CN110341292B - 一种岩棉卷毡自动生产线 - Google Patents

一种岩棉卷毡自动生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN110341292B
CN110341292B CN201910720916.7A CN201910720916A CN110341292B CN 110341292 B CN110341292 B CN 110341292B CN 201910720916 A CN201910720916 A CN 201910720916A CN 110341292 B CN110341292 B CN 110341292B
Authority
CN
China
Prior art keywords
felt
rolling
rock wool
wire
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910720916.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110341292A (zh
Inventor
任柔寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Zhuoyin Machinery Co ltd
Original Assignee
Changzhou Zhuoyin Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Zhuoyin Machinery Co ltd filed Critical Changzhou Zhuoyin Machinery Co ltd
Priority to CN201910720916.7A priority Critical patent/CN110341292B/zh
Publication of CN110341292A publication Critical patent/CN110341292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110341292B publication Critical patent/CN110341292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/0004Cutting, tearing or severing, e.g. bursting; Cutter details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/16Drying; Softening; Cleaning
    • B32B38/162Cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B39/00Layout of apparatus or plants, e.g. modular laminating systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B2038/0052Other operations not otherwise provided for
    • B32B2038/008Sewing, stitching

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种岩棉卷毡自动生产线,包括收卷设备、裁切设备和缝毡设备,缝毡设备用于将钢丝网或玻璃丝网与岩棉卷毡缝合连接,裁切设备用于将过长的岩棉卷毡分切成段便于收卷,收卷设备用于将岩棉卷毡自动收卷并包覆,缝毡设备包括送料机构、导线组件和钩针机构,钩针机构位于送料机构下方,导线组件位于送料机构上方且与送料机构之间留有可供毡体通过的间隙,钩针机构与导线组件相互配合实现缝合操作,收卷设备上设置有用于对成卷后的岩棉卷毡进行包覆的自动包覆机构。本发明的主要用途是提供一种可以适应不同厚度的岩棉卷毡和不同收卷直径要求,自动包覆和清洁,结构简单可靠,效率高,运行稳定,自动化程度高的岩棉卷毡自动生产线。

