CN116275714A - 一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，属于法兰装配焊接技术领域，它解决了现有装配焊接装置没有对筒节焊口位置除杂的问题。本混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，包括底座，所述底座内部开设有第一空腔，底座上设置有夹持组件，底座上开设有滑槽，滑槽上设置有夹持驱动组件，底座两侧均固定有支撑柱，支撑柱上端固定有连接箱，两个连接箱之间滑动连接有滑动柱，连接箱内部固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端与滑动柱固定连接，连接箱上开设有供滑动柱移动的第一开口，连接箱下侧设置有焊接组件，滑动柱下侧固定有第二电动伸缩杆。本发明具有有效的去除筒节焊口杂质的优点。

Description

一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置

技术领域

本发明属于法兰装配焊接技术领域，涉及一种装配焊接装置，特别是一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置。

背景技术

近年来国内风电建设规模较大，发展较快，风电塔架行业逐渐向大型化、重型化和多元化发展，风电塔架是风力发电设备的重要组成部分。

风电塔筒是风力发电设备机组的重要支撑受力部件， 该部件承担着风灾与地震等，极端气候条件与运行交变载荷，风电塔筒筒节与法兰环焊缝质量对塔架的使用年限起着关键性作用，现有的装配焊接装置一般是直接将筒节与法兰环进行焊接，而筒节焊接前需要清理焊口的位置，将油、漆、水和锈等一些杂质去除，这样能有效保障焊缝对接的密封性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，该发明要解决的技术问题是：如何实现有效的去除筒节焊口的杂质。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，包括底座，所述底座内部开设有第一空腔，底座上设置有夹持组件，底座上开设有滑槽，滑槽上设置有夹持驱动组件，底座两侧均固定有支撑柱，支撑柱上端固定有连接箱，两个连接箱之间滑动连接有滑动柱，连接箱内部固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端与滑动柱固定连接，连接箱上开设有供滑动柱移动的第一开口，连接箱下侧设置有焊接组件，滑动柱下侧固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的另一端设置有装配组件，装配组件下方设置有打磨组件，打磨组件能与夹持驱动组件抵触，底座上开设有供打磨组件伸进第一空腔的第二开口。

本发明的工作原理是：使用时，将筒节水平放置在底座上，然后通过第一电动伸缩杆伸展使滑动柱移动，滑动柱带动第二电动伸缩杆移动，第二电动伸缩杆通过装配组件带动打磨组件靠近筒节，使得打磨组件通过夹持驱动组件带动夹持组件，使夹持组件将筒节固定，然后打磨组件与筒节抵触，使筒节焊口被打磨，打磨完毕后，然后通过第一电动伸缩杆收缩使滑动柱反向移动，使得打磨组件远离筒节，筒节被解除固定，再通过第二电动伸缩杆伸展，使装配组件带动打磨组件进入第一空腔内，然后将法兰放置在装配组件上，再通过第一电动伸缩杆伸展使滑动柱移动，使得装配组件与筒节配合，然后通过焊接组件，将法兰与筒节进行焊接，如此有效的去除了筒节焊口位置的杂质，有效保障焊缝对接的密封性，提高筒节与法兰焊接的质量，为后续生产提高了效率，也避免了人工打磨，造成人力成本的浪费。

所述打磨组件包括打磨筒，打磨筒通过连接柱与装配组件连接，打磨筒下端固定有抵触杆，抵触杆能与夹持驱动组件抵触，打磨筒内壁上固定有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴端固定有第一转盘，第一转盘与打磨筒内壁滑动连接，转盘内部开设有第二空腔，第一转盘上开设有第三开口，第一转盘上滑动连接有两个挤压块，挤压块伸进第二空腔内，第一转盘内壁上设置有两组弹性组件，两个挤压块分别与两组弹性组件连接，挤压块上转动连接有两个第一连接杆，两个第一连接杆分别转动连接有第一打磨块和第二打磨块，挤压块位于第一打磨块和第二打磨块之间，第一打磨块和第二打磨块伸出第一转盘内部并与第一转盘滑动连接。

