CN116944785B - 一种拱形防护门多功能辅助焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助焊接装置技术领域，具体公开了一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，包括：机架，机架上设有宽度夹持装置和厚度夹持装置，用于在弧形的门扇的宽度方向和厚度方向上对门扇进行夹持，并且厚度夹持装置还能根据焊枪被移动的距离，控制厚度焊接装置从中间向端部移动；本发明的有益效果，使用辅助焊接装置能够通过夹持固定的方式，在焊接过程中抵抗焊接应力带来的焊接变形，从而保证弧形门扇的焊接精度，提高生产质量，并且使用还非常的灵活方便，厚度夹持装置和宽度夹持装置调节灵活，还能适用于不同尺寸类型的弧形门扇的焊接工作。

Description

一种拱形防护门多功能辅助焊接装置

技术领域

本发明属于辅助焊接装置技术领域，具体涉及一种拱形防护门多功能辅助焊接装置。

背景技术

在对钢结构拱形门扇进行焊接加工时，有多个尺寸是非常关键的参数，这些参数保证了拱形门扇的焊接质量，如图1所示，这些尺寸包括门扇的厚度尺寸①，门扇的弧度尺寸②，门扇两侧边的距离③，门扇两侧边角度④。

因为门扇为弧形门扇，内外面板均为弧形，焊接过程中由于焊接变形造成的门扇弧度变形不可控；同时焊接变形对门扇两侧边角度变化影响较大；门扇焊接完成后由于焊接变形会造成门扇内、外面板扭曲，严重影响门扇的焊接质量及后续安装精度，因此，为了在焊接过程中更好的保证门扇弧度，需在门扇焊接时门扇弧度有精准的弧度定位工装，且该弧度工装应沿门扇内壁在同一基准内，保证门扇弧度焊接的一致性。

如专利号为202111040046 .2的发明专利，公开了一种拱形门扇加工工装和拱形门扇制造系统，在使用时，是把弧形骨架放置于弧形固定板的放置部，再对弧形骨架进行焊接，但是由于弧形固定板的尺寸固定，仅能适用于一种尺寸的弧形门扇焊接，对弧形门扇焊接中门扇两侧边的距离尺寸③限定不足，容易在焊接后，因焊接应力变形导致门扇两侧边的距离尺寸误差较大，并且引证文件中仅仅使用一组反压机构，把弧形骨架和弧形面板压紧在弧形固定板上，在焊接的过程中，弧形门扇的两端依旧容易出现扭曲，而影响焊接的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，旨在解决弧形门扇焊接过程中，现有的定位工装因焊接应力严重影响门扇焊接精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拱形防护门多功能辅助焊接装置.一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，包括机架，还包括：

支撑板，沿所述机架的宽度方向设置，数量为至少两个，所述支撑板的上端呈弧形，用于放置弧形的门扇；

宽度夹持装置，设置于所述机架上，包括可互相靠近或是远离的夹持板，所述夹持板的角度可调节，用于适配不同宽度的所述门扇的夹持定位工作；

厚度夹持装置，设置于所述机架上，可沿所述门扇的长度方向往复移动，所述厚度夹持装置包括下夹具体和上夹具体，下夹具体上设有下夹持组件，上夹具体上设有上夹持组件，上夹持组件和下夹持组件的移动端可互相靠近或是远离，适配于不同弧度的门扇在厚度方向上的夹持工作；

间距调节组件，设置于上夹持组件和下夹持组件上，用于调节上夹持组件和下夹持组件的宽度。

使用辅助焊接装置能够在通过夹持固定的方式，在焊接过程中抵抗焊接应力带来的焊接变形，从而保证弧形门扇的焊接精度，提高生产质量，并且使用还非常的灵活方便。

优先的，所述下夹具体上端为弧形，所述下夹具体具有开口朝上的下安装空腔，所述下安装空腔的内壁上开设有多条沿门扇宽度方向设置的第一滑道，所述下夹持组件滑动连接于第一滑道内；

