CN217434716U - 一种多物料多线切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多物料多线切割机，包括工作台；所述工作台上横向分布有若干组第一微型工作台和第二微型工作台；第一微型工作台上安装有待切件a；第二微型工作台上安装有待切件b；所述第一微型工作台和所述第二微型工作台结构相同；所述第一微型工作台包括：安装板、横动板、横向驱动机构、转动机构、载物台；通过横向驱动机构驱动横动板在安装板上横向移动；横动板上的转动机构能够带动与其连接的载物台转动，从而能够实现载物台在横向的移动和转动，使载物台上的待切件能够实现横向移动和转动两个自由度的调整。

Description

一种多物料多线切割机

技术领域

本实用新型涉及多线切割机技术领域，特别涉及一种多物料多线切割机。

背景技术

多线切割机是一种通过金属丝线或其他磨料复合丝线的高速往复运动，对待加工工件，如半导体，硅锭等硬脆材料进行类似于线锯加工的反复式研磨，是将待加工工件一次同时切割为数百片薄片的一种切割加工设备。

如现有技术中公开的一种金刚石线切割加工设备及钕铁硼磁体的切割方法，申请号为(201711362986 .7)，该专利：将4块50×60×40mm的钕铁硼磁体粘结在玻璃板上，40mm为高度方向，再将5条玻璃板（200×60×40mm）粘结到20mm金属板上，间隔5mm，形成200×320×60mm方块，装卡到金刚石线多线切割加工设备的工作台上。

将钕铁硼磁体粘结在玻璃板上，再将玻璃板粘结到金属板上，不能对每个待切件的位置进行微调整。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多物料多线切割机。