采用以上结构，当打磨筒靠近筒节时，抵触杆通过夹持驱动组件带动夹持组件将筒节固定，随着打磨筒继续靠近筒节，筒节与挤压块抵触，使得挤压块向第二空腔内移动，挤压块通过两个第一连接杆使第一打磨块和第二打磨块相对移动，使得第一打磨块与筒节外周抵触，第二打磨块与筒节内周抵触，然后通过第一旋转电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一打磨块和第二打磨块转动，从而使筒节焊口被打磨，如此避免了人工打磨，节约了人力成本，也提高和了打磨的效率，还提高了装置的联动性。

所述夹持组件包括连接座，底座上滑动连接有若干组弧形夹持座，每组弧形夹持座包括两个弧形夹持座，两个弧形夹持座分别位于滑槽两侧且两个弧形夹持座一一对应，弧形夹持座的下端伸进第一空腔内，弧形夹持座通过第二连接杆与第三连接杆转动连接，第三连接杆与连接座固定连接，连接座通过第二伸缩杆与底座内壁固定连接，第二伸缩杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与底座内壁和连接座固定连接，连接座与夹持驱动组件抵触。

采用以上结构，当夹持驱动组件与连接座抵触时，连接座向下移动，使得二伸缩杆收缩，连接座通过第三连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆带动两个弧形夹持座相对移动，使得筒节被夹持固定，如此使得筒节被打磨时，筒节不会偏移。

所述夹持驱动组件包括锥形抵触块，滑槽上滑动连接有滑杆，滑杆与抵触杆抵触，滑杆与锥形抵触块固定连接，锥形抵触块位于第一空腔内，锥形抵触块与连接座抵触，锥形抵触块上设置有弹力组件。

采用以上结构，当打磨筒靠近筒节时，抵触杆通过滑杆带动锥形抵触块移动，使锥形抵触块与连接座抵触，从而使得弧形夹持座将筒节夹持固定，当打磨筒远离筒节时，打磨筒带动抵触杆远离滑杆，在弹力组件的作用下，锥形抵触块远离连接座移动，使得弧形夹持座解除对筒节的固定。

所述弹力组件包括第三伸缩杆，锥形抵触块通过连接板与第三伸缩杆固定连接，第三伸缩杆的另一端与第二伸缩杆固定连接，第三伸缩杆上套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第二伸缩杆和连接板固定连接，第二伸缩杆的伸缩端上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二伸缩杆和连接座固定连接。

采用以上结构，当抵触杆远离滑杆时，在第三弹簧的作用下，连接板带动锥形抵触块向抵触杆移动，使得锥形抵触块远离连接座，此时，在第二弹簧的作用下，使得连接座向上移动，从而使弧形夹持座解除对筒节的固定，如此使筒节能快速解除固定，不需要人工操作，提高了装置的联动性。

所述装配组件包括装配筒，装配筒与连接柱固定连接，第二电动伸缩杆与装配筒固定连接，装配筒的内壁上固定有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴端固定有第二转盘，第二转盘的内部开设有第三空腔，第二转盘的内壁上固定有两个固定座，每个固定座均转动连接有L杆，两个L杆相近的一端分别转动连接有两个第四连接杆，第四连接杆转动连接有第二夹爪，两个第二夹爪之间固定有第三电动伸缩杆，L杆的另一端转动连接有第一夹爪，第二转盘上开设有第四开口，第一夹爪和第二夹爪伸出第二转盘内部并与第二转盘滑动连接，第二转盘上固定有限位块，限位块位于第一夹爪和第二夹爪之间。

采用以上结构，当打磨筒完全进入第一空腔时，将法兰放置在装配筒上，通过第一夹爪和限位块的配合，使法兰初步固定，然后第一电动伸缩杆通过滑动柱带动第二电动伸缩杆移动，使得装配筒靠近筒节，当筒节端面与限位块抵触时，第三电动伸缩杆伸展，使两个第二夹爪相背运动，使得筒节被固定，同时，第二夹爪通过第四连接杆带动L杆的一端向第二旋转电机移动，在固定座的作用下，L杆的另一端带动第一夹爪向第二夹爪移动，使得法兰与筒节外周抵触，法兰被固定，然后通过第二旋转电机带动第二转轴带动第二转盘转动，使得法兰和筒节一起转动，然后通过焊接组件将法兰和筒节进行焊接，如此使法兰和筒节抵触且相对固定，便于法兰和筒节同步转动时，焊接组件对其焊接，提高焊接的效率和焊缝的质量。

