CN219759377U - 双工位磁环绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种双工位磁环绕线装置包括搬运部以及绕线部，搬运部包括搬运组件及夹持组件，夹持组件设置于搬运组件的驱动端，且夹持组件对磁环进行夹持，搬运组件驱动夹持组件移动，并对磁环进行搬运，夹持组件的数量为为三个，且按照磁环搬运方向设置于搬运组件驱动端的两端和中部。本申请通过设置具备三个夹持组件的搬运部和两个绕线部，使得在对磁环进行绕线时，能先通过位于搬运组件一端的夹持组件将磁环搬运在一个绕线部上进行半个磁环的绕线，然后再通过搬运组件中间位置的夹持组件将完成一半加工的磁环搬运至另一绕线部上进行另一半磁环的加工，从而缩短每个绕线部在对磁环进行绕线时所需要时间以及能源消耗，提高了生产效率。

Description

双工位磁环绕线装置

技术领域

本实用新型涉及磁环加工领域，具体地，主要涉及一种双工位磁环绕线装置。

背景技术

磁环绕线装置是一种通过机械设备将铜线缠绕在磁环表面设备，由于其缠绕难度较大，通常通过人工手动的方式进行绕线，操作难度较大，影响磁环的生产效率，随着科技发展，磁环绕线装置逐渐面世，但传统磁环绕线装置在进行绕线时，由于铜线长度过长，导致绕线装置需要行动较长距离才能完成铜线绕线，导致生产效率低下，且能源消耗较为严重。

实用新型内容

针对背景技术中提出的现有磁环绕线装置在使用过程中存在的不足，本实用新型提供一种双工位磁环绕线装置，具备高效绕线，节省能源的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型公开的一种双工位磁环绕线装置包括

搬运部，其包括搬运组件及夹持组件，所述夹持组件设置于所述搬运组件的驱动端，且夹持组件对磁环进行夹持，所述搬运组件驱动夹持组件移动，并对磁环进行搬运，所述夹持组件的数量为为三个，且按照磁环搬运方向设置于搬运组件驱动端的两端和中部；以及

绕线部，其设置于所述夹持组件的一端，并对磁环和铜线进行绕线加工，所述绕线部的数量为两个，并按照磁环搬运方向设置，且每个绕线部对半个磁环进行绕线。

根据本实用新型一实施方式，所述绕线部包括固定机构、穿线机构及绕线机构，固定机构设置于所述搬运组件的一端，并对铜线和磁环进行固定；穿线机构设置于所述固定机构远离所述搬运组件的一端，并将铜线从磁环中部向下勾引，进行穿线；绕线机构设置于所述固定机构远离所述搬运组件的一端，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线。

根据本实用新型一实施方式，所述搬运组件包括搬运驱动件及搬运导向件，所述搬运驱动件设置于搬运导向件上，且夹持组件设置于所述搬运驱动件的驱动端，且夹持组件沿着搬运导向件导向方向移动。

根据本实用新型一实施方式，所述夹持组件包括夹持驱动件、夹持导向件及搬运件，所述夹持导向件设置于所述搬运驱动件的驱动端，所述夹持驱动件设置于所述夹持导向件上，所述搬运件设置于所述夹持驱动件的驱动端，且沿着夹持导向件的导向方向移动。

根据本实用新型一实施方式，所述固定机构包括磁环固定组件及铜线固定组件，所述磁环固定组件设置于所述夹持组件夹持磁环的一端，且磁环固定组件对磁环进行固定，所述铜线固定组件设置于磁环固定组件的一侧，并对铜线的一端进行固定。

根据本实用新型一实施方式，所述磁环固定组件包括磁环固定驱动件及磁环固定件，所述磁环固定驱动件设置于所述搬运件远离的夹持驱动件的一端，所述磁环固定件设置于所述磁环固定驱动件的驱动端，且磁环固定驱动件驱动磁环固定件对磁环进行固定。

根据本实用新型一实施方式，所述穿线机构包括穿线组件及穿线导向组件，所述穿线组件设置于所述固定机构远离搬运部的一端，并对铜线进行勾引，所述穿线导向组件设置于所述穿线组件的一侧，且对穿线组件的活动进行导向。

根据本实用新型一实施方式，所述绕线机构包括绕线组件，所述绕线组件设置于固定机构的一侧，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线。