本实用新型提供一种多物料多线切割机，包括：

工作台；所述工作台上横向分布有若干组第一微型工作台和第二微型工作台；第一微型工作台上安装有待切件a；第二微型工作台上安装有待切件b；

所述第一微型工作台和所述第二微型工作台结构相同；所述第一微型工作台包括：

安装板；

横动板，所述横动板横向滑动安装在所述安装板上；

横向驱动机构，所述横向驱动机构设置在所述安装板上；所述横向驱动机构驱动所述横动板在所述安装板上横向移动；

转动机构，所述转动机构设置在所述横动板上；及

载物台，所述载物台位于所述横动板上方；所述转动机构与所述载物台连接；所述转动机构带动所述载物台转动。

在一些实施方式中，所述安装板上开设有第一安装孔和第二安装孔；所述横向驱动机构位于所述第二安装孔内；所述转动机构穿过所述第一安装孔与所述载物台连接。

在一些实施方式中，所述横动板上开设有第三安装孔；所述第三安装孔与所述第一安装孔连通；所述转动机构穿过所述第一安装孔和所述第三安装孔与所述载物台连接。

在一些实施方式中，所述转动机构为第一电机；所述第一电机的输出轴套接有连接件；所述连接件转动安装在所述第三安装孔内；所述连接件与所述载物台固定连接。

在一些实施方式中，所述载物台包括：

转接板，所述连接件与所述转接板固定连接；及

上盖板；所述上盖板固定安装在所述转接板上；所述上盖板上端面设置有吸附孔；所述吸附孔连接负压发生器。

在一些实施方式中，所述横向驱动机构包括：

第二电机，所述第二电机竖向固定安装在所述安装板上；

蜗杆，所述蜗杆竖向转动安装在所述安装板上；所述第二电机输出轴与所述蜗杆连接；

丝杠a；所述丝杠a横向固定安装在所述横动板上；

螺母座a，螺母座a转动安装在安装板上；螺母座a与丝杠a螺纹连接；及

蜗轮，蜗轮套设在螺母座a上；蜗轮与蜗杆配合。

在一些实施方式中，还包括：

刀架，所述刀架设置在所述工作台上方；所述刀架上横向缠绕有切割线；

横向移动装置，所述横向移动装置固定安装在所述刀架上；及

竖向移动装置，所述竖向移动装置固定安装在所述横向移动装置上；所述竖向移动装置上纵向依次安装有相机a、相机b和相机c；

其中，相机a和相机b用于采集待切件a和待切件a上方切割线的位置信息；相机b和相机c用于采集待切件b和待切件b上方切割线的位置信息。

在一些实施方式中，所述待切件a一侧设置有标定点a；所述待切件a另一侧设置有标定点b；所述待切件b一侧设置有标定点c；所述待切件b另一侧设置有标定点d；相机a用来采集待切件a上标定点a和标定点a上方切割线的位置信息；相机b用来采集标定点b和标定点c及标定点b和标定点c上方切割线的位置信息；相机c用来采集标定点d和标定点d上方切割线的位置信息。

在一些实施方式中，所述横向移动装置包括：

第三电机，所述第三电机固定安装在所述刀架上；

丝杠b，所述丝杠b转动安装在所述刀架内；所述丝杠b一端与所述第三电机连接；及

滑板a，所述滑板a滑动安装在所述刀架内；所述滑板a上固定安装有螺母座b；所述螺母座b与所述丝杠b螺纹连接。

在一些实施方式中，所述竖向移动装置包括：

第四电机，所述第四电机固定安装在所述滑板a上；

丝杠c，所述丝杠c转动安装在所述滑板a上；所述丝杠c一端与所述第四电机连接；

滑板b，所述滑板b滑动安装在所述滑板a前侧；所述滑板b上纵向依次安装有相机a、相机b和相机c；及

螺母座c，所述螺母座c固定安装在所述滑板b上；所述螺母座c与所述丝杠c螺纹连接。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置工作台上分布若干组第一微型工作台和第二微型工作台，使得能够同时对第一微型工作台和第二微型工作台上的待切件a和待切件b进行切割；相对于待切件单排设置，切割效率大大提高；通过横向驱动机构驱动横动板在安装板上横向移动；横动板上的转动机构能够带动与其连接的载物台转动，从而能够实现载物台在横向的移动和转动，使载物台上的待切件能够实现横向移动和转动两个自由度的调整。

2、本实用新型通过横向驱动机构位于第二安装孔内；转动机构穿过第一安装孔与载物台连接；能够节省空间，使结构更加紧凑。

3、本实用新型通过设置第三安装孔与第一安装孔连通，转动机构穿过第一安装孔和第三安装孔与载物台连接；使结构更加紧凑，节省空间。

4、本实用新型通过设置连接件转动安装在第三安装孔内；连接件与载物台固定连接；使第一电机穿过第一安装孔和第三安装孔与载物台连接，使结构更加紧凑，节省空间。

5、本实用新型通过设置吸附孔来固定待切件，吸附平稳、可靠，不损坏待切件。

6、本实用新型通过第二电机带动蜗杆转动，蜗杆带动与其配合的蜗轮转动；蜗轮带动其上的螺母座a共同转动；螺母座a带动与其配合的丝杠a横向滑动，从而使横动板在安装板上实现横向的移动，从而使横动板上的转动机构和与转动机构连接的载物台实现横向的移动，从而使载物台上的待切件实现横向移动的调整。

7、本实用新型通过设置相机a、相机b和相机c三个相机来采集待切件a和待切件b及其上方切割线的位置；通过第一微型工作台和第二微型工作台分别调整待切件a和待切件b的位置使待切件a和待切件b与其上方切割线对齐，能够通过三个相机来采集待切件a和待切件b及其上方切割线的位置，相对于通常的两个相机来采集一个待切件的位置信息节省了相机的数量。

8、本实用新型通过第三电机带动丝杠b转动，丝杠b带动螺母座b移动，从而使滑板a在滑槽内滑动，从而能够调整相机a、相机b和相机c的横向位置，能够对工作台上若干组待切件a和待切件b进行位置信息采集，随后通过若干组第一微型工作台和第二微型工作台能够对其上的待切件a和待切件b进行位置的调整。