所述弹性组件包括若干个第一伸缩杆，第一伸缩杆固定在第一转盘内壁和挤压块之间，第一伸缩杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与挤压块和第一转盘内壁固定连接。

采用以上结构，当打磨筒远离筒节移动时，在第一弹簧的作用下，使得挤压块靠近筒节移动，从而使第一打磨块和第二打磨块远离筒节移动，如此便于打磨筒快速的脱离筒节，为后续的生产节约了时间，提高了工作的效率。

所述底座上转动连接若干个滚筒。

采用以上结构，滚筒的设置使第二转盘带动筒节转动时，使筒节便于转动。

与现有技术相比，本混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置具有以下优点：

1、使用时，将筒节水平放置在底座上，然后通过第一电动伸缩杆伸展使滑动柱移动，滑动柱带动第二电动伸缩杆移动，第二电动伸缩杆通过装配组件带动打磨组件靠近筒节，使得打磨组件通过夹持驱动组件带动夹持组件，使夹持组件将筒节固定，然后打磨组件与筒节抵触，使筒节焊口被打磨，打磨完毕后，然后通过第一电动伸缩杆收缩使滑动柱反向移动，使得打磨组件远离筒节，筒节被解除固定，再通过第二电动伸缩杆伸展，使装配组件带动打磨组件进入第一空腔内，然后将法兰放置在装配组件上，再通过第一电动伸缩杆伸展使滑动柱移动，使得装配组件与筒节配合，然后通过焊接组件，将法兰与筒节进行焊接，如此有效的去除了筒节焊口位置的杂质，有效保障焊缝对接的密封性，提高筒节与法兰焊接的质量，为后续生产提高了效率，也避免了人工打磨，造成人力成本的浪费。

2、当打磨筒靠近筒节时，抵触杆通过夹持驱动组件带动夹持组件将筒节固定，随着打磨筒继续靠近筒节，筒节与挤压块抵触，使得挤压块向第二空腔内移动，挤压块通过两个第一连接杆使第一打磨块和第二打磨块相对移动，使得第一打磨块与筒节外周抵触，第二打磨块与筒节内周抵触，然后通过第一旋转电机带动第一转盘转动，第一转盘带动第一打磨块和第二打磨块转动，从而使筒节焊口被打磨，如此避免了人工打磨，节约了人力成本，也提高和了打磨的效率，还提高了装置的联动性。

3、当抵触杆远离滑杆时，在第三弹簧的作用下，连接板带动锥形抵触块向抵触杆移动，使得锥形抵触块远离连接座，此时，在第二弹簧的作用下，使得连接座向上移动，从而使弧形夹持座解除对筒节的固定，如此使筒节能快速解除固定，不需要人工操作，提高了装置的联动性。

4、当打磨筒完全进入第一空腔时，将法兰放置在装配筒上，通过第一夹爪和限位块的配合，使法兰初步固定，然后第一电动伸缩杆通过滑动柱带动第二电动伸缩杆移动，使得装配筒靠近筒节，当筒节端面与限位块抵触时，第三电动伸缩杆伸展，使两个第二夹爪相背运动，使得筒节被固定，同时，第二夹爪通过第四连接杆带动L杆的一端向第二旋转电机移动，在固定座的作用下，L杆的另一端带动第一夹爪向第二夹爪移动，使得法兰与筒节外周抵触，法兰被固定，然后通过第二旋转电机带动第二转轴带动第二转盘转动，使得法兰和筒节一起转动，然后通过焊接组件将法兰和筒节进行焊接，如此使法兰和筒节抵触且相对固定，便于法兰和筒节同步转动时，焊接组件对其焊接，提高焊接的效率和焊缝的质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的左视图。