Description

一种岩棉卷毡自动生产线
技术领域
本发明涉及一种卷毡制造设备,特别是涉及一种岩棉卷毡自动生产线。
背景技术
岩棉因其优异的防火特性和公认的节能特点,已被广泛应用于各行各业,其中岩棉制成的卷毡主要用于各种墙体或管道的大面积铺设,岩棉卷毡除了保温隔热的特点外,还具有十分优异的减震、吸声特性,尤其对中低频和各种震动噪声均有良好的吸收效果。岩棉卷毡在生产过程中,需要历经缝毡、裁切、收卷等操作,缝毡是使用专门的缝纫设备在其表面固定一层钢丝网或玻璃丝网以增强抗拉强度,缝纫设备一般采用机针机构和钩针机构相配合实现将钢丝网或玻璃丝网缝合在岩棉卷毡上,但机针和钩针相互配合容易出现间隙过大或发生碰撞等影响正常工作的情况。裁切是采用切断机将岩棉卷毡分切成段方便后续的收卷操作。收卷是将岩棉卷毡卷成圆筒状,方便存储和运输,收卷后还需要再用薄膜进行包覆,这样可以使得收卷后的岩棉卷毡紧实不松散,更有利于后续的打包和运输操作。但目前的薄膜包覆基本是人工操作,放膜的长度和时间都需要依靠工作人员的经验,不仅生产效率低下,还浪费人力物力,而且包覆后的岩棉卷毡外观凌乱不够整齐。整体来说,现有技术中的岩棉卷毡生产设备结构复杂,故障率高,生产效率低下,人工劳动强度大,自动化程度还有待提高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种结构简单可靠,
效率高,运行稳定,生产成本低,自动化程度高的岩棉卷毡自动生产线。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种岩棉卷毡自动生产线,包括收卷设备、裁切设备和缝毡设备,所述缝毡设备用于将钢丝网或玻璃丝网与岩棉卷毡缝合连接,所述裁切设备用于将过长的岩棉卷毡分切成段便于收卷,所述收卷设备用于将岩棉卷毡自动收卷并包覆,所述缝毡设备包括送料机构、导线组件和钩针机构,所述钩针机构位于送料机构下方,所述导线组件位于送料机构上方且与送料机构之间留有可供毡体通过的间隙,所述钩针机构与导线组件相互配合实现缝合操作,所述收卷设备上设置有用于对成卷后的岩棉卷毡进行包覆的自动包覆机构。
进一步地,所述导线组件包括导线板一、导线板二和滑块,所述导线板一通过滑块与固定安装的直线导轨滑动连接,所述导线板一上设置有若干个导线孔,所述导线板二上设置有若干个与导线孔位置相对应的限位孔。
进一步地,所述钩针机构包括钩针和用于驱动钩针间歇式上下运动的动力组件,所述钩针顶端为用于穿透岩棉卷毡的尖部,所述钩针一侧开设有U型的容线槽,该容线槽的开口处设置有用于防止缝纫线脱离的止挡部,止挡部包括固定端和自由端,固定端固定在容线槽开口的一侧,自由端与容线槽开口另一侧相抵触,且止挡部与竖直方向之间具有夹角,自由端凸出于钩针的表面。
进一步地,所述裁切设备包括切断机构,所述切断机构通过转动机构可翻转的连接在裁切设备的机架上,所述切断机构下方设有可供岩棉卷毡通过的支撑板,所述支撑板一端与缝毡设备固连。
进一步地,所述收卷设备的自动包覆机构包括放卷组件、熔断组件和控制器,所述控制器与放卷组件和熔断组件电联接,所述放卷组件上设置有除静电装置,所述熔断组件包括分丝辊和环绕在分丝辊外围的电热丝,用于对放卷组件放出的薄膜进行熔断。
进一步地,所述收卷设备还包括相互配合实现自动收卷的卷毡机构、转向传送机构和水平传送机构,所述卷毡机构底部设置有可转动地卷料辊和用于清洁卷料辊的除尘机构,所述转向传送机构和水平传送机构的传送带上方设置有用于清洁传送带表面的除尘机构。
进一步地,所述除尘机构包括清洁辊和吸尘器。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明中收卷设备可以适应不同厚度的岩棉卷毡和不同收卷直径要求,灵活性好,收卷合格率和生产效率高;同时通过设置除尘机构对卷料辊和传送带自动除尘清理,避免了现有技术中采用人工清理,时间长效率低,清理不彻底的问题;而缝毡设备通过钩针机构与导线组件相互配合实现缝合操作,避免了现有技术中采用机针和钩针相互配合容易出现间隙过大或发生碰撞等影响正常工作的情况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大示意图;
图3为本发明中收卷设备的结构示意图;
图4为本发明中缝毡设备的正视图;
图5为本发明中钩针机构的结构示意图;
图6为本发明中钩针的结构示意图;
其中,1、收卷设备;11、卷毡机构;12、转向传送机构;13、水平传送机构;14、除尘机构;2、自动包覆机构;21、放卷组件;22、熔断组件;3、裁切设备;31、切断机构;4、缝毡设备;41、支撑板;42、过线杆组件;43、送料机构;5、导线组件;6、钩针机构;61、钩针;611、尖部;612、容线槽;613、止挡部;62、动力组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
