CN215142265U - 一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。本实用新型涉及的装置及方法，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，节省空间。

Description

一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置

技术领域

本实用新型涉及两器组件的生产工艺技术领域，具体涉及一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置。

背景技术

目前两器组件检测、折弯、上线均采用人工检测、折弯、人工搬运上线。现有生产模式需投入两人，员工每天需搬运2500-3000件两器组件劳动强度极大，且氦检两器组件尺寸检验比例约1.43％，为了在旺季控制产品质量，需保证每件尺寸合格，防止出现厂内装配异常、售后异响、零件脱落等质量问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，无需新增线体，节省空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台。其中，搬运装置包括机器人，机器人上设有抓取系统和视觉检测装置。控制台内设有能够控制机器人的预设程序，控制台能够控制机器人的运行轨迹、抓取系统抓取和放置物料，并控制视觉检测装置检测物料的尺寸，控制物料传送系统及折弯机的启动和关闭。

根据本实用新型的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，通过视觉检测装置是吸纳两器组件的自动检测，通过对每件产品尺寸进行检测，从而对产品的整体质量进行把控，机器人自动取放钙塑板、自动折弯、自动上线，提高生产效率。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本实用新型的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，在一个优选的实施方式中，抓取系统包括用于夹持两器组件的夹持装置和用于吸取钙塑板的吸盘组。

通过在机器人上设置吸盘组件和夹持装置，能够有效实现钙塑板及两器组件的自动取放和自动折弯。

具体地，在一个优选的实施方式中，物料传送系统包括通过支架布置的皮带线，皮带线与氦检线连接。

上述布置形式的物料传送系统，便于实现物料折弯后自动上线，且结构稳定可靠，通过皮带线与氦检线之间的连接使生产线整体线速更加稳定，提高稳定性，便于实现新老工艺在同一生产线进行，无需另设生产线增加线体，极大地节省了现场的操作空间。

进一步地，在一个优选的实施方式中，折弯机的围栏上开口两侧对称设有光栅。

在手动模式下，围栏和光栅防止因员工身体误入折弯机工作空间内而造成对员工无法挽回的伤害。

具体地，在一个优选的实施方式中，折弯机上与两器组件U管接触端对称设有垫片，垫片通有预设电流。

折弯机与两器组件U管接触端设有至少两组垫片，尤其优选为4组，垫片上通有不大于26V的弱电流，当两器组件U管端与垫片接触，弱电流回路闭合，折弯机开始工作。

具体地，在一个优选的实施方式中，物料放置平台包括不合格品放置区、待上料区和钙塑板放置区。

通过将物料放置平台进行分区放置物料，能够有效提高生产效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，物料放置平台底部设有脚轮。

本实用新型的用于两器组件的检测、折弯、上线装置的工作方法包括如下步骤：S01、开机前在控制台输入物料编码；S02、机器人由初始工位运行到物料放置平台上方，视觉检测装置检测待测两器组件的尺寸是否合格；S03、抓取系统抓取检测合格的两器组件放置于折弯机的工作区，折弯机进行折弯；S04、折弯完毕后，机器人运行到折弯机预设区域，抓取系统将完成折弯的物料抓取并放置于物料传送系统上；S05、机器人回到物料放置平台上方。

显然，由于采用了上述装置实施，本实用新型实施例的用于两器组件的检测、折弯、上线方法，通过机器人和视觉检测装置的配合，实现两器组件的自动检测，结合机器人实现不合格品的自动检出，检测比例增加至100％，对产品整体质量进行把控，为后期产品结构尺寸设计提供依据，机器人夹持装置及皮带线实现两器组件折弯后自动上线。因此，本实用新型实施例的方法实现了自动化检测及检出、夹取、折弯、上线自动化生产，全方位提高了生产效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，在步骤S03中，物料抓取系统同时还抓取钙塑板放置于折弯机的上方。

通过机器人上安装的吸盘组件是吸纳钙塑板的自动取放和折弯，从而进一步提高生产效率。

进一步地，在一个优选的实施方式中，在步骤S02中，当视觉检测装置检测到物料连续有预设件数不合格时，控制台发出警报信息。

根据视觉检测装置的数据汇总，监控前工序胀管的产品质量。当不合格比例达到20％或连续10件不合格时，控制台发出警报，便于管理人员及时对前工序进行检查并整改。

相比现有技术，本实用新型的优点在于：通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，无需新增线体，节省空间。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1示意性显示了本实用新型实施例的装置的主视结构；

图2示意性显示了本实用新型实施例的装置的俯视结构；

图3示意性显示了本实用新型实施例的装置的整体结构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

图1示意性显示了本实用新型实施例的装置10的主视结构。图2示意性显示了本实用新型实施例的装置10的俯视结构。图3示意性显示了本实用新型实施例的装置10的整体结构。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的用于两器组件的检测、折弯、上线装置10，包括搬运装置1、物料传送系统2、折弯机3、物料放置平台4和控制台5。其中，搬运装置1包括机器人11，机器人11上设有抓取系统12和视觉检测装置13。控制台5内设有能够控制机器人11的预设程序，控制台5能够控制机器人11的运行轨迹、抓取系统12抓取和放置物料，并控制视觉检测装置13检测物料的尺寸，控制物料传送系统2及折弯机3的启动和关闭。

根据本实用新型实施例的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，通过视觉检测装置是吸纳两器组件的自动检测，通过对每件产品尺寸进行检测，从而对产品的整体质量进行把控，机器人自动取放钙塑板、自动折弯、自动上线，提高生产效率。