9、本实用新型通过第四电机带动丝杠c转动；丝杠c带动螺母座c移动，从而使滑板b在滑板a上滑动；从而带动其上的相机a、相机b和相机c进行竖向移动，能够调整相机a、相机b和相机c在竖向的位置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的工作台结构示意图。

图3为本实用新型的滑板结构示意图。

图4为本实用新型的相机a、相机b和相机c工作状态示意图。

图5为本实用新型的A处局部放大示意图。

图6为本实用新型的第一微型工作台结构示意图。

图7-9为本实用新型的第一微型工作台爆炸结构示意图。

图10为本实用新型丝杠b结构示意图。

图11为本实用新型的横向移动装置结构示意图。

图12为本实用新型的竖向移动装置结构示意图。

图13为本实用新型的竖向移动装置爆炸结构示意图。

附图标号：10-工作台；20-刀架；21-第一绕线主轴；22-第二绕线主轴；23-第三绕线主轴；11-底座；12-滑板；13-第一微型工作台；14-第二微型工作台；111-第一支撑板；112-第二支撑板；131-安装板；132-横向驱动机构；133-第一电机；134-横动板；135-罩体；136-转接板；137-上盖板；1311-第一安装孔；1312-第二安装孔；1321-第二电机；1322-蜗杆；1323-轴承座a；1324-螺母座a；1325-蜗轮；1326-轴承座b；1327-丝杠a；1331-连接件；1332-轴承压盖；1341-第三安装孔；1361-连接孔；1371-吸附孔；1372-限位柱a；1373-限位柱b；31-横向移动装置；32-竖向移动装置；33-相机a；34-相机b；35-相机c；36-盖子；311-第三电机；312-丝杠b；313-滑板a；314-螺母座b；321-第四电机；322-螺母座c；323-丝杠c；324-滑板b；40-待切件a；41-待切件b；401-标定点a；402-标定点b；411-标定点c；412-标定点d。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1，参阅图1-3和6-9，一种多物料多线切割机，包括：

工作台10；工作台10上横向分布有若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14；第一微型工作台13上安装有待切件a40；第二微型工作台14上安装有待切件b41；具体地，工作台10包括：底座11、滑板12；底座11上平行设置有第一支撑板111和第二支撑板112；滑板12滑动安装在第一支撑板111和第二支撑板112之间，滑板12通过电机丝杠来带动其在第一支撑板111和第二支撑板112之间竖向滑动；滑板12上横向分布若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14；其中每组中的第一微型工作台13和第二微型工作台14相对设置，使第一微型工作台13和第二微型工作台14上的待切件a40和待切件b41相邻且处于切割线的中间位置；便于切割；通过设置工作台10上分布若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14，使得能够同时对第一微型工作台13和第二微型工作台14上的待切件a40和待切件b41进行切割；相对于待切件单排设置，切割效率大大提高。