需要说明的是,在本发明的技术方案的描述中,为了清楚地描述本发明的技术特征所使用的一些方位词,例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等均是按照本发明的附图方位而言的。
实施例
如图1所示,本实施例的一种岩棉卷毡自动生产线,包括收卷设备1、裁切设备3和缝毡设备4,缝毡设备4用于将钢丝网或玻璃丝网与岩棉卷毡缝合连接,裁切设备3用于将过长的岩棉卷毡分切成段便于收卷,收卷设备1用于将岩棉卷毡自动收卷并包覆。缝毡设备4包括送料机构43、过线杆组件42、导线组件5和钩针机构6,过线杆组件42用于将缝合线从线轮轴引导过渡至导线组件5,钩针机构6位于送料机构43下方,导线组件5位于送料机构43上方且与送料机构43之间留有可供毡体通过的间隙,钩针机构6与导线组件5相互配合实现缝合操作。如图2所示,缝毡设备4的导线组件5包括导线板一51、导线板二52和滑块53,导线板一51通过滑块53与固定安装的直线导轨滑动连接,导线板一51上设置有若干个导线孔54,导线板二52上设置有若干个与导线孔54位置相对应的限位孔55。当设备启动时,先通过调节滑块53对导线板一51和导线板二52进行校正,使得导线孔54、限位孔55位于送料机构43上方合适的位置,这样缝合线依次从导线孔54、限位孔55穿过后可以顺利与钩针机构6相连接。
如图4、图5和图6所示,钩针机构6包括可拆卸式钩针61和用于驱动钩针61间歇式上下运动的动力组件62,钩针61顶端为用于穿透岩棉卷毡的尖部611,钩针61一侧开设有U型的容线槽612,该容线槽612的开口处设置有用于防止缝纫线脱离的止挡部613,止挡部613包括固定端和自由端,固定端固定在容线槽612开口的一侧,自由端与容线槽612开口另一侧相抵触,且止挡部613与竖直方向之间具有夹角,自由端凸出于钩针61的表面,当钩针61向上运动,缝合线从止挡部613的自由端与容线槽612开口另一侧之间进入容线槽612。
本实施例的裁切设备3包括切断机构31,切断机构31通过转动机构可翻转的连接在裁切设备3的机架上,切断机构31下方设有可供岩棉卷毡通过的支撑板41,支撑板41为具有一定韧性的不锈钢板材,一端与缝毡设备4固连,另一端为自由端,这样当岩棉卷毡运行至此处,切断机构31向下翻转对岩棉卷毡进行分切时,支撑板41自由端受力向下弯曲,不会影响切断操作;当动作完成切断机构31向上翻转复位时,支撑板41不受外力自动复位至水平状态,不影响岩棉卷毡的传送。
如图3所示,收卷设备1包括用于对成卷后的岩棉卷毡进行包覆的自动包覆机构2,还包括相互配合实现自动收卷的卷毡机构11、转向传送机构12和水平传送机构13。收卷设备1的自动包覆机构2包括放卷组件21、熔断组件22和控制器,控制器与放卷组件21和熔断组件22电联接,放卷组件21上设置有除静电装置,去除静电带来的吸附效应,有利于放卷组件21顺利放膜。熔断组件22包括分丝辊和环绕在分丝辊外围的电热丝,用于对放卷组件21放出的薄膜进行熔断。电热丝为碳纤维电热丝,碳纤维是一种纤维状碳材料,电热转化效率比金属发热提高30%,电热效率约100%,它是一种强度比钢的大、密度比铝的小、比不锈钢还耐腐蚀、比耐热钢还耐高温、又能像铜那样导电、耐磨性好、抗疲劳性强,具有许多宝贵的电学、热学和力学性能的新型材料,使用碳纤维电热丝相较于其他电热丝更加节能高效,寿命长久。
在收卷设备1工作过程中,控制器根据预先设定的程序,在收卷快要结束时驱动放卷组件21及其上套装的膜卷转动,膜卷随着转动进行放卷动作,薄膜与水平传送机构13上的传送带接触后随着传送带一起向前运动至正在收卷的岩棉卷毡处,并随着收卷中岩棉卷毡的转动一层一层包覆在其外围,待放卷指定长度时通过控制器控制放卷组件21停止转动,并对环绕在分丝辊上的电热丝通电加热,膜卷停止转动后,薄膜随着收卷中岩棉卷毡的转动逐渐绷紧,绷紧过程中薄膜逐渐靠近电热丝并最终接触熔断;如此循环往复,实现自动包覆工作。
另外,卷毡机构11底部设置有可转动地卷料辊和用于清洁卷料辊的除尘机构14,转向传送机构12和水平传送机构13的传送带上方设置有用于清洁传送带表面的除尘机构14。除尘机构14包括清洁辊和吸尘器。清洁辊和吸尘器外罩设有防尘罩壳,清洁辊两端通过轴承可转动安装在伸缩杆上,清洁辊两端通过伸缩杆与防尘罩壳连接,这样需要使用时将清洁辊伸出靠近卷料辊进行清洁,不需要使用时清洁辊缩回防尘罩壳内可以防灰防尘;吸尘器与设在防尘罩壳内的集尘槽相连通,使用时吸尘器将灰尘等杂物吸入集尘槽中集中处理,防止二次污染。转向传送机构12和水平传送机构13传送带上方的除尘机构14采用可折叠式连接,使用时将除尘机构14展开靠近传送带进行清洁工作,不使用时折叠起来不会影响岩棉卷毡的传送。本实施例的收卷设备1可以适应不同厚度的岩棉卷毡和不同收卷直径要求,灵活性高,提升了收卷合格率和生产效率。同时通过设置除尘机构14对卷料辊和传送带自动除尘清理,避免了现有技术中采用人工清理,时间长效率低,清理不彻底的问题。另外,本实施例在岩棉卷毡出料口处设置有向下倾斜的卸料板,收卷完成后,岩棉卷毡从卸料板处卸料,避免岩棉卷毡掉落地上造成损坏或工作人员直接从传送带上取下具有一定安全隐患的操作方式,更加安全可靠。