如图1所示，具体地，在本实施例中，抓取系统12包括用于夹持两器组件的夹持装置121和用于吸取钙塑板的吸盘组122。通过在机器人上设置吸盘组件和夹持装置，能够有效实现钙塑板及两器组件的自动取放和自动折弯。

如图1至图3所示，具体地，在本实施例中，物料传送系统2包括通过支架21布置的皮带线22，皮带线22与氦检线连接。上述布置形式的物料传送系统，便于实现物料折弯后自动上线，通过皮带线流向氦检线进行后续装配工作，且结构稳定可靠，通过皮带线与氦检线之间的连接使生产线整体线速更加稳定，提高稳定性，便于实现新老工艺在同一生产线进行，无需另设生产线增加线体，极大地节省了现场的操作空间。

如图2所示，具体地，在本实施例中，折弯机3上与两器组件U管接触端对称设有垫片31，垫片21通有预设电流。折弯机与两器组件U管接触端设有至少两组垫片，尤其优选为4组，垫片上通有不大于26V的弱电流，尤其优选为不大于12V，当两器组件U管端与垫片接触，弱电流回路闭合，折弯机开始工作。如图3所示，进一步地，在本实施例中，折弯机3的围栏上开口两侧对称设有光栅32。在手动模式下，围栏和光栅防止因员工身体误入折弯机工作空间内而造成对员工无法挽回的伤害。

如图3所示，具体地，在本实施例中，物料放置平台4包括不合格品放置区41、待上料区42和钙塑板放置区43。通过将物料放置平台进行分区放置物料，能够有效提高生产效率。进一步地，在本实施例中，物料放置平台4底部设有脚轮。

根据本实用新型实施例的用于两器组件的检测、折弯、上线装置的工作方法包括如下步骤：S01、开机前在控制台输入组件物料编码，装置10将按照预设程序动作；S02、机器人1由初始工位运行到待上料区42上方，视觉检测装置13检测待上料区42内的两器组件的尺寸是否合格，如果不合格，则通过夹持装置121将两器组件放置在不合格品放置区41；S03、夹持装置121夹持检测合格的两器组件放置于折弯机3的工作区，折弯机3进行折弯；S04、折弯完毕后，机器人1运行到折弯机3指定区域，夹持装置121将完成折弯的两器组件夹取并放置于皮带线22上；S05、机器人1回到待上料区42上方，一个流程结束。

显然，由于采用了上述装置实施，本实用新型实施例的用于两器组件的检测、折弯、上线方法，通过机器人和视觉检测装置的配合，实现两器组件的自动检测，结合机器人实现不合格品的自动检出，检测比例增加至100％，对产品整体质量进行把控，为后期产品结构尺寸设计提供依据，机器人夹持装置及皮带线实现两器组件折弯后自动上线。因此，本实用新型实施例的方法实现了自动化检测及检出、夹取、折弯、上线自动化生产，全方位提高了生产效率。

进一步地，在本实施例中，在步骤S03中，吸盘组同时还抓取钙塑板放置于折弯机3的上方。通过机器人上安装的吸盘组件是吸纳钙塑板的自动取放和折弯，从而进一步提高生产效率。

进一步地，在本实施例中，在步骤S02中，当视觉检测装置13检测到两器组件连续有预设件数不合格时，控制台5发出警报信息。具体地，根据视觉检测装置的数据汇总，监控前工序胀管的产品质量。当不合格比例达到20％或连续10件不合格时，控制台发出警报，便于管理人员及时对前工序进行检查并整改。

在使用原有生产工艺时，则关闭控制台的运行系统并打开机器人1的急停按钮，工人人工检测两器组件尺寸，手动拿去钙塑板，手动运行折弯机，并将折弯后的两器组件放置在皮带线上，一条线体可以兼顾新旧两种工艺，无需新增线体。

根据上述实施例，可见，本实用新型涉及的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，通过机器人和视觉检测装置实现两器组件的自动检测增加检测比例，对整体质量进行把控，通过机器人及夹持装置机吸盘组件实现两器组件和钙塑板自动取放、折弯和上线，有效提高生产效率，通过布局设计，可以兼顾新旧两种工艺生产，无需新增线体，节省空间。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，包括搬运装置、物料传送系统、折弯机、物料放置平台和控制台；其中，

所述搬运装置包括机器人，所述机器人上设有抓取系统和视觉检测装置；

所述控制台内设有能够控制所述机器人的预设程序，所述控制台能够控制所述机器人的运行轨迹、所述抓取系统抓取和放置物料，控制所述视觉检测装置检测物料的尺寸，控制所述物料传送系统及所述折弯机的启动和关闭。

2.根据权利要求1所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述抓取系统包括用于夹持两器组件的夹持装置和用于吸取钙塑板的吸盘组。

3.根据权利要求1或2所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述物料传送系统包括通过支架布置的皮带线，所述皮带线与氦检线连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述折弯机的围栏上开口两侧对称设有光栅。

5.根据权利要求1或2所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述折弯机上与两器组件U管接触端对称设有垫片，所述垫片通有预设电流。

6.根据权利要求1或2所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述物料放置平台包括不合格品放置区、待上料区和钙塑板放置区。

7.根据权利要求1或2所述的用于两器组件的检测、折弯、上线装置，其特征在于，所述物料放置平台底部设有脚轮。

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