所述上夹具体开口朝下的上安装空腔，所述上安装空腔的内壁上开设有多条沿门扇宽度方向设置的第二滑道，所述上夹持组件滑动连接于第二滑道内。

优选的，所述上夹持组件和所述下夹持组件的结构相同，并且上下对称设置。

具体的，所述下夹持组件包括多个第一伸缩部件，所述第一伸缩部件上设有多个第一滑块，所述第一滑块与对应的第一滑道滑动连接，第一伸缩部件的移动端设有滚轮，第一伸缩部件上的滚轮可从下夹具体上端的开口伸出，并抵触在门扇的下方；

所述上夹持组件包括多个第二伸缩部件，所述第二伸缩部件上设有多个第二滑块，所述第二滑块与对应的第二滑道滑动连接，所述第二伸缩部件的移动端设有滚轮，所述第二伸缩部件上的滚轮可从上夹具体下端的开口伸出，并抵触在门扇的上方。

夹持板、第一伸缩部件和第二伸缩部件，能够根据不同的门扇焊接工作做出适应性的调整，其使用的灵活度和普适性都非常的高，能够满足生产环境下的各种需求，极大的节约了不同类型工装成本需求。

优选的，相邻两个所述第一伸缩部件之间设有第一间距调节组件，相邻两个所述第二伸缩部件之间设有第二间距调节组件，所述第一间距调节组件和所述第二间距调节组件结构相同。

优选的，所述第一间距调节组件包括设置于第一伸缩部件侧壁上的收纳盒，收纳盒沿第一伸缩部件的长度方向设置，收纳盒的下端铰接弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的自由端设有球体，相邻的第一伸缩部件侧壁上设有连接座，连接座上开设有固定卡槽，球体可卡接进固定卡槽内，用于维持弹簧伸缩杆处于水平状态。

间距调节组件也能根据门扇的宽度进行调整，能够在门扇的上下方向上起到更加稳定的支撑，保证焊接精度。

具体的，所述宽度夹持装置包括沿所述门扇宽度方向设置的第一丝杠，第一丝杠两端的螺纹旋向相反，第一丝杠两端分别螺纹连接有第一底座，第一底座上设有立板，所述夹持板活动连接在所述立板的上端。

为了便于调节夹持板的角度，所述夹持板与所述立板之间用于调节角度的结构为螺栓螺母旋紧调节或是卡接结构。

为了便于控制宽度夹持装置和厚度夹持装置，所述机架上设有用于驱动厚度夹持装置沿所述门扇的长度方向移动的长度驱动装置，所述下夹具体上设有用于驱动上夹具体上下移动的高度驱动装置。

为了进一步提高焊接操作的便捷性，所述机架上设有放置架，所述放置架上放置有焊枪，所述焊枪的尾端设有定位绳，所述放置架内设有收卷装置，所述定位绳远离焊枪的一端与收卷装置连接；所述收卷装置的出线口处设有传感器，用于感应定位绳被拉出的长度，收卷装置上还设有中控系统，用于根据传感器检测的定位绳伸出的长度，通过长度驱动装置控制厚度夹持装置移动的距离。

本发明的有益效果为：1. 宽度夹持装置上的夹持板能够在门扇宽度方向上对其进行夹持，保证了门扇的宽度尺寸和两个长度侧板之间的夹角尺寸，厚度夹持装置使用上夹持组件和下夹持组件在门扇的厚度方向上进行夹持，并且随着焊接延长，厚度夹持装置随之移动，保证把已经焊接的部位夹持在两组厚度夹持装置之间，通过上夹持组件和下夹持组件作用在门扇上的压力，抵抗焊接过程产生的焊接应力，抵抗门扇的变形趋势，进而保证门扇在厚度尺寸和弧度尺寸。

2. 焊接过程中，焊枪尾部的定位绳结合传感器，能够准确的定位焊枪所在的位置，从而通过中控系统驱动长度驱动装置准确的定位厚度夹持装置所在的位置，实现厚度夹持装置在焊接过程中，随着焊接距离的延展和自动移动的功能，不再需要人为控制，操作更加方便。

3.上夹持组件和下夹持组件的移动端可根据需要调节，能够满足不同弧度门扇的焊接需求，并且其宽度还可以调整，使用非常灵活，通用性非常的好，能够极大的提高焊接的便捷性，还能极大的节约企业在焊接工装上的成本投入，降低门扇的生产成本，提高市场竞争力。

