CN215287463U - 一种倒立式自动换盘收线机 - Google Patents
一种倒立式自动换盘收线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215287463U CN215287463U CN202121298315.0U CN202121298315U CN215287463U CN 215287463 U CN215287463 U CN 215287463U CN 202121298315 U CN202121298315 U CN 202121298315U CN 215287463 U CN215287463 U CN 215287463U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- module
- wire
- disc
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 28
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 33
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种倒立式自动换盘收线机，包括机架、进料端、卷筒、可收缩托盘、提升换架模块、旋转送料模块和压紧模块，机架上安装有进料端，进料端的出线端处设置有卷筒，卷筒的另一侧设置有压紧缠绕铜丝的压紧模块，卷筒套设安装在可收缩托盘的气缸杆上，位于卷筒上方的气缸杆与旋转电机连接，可收缩托盘下方设置有旋转送料模块，旋转送料模块上安装有提升换架模块。本实用新型同时实现换盘和提升的工作，方便人工的操作。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及换盘收线机领域，尤其涉及一种倒立式自动换盘收线机。
背景技术
现有的收线机需要人工进行换盘，而且是整体搬运，整体更换，工作效率低下。
已公开中国发明专利，申请号CN201911298821.7，专利名称：自动换盘收线机，申请日：2019-12-17，本实用新型涉及一种自动换盘收线机，包括机座，机座设有一收线单元，该收线单元用以装夹待收线的空线盘并控制空线盘收线，该收线单元上端设有一排线单元，该排线单元用以配合收线单元将线材规则绕制在空线盘上，于收线单元其中一边设有盘存取单元，该盘存取单元用以向收线单元供应空线盘并对绕满线材的线盘进行回收，该收线单元另一边设有一盘升降单元，该盘升降单元用以将绕满线材的线盘转送到盘存取单元处，本发明结构简单，便于维护，操作简便，大大提高了换盘收线作业的效率，实现了换盘收线作业的自动化，使得换盘收线更为省时省力，保证了收线的精度和质量。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种倒立式自动换盘收线机，包括机架6、进料端、卷筒5、可收缩托盘、提升换架模块、旋转送料模块和压紧模块，所述机架6上安装有进料端，所述进料端的出线端处设置有卷筒5，所述卷筒5的另一侧设置有压紧缠绕铜丝的压紧模块，所述卷筒5套设安装在可收缩托盘的气缸杆4上，位于所述卷筒5上方的气缸杆4与旋转电机7连接，所述可收缩托盘下方设置有旋转送料模块，所述旋转送料模块上安装有提升换架模块；
所述可收缩托盘包括旋转盘1、托爪2和限位环3，所述旋转盘1通过轴承固定在气缸杆4的底部，所述气缸杆4上还安装有卷筒5，所述卷筒5的底部通过导杆8与限位环3连接，所述限位环3位于旋转盘1下方；
所述旋转盘1的外周圈上销轴连接有托爪2，所述托爪2在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘1上表面齐平，多个所述托爪2水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；
气缸杆4向下带动旋转盘1向下运动到最底端时，托爪2在限位环3的向上作用下，托爪2以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪2收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。
优选的，旋转送料模块包括旋转主体201、旋转固定盘202和提升换架模块，所述旋转主体201的相对两侧通过线轨203设置有提升换架模块，另两侧安装有分盘204；
所述旋转主体201的顶部安装有旋转固定盘202，所述旋转固定盘202靠近提升换架模块的两端设置有通孔，所述通孔内穿设过导向杆205，所述导向杆205的底部连接在提升换架模块上，顶部安装有连接端206；