图4是图2中A处的局部放大图。

图5是本发明中装配组件的结构示意图。

图6是本发明中打磨组件的结构示意图。

图中，1、底座；2、弧形夹持座；3、滚筒；4、滑槽；5、滑杆；6、连接箱；7、第一电动伸缩杆；8、滑动柱；9、焊接组件；10、支撑柱；11、第二电动伸缩杆；12、装配筒；13、打磨筒；14、第一打磨块；15、挤压块；16、第二打磨块；17、抵触杆；18、第三电动伸缩杆；19、第一伸缩杆；20、第一转盘；21、第一弹簧；22、第一旋转电机；23、第一连接杆；24、第一夹爪；25、限位块；26、第二夹爪；27、第二转盘；28、第二旋转电机；29、固定座；30、L杆；31、第二伸缩杆；32、连接座；33、第二弹簧；34、第二连接杆；35、锥形抵触块；36、第三连接杆；37、第三伸缩杆；38、连接板；39、第三弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，包括底座1，所述底座1内部开设有第一空腔，底座1上设置有夹持组件，底座1上开设有滑槽4，滑槽4上设置有夹持驱动组件，底座1两侧均固定有支撑柱10，支撑柱10上端固定有连接箱6，两个连接箱6之间滑动连接有滑动柱8，连接箱6内部固定有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的另一端与滑动柱8固定连接，连接箱6上开设有供滑动柱8移动的第一开口，连接箱6下侧设置有焊接组件9，滑动柱8下侧固定有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的另一端设置有装配组件，装配组件下方设置有打磨组件，打磨组件能与夹持驱动组件抵触，底座1上开设有供打磨组件伸进第一空腔的第二开口。

使用时，将筒节水平放置在底座1上，然后通过第一电动伸缩杆7伸展使滑动柱8移动，滑动柱8带动第二电动伸缩杆11移动，第二电动伸缩杆11通过装配组件带动打磨组件靠近筒节，使得打磨组件通过夹持驱动组件带动夹持组件，使夹持组件将筒节固定，然后打磨组件与筒节抵触，使筒节焊口被打磨，打磨完毕后，通过第一电动伸缩杆7收缩使滑动柱8反向移动，使得打磨组件远离筒节，筒节被解除固定，再通过第二电动伸缩杆11伸展，使装配组件带动打磨组件进入第一空腔内，然后将法兰放置在装配组件上，再通过第一电动伸缩杆7伸展使滑动柱8移动，使得装配组件与筒节配合，然后通过焊接组件9，将法兰与筒节进行焊接，如此有效的去除了筒节焊口位置的杂质，有效保障焊缝对接的密封性，提高筒节与法兰焊接的质量，为后续生产提高了效率，也避免了人工打磨，造成人力成本的浪费。

打磨组件包括打磨筒13，打磨筒13通过连接柱与装配组件连接，打磨筒13下端固定有抵触杆17，抵触杆17能与夹持驱动组件抵触，打磨筒13内壁上固定有第一旋转电机22，第一旋转电机22的输出轴端固定有第一转盘20，第一转盘20与打磨筒13内壁滑动连接，转盘20内部开设有第二空腔，第一转盘20上开设有第三开口，第一转盘20上滑动连接有两个挤压块15，挤压块15伸进第二空腔内，第一转盘20内壁上设置有两组弹性组件，两个挤压块15分别与两组弹性组件连接，挤压块15上转动连接有两个第一连接杆23，两个第一连接杆23分别转动连接有第一打磨块14和第二打磨块16，挤压块15位于第一打磨块14和第二打磨块16之间，第一打磨块14和第二打磨块16伸出第一转盘20内部并与第一转盘20滑动连接。

当打磨筒13靠近筒节时，抵触杆17通过夹持驱动组件带动夹持组件将筒节固定，随着打磨筒13继续靠近筒节，筒节与挤压块15抵触，使得挤压块15向第二空腔内移动，挤压块15通过两个第一连接杆23使第一打磨块14和第二打磨块16相对移动，使得第一打磨块14与筒节外周抵触，第二打磨块16与筒节内周抵触，然后通过第一旋转电机22带动第一转盘20转动，第一转盘20带动第一打磨块14和第二打磨块16转动，从而使筒节焊口被打磨，如此避免了人工打磨，节约了人力成本，也提高和了打磨的效率，还提高了装置的联动性。