第一微型工作台13和第二微型工作台14结构相同；第一微型工作台13包括：

安装板131；

横动板134，横动板134横向滑动安装在安装板131上；其中，横动板134上设置有滑轨，安装板131上设置有滑槽；滑轨滑动安装在滑槽内；

横向驱动机构132，横向驱动机构132设置在安装板131上；横向驱动机构132驱动横动板134在安装板131上横向移动；

转动机构，转动机构设置在横动板134上；及

载物台，载物台位于横动板134上方；转动机构与载物台连接；转动机构带动载物台转动。

其中，通过横向驱动机构132驱动横动板134在安装板131上横向移动；横动板134上的转动机构能够带动与其连接的载物台转动，从而能够实现载物台在横向的移动和转动，使载物台上的待切件能够实现横向移动和转动两个自由度的调整。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，安装板131上开设有第一安装孔1311和第二安装孔1312；横向驱动机构132位于第二安装孔1312内；转动机构穿过第一安装孔1311与载物台连接。通过横向驱动机构132位于第二安装孔1312内；转动机构穿过第一安装孔1311与载物台连接；能够节省空间，使结构更加紧凑。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，横动板134上开设有第三安装孔1341；第三安装孔1341与第一安装孔1311连通；转动机构穿过第一安装孔1311和第三安装孔1341与载物台连接。优选的，安装板131上还设置有罩体135；横动板134位于罩体135内；罩体上开设有第四安装孔；第四安装孔与第三安装孔1341连通；通过设置第三安装孔1341与第一安装孔1311连通，转动机构穿过第一安装孔1311和第三安装孔1341与载物台连接；使结构更加紧凑，节省空间。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，转动机构为第一电机133；第一电机133的输出轴套接有连接件1331；连接件1331转动安装在第三安装孔1341内；连接件1331与载物台固定连接。其中，第一电机133穿过第一安装孔1311固定安装在横动板134下端面；第三安装孔1341内固定安装有轴承；连接件1331转动安装在轴承中；第三安装孔1341上端面安装有轴承压盖1332；轴承压盖1332来对轴承竖向进行固定。通过设置连接件1331转动安装在第三安装孔1341内；连接件1331与载物台固定连接；使第一电机133穿过第一安装孔1311和第三安装孔1341与载物台连接，使结构更加紧凑，节省空间。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，载物台包括：

转接板136，连接件1331与转接板136固定连接；及

上盖板137；上盖板137固定安装在转接板136上；上盖板137上端面设置有吸附孔1371；吸附孔1371连接负压发生器。其中，上盖板137的一端设置有限位柱a1372；与该端相邻的另一端设置有限位柱b1373；通过设置限位柱a1372和限位柱b1373能够对待切件进行初步的定位。负压发生器为真空泵；转接板136上开设有连接孔1361；连接孔1361通过连接管与真空泵连接；转接板136内开设有空腔；该空腔与连接孔1361和吸附孔1371连通。通过设置吸附孔171来固定待切件，吸附平稳、可靠，不损坏待切件。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，横向驱动机构132包括：

第二电机1321，第二电机1321竖向固定安装在安装板131上；

蜗杆1322，蜗杆1322竖向转动安装在安装板131上；第二电机1321输出轴与蜗杆1322连接；具体地，安装板131上固定安装有轴承座a1323；蜗杆1322一端转动安装在轴承座a1323内；蜗杆1322另一端与第二电机1321输出轴连接；第二电机1321带动蜗杆1322转动；

丝杠a1327；丝杠a1327横向固定安装在横动板134上；

螺母座a1324，螺母座a1324转动安装在安装板131上；螺母座a1324与丝杠a1327螺纹连接；具体地，安装板131上固定安装有轴承座b1326；轴承座b1326内安装有轴承；螺母座a1324转动安装在轴承座b1326内轴承中；

蜗轮1325，蜗轮1325套设在螺母座a1324上；蜗轮1325与蜗杆1322配合；其中蜗轮1325为空心结构；蜗轮1325固定安装在螺母座a1324上；通过第二电机1321带动蜗杆1322转动，蜗杆1322带动与其配合的蜗轮1325转动；蜗轮1325带动其上的螺母座a1324共同转动；螺母座a1324带动与其配合的丝杠a1327横向滑动，从而使横动板134在安装板131上实现横向的移动，从而使横动板134上的转动机构和与转动机构连接的载物台实现横向的移动，从而使载物台上的待切件实现横向移动的调整。

本实用新型实施例的第二实施例中，参阅图4-5除与第一实施例相同的结构外，还包括：

刀架20，刀架20设置在工作台10上方；刀架20上横向缠绕有切割线；刀架20用于固定绕线主轴；绕线主轴包括第一绕线主轴21、第二绕线主轴22和第三绕线主轴23；刀架20下侧安装有第一绕线主轴21和第三绕线主轴23；第一绕线主轴21和第三绕线主轴23处于同一水平位置；刀架20上侧安装有第二绕线主轴22；第二绕线主轴22位于第一绕线主轴21和第三绕线主轴23的中间位置；第一绕线主轴21、第二绕线主轴22和第三绕线主轴23上缠绕有切割线；