位于一端的连接端206上通过锁扣207连接在提升单元上；
所述旋转主体201的顶部通过旋转轴208穿过旋转固定盘202连接在旋转气缸209上，所述旋转气缸209通过旋转轴208带动旋转主体201、提升换架模块和旋转固定盘202旋转。
优选的，提升换架模块包括提升单元、旋转横轴301和绕线盘302，所述绕线盘302的底部安装有旋转基座317，所述旋转基座317内置水平的旋转横轴301并通过旋转横轴301安装在支撑基座303上，所述支撑基座303的另一端连接在提升单元上；
所述绕线盘302靠近提升单元的一侧底部安装有定位销304，所述定位销304的底部销头上表面设置有台阶，对应所述台阶设置有一号拨扣305，所述一号拨扣305上水平穿设有连接轴306，所述连接轴306的另一端上安装有二号拨扣307，所述二号拨扣307的正上方在提升单元上安装有顶杆308；
提升单元未提升时，所述一号拨扣305的一端抵设在定位销304的台阶上；提升单元向上提升后，顶杆308接触二号拨扣307向下旋转，二号拨扣307带动一号拨扣305旋转离开台阶；
所述连接轴306靠近绕线盘302的一端通过弹簧与连接轴306底部连接。
优选的，台阶呈圆台状设置，所述一号拨扣305抵设在台阶上的一侧设置有倒角，所述倒角倾斜角度和台阶的倾斜角度一致。
优选的，提升单元包括线轨203、滑块314、导向杆205和导向板316，所述旋转主体201的一侧通过线轨203安装有滑块314)，所述滑块314上通过导向板316安装有支撑基座303，所述导向板316的顶部通过夹爪安装有导向杆205，所述导向杆205的顶部穿设过旋转主体201的基板。
优选的，二号拨扣307位于导向板316和旋转主体201之间，所述二号拨扣307包括环形安装部371和一体设置在环形安装部371一侧的L型导向部372，所述环形安装部371固定套设在连接轴306上，所述L型导向部372的竖直端位于顶杆308的正下方。
优选的，锁扣207为一方形框，所述锁扣207的底部设置有开槽，所述开槽之间的间距小于连接端206的外径。
本实用新型的有益效果：
(1)、同时实现换盘和提升的工作，方便人工的操作；
(2)、利用托爪的自重原理实现收缩，既起到了对托盘的托附作用，又起到了对托盘放行的目的，一举两得，实现换盘的目的；
(3)、一方面在气缸的作用下，绕线筒取线时高度提升，便于铜线的卸载；另一方面，气缸上升带动拨扣的旋转实现绕线筒的固定和旋转，更加适合人体工程学，取出方便，且能够有效避免倾斜。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型中关于可收缩托盘的结构图；
图3为本实用新型中关于可收缩托盘的使用状态图；
图4为本实用新型中关于旋转送料模块的结构图；
图5为本实用新型中关于旋转送料模块的局部结构图；
图6为本实用新型中关于提升换架模块的结构图；
图7为本实用新型中关于提升换架模块的局部结构图；
图8为本实用新型中关于提升换架模块中二号拨扣的结构图；
图中，
1、旋转盘；2、托爪；3、限位环；4、气缸杆；5、卷筒；6、机架；7、旋转电机；
201、旋转主体；202、旋转固定盘；203、线轨；204、分盘；205、导向杆；206、连接端；207、锁扣；208、旋转轴；209、旋转气缸；301、旋转横轴；302、绕线盘；303、支撑基座；304、定位销；305、一号拨扣；306、连接轴；307、二号拨扣；371、环形安装部；372、L型导向部；308、顶杆；314、滑块；316、导向板；317、旋转基座。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1-8所示可知，本实用新型包括有：机架6、进料端、卷筒5、可收缩托盘、提升换架模块、旋转送料模块和压紧模块，所述机架6上安装有进料端，所述进料端的出线端处设置有卷筒5，所述卷筒5的另一侧设置有压紧缠绕铜丝的压紧模块，所述卷筒5套设安装在可收缩托盘的气缸杆4上，位于所述卷筒5上方的气缸杆4与旋转电机7连接，所述可收缩托盘下方设置有旋转送料模块，所述旋转送料模块上安装有提升换架模块；
所述可收缩托盘包括旋转盘1、托爪2和限位环3，所述旋转盘1通过轴承固定在气缸杆4的底部，所述气缸杆4上还安装有卷筒5，所述卷筒5的底部通过导杆8与限位环3连接，所述限位环3位于旋转盘1下方；
所述旋转盘1的外周圈上销轴连接有托爪2，所述托爪2在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘1上表面齐平，多个所述托爪2水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；