夹持组件包括连接座32，底座1上滑动连接有若干组弧形夹持座2，每组弧形夹持座2包括两个弧形夹持座2，两个弧形夹持座2分别位于滑槽4两侧且两个弧形夹持座2一一对应，弧形夹持座2的下端伸进第一空腔内，弧形夹持座2通过第二连接杆34与第三连接杆36转动连接，第三连接杆36与连接座32固定连接，连接座32通过第二伸缩杆31与底座1内壁固定连接，连接座32与夹持驱动组件抵触。

当夹持驱动组件与连接座32抵触时，连接座32向下移动，使得第二伸缩杆31收缩，连接座32通过第三连接杆36带动第二连接杆34移动，第二连接杆34带动两个弧形夹持座2相对移动，使得筒节被夹持固定，如此使得筒节被打磨时，筒节不会偏移。

夹持驱动组件包括锥形抵触块35，滑槽4上滑动连接有滑杆5，滑杆5与抵触杆17抵触，滑杆5与锥形抵触块35固定连接，锥形抵触块35位于第一空腔内，锥形抵触块35与连接座32抵触，锥形抵触块35上设置有弹力组件。

当打磨筒13靠近筒节时，抵触杆17通过滑杆5带动锥形抵触块35移动，使锥形抵触块35与连接座32抵触，从而使得弧形夹持座2将筒节夹持固定，当打磨筒13远离筒节时，打磨筒13带动抵触杆17远离滑杆5，在弹力组件的作用下，锥形抵触块35远离连接座32移动，使得弧形夹持座2解除对筒节的固定。

弹力组件包括第三伸缩杆37，锥形抵触块35通过连接板38与第三伸缩杆37固定连接，第三伸缩杆37的另一端与第二伸缩杆31固定连接，第三伸缩杆37上套设有第三弹簧39，第三弹簧39的两端分别与第二伸缩杆31和连接板38固定连接，第二伸缩杆31的伸缩端上套设有第二弹簧33，第二弹簧33的两端分别与第二伸缩杆31和连接座32固定连接。

当抵触杆17远离滑杆5时，在第三弹簧39的作用下，连接板38带动锥形抵触块35向抵触杆17移动，使得锥形抵触块35远离连接座32，此时，在第二弹簧33的作用下，使得连接座32向上移动，从而使弧形夹持座2解除对筒节的固定，如此使筒节能快速解除固定，不需要人工操作，提高了装置的联动性。

装配组件包括装配筒12，装配筒12与连接柱固定连接，第二电动伸缩杆11与装配筒12固定连接，装配筒12的内壁上固定有第二旋转电机28，第二旋转电机28的输出轴端固定有第二转盘27，第二转盘27的内部开设有第三空腔，第二转盘27的内壁上固定有两个固定座29，每个固定座29均转动连接有L杆30，两个L杆30相近的一端分别转动连接有两个第四连接杆，第四连接杆转动连接有第二夹爪26，两个第二夹爪26之间固定有第三电动伸缩杆18，L杆30的另一端转动连接有第一夹爪24，第二转盘27上开设有第四开口，第一夹爪24和第二夹爪26伸出第二转盘27内部并与第二转盘27滑动连接，第二转盘27上固定有限位块25，限位块25位于第一夹爪24和第二夹爪26之间。

当打磨筒13完全进入第一空腔时，将法兰放置在装配筒12上，通过第一夹爪24和限位块25的配合，使法兰初步固定，然后第一电动伸缩杆7通过滑动柱8带动第二电动伸缩杆11移动，使得装配筒12靠近筒节，当筒节端面与限位块25抵触时，第三电动伸缩杆18伸展，使两个第二夹爪26相背运动，使得筒节被固定，同时，第二夹爪26通过第四连接杆带动L杆30的一端向第二旋转电机28移动，在固定座29的作用下，L杆30的另一端带动第一夹爪24向第二夹爪26移动，使得法兰与筒节外周抵触，法兰被固定，然后通过第二旋转电机28带动第二转轴带动第二转盘27转动，使得法兰和筒节一起转动，然后通过焊接组件9将法兰和筒节进行焊接，如此使法兰和筒节抵触且相对固定，便于法兰和筒节同步转动时，焊接组件9对其焊接，提高焊接的效率和焊缝的质量。

