CN206277233U - 一种机器人气动打磨浮动装置 - Google Patents

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闵毅
冷雄伟
林道辉
钟章波
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Shenzhen Tuoye intelligent Co., Ltd
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Shenzhen Tuoye Robot Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种机器人气动打磨浮动装置,包括六轴机器人和砂带机;砂带机包括座体和打磨装置;六轴机器人通过连接法兰与座体底部连接;打磨装置包括安装板;安装板一端与座体转动连接,另一端设置有打磨轮;安装板上设置有张紧轮;安装板上还设置有气动马达和砂带;安装板上位于张紧轮同侧设置有平板推出气缸;座体侧边设置有驱动安装板转动的驱动气缸;通过连接法兰连接六轴机器人与座体,六轴机器人带动砂带机进行打磨加工,驱动气缸调节安装板在座体上转动角度,气动马达带动砂带以及打磨轮转动,平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度,对存在难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好,且易于控制。

Description

一种机器人气动打磨浮动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人应用技术领域,更具体地说,涉及一种机器人气动打磨浮 动装置。
背景技术
[0002]目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件的打磨加工作业,大多采 用手工或用手持气动、电动工具进行打磨加工,由于人工的不确定性,产品不良率较高、生 产效率低且加工后产品表面粗糙均匀性较差;应用机器人夹持工件进行打磨时,遇到存在 难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果较差。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种对存在 难以加工的边、角等不规则形状工件加工效果好的机器人气动打磨浮动装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 构造一种机器人气动打磨浮动装置,包括六轴机器人和砂带机;其中,所述砂带机 包括座体和打磨装置;所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接;所述打磨装置 包括安装板;所述安装板一端与所述座体转动连接,另一端设置有打磨轮;所述安装板上设 置有张紧轮;所述安装板上还设置有气动马达,和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述 张紧轮的砂带;所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸;所述座体侧边设 置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。
[0006] 本实用新型所述的机器人气动打磨浮动装置,其中,所述驱动气缸有两个且在所 述座体两侧对称设置。
[0007]本实用新型所述的机器人气动打磨浮动装置,其中,所述安装板上设置有通孔;所 述座体上设置有转动槽,所述转动槽内设置有贯穿所述通孔的固定杆;两个所述驱动气缸 活动端分别抵紧所述安装板下端两侧边。
[GO08] 本实用新型所述的机器人气动打磨浮动装置,其中,所述安装板侧边设置有凸块; 所述张紧轮设置在所述凸块上。
[0009] 本实用新型的有益效果在于:通过连接法兰连接六轴机器人与座体,六轴机器人 带动砂带机进行打磨加工,驱动气缸调节安装板在座体上转动角度,气动马达带动砂带以 及打磨轮转动,平板推出气缸与张紧轮配合调节砂带张紧程度,对存在难以加工的边、角等 不规则形状工件加工效果好,且易于控制;整体结构简单,成本低。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实 施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本 领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附 图:
[0011]图1是本实用新型较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置砂带机结构示意图; [0012]图2是本实用新型较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用 新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部 分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造 性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
[0014] 本实用新型较佳实施例的机器人气动打磨浮动装置如图1所示,同时参阅图2,包 括六轴机器人1和砂带机2;砂带机2包括座体20和打磨装置21;六轴机器人1通过连接法兰3 与座体2〇底部连接;打磨装置21包括安装板210;安装板210—端与座体20转动连接,另一端 设置有打磨轮211;安装板210上设置有张紧轮212;安装板210上还设置有气动马达213,和 连接气动马达213、打磨轮211以及张紧轮212的砂带214;安装板210上位于张紧轮212同侧 设置有平板推出气缸215;座体20侧边设置有驱动安装板210转动的驱动气缸200;通过连接 法兰3连接六轴机器人1与座体20,六轴机器人1带动砂带机2进行打磨加工,驱动气缸200调 节安装板210在座体20上转动角度,气动马达213带动砂带214以及打磨轮211转动,平板推 出气缸215与张紧轮212配合调节砂带214张紧程度,对存在难以加工的边、角等不规则形状 工件加工效果好,且易于控制;整体结构简单,成本低。
[0015] 如图1所示,驱动气缸200有两个且在座体两侧对称设置,避免驱动气缸200与安装 板210硬性连接驱动,调节安装板210转动稳定性高且不易发生侧向移位情况,便于安装与 转动角度精确控制。
[0016] 如图1所示,安装板210上设置有通孔(图中未显示);座体20上设置有转动槽(图中 未显示),转动槽(图中未显示)内设置有贯穿通孔(图中未显示)的固定杆(图中未显示);两 个驱动气缸200活动端分别抵紧安装板210下端两侧边;结构简单,安装方便。
[0017]如图1所示,安装板210侧边设置有凸块216;张紧轮212设置在凸块216上,使得砂 带214与安装板210之间距离增大,进而增大了加工时砂带214张弛空间和加工时弯曲角度。 [0018] 应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换, 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1. 一种机器人气动打磨浮动装置,包括六轴机器人和砂带机;其特征在于,所述砂带机 包括座体和打磨装置;所述六轴机器人通过连接法兰与所述座体底部连接;所述打磨装置 包括安装板;所述安装板一端与所述座体转动连接,另一端设置有打磨轮;所述安装板上设 置有张紧轮;所述安装板上还设置有气动马达,和连接所述气动马达、所述打磨轮以及所述 张紧轮的砂带;所述安装板上位于所述张紧轮同侧设置有平板推出气缸;所述座体侧边设 置有驱动所述安装板转动的驱动气缸。
2. 根据权利要求1所述的机器人气动打磨浮动装置,其特征在于,所述驱动气缸有两个 且在所述座体两侧对称设置。
3.根据权利要求2所述的机器人气动打磨浮动装置,其特征在于,所述安装板上设置有 通孔;所述座体上设置有转动槽,所述转动槽内设置有贯穿所述通孔的固定杆;两个所述驱 动气缸活动端分别抵紧所述安装板下端两侧边。
4.根据权利要求1所述的机器人气动打磨浮动装置,其特征在于,所述安装板侧边设置 有凸块;所述张紧轮设置在所述凸块上。
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Patentee before: SHENZHEN TUOYE ROBOT AUTOMATION Co.,Ltd.

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