横向移动装置31，横向移动装置31固定安装在刀架20上；及

竖向移动装置32，竖向移动装置32固定安装在横向移动装置31上；竖向移动装置32上纵向依次安装有相机a33、相机b34和相机c35；

其中，相机a33和相机b34用于采集待切件a40和待切件a40上方切割线的位置信息；通过第一微型工作台13调整待切件a40位置；相机b34和相机c35用于采集待切件b41和待切件b41上方切割线的位置信息；通过第二微型工作台14调整待切件b41位置。通过设置相机a33、相机b34和相机c35三个相机来采集待切件a40和待切件b41及其上方切割线的位置；其中，可以为相机a33、相机b34和相机c35将采集的图像传输到显示屏上，通过相机a33、相机b34和相机c35将采集的图像传输到显示屏上，方便观察切割线和工作台10上待切件的位置；通过第一微型工作台13和第二微型工作台14分别调整待切件a40和待切件b41的位置使待切件a40和待切件b41与其上方切割线对齐，能够通过三个相机来采集待切件a40和待切件b41及其上方切割线的位置，相对于通常的两个相机来采集一个待切件的位置信息节省了相机的数量。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，待切件a40一侧设置有标定点a401；待切件a40另一侧设置有标定点b402；待切件b41一侧设置有标定点c411；待切件b41另一侧设置有标定点d412；相机a33用来采集待切件a40上标定点a401和标定点a401上方切割线的位置信息；相机b34用来采集标定点b402和标定点c411及标定点b402和标定点c411上方切割线的位置信息；相机c35用来采集标定点d412和标定点d412上方切割线的位置信息。本实施例还可为：待切件a40一侧横向设置有一排标定点a401；待切件a40另一侧横向设置有一排标定点b402；待切件b41一侧横向设置有一排标定点c411；待切件b41另一侧横向设置有一排标定点d412；每组第一微型工作台13上的待切件a40和第二微型工作台14上的待切件b41只需使某一纵向上的一个标定点a401、一个标定点b402、一个标定点c411和一个标定点d412与其上方切割线对齐即可。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，参阅图10-13，横向移动装置31包括：

第三电机311，第三电机311固定安装在刀架20上；

丝杠b312，丝杠b312转动安装在刀架20内；丝杠b312一端与第三电机311连接；及

滑板a313，滑板a313滑动安装在刀架20内；滑板a313上固定安装有螺母座b314；螺母座b314与丝杠b312螺纹连接。具体地，刀架20上的横板下端设置有滑槽，滑板a313滑动安装在刀架20上横板下端滑槽内；第三电机311带动丝杠b312转动，丝杠b312带动螺母座b314移动，从而使滑板a313在滑槽内滑动，从而能够调整相机a33、相机b34和相机c35的横向位置，能够对工作台10上若干组待切件a40和待切件b41进行位置信息采集，随后通过若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14能够对其上的待切件a40和待切件b41进行位置的调整。

本实用新型实施例的一个可选实施方式中，竖向移动装置32包括：

第四电机321，第四电机321固定安装在滑板a313上；

丝杠c323，丝杠c323转动安装在滑板a313上；丝杠c323一端与第四电机321连接；

滑板b324，滑板b324滑动安装在滑板a313前侧；滑板b324上纵向依次安装有相机a33、相机b34和相机c35；优选的，滑板b324上安装有盖子36；相机a33、相机b34和相机c35位于盖子36内；

螺母座c322，螺母座c322固定安装在滑板b324上；螺母座c322与丝杠c323螺纹连接。通过第四电机321带动丝杠c323转动；丝杠c323带动螺母座c322移动，从而使滑板b324在滑板a313上滑动；从而带动其上的相机a33、相机b34和相机c35进行竖向移动，能够调整相机a33、相机b34和相机c35在竖向的位置。