弹性组件包括若干个第一伸缩杆19，第一伸缩杆19固定在第一转盘20内壁和挤压块15之间，第一伸缩杆19上套设有第一弹簧21，第一弹簧21的两端分别与挤压块15和第一转盘20内壁固定连接。

当打磨筒13远离筒节移动时，在第一弹簧21的作用下，使得挤压块15靠近筒节移动，从而使第一打磨块14和第二打磨块16远离筒节移动，如此便于打磨筒13快速的脱离筒节，为后续的生产节约了时间，提高了工作的效率。

底座1上转动连接若干个滚筒3。

滚筒3的设置使第二转盘27带动筒节转动时，使筒节便于转动。

本发明的工作原理:使用时，将筒节水平放置在滚筒3上，然后通过第一电动伸缩杆7伸展使滑动柱8移动，滑动柱8带动第二电动伸缩杆11移动，第二电动伸缩杆11通过装配筒12带动连接柱移动，连接柱带动打磨筒13靠近筒节，抵触杆17通过滑杆5带动锥形抵触块35移动，使锥形抵触块35与连接座32抵触，连接座32向下移动，使得第二伸缩杆31收缩，连接座32通过第三连接杆36带动第二连接杆34移动，第二连接杆34带动两个弧形夹持座2相对移动，使得筒节被夹持固定，随着打磨筒13继续靠近筒节，筒节与挤压块15抵触，使得挤压块15向第二空腔内移动，挤压块15通过两个第一连接杆23使第一打磨块14和第二打磨块16相对移动，使得第一打磨块14与筒节外周抵触，第二打磨块16与筒节内周抵触，然后通过第一旋转电机22带动第一转盘20转动，第一转盘20带动第一打磨块14和第二打磨块16转动，从而使筒节焊口被打磨，打磨完毕后，通过第一电动伸缩杆7收缩使滑动柱8反向移动，使得打磨筒13远离筒节，抵触杆17远离滑杆5，在第三弹簧39的作用下，连接板38带动锥形抵触块35向抵触杆17移动，使得锥形抵触块35远离连接座32，此时，在第二弹簧33的作用下，使得连接座32向上移动，从而使弧形夹持座2解除对筒节的固定，再通过第二电动伸缩杆11伸展，使打磨筒13完全进入第一空腔内，然后将法兰放置在装配筒12上，通过第一夹爪24和限位块25的配合，使法兰初步固定，然后第一电动伸缩杆7通过滑动柱8带动第二电动伸缩杆11移动，使得装配筒12靠近筒节，当筒节端面与限位块25抵触时，第三电动伸缩杆18伸展，使两个第二夹爪26相背运动，使得筒节被固定，同时，第二夹爪26通过第四连接杆带动L杆30的一端向第二旋转电机28移动，在固定座29的作用下，L杆30的另一端带动第一夹爪24向第二夹爪26移动，使得法兰与筒节外周抵触，法兰被固定，然后通过第二旋转电机28带动第二转轴带动第二转盘27转动，使得法兰和筒节一起转动，然后通过焊接组件9将法兰和筒节进行焊接，焊接完毕后，第三电动伸缩杆18、第一电动伸缩杆7和第二电动伸缩杆11依次回到初始位置，如此完成焊接。

综上，通过打磨组件和夹持组件的配合，实现有效的去除了筒节焊口的杂质。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）内部开设有第一空腔，底座（1）上设置有夹持组件，底座（1）上开设有滑槽（4），滑槽（4）上设置有夹持驱动组件，底座（1）两侧均固定有支撑柱（10），支撑柱（10）上端固定有连接箱（6），两个连接箱（6）之间滑动连接有滑动柱（8），连接箱（6）内部固定有第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的另一端与滑动柱（8）固定连接，连接箱（6）上开设有供滑动柱（8）移动的第一开口，连接箱（6）下侧设置有焊接组件（9），滑动柱（8）下侧固定有第二电动伸缩杆（11），第二电动伸缩杆（11）的另一端设置有装配组件，装配组件下方设置有打磨组件，打磨组件能与夹持驱动组件抵触，底座（1）上开设有供打磨组件伸进第一空腔的第二开口。

