CN217098384U

CN217098384U - 一种多线切割机用图像采集装置

Info

Publication number: CN217098384U
Application number: CN202220943935.3U
Authority: CN
Inventors: 李畅; 李宇飞
Original assignee: Qinhuangdao Qinyu Precision Instrument Co ltd
Current assignee: Qinhuangdao Qinyu Precision Instrument Co ltd
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2032-04-22

Abstract

本实用新型提供一种多线切割机用图像采集装置，包括底座，所述底座上滑动安装有升降台；所述升降台上安装有载物台；所述底座上安装有刀架；所述刀架下端开设有方形槽；所述升降台位于方形槽内；所述刀架上设置有刀架后侧板；所述刀架后侧板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有横向移动机构；所述横向移动机构上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构上设置有相机；所述相机前侧安装有盖板；通过横向移动机构带动相机前侧的盖板贴合在安装孔上，能够在相机不工作的时候使相机返回到安装孔内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机造成损坏，来对相机进行保护。

Description

一种多线切割机用图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及多线切割机技术领域，特别涉及一种多线切割机用图像采集装置。

背景技术

多线切割机是一种通过金属丝线或其他磨料复合丝线的高速往复运动，对待加工工件，如半导体，硅锭等硬脆材料进行类似于线锯加工的反复式研磨，是将待加工工件一次同时切割为数百片薄片的一种切割加工设备。多线切割机中相机固定设置在工作室内，工作室内切割时恶劣的环境会对相机造成损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种多线切割机用图像采集装置，包括底座，所述底座上滑动安装有升降台；所述升降台上安装有载物台；所述底座上安装有刀架；所述刀架下端开设有方形槽；所述升降台位于方形槽内；所述刀架上设置有刀架后侧板；所述刀架后侧板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有横向移动机构；所述横向移动机构上设置有竖向移动机构；所述竖向移动机构上设置有相机；所述相机前侧安装有盖板；通过所述横向移动机构带动所述相机前侧的盖板与所述安装孔贴合。通过横向移动机构带动相机前侧的盖板贴合在安装孔上，能够在相机不工作的时候使相机返回到安装孔内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机造成损坏，来对相机进行保护。

优选的，所述盖板与所述安装孔之间还设置有防水件。

优选的，所述防水件为防水套；所述安装孔内套设有所述防水套；通过所述横向移动机构带动所述相机前侧的盖板贴合在所述防水套上。

优选的，还包括弹性组件，所述弹性组件连接所述盖板和所述横向移动机构。

优选的，所述弹性组件包括；滑套、弹簧和滑杆；所述滑杆一端固定安装在所述横向移动机构上；所述滑杆另一端滑动安装在所述滑套内；所述滑套固定在所述盖板上；所述弹簧位于所述滑套内且连接所述滑套和所述滑杆。

优选的，所述横向移动机构包括：第一驱动组件、和滑板；所述刀架上设置有支撑架；所述滑板滑动安装在所述支撑架上；所述第一驱动组件安装在所述支撑架上；所述第一驱动组件带动所述滑板在所述安装孔内滑动。

优选的，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杠a、螺母座a；所述第一电机固定安装在所述支撑架上；所述丝杠a转动安装在所述支撑架上；所述第一电机的输出轴与所述丝杠a连接；所述丝杠a上螺纹连接有所述螺母座a；所述螺母座a上固定连接有所述滑板。

优选的，所述竖向移动机构包括第二驱动组件、安装板；所述安装板滑动安装在所述滑板前端；所述第二驱动组件安装在所述滑板上并驱动所述安装板竖向滑动。

优选的，所述第二驱动组件包括：第二电机、丝杠b和螺母座b；所述第二电机固定安装在所述滑板上；所述丝杠b转动安装在所述滑板上；所述第二电机的输出轴与所述丝杠b连接；所述丝杠b上螺纹连接有所述螺母座b；所述螺母座b与所述安装板固定安装；所述相机固定安装在所述安装板上。