附图说明

图1为本发明中背景技术门扇尺寸示意图。

图2为本发明中门扇的组装示意图。

图3为本发明门扇焊接夹持状态示意图。

图4为本发明的轴侧示意图。

图5为本发明机架的轴侧示意图。

图6为本发明下夹具体与宽度夹持装置的装配示意图。

图7为本发明中下夹具体和下夹持组件的分解示意图。

图8为本发明中下夹持组件的配合示意图。

图9为本发明中上夹具体和上夹持组件的分解示意图。

图10为本发明中下夹具体的剖切示意图。

图11为本发明第二底座和第三丝杠的装配示意图。

图12为本发明图5中A处的放大图。

图13为本发明中传感器、收卷装置和中控系统的示意图。

附图标记：

10、门扇；11、内弧形面板；12、外弧形面板；13、宽度侧板；14、长度侧板；15、加强筋板；

20、机架；21、支撑板；22、长孔；23、第一避让槽；24、延长板；

30、宽度夹持装置；31、第一丝杠；32、第一底座；33、立板；34、夹持板；

40、厚度夹持装置；41、下夹具体；411、下安装空腔；412、第一滑道；413、第二底座；42、上夹具体；421、上安装空腔；422、第二滑道；423、第二避让槽；424、第四丝杠；425、推板；43、下夹持组件；431、第一伸缩部件；432、第一滑块；433、滚轮；44、上夹持组件；441、第二伸缩部件；442、第二滑块；45、长度驱动装置；451、电机；452、第二丝杠；46、高度驱动装置；461、第三丝杠；462、旋转刻度；47、第一间距调节组件；471、收纳盒；472、弹簧伸缩杆；473、球体；474、连接座；475、固定卡槽；476、收纳卡槽；48、第二间距调节组件；

50、放置架；51、焊枪；52、定位绳；53、收卷装置；54、传感器；55、中控系统。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图2所示，本发明的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，适用于弧形的门扇10焊接工装，弧形的门扇10包括内弧形面板11、外弧形面板12、宽度侧板13、长度侧板14和加强筋板15，门扇10的所有板件之间均采用焊接工艺。

如图3-图4所示，本发明的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，包括机架20，机架20上设有支撑板21，支撑板21的数量至少两个，机架20上设有宽度夹持装置30，位于相邻两个支撑板21之间，用于对门扇10的宽度侧板13进行夹持，以保证门扇10宽度两侧边的距离尺寸和门扇10宽度两侧边的角度，也即是图1中的尺寸③和④，机架20上还设有厚度夹持装置40，厚度夹持装置40的数量为至少两个，位于门扇10长度的两端，用于在焊接的过程中，在门扇10的厚度方向上夹持门扇10，焊接的起始部位为门扇10长度的中间位置，也即是靠近宽度夹持装置30的部位，向门扇10长度的两端焊接，厚度夹持装置40随着焊接过程，从门扇10长度的中间位置向两端移动，始终保持夹紧的状态，以抵抗焊接过程中产生的焊接应力，防止焊接应力导致门扇10的长度的两端扭曲变形，保证门扇10的厚度尺寸①和门扇10的弧度尺寸②。

请参阅图5和图6，宽度夹持装置30包括沿弧形的门扇10宽度方向设置的第一丝杠31，第一丝杠31两端的螺纹旋向相反，第一丝杠31两端分别螺纹连接有第一底座32，第一底座32上设有立板33，立板33上端活动连接有夹持板34，夹持板34的角度可调节，具体的调节方式包括但不限于螺栓螺母旋紧调节或是卡接或是扣接等多种可调节夹持板34角度的连接方式，两个第一底座32可在第一丝杠31的驱动下沿其长度方向互相靠近或是远离，推动夹持板34固定不同宽度的门扇10，同时再结合夹持板34的角度调节结构，让门扇10的长度侧板14与夹持板34贴合，从而固定门扇10的两长度侧板14的夹角，机架20上设有用于驱动第一丝杠31正转或是反转的宽度驱动装置（图中未示出），宽度驱动装置为现有技术，可以是减速电机等，在此不再赘述。