根据本实用新型一实施方式，绕线部还包括转动机构，所述转动机构设置于所述固定机构靠近穿线机构的一端，并驱动固定机构转动。

根据本实用新型一实施方式，两个所述转动机构驱动两个固定机构转动的方向相反。

本申请的有益效果在于：通过设置具备三个夹持组件的搬运部和两个绕线部，使得在对磁环进行绕线时，能先通过位于搬运组件一端的夹持组件将磁环搬运在一个绕线部上进行半个磁环的绕线，然后再通过搬运组件中间位置的夹持组件将完成一半加工的磁环搬运至另一绕线部上进行另一半磁环的加工，从而缩短每个绕线部在对磁环进行绕线时所需要时间以及能源消耗，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中双工位磁环绕线装置的结构示意图之一；

图2为实施例中双工位磁环绕线装置的结构示意图之一；

图3为实施例中搬运部的结构示意图；

图4为实施例中固定机构的结构示意图之一；

图5为实施例中固定机构的结构示意图之二；

图6为实施例中穿线机构和转动机构的结构示意图；

图7为实施例中绕线机构的结构示意图；

图8为图2中A处结构放大示意图；

图9为图4中B处结构放大示意图

图10为图6中C处结构放大示意图。

附图中，1、搬运部；2、固定机构；3、绕线部；4、穿线机构；5、绕线机构；6、转动机构；

11、搬运组件； 12、夹持组件；

111、搬运驱动件； 112、搬运导向件；

121、夹持驱动件； 122、夹持导向件； 123、搬运件；

21、磁环固定组件；22、铜线固定组件；23、铜线辅助组件；

211、磁环固定驱动件；212、磁环固定件；213、磁环固定导向件；

221、铜线固定驱动件；222、铜线固定件；

231、铜线辅助驱动件；232、铜线辅助导向件；

41、穿线组件；42、穿线导向组件；

411、穿线驱动件；412、穿线勾引件；

51、横移驱动组件；52、竖移驱动组件；53、绕线组件；54、绕线辅助组件；

511、横移驱动件；512、横移导向件；

521、竖移驱动件；522、竖移导向件；

531、绕线驱动件；532、绕线件；

541、绕线辅助驱动件；542、辅助延伸件；543、辅助件；

61、转动驱动组件；62、转动导向组件；

611、转动驱动件；612、转动连接件；613、转动件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

本实施例中的一种双工位磁环绕线装置包括搬运部1以及绕线部3，搬运部1包括搬运组件11及夹持组件12，夹持组件12设置于搬运组件11的驱动端，且夹持组件12对磁环进行夹持，搬运组件11驱动夹持组件12移动，并对磁环进行搬运，夹持组件12的数量为为三个，且按照磁环搬运方向设置于搬运组件11驱动端的两端和中部；绕线部3设置于夹持组件12的一端，并对磁环和铜线进行绕线加工，绕线部3的数量为两个，并按照磁环搬运方向设置，且每个绕线部3对半个磁环进行绕线，使得在对磁环进行绕线加工时，能通过搬运组件11控制三个夹持组件12对磁环进行搬运，从而能在一个绕线部3对半个磁环进行绕线加工后，便被输送至另一绕线部3上进行绕线加工，并在两个绕线部3的配合下，完成整个磁环的绕线加工，从而减少了磁环绕线加工时绕线部3所要移动的距离，进而提高了磁环的加工效率，减少了能源消耗。

绕线部3包括固定机构2、穿线机构4及绕线机构5，固定机构2设置于搬运组件11的一端，并对铜线和磁环进行固定；穿线机构4设置于固定机构2远离搬运组件11的一端，并将铜线从磁环中部向下勾引，进行穿线；绕线机构5设置于固定机构2远离搬运组件11的一端，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线，固定机构2、穿线机构4、绕线机构5及转动机构6配合起来对半个磁环进行绕线，并通过两个固定机构2、两个穿线机构4、两个绕线机构5和两个转动机构6配合起来，完整整个磁环的绕线加工，避免了穿线机构4所需要移动的路程过长，导致能源消耗较大，节省了生产成本，且避免了在通过固定机构2对磁环进行夹持时，由于固定机构2的阻挡，导致部分位置无法缠绕铜线，影响磁环生产质量。

两个固定机构2按照X轴方向排列，搬运部1、固定机构2、穿线机构4和绕线机构5按照Y轴方向排列，固定机构2和绕线机构5按照Z轴方向排列，其中X和Z轴方向为横向，Y轴方向为竖向。

搬运组件11包括搬运驱动件111及搬运导向件112，搬运驱动件111设置于搬运导向件112上，且夹持组件12设置于搬运驱动件111的驱动端，且夹持组件12沿着搬运导向件112导向方向移动，搬运导向件112的导向方向为X轴方向，使得能通过搬运驱动件111驱动搬运导向件112移动，从而带动夹持组件12移动，进而对夹持组件12上夹持的磁环进行搬运。