优选的，所述安装板前端面上设置有安装座；所述安装座配合有压板；所述相机位于所述安装座内；所述相机通过所述压板和所述安装座固定。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过横向移动机构带动相机前侧的盖板贴合在安装孔上，能够在相机不工作的时候使相机返回到安装孔内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机造成损坏，来对相机进行保护。

2、本实用新型通过设置盖板与安装孔之间还设置有防水件，能够增强对相机的防水保护。

3、本实用新型通过横向移动机构带动相机前侧的盖板贴合在防水套上。使相机进入防水套内；能够增强对相机的保护。

4、本实用新型通过设置弹性组件连接盖板和横向移动机构；相机前侧的盖板通过弹性组件贴合在防水套上，能够贴合的更加紧密，提高对相机的防护。

5、本实用新型通过设置弹簧位于滑套内且连接滑套和滑杆；横向移动机构通过拉伸弹簧从而使相机前侧的盖板更加紧密贴合在防水套上，提高对相机的防护。

6、本实用新型通过第一驱动组件带动滑板在支撑架上滑动，从而使滑板在安装孔内伸缩能够在相机不工作的时候使相机返回到安装孔内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机造成损坏，来对相机进行保护。

7、本实用新型通过第一电机带动丝杠a转动；丝杠a带动与其螺纹连接的螺母座a滑动；从而螺母座a带动滑板平稳地在支撑架上滑动，从而使滑板在安装孔内伸缩。能够在相机不工作的时候平稳地使相机返回到安装孔内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机造成损坏，来对相机进行保护。

8、本实用新型通过第二驱动组件带动安装板在滑板上竖向滑动；能够调整安装板上相机的竖向位置，方便相机对切割线和工作台上待切件的位置信息采集。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型A处局部放大示意图。

图3为本实用新型上绕线主轴示意图。

图4-5为本实用新型刀架结构示意图。

图6为本实用新型图像采集装置结构示意图。

图7为本实用新型图像采集装置爆炸结构示意图。

图8为本实用新型第一驱动组件结构示意图。

图9为本实用新型滑板结构示意图。

图10为本实用新型第二驱动组件结构示意图。

图11为本实用新型安装板结构示意图。

图12为本实用新型弹性组件结构示意图。

图13为本实用新型滑套剖面示意图。

图14为本实用新型密封圈结构示意图。

图15为本实用新型刀架结构示意图。

图16为本实用新型的B处局部放大示意图。

附图标号：10-刀架；20-图像采集装置；30-下绕线主轴a；40-下绕线主轴b；50-上绕线主轴；60-底座；61-升降台；62-载物台；63-待切件；11-刀架后侧板；12-刀架前侧板；111-安装孔；1111-凸台；21-支撑架；22-横向移动机构；23-竖向移动机构；24-防水套；25-盖板；26-相机；27-弹性组件；28-密封圈；221-第一电机；222-导轨a；223-丝杠a；224-螺母座a；225-滑块a；226-滑板；227-电机座；231-第二电机；232-丝杠b；233-丝杠b端座；234-螺母座b；235-导轨b；236-安装板；237-压板；238-安装座；239-滑块b；271-滑套；272-弹簧；273-滑杆；2711-滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-7所示，一种多线切割机用图像采集装置，包括底座60，底座60上滑动安装有升降台61；升降台61上安装有载物台62；载物台62上设置有待切件63；底座60上安装有刀架10；刀架10下端开设有方形槽；升降台61位于方形槽内；刀架10上设置有刀架后侧板11；刀架后侧板11上开设有安装孔111，安装孔111内安装有图像采集装置20，图像采集装置20包括：横向移动机构22、竖向移动机构23和相机26；横向移动机构22能够如图5所示在横向移动；横向移动机构22上设置有竖向移动机构23；横向移动机构22带动竖向移动机构23横向移动；竖向移动机构23能够如图5所示在竖向移动；竖向移动机构23上设置有相机26；竖向移动机构23带动相机26如图5所示在竖向移动。

安装孔111内安装有横向移动机构22；横向移动机构22上设置有竖向移动机构23；竖向移动机构23上设置有相机26；相机26前侧安装有盖板25；通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25与安装孔111贴合。通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25贴合在安装孔111上，能够在相机26不工作的时候使相机返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。

