CN105328275A - 用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机 - Google Patents
用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，具有底座，所述底座上端面对称设有四个床鞍且底座外侧壁上设有主轴电机和减速机，滑板上设有磨棱倒角装置和电机，所述电机输出轴上设有齿轮且齿轮与齿条啮合后驱动滑板和其上的磨棱倒角装置沿齿条方向前后移动，主轴安装于底座中心位置且主轴上设有从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接并驱动主轴转动，齿轮通过设于主轴上的夹紧装置和对称设于底座两条中心线端部的支撑装置将其支撑与夹紧并与主轴同步转动，所述主轴上套装有前法兰且前法兰与主轴轴肩之间填充有高压油。本发明结构紧凑，设计合理，加工稳定性好且加工精度高，解决大型齿轮Ⅱ磨棱倒角难的问题，具有很高的使用价值。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机。
背景技术
目前，四磨头半自动大齿轮磨棱导角机虽经扩展至加工工件直径可达1600mm,但由于结构的限制，使设备不适于更大齿轮的加工，随着机械装备制造业的快速发展，市场对于矿山机械、铁路机械、印刷机械、船用变速箱、特别是工程机械的回转支承和风电行业等大型机械需求量的迅速增长，大齿轮的制造也相应增加，然而2000mm以上的大型齿轮只能用手工倒棱，一是效率底，二是梢不留意就会磨伤齿面，质量难以保证，因此，必须有超大型齿轮磨棱倒角机床来提升企业设备的加工能力。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，通过夹紧装置和支撑装置将齿轮Ⅱ安装在底座上并使齿轮Ⅱ与主轴同步转动，转动过程中通过高速转动的气动磨头装置对其棱边磨棱倒角，气动磨头装置位置的调节通过磨棱倒角装置进行调节，方便快捷，整个系统采用PLC控制，根据不同齿轮Ⅱ设置不同的参数对磨棱倒角装置的位置进行调节，适应不同规格的齿轮Ⅱ加工，不受模数大小及螺旋角和齿轮Ⅱ直径大小的限制。
本发明采用的技术方案：用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，具有底座，所述底座上端面对称设有四个床鞍且底座外侧壁上设有主轴电机和减速机，所述床鞍上端面固定有导轨Ⅰ和齿条且齿条位于导轨Ⅰ之间，所述床鞍上方设有滑板且导轨Ⅰ与设于滑板底面上的滑块Ⅰ相适配，所述滑板上设有磨棱倒角装置和电机，所述电机输出轴上设有齿轮Ⅰ且齿轮Ⅰ与齿条啮合后驱动滑板和其上的磨棱倒角装置沿齿条方向前后移动，所述主轴电机与减速机连接且减速机输出轴上设有主动带轮，主轴安装于底座中心位置且主轴上设有从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接并驱动主轴转动，齿轮Ⅱ通过设于主轴上的夹紧装置和对称设于底座两条中心线端部的支撑装置将其支撑与夹紧并与主轴同步转动，所述主轴上套装有前法兰且前法兰与主轴轴肩之间填充有高压油。
其中，所述磨棱倒角装置包括高度调节装置和磨头横向调节装置。
进一步地，所述高度调节装置包括控制气缸、立柱、旋转压盖和横向托板，所述立柱固定在旋转压盖上且旋转压盖设于滑板上，所述控制气缸固定在立柱上且立柱上设有导轨Ⅱ，所述导轨Ⅱ与设于横向托板一端面的滑块Ⅱ相适配，且控制气缸活塞杆端部与横向托板固定连接并通过活塞杆的伸缩带动横向托板和设于横向托板另一端面上的磨头纵向调节装置横向移动。
进一步地，所述磨头横向调节装置包括横向控制气缸、固定臂、转动臂和气动磨头装置，所述转动臂臂体上制有条形孔且气动磨头装置与条形孔配合并可沿条形孔方向移动，所述转动臂的转动端与固定臂一端配合连接，所述固定臂另一端与固定在横向托板另一端面上的横向控制气缸活塞杆固定连接，所述横向托板另一端面上设有导轨Ⅲ且导轨Ⅲ与设于固定臂上的滑块Ⅲ相适配并通过横向控制气缸活塞杆的伸缩带动固定臂、转动臂和气动磨头装置纵向移动。