请参阅图4和图6-图10，厚度夹持装置40包括下夹具体41和上夹具体42，下夹具体41上设有下夹持组件43，上夹具体42上设有上夹持组件44，上夹持组件44和下夹持组件43的移动端互相靠近，可用于夹持不同厚度且呈弧形的门扇10，机架20上设有用于驱动下夹具体41沿门扇10的长度方向往复移动的长度驱动装置45，下夹具体41上设有用于驱动上夹具体42上下升降的高度驱动装置46。

请参阅图6和图7，下夹具体41上端为弧形，下夹具体41具有开口朝上的下安装空腔411，下安装空腔411的内壁上开设有沿门扇10宽度方向设置的第一滑道412，下夹持组件43滑动连接于第一滑道412内；下夹持组件43包括多个第一伸缩部件431，第一伸缩部件431上设有多个第一滑块432，第一滑块432与对应的第一滑道412滑动连接，第一伸缩部件431的移动端设有滚轮433，第一伸缩部件431上的滚轮433可从下夹具体41上端的开口伸出，并抵触在门扇10面板的下方，用于降低第一伸缩部件431与门扇10面板之间的摩擦力。

请参阅图7和图8，相邻两个第一伸缩部件431之间可拆卸的设有第一间距调节组件47，用于控制下夹持组件43整体的宽度，以适用于不同宽度的门扇10，第一间距调节组件47包括设置于第一伸缩部件431侧壁上的收纳盒471，收纳盒471沿第一伸缩部件431的长度方向设置，收纳盒471的下端铰接弹簧伸缩杆472，弹簧伸缩杆472的自由端设有球体473，相邻的第一伸缩部件431侧壁上设有连接座474，连接座474上开设有固定卡槽475，球体473可卡接进固定卡槽475内，并维持弹簧伸缩杆472处于水平状态，收纳盒471上端设有收纳卡槽476，弹簧伸缩杆472可折叠收纳于收纳盒471内，并把球体473卡接进收纳卡槽476内，以维持弹簧伸缩杆472的收纳状态；在具体使用中，当门扇10的宽度较小，全部的弹簧伸缩杆472收缩到极限长度，下夹持组件43的宽度依旧大于门扇10的宽度时，可把其中一个或多个弹簧伸缩杆472折叠收纳于收纳盒471内，再次减小下夹持组件43的宽度，以适配于相应宽度的门扇10夹持工作。

请参阅图5和图6，支撑板21上开设有沿门扇10宽度方向的长孔22，下夹具体41上开设有沿门扇10宽度方向的第一避让槽23，第一底座32沿门扇10长度的两端分别设有延长板24，延长板24从长孔22和第一避让槽23伸出，并位于下夹持组件43的最外侧，随着宽度夹持装置30调节两个第一底座32之间的距离时，延长板24同时压缩下夹持组件43上的第一间距调节组件47，从而使下夹持组件43具备相应的宽度，适用于不同宽度的门扇10。

请参阅图9和图10，上夹具体42上开设有开口朝下的上安装空腔421，上安装空腔421的内壁上开设有沿门扇10宽度方向设置的第二滑道422，上夹持组件44滑动连接于第二滑道422内；上夹持组件44的结构可与下夹持组件43的结构相同，并上下对称设置于上夹具体42内；上夹持组件44包括多个第二伸缩部件441，第二伸缩部件441上设有多个第二滑块442，第二滑块442与对应的第二滑道422滑动连接，第二伸缩部件441的移动端也可以设置滚轮433（本发明图9中为未设置滚轮433的状态），第二伸缩部件441的移动端可从上夹具体42上端的开口伸出，并抵触在门扇10的外弧形面板12的上方，与第一伸缩部件431配合，并在门扇10的厚度方向夹紧，抵抗焊接过程中的焊接应力，以保证门扇10不会在焊接的过程中对角扭曲。

请参阅图9，相邻两个第二伸缩部件441之间可拆卸的设有第二间距调节组件48，用于控制下夹持组件43整体的宽度，以适用于不同宽度的门扇10；第二间距调节组件48的结构可与第一间距调节组件47的结构相同，也可以不相同，当第二间距调节组件48的结构与第一间距调节组件47的结构不相同时，优先弹簧伸缩杆472与两侧的第二伸缩部件441为不可拆卸的铰接关系。