刀架10用于固定绕线主轴；刀架10上设置有刀架后侧板11和刀架前侧板12；绕线主轴包括下绕线主轴a30、下绕线主轴b40和上绕线主轴50；刀架后侧板11和刀架前侧板12下侧安装有下绕线主轴a30和下绕线主轴b40；下绕线主轴a30和下绕线主轴b40处于同一水平位置；刀架后侧板11和刀架前侧板12上侧安装有上绕线主轴50；上绕线主轴50位于下绕线主轴a30和下绕线主轴b40的中间位置；下绕线主轴a30、下绕线主轴b40和上绕线主轴50上缠绕有切割线；安装孔111为一个方形孔；方形孔位于下绕线主轴a30和下绕线主轴b40之间；方形孔最底端高于下绕线主轴a30和下绕线主轴b40上切割线的高度；从而使相机26方便对切割线和工作台60上待切件63的位置信息采集，其中，可以为相机26将采集的图像传输到显示屏上，通过相机26将采集的图像传输到显示屏上，方便观察切割线和工作台60上待切件63的位置；载物台62可以通过吸附的方式吸附待切件63，通过显示屏上的位置信息，从而方便调节载物台62上吸附的待切件63的位置。

本实施例的另一种实施方式中，待切件63上两侧分别设置有若干标定点a和标定点b；相机26为两个，两个相机26纵向安装在安装板236上；通过左侧的相机26采集标定点a和其上方切割线位置信息；通过右侧的相机26采集标定点b和其上方切割线位置信息。

本实施例的另一种实施方式中，盖板25与安装孔111之间还设置有防水件。防水件材质为弹性防水材料，通过设置盖板25与安装孔111之间还设置有防水件，能够增强对相机26的防水保护。

本实施例的另一种实施方式中，防水件为防水套24；安装孔111内套设有防水套24；优选的，防水套24伸出安装孔111，能够减少相机的横向移动距离，使相机26不工作时，移动相对短的距离就能进入防水套24中隐藏起来，以此有效的保护相机26，通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25贴合在防水套24上。使相机26进入防水套内；能够增强对相机26的保护。

本实施例的另一种实施方式中，参阅附图14-16；防水件为密封圈28；盖板25的后端面安装有密封圈28；安装孔111内设置有与密封圈28配合的凸台1111。通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25贴合在安装孔111内的凸台1111上；使相机26位于安装孔111内；能够增强对相机26的保护。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图7；还包括弹性组件27，弹性组件27连接盖板25和横向移动机构22。通过设置弹性组件27连接盖板25和横向移动机构22；相机26前侧的盖板25通过弹性组件27贴合在防水套24上，能够贴合的更加紧密，提高对相机26的防护。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图12-13；弹性组件27包括；滑套271、弹簧272和滑杆273；滑杆273一端固定安装在横向移动机构22上；滑杆273另一端滑动安装在滑套271内；滑套271固定在盖板25上；弹簧272位于滑套271内且连接滑套271和滑杆273。具体地，滑杆273一端固定安装在滑板226前端；滑杆273另一端滑动安装在滑套271内；滑套271内设置有滑槽2711；滑杆273滑动安装在滑槽2711内；弹簧272位于滑槽2711内；弹簧272一端安装在滑槽2711端部；弹簧272另一端安装在滑杆273端部；通过设置弹簧272位于滑套271内且连接滑套271和滑杆273；横向移动机构22通过拉伸弹簧272从而使相机26前侧的盖板25更加紧密贴合在防水套24上，提高对相机26的防护。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图8-9；横向移动机构22包括：用于驱动滑板226的第一驱动组件、和滑板226；刀架10上设置有支撑架21；支撑架21为一直角三角形支撑架；直角三角形支撑架的一个直角边固定安装在刀架10的刀架后侧板11背面；三角形支撑架的另一直角边与安装孔111横向对齐；支撑架21设置在刀架后侧板11背面能够不占用切割室内空间，同时能够避免切割室内恶劣环境对横向移动机构22造成损害。

滑板226滑动安装在支撑架21上；滑板226为一长形滑板；第一驱动组件安装在支撑架21上；第一驱动组件带动滑板226在支撑架21上滑动，从而使滑板226在安装孔111内伸缩。通过第一驱动组件带动滑板226在支撑架21上滑动，从而使滑板226在安装孔111内伸缩能够在相机26不工作的时候使相机返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。

本实施例的另一种实施方式中，第一驱动组件包括第一电机221、丝杠a223、螺母座a224；螺母座a224为一个滑座内安装有螺母；第一电机221固定安装在支撑架21上；丝杠a223转动安装在支撑架21上；第一电机221的输出轴与丝杠a223连接；丝杠a223上螺纹连接有螺母座a224；螺母座a224上固定连接有滑板226。其中，第一驱动组件还可以为直线电机；具体地，支撑架21上设置有导轨a222；滑板226上安装有滑块a225；滑块a225滑动安装在导轨a222上；通过第一电机221带动丝杠a223转动；丝杠a223带动与其螺纹连接的螺母座a224滑动；从而螺母座a224带动滑板226平稳地在支撑架21上滑动，从而使滑板226在安装孔111内伸缩。能够在相机26不工作的时候平稳地使相机26返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图9-10；竖向移动机构23包括第二驱动组件、安装板236；安装板236滑动安装在滑板226前端；第二驱动组件安装在滑板226上并驱动安装板236竖向滑动。其中，第二驱动组件还可以为直线电机；具体地，滑板226前端安装有滑块b239；安装板236上安装有导轨b235；滑块b239滑动安装在导轨b235上；通过第二驱动组件带动安装板236在滑板226上竖向滑动；能够调整安装板236上相机26的竖向位置，方便相机26对切割线和工作台上待切件63的位置信息采集。

本实施例的另一种实施方式中，第二驱动组件包括：第二电机231、丝杠b232和螺母座b234；螺母座b234为一个滑座内安装有螺母；第二电机231固定安装在滑板226上；丝杠b232转动安装在滑板226上；第二电机231的输出轴与丝杠b232连接；丝杠b232上螺纹连接有螺母座b234；螺母座b234与安装板236固定安装；相机26固定安装在安装板236上。具体地，滑板226前部中间位置设置有电机座227；第二电机231固定安装在电机座227上；滑板226前部下侧位置设置有丝杠b端座233；丝杠b232下端转动安装在丝杠b端座233内；丝杠b232上端与第二电机231的输出轴连接；通过第二电机231带动丝杠b232转动；丝杠b232带动与其螺纹连接的螺母座b234滑动；从而螺母座b234带动安装板236在滑板226上竖向滑动，能够调整安装板236上相机26的竖向位置，方便相机26对切割线和工作台上待切件63的位置信息采集。

本实施例的另一种实施方式中，参阅图11；安装板236前端面上设置有安装座238；安装座238配合有压板237；相机26位于安装座238内；相机26通过压板237和安装座238固定。具体地，压板237和安装座238内侧均设置有弧形槽；相机26位于压板237和安装座238的弧形槽内；安装座238上设置有螺纹孔，螺栓穿过压板237与安装座238上螺纹孔螺纹连接来对相机26进行固定。

本实用新型至少还包括以下优点：

本实用新型通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25贴合在安装孔111上，能够在相机26不工作的时候使相机返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。通过设置盖板25与安装孔111之间还设置有防水件，能够增强对相机26的防水保护。通过横向移动机构22带动相机26前侧的盖板25贴合在防水套24上。使相机26进入防水套内；能够增强对相机26的保护。通过设置弹性组件27连接盖板25和横向移动机构22；相机26前侧的盖板25通过弹性组件27贴合在防水套24上，能够贴合的更加紧密，提高对相机26的防护。设置弹簧272位于滑套271内且连接滑套271和滑杆273；横向移动机构22通过拉伸弹簧272从而使相机26前侧的盖板25更加紧密贴合在防水套24上，提高对相机26的防护。通过第一驱动组件带动滑板226在支撑架21上滑动，从而使滑板226在安装孔111内伸缩能够在相机26不工作的时候使相机返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。通过第一电机221带动丝杠a223转动；丝杠a223带动与其螺纹连接的螺母座a224滑动；从而螺母座a224带动滑板226平稳地在支撑架21上滑动，从而使滑板226在安装孔111内伸缩。能够在相机26不工作的时候平稳地使相机26返回到安装孔111内；从而避免工作室内恶劣的环境会对相机26造成损坏，来对相机进行保护。通过第二驱动组件带动安装板236在滑板226上竖向滑动；能够调整安装板236上相机26的竖向位置，方便相机26对切割线和工作台上待切件63的位置信息采集。

Claims

1.一种多线切割机用图像采集装置，其特征在于，包括底座（60），所述底座（60）上滑动安装有升降台（61）；所述升降台（61）上安装有载物台（62）；所述底座（60）上安装有刀架（10）；所述刀架（10）下端开设有方形槽；所述升降台（61）位于方形槽内；所述刀架（10）上设置有刀架后侧板（11）；所述刀架后侧板（11）上开设有安装孔（111），所述安装孔（111）内安装有横向移动机构（22）；所述横向移动机构（22）上设置有竖向移动机构（23）；所述竖向移动机构（23）上设置有相机（26）；所述相机（26）前侧安装有盖板（25）；通过所述横向移动机构（22）带动所述相机（26）前侧的盖板（25）与所述安装孔（111）贴合。

2.根据权利要求1所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述盖板（25）与所述安装孔（111）之间还设置有防水件。

3.根据权利要求2所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述防水件为防水套（24）；所述安装孔（111）内套设有所述防水套（24）；通过所述横向移动机构（22）带动所述相机（26）前侧的盖板（25）贴合在所述防水套（24）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，还包括弹性组件（27），所述弹性组件（27）连接所述盖板（25）和所述横向移动机构（22）。

5.根据权利要求4所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述弹性组件（27）包括；滑套（271）、弹簧（272）和滑杆（273）；所述滑杆（273）一端固定安装在所述横向移动机构（22）上；所述滑杆（273）另一端滑动安装在所述滑套（271）内；所述滑套（271）固定在所述盖板（25）上；所述弹簧（272）位于所述滑套（271）内且连接所述滑套（271）和所述滑杆（273）。

6.根据权利要求1所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述横向移动机构（22）包括：第一驱动组件、和滑板（226）；所述刀架（10）上设置有支撑架（21）；所述滑板（226）滑动安装在所述支撑架（21）上；所述第一驱动组件安装在所述支撑架（21）上；所述第一驱动组件带动所述滑板（226）在所述安装孔（111）内滑动。

7.根据权利要求6所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（221）、丝杠a（223）、螺母座a（224）；所述第一电机（221）固定安装在所述支撑架（21）上；所述丝杠a（223）转动安装在所述支撑架（21）上；所述第一电机（221）的输出轴与所述丝杠a（223）连接；所述丝杠a（223）上螺纹连接有所述螺母座a（224）；所述螺母座a（224）上固定连接有所述滑板（226）。

8.根据权利要求6所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述竖向移动机构（23）包括第二驱动组件、安装板（236）；所述安装板（236）滑动安装在所述滑板（226）前端；所述第二驱动组件安装在所述滑板（226）上并驱动所述安装板（236）竖向滑动。

9.根据权利要求8所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二电机（231）、丝杠b（232）和螺母座b（234）；所述第二电机（231）固定安装在所述滑板（226）上；所述丝杠b（232）转动安装在所述滑板（226）上；所述第二电机（231）的输出轴与所述丝杠b（232）连接；所述丝杠b（232）上螺纹连接有所述螺母座b（234）；所述螺母座b（234）与所述安装板（236）固定安装；所述相机（26）固定安装在所述安装板（236）上。

10.根据权利要求9所述的多线切割机用图像采集装置，其特征在于，所述安装板（236）前端面上设置有安装座（238）；所述安装座（238）配合有压板（237）；所述相机（26）位于所述安装座（238）内；所述相机（26）通过所述压板（237）和所述安装座（238）固定。