进一步地，所述夹紧装置包括旋转气缸、拉杆、压块、燕尾滑块、和撑紧板，所述压块为楔形结构且楔形斜面上制有与燕尾滑块相适配的燕尾槽，所述燕尾滑块置于燕尾槽内且压块端部与设于主轴内的拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端与固定于主轴端部的旋转气缸活塞杆固定连接并通过活塞杆的伸缩由拉杆拉动压块使燕尾滑块在燕尾槽内上下移动，所述撑紧板一端与燕尾滑块固定连接，所述撑紧板另一端的弧形板置于齿轮Ⅱ内壁处并通过燕尾滑块的上下运动控制撑紧板将齿轮Ⅱ撑紧或松开。
进一步地，所述支撑装置包括加长支板、液压缸和转动支撑座，所述加长支板设于底座两条中心线端部且加长支座上端面设有可在其上横向移动的转动支撑座，所述转动支撑座支撑在齿轮Ⅱ外端面上，所述液压缸固定在加长支板下端面且液压缸活塞杆端部的支撑板支撑在地面上。
进一步地，所述主轴轴肩和前法兰端面上均制有油道，所述前法兰制有与其上油道连通的注油槽且高压油通过注油槽注入前法兰内并经过前法兰上的油道流入主轴轴肩上的油道内。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本结构采用PLC控制，根据不同齿轮Ⅱ设置不同的参数从而对磨棱倒角装置的位置进行调节，适应不同规格的齿轮Ⅱ加工，不受模数大小及螺旋角和齿轮Ⅱ直径大小的限制；
2、磨棱倒角装置位置调节精度高，大大提高了齿轮Ⅱ磨棱倒角的精度；
3、前法兰与主轴轴肩之间填充有高压油，确保主轴在漂浮状态下旋转遇到弄，满足了负载质量大的齿轮Ⅱ旋转要求；
4、根据齿轮Ⅱ的大小在底座四周设有支撑装置，用于支撑齿轮Ⅱ端面，解决3米以上大型齿轮Ⅱ的装夹问题；
5、气动磨头装置中的磨头磨损后可通过调节滑板的位置对磨头进行调节，弥补磨削过程中磨头损耗的补偿，保证齿轮Ⅱ磨棱倒角的一致性；
6、对齿轮Ⅱ的磨棱倒角从手工转变为机械化，大大提高了齿轮Ⅱ磨棱倒角的效率，降低工人的劳动强度；
7、结构紧凑，设计合理，加工稳定性好且加工精度高，解决大型齿轮Ⅱ磨棱倒角难的问题，具有很高的使用价值。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明结构主视图；
图3为本发明结构左视图；
图4为本发明结构俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1、2描述本发明的一种实施例。
用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，具有底座1，所述底座1上端面对称设有四个床鞍2且底座1外侧壁上设有主轴电机8和减速机9，所述床鞍2上端面固定有导轨3和齿条4且齿条4位于导轨3之间，所述床鞍2上方设有滑板5且导轨3与设于滑板5底面上的滑块6相适配，所述滑板5上设有磨棱倒角装置和电机7，具体的，所述磨棱倒角装置包括横向调节装置和磨头纵向调节装置；所述横向调节装置包括控制气缸17、立柱18、旋转压盖19和横向托板20，所述立柱18固定在旋转压盖19上且旋转压盖19设于滑板5上，所述控制气缸17固定在立柱18上且立柱18上设有导轨Ⅱ21，所述导轨Ⅱ21与设于横向托板20一端面的滑块Ⅱ22相适配，且控制气缸17活塞杆端部与横向托板20固定连接并通过活塞杆的伸缩带动横向托板20和设于横向托板20另一端面上的磨头纵向调节装置横向移动；所述磨头纵向调节装置包括横向控制气缸23、固定臂24、转动臂25和气动磨头装置26，所述转动臂25臂体上制有条形孔29且气动磨头装置26与条形孔29配合并可沿条形孔29方向移动，所述转动臂25的转动端与固定臂24一端配合连接，所述固定臂24另一端与固定在横向托板20另一端面上的横向控制气缸23活塞杆固定连接，所述横向托板20另一端面上设有导轨Ⅲ27且导轨Ⅲ27与设于固定臂24上的滑块Ⅲ28相适配并通过横向控制气缸23活塞杆的伸缩带动固定臂24、转动臂25和气动磨头装置26纵向移动；所述电机7输出轴上设有齿轮Ⅰ36且齿轮Ⅰ36与齿条4啮合后驱动滑板5和其上的磨棱倒角装置沿齿条4方向前后移动，所述主轴电机8与减速机9连接且减速机9输出轴上设有主动带轮10，主轴11安装于底座1中心位置且主轴11上设有从动带轮12，所述主动带轮10通过皮带与从动带轮12连接并驱动主轴11转动，齿轮Ⅱ13