请参阅图9和图10，上夹具体42上开设有沿门扇10宽度方向的第二避让槽423和第四丝杠424，第四丝杠424两端的螺纹旋向相反，第四丝杠424的两端分别设有推板425，推板425位于上夹持组件44的最外侧，第四丝杠424驱动两个推板425互相远离或是靠近时，推板425可在第二避让槽423内滑动，并控制弹簧伸缩杆472压缩或是伸展，从而调节上夹具体42的宽度，从而适用于不同宽度的门扇10，上夹具体42上还设有用于驱动第四丝杠424的辅助驱动装置（图中未示出）。

请参阅图3、图5和图6，下夹具体41的两端具有第二底座413，第二底座413上开设有沿门扇10长度方向的第二螺纹孔，长度驱动装置45包括设置在机架20端部的多个电机451，同一端的两部电机451同步转动，电机451的输出轴上设有第二丝杠452，第二丝杠452与第二螺纹孔螺纹连接，电机451驱动第二丝杠452转动时，可调节下夹具体41在门扇10长度方向上的位置。

请参阅图6和图11，高度驱动装置46包括转动设置于第二底座413上的第三丝杠461，上夹具体42上开设有第三螺纹孔，第三丝杠461与第三螺纹孔螺纹连接，第三丝杠461上端可设置驱动结构，例如减速电机或是旋转插孔等，第二底座413的上设有旋转刻度462，用于显示第三丝杠461旋转的圈数，进而确定上夹具体42与下夹具体41之间的距离，用于精准的控制上夹具体42的高度或是水平度，防止上夹具体42出现倾斜或是卡死不能转动的情况。

请参阅图5、图12和图13，机架20两端还设有放置架50，放置架50上还放置有焊枪51，焊枪51上连接有为其供电的电缆和定位绳52，放置架50内设有收卷装置53，定位绳52远离焊枪51的一端与收卷装置53连接，用于收卷定位绳52，控制定位绳52伸出的长度，收卷装置53为现有技术，具体结构在此不再赘述；收卷装置53的出线口处设有传感器54，用于感应定位绳52被拉出的长度，收卷装置53上还设有中控系统55，用于根据传感器54检测的定位绳52伸出的长度，控制电机451驱动第二丝杠452转动，从而控制厚度夹持装置40所在的位置，在焊接时，从门扇10长度的中间位置向两端焊接，此时焊枪51被牵引到门扇10长度的中间位置，定位绳52也被牵拉到相对较长的状态，传感器54的信号控制电机451驱动厚度夹持装置40移动到门扇10长度的中间位置，随着焊接位置向两端移动，焊枪51上的定位绳52被牵引出的长度逐渐缩短，传感器54输出的信号控制电机451驱动厚度夹持装置40也逐渐向两端移动；两侧的厚度夹持装置40根据焊接的长度逐渐增加夹持的距离，能够有效的抵抗焊接应力导致的变形和扭曲，使门扇10焊接质量更好，尺寸的精度更高。

需要补充说明的是，第一伸缩部件431，第二伸缩部件441均包括但不限于液压伸缩杆、电动伸缩杆等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，包括机架（20），其特征在于，还包括：

支撑板（21），沿所述机架（20）的宽度方向设置，所述支撑板（21）的上端呈弧形，用于放置弧形的门扇（10）；

宽度夹持装置（30），设置于所述机架（20）上，包括可互相靠近或是远离的夹持板（34），所述夹持板（34）的角度可调节，用于适配不同宽度的门扇（10）的夹持定位工作；

厚度夹持装置（40），设置于所述机架（20）上，可沿所述门扇（10）的长度方向往复移动，所述厚度夹持装置（40）包括下夹具体（41）和上夹具体（42），下夹具体（41）上设有下夹持组件（43），上夹具体（42）上设有上夹持组件（44），上夹持组件（44）和下夹持组件（43）的移动端可互相靠近或是远离，适配于不同弧度的门扇（10）在厚度方向上的夹持工作；