本发明的一种岩棉卷毡自动生产线,结构简单可靠,设计巧妙合理,制造成本低廉,工作效率高,运行稳定,自动化程度高,节约了人力物力,降低了生产成本,实用性好。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种岩棉卷毡自动生产线,其特征在于:包括收卷设备(1)、裁切设备(3)和缝毡设备(4),所述缝毡设备(4)用于将钢丝网或玻璃丝网与岩棉卷毡缝合连接,所述裁切设备(3)用于将过长的岩棉卷毡分切成段便于收卷,所述收卷设备(1)用于将岩棉卷毡自动收卷并包覆,所述缝毡设备(4)包括送料机构(43)、导线组件(5)和钩针机构(6),所述钩针机构(6)位于送料机构(43)下方,所述导线组件(5)位于送料机构(43)上方且与送料机构(43)之间留有可供毡体通过的间隙,所述钩针机构(6)与导线组件(5)相互配合实现缝合操作,所述收卷设备(1)上设置有用于对成卷后的岩棉卷毡进行包覆的自动包覆机构(2),所述收卷设备(1)的自动包覆机构(2)包括放卷组件(21)、熔断组件(22)和控制器,所述控制器与放卷组件(21)和熔断组件(22)电联接,所述放卷组件(21)上设置有除静电装置,所述熔断组件(22)包括分丝辊和环绕在分丝辊外围的电热丝,用于对放卷组件(21)放出的薄膜进行熔断,所述导线组件(5)包括导线板一(51)、导线板二(52)和滑块(53),所述导线板一(51)通过滑块(53)与固定安装的直线导轨滑动连接,所述导线板一(51)上设置有若干个导线孔(54),所述导线板二(52)上设置有若干个与导线孔(54)位置相对应的限位孔(55),所述钩针机构(6)包括钩针(61)和用于驱动钩针(61)间歇式上下运动的动力组件(62),所述钩针(61)顶端为用于穿透岩棉卷毡的尖部(611),所述钩针(61)一侧开设有U型的容线槽(612),该容线槽(612)的开口处设置有用于防止缝纫线脱离的止挡部(613),止挡部(613)包括固定端和自由端,固定端固定在容线槽(612)开口的一侧,自由端与容线槽(612)开口另一侧相抵触,且止挡部(613)与竖直方向之间具有夹角,自由端凸出于钩针(61)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉卷毡自动生产线,其特征在于:所述裁切设备(3)包括切断机构(31),所述切断机构(31)通过转动机构可翻转的连接在裁切设备(3)的机架上,所述切断机构(31)下方设有可供岩棉卷毡通过的支撑板(41),所述支撑板(41)一端与缝毡设备(4)固连。
3.根据权利要求2所述的一种岩棉卷毡自动生产线,其特征在于:所述收卷设备(1)还包括相互配合实现自动收卷的卷毡机构(11)、转向传送机构(12)和水平传送机构(13),所述卷毡机构(11)底部设置有可转动地卷料辊和用于清洁卷料辊的除尘机构(14),所述转向传送机构(12)和水平传送机构(13)的传送带上方设置有用于清洁传送带表面的除尘机构(14)。
4.根据权利要求3所述的一种岩棉卷毡自动生产线,其特征在于:所述除尘机构(14)包括清洁辊和吸尘器。
CN201910720916.7A 2019-08-06 2019-08-06 一种岩棉卷毡自动生产线 Active CN110341292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910720916.7A CN110341292B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种岩棉卷毡自动生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910720916.7A CN110341292B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种岩棉卷毡自动生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110341292A CN110341292A (zh) 2019-10-18
CN110341292B true CN110341292B (zh) 2021-05-14