本实用新型至少还包括以下优点：

本实用新型通过设置工作台10上分布若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14，使得能够同时对第一微型工作台13和第二微型工作台14上的待切件a40和待切件b41进行切割；相对于待切件单排设置，切割效率大大提高。通过设置相机a33、相机b34和相机c35三个相机来采集待切件a40和待切件b41及其上方切割线的位置；其中，可以为相机a33、相机b34和相机c35将采集的图像传输到显示屏上，通过相机a33、相机b34和相机c35将采集的图像传输到显示屏上，方便观察切割线和工作台10上待切件的位置；通过第一微型工作台13和第二微型工作台14分别调整待切件a40和待切件b41的位置使待切件a40和待切件b41与其上方切割线对齐，能够通过三个相机来采集待切件a40和待切件b41及其上方切割线的位置，相对于通常的两个相机来采集一个待切件的位置信息节省了相机的数量。通过横向驱动机构132驱动横动板134在安装板131上横向移动；横动板134上的转动机构能够带动与其连接的载物台转动，从而能够实现载物台在横向的移动和转动，使载物台上的待切件能够实现横向移动和转动两个自由度的调整。通过横向驱动机构132位于第二安装孔1312内；转动机构穿过第一安装孔1311与载物台连接；能够节省空间，使结构更加紧凑。通过设置第三安装孔1341与第一安装孔1311连通，转动机构穿过第一安装孔1311和第三安装孔1341与载物台连接；使结构更加紧凑，节省空间。通过设置连接件1331转动安装在第三安装孔1341内；连接件1331与载物台固定连接；使第一电机133穿过第一安装孔1311和第三安装孔1341与载物台连接，使结构更加紧凑，节省空间。通过设置吸附孔171来固定待切件，吸附平稳、可靠，不损坏待切件。通过第二电机1321带动蜗杆1322转动，蜗杆1322带动与其配合的蜗轮1325转动；蜗轮1325带动其上的螺母座a1324共同转动；螺母座a1324带动与其配合的丝杠a1327横向滑动，从而使横动板134在安装板131上实现横向的移动，从而使横动板134上的转动机构和与转动机构连接的载物台实现横向的移动，从而使载物台上的待切件实现横向移动的调整。第三电机311带动丝杠b312转动，丝杠b312带动螺母座b314移动，从而使滑板a313在滑槽内滑动，从而能够调整相机a33、相机b34和相机c35的横向位置，能够对工作台10上若干组待切件a40和待切件b41进行位置信息采集，随后通过若干组第一微型工作台13和第二微型工作台14能够对其上的待切件a40和待切件b41进行位置的调整。通过第四电机321带动丝杠c323转动；丝杠c323带动螺母座c322移动，从而使滑板b324在滑板a313上滑动；从而带动其上的相机a33、相机b34和相机c35进行竖向移动，能够调整相机a33、相机b34和相机c35在竖向的位置。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多物料多线切割机，其特征在于，包括：

工作台（10）；所述工作台（10）上横向分布有若干组第一微型工作台（13）和第二微型工作台（14）；所述第一微型工作台（13）和所述第二微型工作台（14）结构相同；

所述第一微型工作台（13）包括：

安装板（131）；

横动板（134），所述横动板（134）横向滑动安装在所述安装板（131）上；

横向驱动机构（132），所述横向驱动机构（132）设置在所述安装板（131）上；所述横向驱动机构（132）驱动所述横动板（134）在所述安装板（131）上横向移动；

转动机构，所述转动机构设置在所述横动板（134）上；及

载物台，所述载物台位于所述横动板（134）上方；所述转动机构与所述载物台连接；所述转动机构带动所述载物台转动。

2.根据权利要求1所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述安装板（131）上开设有第一安装孔（1311）和第二安装孔（1312）；所述横向驱动机构（132）位于所述第二安装孔（1312）内；所述转动机构穿过所述第一安装孔（1311）与所述载物台连接。