间距调节组件，设置于上夹持组件（44）和下夹持组件（43）上，用于调节上夹持组件（44）和下夹持组件（43）的宽度；

焊枪（51），设置于机架（20）上，焊枪（51）尾部设有定位绳（52），定位绳（52）伸出的长度可调节，随着定位绳（52）伸出长度的减小，厚度夹持装置（40）从机架（20）的中间向端部移动的距离越大；

所述下夹具体（41）上端为凸出的弧形，所述下夹具体（41）上开设有开口朝上的下安装空腔（411），所述下安装空腔（411）的内壁上开设有多条第一滑道（412），第一滑道（412）沿门扇（10）宽度方向设置，所述下夹持组件（43）滑动连接于第一滑道（412）内；

所述上夹具体（42）的下端为内凹的弧形，所述上夹具体（42）上开设有开口朝下的上安装空腔（421），所述上安装空腔（421）的内壁上开设有多条第二滑道（422），第二滑道（422）沿门扇（10）宽度方向设置，所述上夹持组件（44）滑动连接于第二滑道（422）内；

所述下夹持组件（43）包括多个第一伸缩部件（431），所述第一伸缩部件（431）上设有多个第一滑块（432），所述第一滑块（432）与对应的第一滑道（412）滑动连接，第一伸缩部件（431）的移动端设有滚轮（433），第一伸缩部件（431）上的滚轮（433）可从下夹具体（41）上端的开口伸出，并抵触在门扇（10）的下方；

所述上夹持组件（44）包括多个第二伸缩部件（441），所述第二伸缩部件（441）上设有多个第二滑块（442），所述第二滑块（442）与对应的第二滑道（422）滑动连接，所述第二伸缩部件（441）的移动端设有滚轮（433），所述第二伸缩部件（441）上的滚轮（433）可从上夹具体（42）下端的开口伸出，并抵触在门扇（10）的上方；

相邻两个所述第一伸缩部件（431）之间设有第一间距调节组件（47），相邻两个所述第二伸缩部件（441）之间设有第二间距调节组件（48），所述第一间距调节组件（47）和所述第二间距调节组件（48）结构相同；

所述第一间距调节组件（47）包括设置于第一伸缩部件（431）侧壁上的收纳盒（471），收纳盒（471）沿第一伸缩部件（431）的长度方向设置，收纳盒（471）的下端铰接弹簧伸缩杆（472），弹簧伸缩杆（472）的自由端设有球体（473），相邻的第一伸缩部件（431）侧壁上设有连接座（474），连接座（474）上开设有固定卡槽（475），球体（473）可卡接进固定卡槽（475）内，用于维持弹簧伸缩杆（472）处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，其特征在于：所述上夹持组件（44）和所述下夹持组件（43）的结构相同，并且上下对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，其特征在于：所述宽度夹持装置（30）包括沿所述门扇（10）宽度方向设置的第一丝杠（31），第一丝杠（31）两端的螺纹旋向相反，第一丝杠（31）两端分别螺纹连接有第一底座（32），第一底座（32）上设有立板（33），所述夹持板（34）活动连接在所述立板（33）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，其特征在于：所述夹持板（34）与所述立板（33）之间用于调节角度的结构为螺栓螺母旋紧调节或是卡接结构。

5.根据权利要求1所述的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，其特征在于：所述机架（20）上设有用于驱动厚度夹持装置（40）沿所述门扇（10）的长度方向移动的长度驱动装置（45），所述下夹具体（41）上设有用于驱动上夹具体（42）上下移动的高度驱动装置（46）。

6.根据权利要求5所述的一种拱形防护门多功能辅助焊接装置，其特征在于：所述机架（20）上设有放置架（50），所述焊枪（51）放置于放置架（50）上，所述放置架（50）内设有收卷装置（53），所述定位绳（52）远离焊枪（51）的一端与收卷装置（53）连接；所述收卷装置（53）的出线口处设有传感器（54），用于感应定位绳（52）被拉出的长度，收卷装置（53）上还设有中控系统（55），用于根据传感器（54）检测的定位绳（52）伸出的长度，通过长度驱动装置（45）控制厚度夹持装置（40）移动的距离。