气缸杆4向下带动旋转盘1向下运动到最底端时，托爪2在限位环3的向上作用下，托爪2以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪2收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。
在本实施中优选的，旋转送料模块包括旋转主体201、旋转固定盘202和提升换架模块，所述旋转主体201的相对两侧通过线轨203设置有提升换架模块，另两侧安装有分盘204；
所述旋转主体201的顶部安装有旋转固定盘202，所述旋转固定盘202靠近提升换架模块的两端设置有通孔，所述通孔内穿设过导向杆205，所述导向杆205的底部连接在提升换架模块上，顶部安装有连接端206；
位于一端的连接端206上通过锁扣207连接在提升单元上；
所述旋转主体201的顶部通过旋转轴208穿过旋转固定盘202连接在旋转气缸209上，所述旋转气缸209通过旋转轴208带动旋转主体201、提升换架模块和旋转固定盘202旋转。
在本实施中优选的，提升换架模块包括提升单元、旋转横轴301和绕线盘302，所述绕线盘302的底部安装有旋转基座317，所述旋转基座317内置水平的旋转横轴301并通过旋转横轴301安装在支撑基座303上，所述支撑基座303的另一端连接在提升单元上；
所述绕线盘302靠近提升单元的一侧底部安装有定位销304，所述定位销304的底部销头上表面设置有台阶，对应所述台阶设置有一号拨扣305，所述一号拨扣305上水平穿设有连接轴306，所述连接轴306的另一端上安装有二号拨扣307，所述二号拨扣307的正上方在提升单元上安装有顶杆308；
提升单元未提升时，所述一号拨扣305的一端抵设在定位销304的台阶上；提升单元向上提升后，顶杆308接触二号拨扣307向下旋转，二号拨扣307带动一号拨扣305旋转离开台阶；
所述连接轴306靠近绕线盘302的一端通过弹簧与连接轴306底部连接。
在本实施中优选的，台阶呈圆台状设置，所述一号拨扣305抵设在台阶上的一侧设置有倒角，所述倒角倾斜角度和台阶的倾斜角度一致。
设置上述结构，圆台状和倒角相互接触，即保证了斜面和斜面的接触，利于固定住绕线盘，使得整体结构更加稳定。
在本实施中优选的，提升单元包括线轨203、滑块314、导向杆205和导向板316，所述旋转主体201的一侧通过线轨203安装有滑块314)，所述滑块314上通过导向板316安装有支撑基座303，所述导向板316的顶部通过夹爪安装有导向杆205，所述导向杆205的顶部穿设过旋转主体201的基板。
设置上述结构，利用气缸的上下运动，带动导向杆15和导向板16的移动，竟然实现对送料装置的上升和下降。
在本实施中优选的，二号拨扣307位于导向板316和旋转主体201之间，所述二号拨扣307包括环形安装部371和一体设置在环形安装部371一侧的L型导向部372，所述环形安装部371固定套设在连接轴306上，所述L型导向部372的竖直端位于顶杆308的正下方。
设置上述结构，由于L型导向部和顶杆的位置关系，当绕线盘上升后，可以实现顶杆精准的驱动二号拨扣的目的，提高工作效率。
在本实施中优选的，锁扣207为一方形框，所述锁扣207的底部设置有开槽，所述开槽之间的间距小于连接端206的外径。
设置上述结构，利用上述尺寸，方便的将连接端锁定在锁扣中，保证在提升过程中绕线单元的稳定性。
在使用中，包括以下步骤：
步骤1：更换载满铜丝的托盘
旋转盘利用轴承固定在顶部气缸的气缸杆上，旋转盘位于限位盘上方时，受到重力的作用，托爪水平设置，在托爪上面托住托盘，托盘的中心孔穿设在导杆外；
当托盘上装载满铜丝之后，旋转盘跟着气缸杆向下运动，直至托爪底部与限位盘接触，托爪逐渐收拢，多个托爪之间间距小于托盘内中心孔的孔径，此时托盘底部的托架上升拖住载满铜丝的托盘向下运动，实现移动和后期的换盘。
步骤2：更换铜丝托盘的位置
转气缸通过旋转轴带动旋转主体、提升换架模块和旋转盘旋转，变更两组绕线的位置；
步骤3：卸下铜丝
提升单元未工作，支撑基座位于底部，一号拨扣的一端抵设在定位销的台阶上，此时绕线筒呈竖直状态；
提升单元开始工作，不断上升，直至顶杆的底部与二号拨扣接触，提升单元继续上升直至到达订单，此期间二号拨扣在顶杆的作用下顺时针旋转，此时连接杆带动一号拨扣顺时针旋转逐渐远离定位销，此时，绕线筒的旋转基座围绕旋转轴向外旋转，人工往外拉，直至倾斜90度，水平的将置于绕线筒上的铜丝取下。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种倒立式自动换盘收线机，其特征在于，包括机架(6)、进料端、卷筒(5)、可收缩托盘、提升换架模块、旋转送料模块和压紧模块，所述机架(6)上安装有进料端，所述进料端的出线端处设置有卷筒(5)，所述卷筒(5)的另一侧设置有压紧缠绕铜丝的压紧模块，所述卷筒(5)套设安装在可收缩托盘的气缸杆(4)上，位于所述卷筒(5)上方的气缸杆(4)与旋转电机(7)连接，所述可收缩托盘下方设置有旋转送料模块，所述旋转送料模块上安装有提升换架模块；