夹持组件12包括夹持驱动件121、夹持导向件122及搬运件123，夹持导向件122设置于搬运驱动件111的驱动端，夹持驱动件121设置于夹持导向件122上，搬运件123设置于夹持驱动件121的驱动端，且沿着夹持导向件122的导向方向移动，夹持导向件122的导向方向为Y轴方向，使得能通过夹持驱动件121驱动搬运件123沿着夹持导向件122移动，进而对搬运件123的高度进行调节，从而能在搬运驱动件111和搬运导向件112的配合下，对磁环进行搬运。

在对磁环进行搬运时，能通过搬运组件11和夹持组件12上下移动，使得一端的夹持组件12能将磁环搬运至一个固定机构2处进行固定，且能通过中部的夹持组件12将完成半个绕线加工的磁环搬运至另一固定机构2处进行固定，从而对另外半个磁环进行绕线加工，并且能通过另一端的夹持组件12将完成加工的磁环搬运至下料处，完成磁环生产加工。

固定机构2包括磁环固定组件21及铜线固定组件22，磁环固定组件21设置于夹持组件12夹持磁环的一端，且磁环固定组件21对磁环进行固定，铜线固定组件22设置于磁环固定组件21的一侧，并对铜线的一端进行固定，使得能分别通过磁环固定组件21和铜线固定组件22对磁环和铜线进行固定，以便于进行后续加工，并保障加工的稳定性。

磁环固定组件21包括磁环固定驱动件211及磁环固定件212，磁环固定驱动件211设置于搬运件123远离的夹持驱动件121的一端，磁环固定件212设置于磁环固定驱动件211的驱动端，且磁环固定驱动件211驱动磁环固定件212对磁环进行固定，磁环固定件212为两个横向移动的夹块组成，且通过磁环固定驱动件211驱动两个夹块靠近或远离的方式来对磁环进行固定或释放。

磁环固定组件21还包括磁环固定导向件213，磁环固定导向件213设置于磁环固定驱动件211和磁环固定件212之间，且磁环固定驱动件211驱动磁环固定件212上下移动，磁环固定导向件213开设有呈“V”字形的凹槽，并随着磁环固定导向件213上下移动，使磁环固定驱动件211夹紧或释放，使得在控制两个夹块靠近或远离对磁环进行固定或释放时，仅需通过磁环固定驱动件211驱动磁环固定导向件213移动，便能使磁环固定驱动件211同时远离或靠近，进而提高分离和固定的效率。

铜线固定组件22包括铜线固定驱动件221及铜线固定件222，铜线固定驱动件221设置于磁环固定驱动件211的一侧，铜线固定件222设置于铜线固定驱动件221的驱动端，且铜线固定驱动件221驱动铜线固定件222对铜线的一端进行固定，铜线固定件222分为上下两个固定件，且其中上方的固定件的位置固定，铜线固定驱动件221驱动下方的固定件向另一固定件靠近或远离，来对铜线进行固定。

固定机构2还包括铜线辅助组件23，铜线辅助组件23包括铜线辅助驱动件231及铜线辅助导向件232，铜线辅助驱动件231设置于磁环固定驱动件211的一侧，铜线固定组件22设置于铜线辅助驱动件231的驱动端，铜线辅助导向件232设置于铜线固定组件22的一端，且铜线辅助驱动件231驱动铜线固定组件22沿着铜线辅助导向件232移动，使得在通过铜线固定组件22对铜线的一端进行固定时，能通过设置铜线辅助驱动件231和铜线辅助导向件232来对铜线固定组件22的所处位置进行调节，进而能对铜线的固定位置进行调节，从而能配合穿线机构4和绕线机构5来提高穿线和绕线的效率。

穿线机构4包括穿线组件41及穿线导向组件42，穿线组件41设置于固定机构2远离搬运部1的一端，并对铜线进行勾引，穿线导向组件42设置于穿线组件41的一侧，且对穿线组件41的活动进行导向。

穿线组件41包括穿线驱动件411及穿线勾引件412，穿线驱动件411设置于固定机构2远离搬运部1的一端，穿线勾引件412设置于穿线驱动件411的驱动端，且穿线驱动件411驱动穿线勾引件412沿着穿线导向组件42移动，穿线勾引件412靠近固定机构2的一端呈倒钩状，使得能通过穿线驱动件411驱动穿线勾引件412按照Z轴方向移动，使得穿线勾引件412的倒钩端穿过磁环，勾住铜线，并将其勾引至穿过磁环的状态。