通过设于主轴11上的夹紧装置和对称设于底座1两条中心线端部的支撑装置将其支撑与夹紧并与主轴11同步转动，具体的，所述夹紧装置包括旋转气缸30、拉杆31、压块34、燕尾滑块32、和撑紧板33，所述压块34为楔形结构且楔形斜面上制有与燕尾滑块32相适配的燕尾槽35，所述燕尾滑块32置于燕尾槽35内且压块34端部与设于主轴11内的拉杆31一端固定连接，所述拉杆31另一端与固定于主轴11端部的旋转气缸30活塞杆固定连接并通过活塞杆的伸缩由拉杆31拉动压块34使燕尾滑块32在燕尾槽35内上下移动，所述撑紧板33一端与燕尾滑块32固定连接，所述撑紧板33另一端的弧形板置于齿轮Ⅱ13内壁处并通过燕尾滑块32的上下运动控制撑紧板33将齿轮Ⅱ13撑紧或松开；所述支撑装置包括加长支板37、液压缸38和转动支撑座39，所述加长支板37设于底座1两条中心线端部且加长支座37上端面设有可在其上横向移动的转动支撑座39，所述转动支撑座39支撑在齿轮Ⅱ13外端面上，所述液压缸38固定在加长支板37下端面且液压缸38活塞杆端部的支撑板支撑在地面上。所述主轴11上套装有前法兰14且前法兰14与主轴11轴肩之间填充有高压油；所述主轴11轴肩和前法兰14端面上均制有油道15，所述前法兰14制有与其上油道15连通的注油槽16且高压油通过注油槽16注入前法兰14内并经过前法兰14上的油道15流入主轴11轴肩上的油道15内。
使用时，齿轮Ⅱ13的加工参数输入完之后，加长支板37上的液压缸38在PLC的控制下，使液压缸38的活塞杆与地面顶死，将底座1四周支撑稳定，之后将转动支撑座39向外移动，支撑装置调整好之后，将齿轮Ⅱ13吊装到夹紧装置上方并调整转动支撑座39的位置使齿轮Ⅱ13端面放置在转动支撑座39上之后将转动支撑座39固定，旋转气缸30工作后带动拉杆31运动使拉杆31拉动压块34运动，压块34运动的同时将燕尾槽35内的燕尾滑块32向外运动，从而使撑紧板33将齿轮Ⅱ13撑紧，燕尾滑块32向外运动将齿轮Ⅱ13撑紧，燕尾滑块32向内运动将齿轮Ⅱ13松开；齿轮Ⅱ13制成并撑紧之后，电机7工作后通过齿轮Ⅰ36与齿条4的啮合驱动滑板5在床鞍2上滑动，滑板5带动其上的磨棱倒角装置滑动至齿轮Ⅱ13的纵向加工位置之后，控制气缸17工作后使活塞杆带动横向托板20和横向托板20上的磨头横向调节装置移动到加工高度之后，横向控制气缸23工作后将气动磨头装置26移动到横向加工位置后，气动磨头装置26对齿轮Ⅱ13的加工位置调整完毕，主轴电机8工作后，使齿轮Ⅱ13转动，齿轮Ⅱ13的转动和气动磨头装置26中高速转动的磨头实现对齿轮Ⅱ13的磨棱倒角，齿轮Ⅱ13磨棱倒角完成后，气动磨头装置26退出工作位置即可，本结构采用PLC控制，根据不同齿轮Ⅱ13设置不同的参数从而对磨棱倒角装置的位置进行调节，适应不同规格的齿轮Ⅱ13加工，不受模数大小及螺旋角和齿轮Ⅱ13直径大小的限制，前法兰14与主轴11轴肩之间填充有高压油，确保主轴11在漂浮状态下旋转运动，满足了负载质量大的齿轮Ⅱ13旋转要求，气动磨头装置36中的磨头磨损后可通过调节滑板5的位置对磨头进行调节，弥补磨削过程中磨头损耗的补偿，保证齿轮Ⅱ13磨棱倒角的一致性，对齿轮Ⅱ13的磨棱倒角从手工化转变为机械化，大大提高了齿轮Ⅱ13磨棱倒角的效率，降低工人的劳动强度，结构紧凑，设计合理，加工稳定性好且加工精度高，解决大型齿轮Ⅱ13磨棱倒角难的问题，具有很高的使用价值。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (7)
1.用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，具有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面对称设有四个床鞍(2)且底座(1)外侧壁上设有主轴电机(8)和减速机(9)，所述床鞍(2)上端面固定有导轨Ⅰ(3)和齿条(4)且齿条(4)位于导轨Ⅰ(3)之间，所述床鞍(2)上方设有滑板(5)且导轨Ⅰ(3)与设于滑板(5)底面上的滑块Ⅰ(6)相适配，所述滑板(5)上设有磨棱倒角装置和电机(7)，所述电机(7)输出轴上设有齿轮Ⅰ(36)且齿轮Ⅰ(36)与齿条(4)啮合后驱动滑板(5)和其上的磨棱倒角装置沿齿条(4)方向前后移动，所述主轴电机(8)与减速机(9)连接且减速机(9)输出轴上设有主动带轮(10)，主轴(11)安装于底座(1)中心位置且主轴(11)上设有从动带轮(12)，所述主动带轮(10)通过皮带与从动带轮(12)连接并驱动主轴(11)转动，齿轮Ⅱ(13)通过设于主轴(11)上的夹紧装置和对称设于底座(1)两条中心线端部的支撑装置将其支撑与夹紧并与主轴(11)同步转动，所述主轴(11)上套装有前法兰(14)且前法兰(14)与主轴(11)轴肩之间填充有高压油。