所述可收缩托盘包括旋转盘(1)、托爪(2)和限位环(3)，所述旋转盘(1)通过轴承固定在气缸杆(4)的底部，所述气缸杆(4)上还安装有卷筒(5)，所述卷筒(5)的底部通过导杆(8)与限位环(3)连接，所述限位环(3)位于旋转盘(1)下方；
所述旋转盘(1)的外周圈上销轴连接有托爪(2)，所述托爪(2)在重力的作用下水平设置，且顶部与旋转盘(1)上表面齐平，多个所述托爪(2)水平设置时形成周圈的外径大于托盘的外径；
气缸杆(4)向下带动旋转盘(1)向下运动到最底端时，托爪(2)在限位环(3)的向上作用下，托爪(2)以销轴为旋转中心向内收起，多个所述托爪(2)收起时形成周圈的外径小于托盘的外径。
2.根据权利要求1所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述旋转送料模块包括旋转主体(201)、旋转固定盘(202)和提升换架模块，所述旋转主体(201)的相对两侧通过线轨(203)设置有提升换架模块，另两侧安装有分盘(204)；
所述旋转主体(201)的顶部安装有旋转固定盘(202)，所述旋转固定盘(202)靠近提升换架模块的两端设置有通孔，所述通孔内穿设过导向杆(205)，所述导向杆(205)的底部连接在提升换架模块上，顶部安装有连接端(206)；
位于一端的连接端(206)上通过锁扣(207)连接在提升单元上；
所述旋转主体(201)的顶部通过旋转轴(208)穿过旋转固定盘(202)连接在旋转气缸(209)上，所述旋转气缸(209)通过旋转轴(208)带动旋转主体(201)、提升换架模块和旋转固定盘(202)旋转。
3.根据权利要求2所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述提升换架模块包括提升单元、旋转横轴(301)和绕线盘(302)，所述绕线盘(302)的底部安装有旋转基座(317)，所述旋转基座(317)内置水平的旋转横轴(301)并通过旋转横轴(301)安装在支撑基座(303)上，所述支撑基座(303)的另一端连接在提升单元上；
所述绕线盘(302)靠近提升单元的一侧底部安装有定位销(304)，所述定位销(304)的底部销头上表面设置有台阶，对应所述台阶设置有一号拨扣(305)，所述一号拨扣(305)上水平穿设有连接轴(306)，所述连接轴(306)的另一端上安装有二号拨扣(307)，所述二号拨扣(307)的正上方在提升单元上安装有顶杆(308)；
提升单元未提升时，所述一号拨扣(305)的一端抵设在定位销(304)的台阶上；提升单元向上提升后，顶杆(308)接触二号拨扣(307)向下旋转，二号拨扣(307)带动一号拨扣(305)旋转离开台阶；
所述连接轴(306)靠近绕线盘(302)的一端通过弹簧与连接轴(306)底部连接。
4.根据权利要求3所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述台阶呈圆台状设置，所述一号拨扣(305)抵设在台阶上的一侧设置有倒角，所述倒角倾斜角度和台阶的倾斜角度一致。
5.根据权利要求4所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述提升单元包括线轨(203)、滑块(314)、导向杆(205)和导向板(316)，所述旋转主体(201)的一侧通过线轨(203)安装有滑块(314)，所述滑块(314)上通过导向板(316)安装有支撑基座(303)，所述导向板(316)的顶部通过夹爪安装有导向杆(205)，所述导向杆(205)的顶部穿设过旋转主体(201)的基板。
6.根据权利要求5所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述二号拨扣(307)位于导向板(316)和旋转主体(201)之间，所述二号拨扣(307)包括环形安装部(371)和一体设置在环形安装部(371)一侧的L型导向部(372)，所述环形安装部(371)固定套设在连接轴(306)上，所述L型导向部(372)的竖直端位于顶杆(308)的正下方。