绕线机构5包括绕线组件53，绕线组件53设置于固定机构2的一侧，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线。

绕线组件53包括绕线驱动件531及绕线件532，绕线驱动件531设置于固定机构2的一侧，绕线件532设置于绕线驱动件531的驱动端，绕线驱动件531驱动绕线件532沿着X轴方向移动，绕线件532呈滚轮状，且中间开设有两侧倾斜的凹槽，使得能通过斜面将铜线自动限位至凹槽中，从而提高定位效率，进而提高绕线效率，使得能配合竖移驱动组件52在对磁环下方的铜线进行限位时，能通过绕线驱动件531驱动绕线件532先沿着X轴方向移动一定距离，再复位，从而使绕线件532绕至铜线的后方，进而避免铜线被绕线件532推动，无法带动其进行绕线的情况发生。

绕线机构5还包括竖移驱动组件52，竖移驱动组件52包括竖移驱动件521及竖移导向件522，竖移导向件522设置于绕线组件53的一端，竖移驱动件521设置于竖移导向件522的一端，且竖移驱动件521驱动绕线组件53沿着竖移导向件522导向方向移动，竖移导向件522的导向方向为Z轴方向，使得在通过绕线件532对铜线进行绕线时，能通过竖移驱动件521驱动绕线组件53沿着Z轴方向移动，从而使绕线件532能先移动至磁环的下方，并通过凹槽对铜线进行限位，再通过竖移驱动件521驱动绕线件532带动铜线向上移动，从而使铜线对磁环进行绕线，并使铜线一端绕至磁环上方，以便后续穿线。

绕线机构5还包括横移驱动组件51，横移驱动组件51包括横移驱动件511及横移导向件512，绕线机构5横移导向件512设置于竖移导向件522的一端，横移驱动件511设置于横移导向件512的一侧，且横移驱动件511驱动竖移驱动组件52沿着Z轴方向移动，使得能配合绕线驱动件531，从而能保障绕线驱动件531带动绕线件532沿着X轴方向移动一定距离后，横移驱动件511工作，并驱动横移导向件512带动绕线件532沿着Z轴方向向靠近铜线的方向移动，并移动至铜线位于绕线件532和竖移驱动组件52之间的位置，从而能使绕线件532在横移驱动件511和绕线驱动件531的配合下，对铜线进行限位，然后再通过竖移驱动件521带动绕线件532进行绕线。

具体的，横移驱动件511通过螺杆和皮带进行传动，从而驱动竖移驱动组件52靠近或远离固定机构2。

绕线机构5还包括绕线辅助组件54，绕线辅助组件54包括绕线辅助驱动件541、辅助延伸件542及辅助件543，绕线辅助驱动件541设置于搬运驱动件111，辅助延伸件542设置于绕线辅助驱动件541的驱动端，辅助件543设置于辅助延伸件542远离绕线辅助驱动件541的一端，绕线辅助驱动件541驱动辅助件543移动的方向为X轴方向。

辅助件543呈圆杆状，且远离辅助延伸件542的一端呈斜角，使得在通过绕线件532对铜线进行绕线时，能通过绕线辅助驱动件541驱动辅助件543沿着X轴方向移动，并在辅助件543斜角的配合下，使铜线被辅助件543支撑起，从而便于穿线机构4对铜线进行勾引，进而提高穿线效率。

绕线部3还包括转动机构6，转动机构6设置于固定机构2靠近穿线机构4的一端，并驱动固定机构2转动。

转动机构6包括转动驱动组件61及转动导向组件62，转动驱动组件61设置于固定机构2远离搬运部1的一端，转动导向组件62设置于固定机构2和转动驱动组件61之间，且转动驱动组件61通过转动导向组件62驱动固定机构2转动。

转动导向组件62的形状为圆形。

转动驱动组件61包括转动驱动件611及转动连接件612，转动驱动件611设置于固定机构2远离搬运部1的一端，转动连接件612设置于转动驱动件611的驱动件，且转动连接件612的另一端与转动导向组件62连接，使得能通过转动驱动件611驱动转动连接件612转动，进而使转动连接件612带动固定机构2沿着转动导向组件62转动，从而使固定机构2在怼磁环进行绕线时，能在磁环转动的作用下，逐渐沿着磁环进行绕线，从而提高绕线效率。

转动驱动组件61还包括转动件613，转动件613设置于转动导向组件62和固定机构2之间，转动件613呈滚轮状，使得固定机构2在转动驱动组件61的作用下发生转动时，能在转动件613转动的作用下，使固定机构2的移动更为顺滑。