2.根据权利要求1所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述打磨组件包括打磨筒（13），打磨筒（13）通过连接柱与装配组件连接，打磨筒（13）下端固定有抵触杆（17），抵触杆（17）能与夹持驱动组件抵触，打磨筒（13）内壁上固定有第一旋转电机（22），第一旋转电机（22）的输出轴端固定有第一转盘（20），第一转盘（20）与打磨筒（13）内壁滑动连接，转盘（20）内部开设有第二空腔，第一转盘（20）上开设有第三开口，第一转盘（20）上滑动连接有两个挤压块（15），挤压块（15）伸进第二空腔内，第一转盘（20）内壁上设置有两组弹性组件，两个挤压块（15）分别与两组弹性组件连接，挤压块（15）上转动连接有两个第一连接杆（23），两个第一连接杆（23）分别转动连接有第一打磨块（14）和第二打磨块（16），挤压块（15）位于第一打磨块（14）和第二打磨块（16）之间，第一打磨块（14）和第二打磨块（16）伸出第一转盘（20）内部并与第一转盘（20）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接座（32），底座（1）上滑动连接有若干组弧形夹持座（2），每组弧形夹持座（2）包括两个弧形夹持座（2），两个弧形夹持座（2）分别位于滑槽（4）两侧，弧形夹持座（2）的下端伸进第一空腔内，弧形夹持座（2）通过第二连接杆（34）与第三连接杆（36）转动连接，第三连接杆（36）与连接座（32）固定连接，连接座（32）通过第二伸缩杆（31）与底座（1）内壁固定连接，连接座（32）与夹持驱动组件抵触。

4.根据权利要求3所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括锥形抵触块（35），滑槽（4）上滑动连接有滑杆（5），滑杆（5）与抵触杆（17）抵触，滑杆（5）与锥形抵触块（35）固定连接，锥形抵触块（35）位于第一空腔内，锥形抵触块（35）与连接座（32）抵触，锥形抵触块（35）上设置有弹力组件。

5.根据权利要求4所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述弹力组件包括第三伸缩杆（37），锥形抵触块（35）通过连接板（38）与第三伸缩杆（37）固定连接，第三伸缩杆（37）的另一端与第二伸缩杆（31）固定连接，第三伸缩杆（37）上套设有第三弹簧（39），第三弹簧（39）的两端分别与第二伸缩杆（31）和连接板（38）固定连接，第二伸缩杆（31）的伸缩端上套设有第二弹簧（33），第二弹簧（33）的两端分别与第二伸缩杆（31）和连接座（32）固定连接。

6.根据权利要求2所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述装配组件包括装配筒（12），装配筒（12）与连接柱固定连接，第二电动伸缩杆（11）与装配筒（12）固定连接，装配筒（12）的内壁上固定有第二旋转电机（28），第二旋转电机（28）的输出轴端固定有第二转盘（27），第二转盘（27）的内部开设有第三空腔，第二转盘（27）的内壁上固定有两个固定座（29），每个固定座（29）均转动连接有L杆（30），两个L杆（30）相近的一端分别转动连接有两个第四连接杆，第四连接杆转动连接有第二夹爪（26），两个第二夹爪（26）之间固定有第三电动伸缩杆（18），L杆（30）的另一端转动连接有第一夹爪（24），第二转盘（27）上开设有第四开口，第一夹爪（24）和第二夹爪（26）伸出第二转盘（27）内部并与第二转盘（27）滑动连接，第二转盘（27）上固定有限位块（25），限位块（25）位于第一夹爪（24）和第二夹爪（26）之间。

7.根据权利要求2所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述弹性组件包括若干个第一伸缩杆（19），第一伸缩杆（19）固定在第一转盘（20）内壁和挤压块（15）之间，第一伸缩杆（19）上套设有第一弹簧（21），第一弹簧（21）的两端分别与挤压块（15）和第一转盘（20）内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的种混凝土钢结构复合风电塔架法兰装配焊接装置，其特征在于，所述底座（1）上转动连接若干个滚筒（3）。

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