3.根据权利要求2所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述横动板（134）上开设有第三安装孔（1341）；所述第三安装孔（1341）与所述第一安装孔（1311）连通；所述转动机构穿过所述第一安装孔（1311）和所述第三安装孔（1341）与所述载物台连接。

4.根据权利要求3所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述转动机构为第一电机（133）；所述第一电机（133）的输出轴套接有连接件（1331）；所述连接件（1331）转动安装在所述第三安装孔（1341）内；所述连接件（1331）与所述载物台固定连接。

5.根据权利要求4所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述载物台包括：

转接板（136），所述连接件（1331）与所述转接板（136）固定连接；及

上盖板（137）；所述上盖板（137）固定安装在所述转接板（136）上；所述上盖板（137）上端面设置有吸附孔（1371）；所述吸附孔（1371）连接负压发生器。

6.根据权利要求1所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述横向驱动机构（132）包括：

第二电机（1321），所述第二电机（1321）竖向固定安装在所述安装板（131）上；

蜗杆（1322），所述蜗杆（1322）竖向转动安装在所述安装板（131）上；所述第二电机（1321）输出轴与所述蜗杆（1322）连接；

丝杠a（1327）；所述丝杠a（1327）横向固定安装在所述横动板（134）上；

螺母座a（1324），螺母座a（1324）转动安装在安装板（131）上；螺母座a（1324）与丝杠a（1327）螺纹连接；及

蜗轮（1325），蜗轮（1325）套设在螺母座a（1324）上；蜗轮（1325）与蜗杆（1322）配合。

7.根据权利要求1所述的多物料多线切割机，其特征在于，还包括刀架（20），所述刀架（20）设置在所述工作台（10）上方；所述刀架（20）上横向缠绕有切割线；

横向移动装置（31），所述横向移动装置（31）固定安装在所述刀架（20）上；及

竖向移动装置（32），所述竖向移动装置（32）固定安装在所述横向移动装置（31）上；所述竖向移动装置（32）上纵向依次安装有相机a（33）、相机b（34）和相机c（35）；

其中，相机a（33）和相机b（34）用于采集第一微型工作台（13）上待切件a（40）和待切件a（40）上方切割线的位置信息；相机b（34）和相机c（35）用于采集第二微型工作台（14）上待切件b（41）和待切件b（41）上方切割线的位置信息。

8.根据权利要求7所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述待切件a（40）一侧设置有标定点a（401）；所述待切件a（40）另一侧设置有标定点b（402）；所述待切件b（41）一侧设置有标定点c（411）；所述待切件b（41）另一侧设置有标定点d（412）；相机a（33）用来采集待切件a（40）上标定点a（401）和标定点a（401）上方切割线的位置信息；相机b（34）用来采集标定点b（402）和标定点c（411）及标定点b（402）和标定点c（411）上方切割线的位置信息；相机c（35）用来采集标定点d（412）和标定点d（412）上方切割线的位置信息。

9.根据权利要求7所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述横向移动装置（31）包括：

第三电机（311），所述第三电机（311）固定安装在所述刀架（20）上；

丝杠b（312），所述丝杠b（312）转动安装在所述刀架（20）内；所述丝杠b（312）一端与所述第三电机（311）连接；及

滑板a（313），所述滑板a（313）滑动安装在所述刀架（20）内；所述滑板a（313）上固定安装有螺母座b（314）；所述螺母座b（314）与所述丝杠b（312）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的多物料多线切割机，其特征在于，所述竖向移动装置（32）包括：

第四电机（321），所述第四电机（321）固定安装在所述滑板a（313）上；

丝杠c（323），所述丝杠c（323）转动安装在所述滑板a（313）上；所述丝杠c（323）一端与所述第四电机（321）连接；

滑板b（324），所述滑板b（324）滑动安装在所述滑板a（313）前侧；所述滑板b（324）上纵向依次安装有相机a（33）、相机b（34）和相机c（35）；及

螺母座c（322），所述螺母座c（322）固定安装在所述滑板b（324）上；所述螺母座c（322）与所述丝杠c（323）螺纹连接。

Images