转动件613的数量为多个，且分别卡接与转动导向组件62的两侧，从而保障固定机构2沿着转动件613转动的稳定性。

具体的，两个绕线组件53通过同一竖移驱动组件52和横移驱动组件51控制，且两个穿线勾引件412由同一穿线驱动件411控制，从而进一步减少能源消耗。

两个转动机构6驱动两个固定机构2转动的方向相反，使得能通过两个转动机构6带动与其连接的固定机构2以相反的方向转动，进而使铜线在磁环上的绕线方向相反，从而使铜线的绕线起点相同，且能提高磁环绕线效率。

综上：通过设置具备三个夹持组件的搬运部和两个绕线部，使得在对磁环进行绕线时，能先通过位于搬运组件一端的夹持组件将磁环搬运在一个绕线部上进行半个磁环的绕线，然后再通过搬运组件中间位置的夹持组件将完成一半加工的磁环搬运至另一绕线部上进行另一半磁环的加工，从而缩短每个绕线部在对磁环进行绕线时所需要时间以及能源消耗，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位磁环绕线装置，其特征在于，包括

搬运部(1)，其包括搬运组件(11)及夹持组件(12)，所述夹持组件(12)设置于所述搬运组件(11)的驱动端，且夹持组件(12)对磁环进行夹持，所述搬运组件(11)驱动夹持组件(12)移动，并对磁环进行搬运，所述夹持组件(12)的数量为为三个，且按照磁环搬运方向设置于搬运组件(11)驱动端的两端和中部；以及

绕线部(3)，其设置于所述夹持组件(12)的一端，并对磁环和铜线进行绕线加工，所述绕线部(3)的数量为两个，并按照磁环搬运方向设置，且每个绕线部(3)对半个磁环进行绕线。

2.根据权利要求1所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述绕线部(3)包括固定机构(2)、穿线机构(4)及绕线机构(5)，固定机构(2)设置于所述搬运组件(11)的一端，并对铜线和磁环进行固定；穿线机构(4)设置于所述固定机构(2)远离所述搬运组件(11)的一端，并将铜线从磁环中部向下勾引，进行穿线；绕线机构(5)设置于所述固定机构(2)远离所述搬运组件(11)的一端，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线。

3.根据权利要求2所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述搬运组件(11)包括搬运驱动件(111)及搬运导向件(112)，所述搬运驱动件(111)设置于搬运导向件(112)上，且夹持组件(12)设置于所述搬运驱动件(111)的驱动端，且夹持组件(12)沿着搬运导向件(112)导向方向移动。

4.根据权利要求3所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述夹持组件(12)包括夹持驱动件(121)、夹持导向件(122)及搬运件(123)，所述夹持导向件(122)设置于所述搬运驱动件(111)的驱动端，所述夹持驱动件(121)设置于所述夹持导向件(122)上，所述搬运件(123)设置于所述夹持驱动件(121)的驱动端，且沿着夹持导向件(122)的导向方向移动。

5.根据权利要求4所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述固定机构(2)包括磁环固定组件(21)及铜线固定组件(22)，所述磁环固定组件(21)设置于所述夹持组件(12)夹持磁环的一端，且磁环固定组件(21)对磁环进行固定，所述铜线固定组件(22)设置于磁环固定组件(21)的一侧，并对铜线的一端进行固定。

6.根据权利要求5所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述磁环固定组件(21)包括磁环固定驱动件(211)及磁环固定件(212)，所述磁环固定驱动件(211)设置于所述搬运件(123)远离的夹持驱动件(121)的一端，所述磁环固定件(212)设置于所述磁环固定驱动件(211)的驱动端，且磁环固定驱动件(211)驱动磁环固定件(212)对磁环进行固定。

7.根据权利要求2所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述穿线机构(4)包括穿线组件(41)及穿线导向组件(42)，所述穿线组件(41)设置于所述固定机构(2)远离搬运部(1)的一端，并对铜线进行勾引，所述穿线导向组件(42)设置于所述穿线组件(41)的一侧，且对穿线组件(41)的活动进行导向。

8.根据权利要求2所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，所述绕线机构(5)包括绕线组件(53)，所述绕线组件(53)设置于固定机构(2)的一侧，并将穿过磁环的铜线从磁环外侧向上绕线。

9.根据权利要求2、5、7或8所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，绕线部(3)还包括转动机构(6)，所述转动机构(6)设置于所述固定机构(2)靠近穿线机构(4)的一端，并驱动固定机构(2)转动。

10.根据权利要求9所述的双工位磁环绕线装置，其特征在于，两个所述转动机构(6)驱动两个固定机构(2)转动的方向相反。