2.根据权利要求1所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述磨棱倒角装置包括高度调节装置和磨头横向调节装置。
3.根据权利要求2所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述高度调节装置包括控制气缸(17)、立柱(18)、旋转压盖(19)和横向托板(20)，所述立柱(18)固定在旋转压盖(19)上且旋转压盖(19)设于滑板(5)上，所述控制气缸(17)固定在立柱(18)上且立柱(18)上设有导轨Ⅱ(21)，所述导轨Ⅱ(21)与设于横向托板(20)一端面的滑块Ⅱ(22))相适配，且控制气缸(17)活塞杆端部与横向托板(20)固定连接并通过活塞杆的伸缩带动横向托板(20)和设于横向托板(20)另一端面上的磨头纵向调节装置横向移动。
4.根据权利要求3所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述磨头横向调节装置包括横向控制气缸(23)、固定臂(24)、转动臂(25)和气动磨头装置(26)，所述转动臂(25)臂体上制有条形孔(29)且气动磨头装置(26)与条形孔(29)配合并可沿条形孔(29)方向移动，所述转动臂(25)的转动端与固定臂(24)一端配合连接，所述固定臂(24)另一端与固定在横向托板(20)另一端面上的横向控制气缸(23)活塞杆固定连接，所述横向托板(20)另一端面上设有导轨Ⅲ(27)且导轨Ⅲ(27)与设于固定臂(24)上的滑块Ⅲ(28)相适配并通过横向控制气缸(23)活塞杆的伸缩带动固定臂(24)、转动臂(25)和气动磨头装置(26)纵向移动。
5.根据权利要求4所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述夹紧装置包括旋转气缸(30)、拉杆(31)、压块(34)、燕尾滑块(32)、和撑紧板(33)，所述压块(34)为楔形结构且楔形斜面上制有与燕尾滑块(32)相适配的燕尾槽(35)，所述燕尾滑块(32)置于燕尾槽(35)内且压块(34)端部与设于主轴(11)内的拉杆(31)一端固定连接，所述拉杆(31)另一端与固定于主轴(11)端部的旋转气缸(30)活塞杆固定连接并通过活塞杆的伸缩由拉杆(31)拉动压块(34)使燕尾滑块(32)在燕尾槽(35)内上下移动，所述撑紧板(33)一端与燕尾滑块(32)固定连接，所述撑紧板(33)另一端的弧形板置于齿轮Ⅱ(13)内壁处并通过燕尾滑块(32)的上下运动控制撑紧板(33)将齿轮Ⅱ(13)撑紧或松开。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述支撑装置包括加长支板(37)、液压缸(38)和转动支撑座(39)，所述加长支板(37)设于底座(1)两条中心线端部且加长支座(37)上端面设有可在其上横向移动的转动支撑座(39)，所述转动支撑座(39)支撑在齿轮Ⅱ(13)外端面上，所述液压缸(38)固定在加长支板(37)下端面且液压缸(38)活塞杆端部的支撑板支撑在地面上。
7.根据权利要求6所述的用于超大型齿轮的自动化四磨头磨棱倒角机，其特征在于：所述主轴(11)轴肩和前法兰(14)端面上均制有油道(15)，所述前法兰(14)制有与其上油道(15)连通的注油槽(16)且高压油通过注油槽(16)注入前法兰(14)内并经过前法兰(14)上的油道(15)流入主轴(11)轴肩上的油道(15)内。
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