹具为包括上下两层并排布置的插芯的双层插芯结构。
33.根据权利要求32所述的穿纤装置，其特征在于，
所述插芯夹具的插芯并排布置方向的两侧分别设置有一个卡口；
所述插芯夹具夹持部包括两个卡臂，所述两个卡臂能够相对于彼此移动，且所述卡臂的一端适于配合到所述卡口中；
所述插芯夹具夹持部还包括提升机构和翻转机构，所述翻转机构连接到所述提升机构，在所述提升机构提升所述卡臂从而使得所述插芯夹具离开所述插芯夹具座之后，所述翻转机构带动所述两个卡臂翻转以实现被所述卡臂夹持的插芯夹具翻转180度，所述提升机构将翻转后的插芯夹具移动到所述插芯夹具座上。
34.根据权利要求33所述的穿纤装置，其特征在于，
所述翻转机构包括翻转盘以及驱动翻转盘转动的旋转机构；
所述翻转盘面对所述插芯夹具的一侧设置有移动导槽或移动导轨，所述两个卡臂的另一端设置有与所述移动导槽或移动导轨配合的导向块；
所述翻转盘的在两个导向块中间的位置设置有一个通孔，通孔中穿过一个驱动杆，驱动杆的穿过通孔而靠近插芯夹具的一端设置有第一接头；
两个连接杆的一端分别枢转连接到所述第一接头，且两个连接杆的另一端分别枢转连接到所述导向块；
基于所述驱动杆的所述一端远离所述翻转盘的移动所述两个卡臂的所述一端配合到所述卡口中而夹持所述插芯夹具，且基于所述驱动杆的所述一端靠近所述翻转盘的移动所述两个卡臂的所述一端从所述卡口脱离。
35.根据权利要求33所述的穿纤装置，其特征在于，
所述提升机构包括提升导轨以及翻转机构的承载机构，所述承载机构适于沿所述提升导轨提升。
36.根据权利要求35所述的穿纤装置，其特征在于，
所述穿纤装置包括操作台，所述操作台位于所述插芯夹具在穿纤方向的一侧，而所述提升机构位于所述插芯夹具在穿纤方向的另一侧。
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