Family

ID=68184086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910720916.7A Active CN110341292B (zh) 2019-08-06 2019-08-06 一种岩棉卷毡自动生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110341292B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506721A (zh) * 2022-03-08 2022-05-17 宁波宝能智能装备有限公司 全自动包网机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104903103A (zh) * 2012-12-21 2015-09-09 乐金华奥斯有限公司 复合材料制备装置和由此制成的复合材料、复合材料的制备方法
CN105835505A (zh) * 2015-11-28 2016-08-10 宁波舒普机电股份有限公司 一种缝料自动粘合设备的放料机构
CN107914452A (zh) * 2017-12-20 2018-04-17 马鞍山市宏达保温材料有限公司 一种岩棉卷毡生产设备及其生产方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104903103A (zh) * 2012-12-21 2015-09-09 乐金华奥斯有限公司 复合材料制备装置和由此制成的复合材料、复合材料的制备方法
CN105835505A (zh) * 2015-11-28 2016-08-10 宁波舒普机电股份有限公司 一种缝料自动粘合设备的放料机构
CN107914452A (zh) * 2017-12-20 2018-04-17 马鞍山市宏达保温材料有限公司 一种岩棉卷毡生产设备及其生产方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110341292A (zh) 2019-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110341292B (zh) 一种岩棉卷毡自动生产线
CN109823911B (zh) 一种短切自动送线装置
CN209515447U (zh) 全自动摄像头线圈绕线机
CN112551217A (zh) 智能化无纺布生产线
CN109551251A (zh) 一种钢卷自动对接焊接设备
CN111768927B (zh) 一种铝合金电缆的制备装置
JPS58193867A (ja) ストランド材を巻き取るための自動的にリ−ル交換を行なう単個コイラ−
CN213890198U (zh) 一种线切割绕线装置
CN211001992U (zh) 一种卷毡机自动包覆装置
CN208583830U (zh) 铝板自动冲压设备的卷材放卷装置
CN114093573B (zh) 一种环保电缆生产用漆包机
CN111785452B (zh) 一种铝合金电缆的制备装置的工作方法
CN211708325U (zh) 一种led光源条自动送线连板焊锡设备
CN208773735U (zh) 一种1米2柔性板长打孔机机械手
CN209009730U (zh) 一种纸张放卷输送装置
CN110950189A (zh) 一种贵金属链的生产设备及其自动收链机
CN207293754U (zh) 一种全自动化超微晶卷绕机放料装置
CN207026174U (zh) 一种运行稳定的六角网生产线打簧机细丝放线架
CN218711766U (zh) 一种扭绳机芯线断线检测装置
CN209321337U (zh) 一种电缆缠绕线包膜装置
CN218059465U (zh) 一种带有绕织带机构的罗拉车
CN218403092U (zh) 一种扁铜线收线装置
CN213977448U (zh) 一种玻璃纤维二次上浆装置
CN110670253A (zh) 自动松紧带拼缝缝纫机
CN108097847A (zh) 一种袋装弹簧的卷簧成型装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic production line for rock wool roll felt

Effective date of registration: 20230411

Granted publication date: 20210514

Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Changzhou Economic Development Zone sub branch

Pledgor: Changzhou Zhuoyin Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980037770

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right