7.根据权利要求6所述的倒立式自动换盘收线机，其特征在于：所述锁扣(207)为一方形框，所述锁扣(207)的底部设置有开槽，所述开槽之间的间距小于连接端(206)的外径。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121298315.0U CN215287463U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种倒立式自动换盘收线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121298315.0U CN215287463U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种倒立式自动换盘收线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215287463U true CN215287463U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79515399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121298315.0U Active CN215287463U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 一种倒立式自动换盘收线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215287463U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476834A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 芜湖楚江合金铜材有限公司 | 一种倒立下线收线机 |
-
2021
- 2021-06-10 CN CN202121298315.0U patent/CN215287463U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476834A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 芜湖楚江合金铜材有限公司 | 一种倒立下线收线机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218384818U (zh) | 一种电感自动绕线生产设备 | |
| CN110198107B (zh) | 一种多工位立式绕线机 | |
| CN215287463U (zh) | 一种倒立式自动换盘收线机 | |
| CN110504100A (zh) | 一种自动绕线机 | |
| CN216736928U (zh) | 一种漆包铜圆线换盘装置 | |
| CN214417348U (zh) | 一种快拆式拉丝机收线装置 | |
| CN113328591B (zh) | 一种马达线圈的绕线系统 | |
| CN110757217A (zh) | 一种降低主轴刚度要求的转塔式刀架 | |
| CN215478854U (zh) | 一种集成旋转、倾斜、防翻转的送料装置 | |
| CN112850365A (zh) | 一种组合式纺织纱筒装置 | |
| CN209306371U (zh) | 一种十二轴机器人自动绕线机 | |
| CN218560720U (zh) | 一种成纤聚合物卷绕装置 | |
| CN203821068U (zh) | 全自动绕底线机 | |
| CN216939250U (zh) | 串杆转盘机构 | |
| CN216353765U (zh) | 一种磁芯自动包胶结构 | |
| CN214279805U (zh) | 一种新型绕线机 | |
| CN211350377U (zh) | 一种智能工业机器人绕线装置 | |
| CN214142838U (zh) | 一种梭壳梭芯自动去线绕线一体三轴机器人 | |
| CN211507803U (zh) | 电芯下料装置及电芯卷绕机 | |
| CN107370314B (zh) | 一种绕线机 | |
| CN219554791U (zh) | 一种电机线束绕线装置 | |
| CN215788046U (zh) | 一种汽车执行器o型圈自动装配机 | |
| CN220555588U (zh) | 扁平电线绕线装置 | |
| CN118293778B (zh) | 一种液压机工作台的测量装置 | |
| CN220874380U (zh) | 一种马达线圈绕线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |