CN103394985A - 轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法 - Google Patents

Abstract

轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法是轴承套圈磨削技术，其结构关系是：磨削工件位于端面支承上，端面支承固定在过度盘上，过度盘与工件轴由螺钉连接，第一调节支架固定在旋转板上，第一调节螺杆固定在第一调节支架上；线圈座固定在工件箱体的一端，工件轴带轮用螺母固定在工件轴上，工件轴固定在工件箱体的孔内；工件轴带轮与皮带轮通过电机皮带连接，皮带轮与工件电机用螺钉固定，并将带轮压片压紧在皮带轮上，工件电机固定在电机座上；工件箱体用螺钉固定在旋转板上；第一金刚笔座固定在旋转板上，第一金刚笔固定在第一金刚笔座上；旋转板用螺钉固定在工件上拖板上。

Description

轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法

  技术领域：本发明涉及轴承套圈磨削技术，尤其是轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法。 

 背景技术：随着国内轴承工业的发展，对轴承产品精度要求越来越高，同时，轴承的种类也在不断的更新和发展，这样就需要不同型号的磨床来加工，轴承生产厂家要加工就必须要投入更多的资金来购买设备,增加了产品的生产成本。为此，我根据厂家产品的规格和型号，将分别需要滚子轴承内圈挡边和推力球轴承套圈滚道的磨削设备合而为一，设计出能加工两种不同系列外圈沟道的磨床，做到一机两用。 

 发明内容：本发明的目的是提供一种一机两用的轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法，它克服了现有设备不能对滚子轴承内圈挡边和推力球轴承套圈滚道在同一磨床上加工的缺点。本发明的目的是这样实现的，它是由磨削工件、端面支承、过度盘、第一调节螺杆、第一调节支架、线圈座、旋转板、工件上拖板、第一丝杠螺母座、第一滚珠丝杠、第一轴承座、第一联轴器、第一伺服电机、第一伺服电机座、工件电机、旋转链轮、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、刻度标牌、电机座、工件轴带轮、工件轴、链条、工件箱体、第一金刚笔座、第一金刚笔、砂轮、砂轮后夹盘、电主轴、砂轮盘锁紧螺钉、砂轮前夹盘、电主轴座、第二丝杠螺母座、第二滚珠丝杠、第二轴承座、第二联轴器、第二伺服电机座、第二伺服电机、砂轮架上拖板、床身、回转油缸、第二调整螺杆、第二调整支架、第三调整支架、第三调整螺杆、导向键、垫板、修整架座、第四调整螺杆、第四调整支架、第二金刚笔、第二金刚笔座、金刚笔微调螺钉、夹持座连接而成，磨削工件位于端面支承上，端面支承固定在过度盘上，过度盘与工件轴由螺钉连接，第一调节支架固定在旋转板上，第一调节螺杆固定在第一调节支架上；线圈座固定在工件箱体的一端，工件轴带轮用螺母固定在工件轴上，工件轴固定在工件箱体的孔内；工件轴带轮与皮带轮通过电机皮带连接，皮带轮与工件电机用螺钉固定，并将带轮压片压紧在皮带轮上，工件电机固定在电机座上；工件箱体用螺钉固定在旋转板上；第一金刚笔座固定在旋转板上，第一金刚笔固定在第一金刚笔座上；旋转板用螺钉固定在工件上拖板上；工件上拖板与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身用螺钉固定，旋转链轮固定在工件上拖板上，链条套在旋转链轮上，旋转链轮用扳手通过手动带动链条旋转，从而带动旋转板和工件箱体旋转一定角度，以适应不同型号的轴承；在旋转板上固定着刻度标牌；第一丝杆螺母座与工件上拖板用螺钉连接；电机座与工件箱体用螺钉连接。 

 第一伺服电机固定在第一伺服电机座上，第一联轴器的一端与第一伺服电机连接，第一联轴器的另一端与第一滚珠丝杠连接，第一滚珠丝杠的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座内；第一轴承座用螺钉固定在第一伺服电机座上，第一伺服电机座固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠螺母座与工件上拖板用螺钉连接；第一滚珠丝杠在第一伺服电机的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板前后移动。 

  砂轮前夹盘通过螺钉固定在一起砂轮后夹盘上，砂砂轮前夹盘与砂轮后夹盘中间夹持着砂轮，砂轮后夹盘通过砂轮盘锁紧螺钉拧紧在电主轴的轴头，电主轴用螺钉夹紧在电主轴座内；电主轴座用螺钉与砂轮架上拖板固定在一起；砂轮架上拖板与导轨用螺钉固定，导轨与砂轮进给下拖板用螺钉固定，砂轮进给下拖板与床身用螺钉固定。 

第二伺服电机固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机与第二联轴器的一端连接，第二联轴器的另一端与第二滚珠丝杠连接，第二滚珠丝杠的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座内，第二丝杠螺母座固定在第二滚珠丝杠与电主轴座中间；第二轴承座用螺钉固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机座固定在砂轮进给下拖板上；第二滚珠丝杠的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座内；第二滚珠丝杠螺母座与砂轮架上拖板用螺钉连接；第二滚珠丝杠在第二伺服电机的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠的丝杠螺母部分移动，从而带动砂轮架上拖板前后移动。 

第二金刚笔固定在第二金刚笔座上，金刚笔微调螺钉固定在第二金刚笔座上的螺孔内，第二金刚笔座固定在夹持座上，夹持座固定在回转油缸上，第二调整支架固定在回转油缸上，夹持座与第二调整支架中间连接着第二调节螺杆。 

回转油缸固定在修整架座上，修整架座固定在垫板上，第三调整支架固定在垫板上，修整架座与第三调整支架中间连接着第三调节螺杆；导向键固定在垫板上；垫板通过螺栓固定在床身上，第四调整支架固定在床身上，垫板与第四调整支架中间连接着第四调节螺杆。 

 磨削方法：X轴前后移动，工件上拖板沿X轴前后移动，它是由第一伺服电机、第一伺服电机座、第一联轴器、第一轴承座、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的磨削工件、端面支承、过度盘、第一调节螺杆、第一调节支架、线圈座、旋转板、工件电机、旋转链轮、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、刻度标牌、电机座、工件轴带轮、工件轴、链条、工件箱体、第一金刚笔座、第一金刚笔也将随之一起移动。 

 Y轴前后移动, 砂轮架上拖板沿Y轴左右移动，它是由砂轮架上拖板、第二伺服电机、第二伺服电机座、第二联轴器、第二轴承座、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母座来实现的，在其上面固定的砂轮、砂轮后夹盘、电主轴、砂轮盘锁紧螺钉、砂轮前夹盘、电主轴座也将随之一起移动。 

 B轴旋转运动，第二金刚笔沿B轴向做往复旋转运动，它是由第二金刚笔、第二金刚笔座、金刚笔微调螺钉、夹持座、 回转油缸、第二调整螺杆、第二调整支架、第三调整支架、第三调整螺杆、导向键、垫板8、修整架座、第四调整螺杆、第四调整支架来实现的。 

磨削工件旋转运动通过端面支承、过度盘、线圈座、工件电机、皮带轮、锁紧螺母、电机皮带、电机座、工件轴带轮、工件轴来实现的。 

  砂轮旋转运动通过固定在电主轴、砂轮后夹盘、砂轮盘锁紧螺钉、砂轮前夹盘来实现的。 

 砂轮形状修整方法：第一步，第一金刚笔在工件上拖板驱动下，沿X轴做前后往复运动，同时砂轮架上拖板带动砂轮沿Y轴移动，就可以对砂轮修整出磨削滚子轴承内圈挡边所需的母线形状；第二步，第二金刚笔在回转油缸驱动下，沿B轴做往复旋转运动，同时砂轮架上拖板带动砂轮沿Y轴移动，通过调整第二调整螺杆实现粗调曲率半径、通过调整金刚笔微调螺钉实现精调曲率半径，从而实现对砂轮修整出磨削推力球轴承套圈滚道所需曲率半径的母线形状；第三步，在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时对Y轴设置自动补尝功能。 

砂轮磨削方法：第一步，磨削滚子轴承内圈挡边的砂轮修整完后，砂轮退回原位，磨削工件在第一伺服电机的驱动下进入磨削位置；磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；第二步，磨削推力球轴承套圈滚道的砂轮修整完后，砂轮退回原位，磨削工件在第一伺服电机的驱动下进入磨削位置，磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位。 

 本发明全过程参数和程序控制均由数控系统来完成，本设备为半自动或全自动磨加工机床，适用于滚子轴承内圈挡边和推力球轴承套圈滚道的加工。 

 当磨削圆锥滚子轴承内圈挡边时：采用通过X轴的前后运动，带动固定在固定在工件上拖板上的金刚笔前后运动，实现磨削圆锥滚子轴承内圈挡边所需砂轮外形的修整。 

当磨削推力球套圈滚道时：采用通过B轴的回转运动，使金刚笔旋转，实现磨削推力球套圈滚道所需砂轮的曲率半径的修整。 

本发明的有益效果是，在同一磨床上加工滚子轴承内圈挡边和推力球轴承套圈滚道，做到一机两用。 

 附图说明： 图1为轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置的结构示意图，图中1、磨削工件   2、端面支承   3、过度盘   4、第一调节螺杆  5、第一调节支架    6、线圈座  7、旋转板   8、工件上拖板  9、第一丝杠螺母座  10、第一滚珠丝杠  11、第一轴承座  12、第一联轴器   13、第一伺服电机   14、第一伺服电机座  15、工件电机  16、旋转链轮  17、皮带轮  18、锁紧螺母  19、电机皮带  20、刻度标牌  21、电机座   22、工件轴带轮  23、工件轴   24、链条   25、工件箱体   26、第一金刚笔座   27、第一金刚笔   28、砂轮   29、砂轮后夹盘  30、电主轴    31、砂轮盘锁紧螺钉   32、砂轮前夹盘    33、电主轴座  34、第二丝杠螺母座   35、第二滚珠丝杠   36、第二轴承座   37、第二联轴器    38、第二伺服电机座    39、第二伺服电机   40、砂轮架上拖板  41、床身    42、回转油缸    43、第二调整螺杆   44、第二调整支架    45、第三调整支架  46、第三调整螺杆     47、导向键     48、垫板   49、修整架座   50、第四调整螺杆  51、第四调整支架。  

     图2为轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置的K向示意图，图中52、第二金刚笔  53、第二金刚笔座   54、金刚笔微调螺钉   55、夹持座 

     五、具体实施方式：实施例1、本发明是由磨削工件1、端面支承2、过度盘3、第一调节螺杆4、第一调节支架 5、线圈座6、旋转板7、工件上拖板8、第一丝杠螺母座9、第一滚珠丝杠10、第一轴承座11、第一联轴器12、第一伺服电机13、第一伺服电机座14、工件电机15、旋转链轮16、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、刻度标牌20、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、链条24、工件箱体25、第一金刚笔座26、第一金刚笔27、砂轮28、砂轮后夹盘29、电主轴30、砂轮盘锁紧螺钉31、砂轮前夹盘32、电主轴座33、第二丝杠螺母座34、第二滚珠丝杠35、第二轴承座36、第二联轴器37、第二伺服电机座38、第二伺服电机39、砂轮架上拖板40、床身41、回转油缸42、第二调整螺杆43、第二调整支架44、第三调整支架45、第三调整螺杆46、导向键47、垫板48、修整架座49、第四调整螺杆50、第四调整支架51、第二金刚笔52、第二金刚笔座 53、金刚笔微调螺钉54、夹持座55 连接而成，磨削工件1位于端面支承2上，端面支承2固定在过度盘3上，过度盘3与工件轴15由螺钉连接，第一调节支架5固定在旋转板7上，第一调节螺杆4固定在第一调节支架5上；线圈座6固定在工件箱体25的一端，工件轴带轮22用螺母固定在工件轴23上，工件轴23固定在工件箱体25的孔内；工件轴带轮23与皮带轮17通过电机皮带19连接，皮带轮17与工件电机15用螺钉固定，并将带轮压片18压紧在皮带轮17上，工件电机15固定在电机座21上；工件箱体25用螺钉固定在旋转板7上；第一金刚笔座26固定在旋转板7上，第一金刚笔27固定在第一金刚笔座26上；旋转板7用螺钉固定在工件上拖板8上；工件上拖板8与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身41用螺钉固定，旋转链轮16固定在工件上拖板8上，链条24套在旋转链轮16上，旋转链轮16用扳手通过手动带动链条24旋转，从而带动旋转板7和工件箱体25旋转一定角度，以适应不同型号的轴承。在旋转板7上固定着刻度标牌20；第一丝杆螺母座9与工件上拖板8用螺钉连接；电机座21与工件箱体25用螺钉连接；第一伺服电机13固定在第一伺服电机座14上，第一联轴器12的一端与第一伺服电机13连接，第一联轴器12的另一端与第一滚珠丝杠10连接，第一滚珠丝杠10的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座9内；第一轴承座11用螺钉固定在第一伺服电机座14上，第一伺服电机座14固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠螺母座9与工件上拖板8用螺钉连接；第一滚珠丝杠10在第一伺服电机13的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠10的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板8前后移动；砂轮前夹盘32通过螺钉固定在一起砂轮后夹盘29上，砂砂轮前夹盘32与砂轮后夹盘29中间夹持着砂轮28，砂轮后夹盘29通过砂轮盘锁紧螺钉31拧紧在电主轴30的轴头，电主轴30用螺钉夹紧在电主轴座33内；电主轴座33用螺钉与砂轮架上拖板40固定在一起；砂轮架上拖板40与导轨用螺钉固定，导轨与砂轮进给下拖板用螺钉固定，砂轮进给下拖板与床身41用螺钉固定；第二伺服电机39固定在第二伺服电机座38上，第二伺服电机39与第二联轴器37的一端连接，第二联轴器37的另一端与第二滚珠丝杠35连接，第二滚珠丝杠35的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座36内，第二丝杠螺母座34固定在第二滚珠丝杠35与电主轴座33中间；第二轴承座36用螺钉固定在第二伺服电机座38上，第二伺服电机座38固定在砂轮进给下拖板上；第二滚珠丝杠35的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座38内；第二滚珠丝杠螺母座38与砂轮架上拖板40用螺钉连接。第二滚珠丝杠35在第二伺服电机39的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠35的丝杠螺母部分移动，从而带动砂轮架上拖板40前后移动；第二金刚笔52固定在第二金刚笔座53上，金刚笔微调螺钉54固定在第二金刚笔座53上的螺孔内，第二金刚笔座53固定在夹持座55上，夹持座55固定在回转油缸42上，第二调整支架44固定在回转油缸42上，夹持座55与第二调整支架44中间连接着第二调节螺杆43；回转油缸42固定在修整架座49上，修整架座49固定在垫板48上，第三调整支架45固定在垫板48上，修整架座49与第三调整支架45中间连接着第三调节螺杆46；导向键47固定在垫板48上；垫板48通过螺栓固定在床身41上，第四调整支架51固定在床身41上，垫板48与第四调整支架51中间连接着第四调节螺杆50。

    实施例2、磨削方法：X轴前后移动，工件上拖板沿X轴前后移动，它是由第一伺服电机13、第一伺服电机座14、第一联轴器12、第一轴承座11、第一滚珠丝杠10、第一丝杠螺母座9来实现的，在其上面固定的磨削工件1、端面支承2、过度盘3、第一调节螺杆4、第一调节支架5、线圈座6、旋转板7、工件电机15、旋转链轮16、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、刻度标牌20、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23、链条24、工件箱体25、第一金刚笔座26、第一金刚笔27也将随之一起移动；Y轴前后移动, 砂轮架上拖板40沿Y轴左右移动，它是由砂轮架上拖板40、第二伺服电机39、第二伺服电机座38、第二联轴器37、第二轴承座36、第二滚珠丝杠35、第二丝杠螺母座34来实现的，在其上面固定的砂轮28、砂轮后夹盘29、电主轴30、砂轮盘锁紧螺钉31、砂轮前夹盘32、电主轴座33也将随之一起移动；B轴旋转运动， 第二金刚笔沿B轴向做往复旋转运动，它是由第二金刚笔52、第二金刚笔座53、金刚笔微调螺钉54、夹持座55、 回转油缸42、第二调整螺杆43、第二调整支架44、第三调整支架45、第三调整螺杆46、导向键47、垫板48、修整架座49、第四调整螺杆50、第四调整支架51来实现的；磨削工件1旋转运动通过端面支承2、过度盘3、线圈座6、工件电机15、皮带轮17、锁紧螺母18、电机皮带19、电机座21、工件轴带轮22、工件轴23来实现的；砂轮28旋转运动通过固定在电主轴30、砂轮后夹盘29、砂轮盘锁紧螺钉31、砂轮前夹盘32来实现的。 

实施例3、砂轮形状修整方法：第一步，第一金刚笔26在工件上拖板8驱动下，沿X轴做前后往复运动，同时砂轮架上拖板40带动砂轮28沿Y轴移动，就可以对砂轮修整出磨削滚子轴承内圈挡边所需的母线形状；第二步，第二金刚笔52在回转油缸42驱动下，沿B轴做往复旋转运动，同时砂轮架上拖板40带动砂轮28沿Y轴移动，通过调整第二调整螺杆43实现粗调曲率半径、通过调整金刚笔微调螺钉44实现精调曲率半径，从而实现对砂轮修整出磨削推力球轴承套圈滚道所需曲率半径的母线形状；第三步，在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时对Y轴设置自动补尝功能。 

实施例4、砂轮磨削方法：第一步，磨削滚子轴承内圈挡边的砂轮修整完后，砂轮28退回原位，磨削工件1在第一伺服电机13的驱动下进入磨削位置；磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；第二步，磨削推力球轴承套圈滚道的砂轮修整完后，砂轮28退回原位，磨削工件1在第一伺服电机13的驱动下进入磨削位置，磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位。 

实施例5、本发明全过程参数和程序控制均由数控系统来完成，本设备为半自动或全自动磨加工机床，适用于滚子轴承内圈挡边和推力球轴承套圈滚道的加工。 

  

Claims (4)

1. 轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置,它是由磨削工件（1）、端面支承（2）、过度盘（3）、第一调节螺杆（4）、第一调节支架 （5）、线圈座（6）、旋转板（7）、工件上拖板（8）、第一丝杠螺母座（9)、第一滚珠丝杠(10)、第一轴承座(11)、第一联轴器（12)、第一伺服电机（13）、第一伺服电机座（14)、工件电机（15）、旋转链轮（16）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带（19）、刻度标牌（20）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）、链条（24）、工件箱体（25）、第一金刚笔座（26）、第一金刚笔（27）、砂轮（28）、砂轮后夹盘（29）、电主轴（30）、砂轮盘锁紧螺钉（31）、砂轮前夹盘（32）、电主轴座（33）、第二丝杠螺母座（34）、第二滚珠丝杠（35）、第二轴承座（36）、第二联轴器（37）、第二伺服电机座（38）、第二伺服电机（39）、砂轮架上拖板（40）、床身（41）、回转油缸（42）、第二调整螺杆（43）、第二调整支架（44）、第三调整支架（45）、第三调整螺杆（46）、导向键（47）、垫板（48）、修整架座（49）、第四调整螺杆（50）、第四调整支架（51）、第二金刚笔（52）、第二金刚笔座 （53）、金刚笔微调螺钉（54）、夹持座（55）连接而成，其特征是：磨削工件（1）位于端面支承（2）上，端面支承（2）固定在过度盘（3）上，过度盘（3）与工件轴（15）由螺钉连接，第一调节支架（5）固定在旋转板（7）上，第一调节螺杆（4）固定在第一调节支架（5）上；线圈座（6）固定在工件箱体（25）的一端，工件轴带轮（22）用螺母固定在工件轴（23）上，工件轴（23）固定在工件箱体（25）的孔内；工件轴带轮（23）与皮带轮（17）通过电机皮带（19）连接，皮带轮（17）与工件电机（15）用螺钉固定，并将带轮压片（18）压紧在皮带轮（17）上，工件电机（15）固定在电机座（21）上；工件箱体（25）用螺钉固定在旋转板（7）上；第一金刚笔座（26）固定在旋转板（7）上，第一金刚笔（27）固定在第一金刚笔座（26）上；旋转板（7）用螺钉固定在工件上拖板（8）上；工件上拖板（8）与导轨用螺钉固定，导轨与工件进给下拖板用螺钉固定，工件进给下拖板与床身（41）用螺钉固定，旋转链轮（16）固定在工件上拖板（8）上，链条（24）套在旋转链轮（16)上，旋转链轮（16）用扳手通过手动带动链条（24）旋转，从而带动旋转板（7）和工件箱体（25）旋转一定角度，以适应不同型号的轴承；在旋转板（7）上固定着刻度标牌（20）；第一丝杆螺母座（9）与工件上拖板（8）用螺钉连接；电机座（21）与工件箱体（25）用螺钉连接；第一伺服电机（13）固定在第一伺服电机座（14）上，第一联轴器（12）的一端与第一伺服电机（13）连接，第一联轴器（12）的另一端与第一滚珠丝杠（10）连接，第一滚珠丝杠（10）的丝杆部分通过圆螺母固定在第一轴承座（9）内；第一轴承座（11）用螺钉固定在第一伺服电机座（14）上，第一伺服电机座（14）固定在工件进给下拖板上；第一滚珠丝杠螺母座（9）与工件上拖板（8）用螺钉连接；第一滚珠丝杠（10）在第一伺服电机（13）的驱动下旋转带动第一滚珠丝杠（10）的丝杠螺母部分移动，从而带动工件上拖板（8）前后移动；砂轮前夹盘（32）通过螺钉固定在一起砂轮后夹盘（29）上，砂砂轮前夹盘（32）与砂轮后夹盘（29)中间夹持着砂轮(28)，砂轮后夹盘(29)通过砂轮盘锁紧螺钉（31）拧紧在电主轴（30）的轴头，电主轴（30）用螺钉夹紧在电主轴座（33）内；电主轴座（33）用螺钉与砂轮架上拖板（40）固定在一起；砂轮架上拖板（40）与导轨用螺钉固定，导轨与砂轮进给下拖板用螺钉固定，砂轮进给下拖板与床身（41）用螺钉固定；第二伺服电机（39）固定在第二伺服电机座（38）上，第二伺服电机（39）与第二联轴器（37）的一端连接，第二联轴器（37）的另一端与第二滚珠丝杠（35）连接，第二滚珠丝杠（35）的丝杆部分通过圆螺母固定在第二轴承座（36）内，第二丝杠螺母座（34）固定在第二滚珠丝杠（35）与电主轴座（33）中间；第二轴承座（36）用螺钉固定在第二伺服电机座（38）上，第二伺服电机座（38）固定在砂轮进给下拖板上；第二滚珠丝杠（35）的丝杠螺母部分固定在第二滚珠丝杠螺母座（38）内；第二滚珠丝杠螺母座（38）与砂轮架上拖板（40）用螺钉连接；第二滚珠丝杠（35）在第二伺服电机（39）的驱动下旋转带动第二滚珠丝杠（35）的丝杠螺母部分移动，从而带动砂轮架上拖板（40）前后移动；第二金刚笔（52）固定在第二金刚笔座（53）上，金刚笔微调螺钉（54）固定在第二金刚笔座（53）上的螺孔内，第二金刚笔座（53）固定在夹持座（55）上，夹持座（55）固定在回转油缸（42）上，第二调整支架（44）固定在回转油缸（42）上，夹持座（55）与第二调整支架（44）中间连接着第二调节螺杆（43）；回转油缸（42）固定在修整架座（49）上，修整架座（49）固定在垫板（48）上，第三调整支架（45）固定在垫板（48）上，修整架座（49）与第三调整支架（45）中间连接着第三调节螺杆（46）；导向键（47）固定在垫板（48）上；垫板（48）通过螺栓固定在床身（41）上，第四调整支架（51）固定在床身（41）上，垫板（48）与第四调整支架（51）中间连接着第四调节螺杆（50）。

2.权利要求1所述轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置的磨削方法，其特征是：X轴前后移动，工件上拖板沿X轴前后移动，它是由第一伺服电机（13）、第一伺服电机座（14）、第一联轴器（12）、第一轴承座（11）、第一滚珠丝杠（10）、第一丝杠螺母座（9）来实现的，在其上面固定的磨削工件（1）、端面支承（2）、过度盘（3）、第一调节螺杆（4）、第一调节支架（5）、线圈座（6）、旋转板（7）、工件电机（15）、旋转链轮（16）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带（19）、刻度标牌（20）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）、链条（24）、工件箱体（250、第一金刚笔座（26）、第一金刚笔（27）也将随之一起移动；Y轴前后移动, 砂轮架上拖板（40）沿Y轴左右移动，它是由砂轮架上拖板（40）、第二伺服电机（39）、第二伺服电机座（38）、第二联轴器（37)、第二轴承座（36）、第二滚珠丝杠（35）、第二丝杠螺母座（34）来实现的，在其上面固定的砂轮（28）、砂轮后夹盘（29）、电主轴（30）、砂轮盘锁紧螺钉（31）、砂轮前夹盘（32）、电主轴座（33）也将随之一起移动；B轴旋转运动，第二金刚笔沿B轴向做往复旋转运动，它是由第二金刚笔（52）、第二金刚笔座（53）、金刚笔微调螺钉（54）、夹持座（55）、 回转油缸（42）、第二调整螺杆（43）、第二调整支架（44）、第三调整支架（45）、第三调整螺杆（46）、导向键（47）、垫板（48）、修整架座（49）、第四调整螺杆（50）、第四调整支架（51）来实现的；磨削工件（1）旋转运动通过端面支承（2）、过度盘（3）、线圈座（6）、工件电机（15）、皮带轮（17）、锁紧螺母（18）、电机皮带（19）、电机座（21）、工件轴带轮（22）、工件轴（23）来实现的；砂轮（28）旋转运动通过固定在电主轴（30）、砂轮后夹盘（29）、砂轮盘锁紧螺钉（31）、砂轮前夹盘（32）来实现的。

3.权利要求1所述轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置的砂轮形状修整方法，其特征是：第一步，第一金刚笔（26）在工件上拖板（8）驱动下，沿X轴做前后往复运动，同时砂轮架上拖板（40）带动砂轮（28）沿Y轴移动，就可以对砂轮修整出磨削滚子轴承内圈挡边所需的母线形状；第二步，第二金刚笔（52）在回转油缸（42）驱动下，沿B轴做往复旋转运动，同时砂轮架上拖板（40）带动砂轮（28）沿Y轴移动，通过调整第二调整螺杆（43）实现粗调曲率半径、通过调整金刚笔微调螺钉（44）实现精调曲率半径，从而实现对砂轮修整出磨削推力球轴承套圈滚道所需曲率半径的母线形状；第三步，在磨削过程中砂轮消耗量二次修整时对Y轴设置自动补尝功能。

4.权利要求1所述轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置的砂轮磨削方法，其特征是：第一步，磨削滚子轴承内圈挡边的砂轮修整完后，砂轮（28）退回原位，磨削工件（1）在第一伺服电机（13）的驱动下进入磨削位置；磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位；第二步，磨削推力球轴承套圈滚道的砂轮修整完后，砂轮（28）退回原位，磨削工件(1)在第一伺服电机（13）的驱动下进入磨削位置，磨削开始，Y轴速度按事先设定磨削程序进行，磨削结束退回原位。

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