CN107234528B - 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法 - Google Patents

一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107234528B
CN107234528B CN201710595146.9A CN201710595146A CN107234528B CN 107234528 B CN107234528 B CN 107234528B CN 201710595146 A CN201710595146 A CN 201710595146A CN 107234528 B CN107234528 B CN 107234528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
workpiece
plate
ground
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710595146.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107234528A (zh
Inventor
赵建光
张洛平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Libo Numerical Control Technology Co ltd
Original Assignee
Luoyang Libo Numerical Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Libo Numerical Control Technology Co ltd filed Critical Luoyang Libo Numerical Control Technology Co ltd
Priority to CN201710595146.9A priority Critical patent/CN107234528B/zh
Publication of CN107234528A publication Critical patent/CN107234528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107234528B publication Critical patent/CN107234528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法，包括第一底座、燕尾槽滑动双导轨、工件滑板、工件滑板驱动装置、外套圈模具装置及工件回转盘装置，驱动电机经减速器并通过第一联轴器驱动滚珠丝杠，丝杠螺母与工件滑板联接驱动工件滑板实施前后移动，通过工件滑板将模具和回转盘送入砂轮磨削区域，将待磨调心滚子装入模具和回转盘之间，模具半圆弧面及回转盘的外圆弧面与待磨调心滚子圆弧面吻合，模具和回转盘之间形成弧形槽并由弧形槽的上端进入并顺序排列进行两端面同时磨削，在回转盘旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，待磨调心滚子在砂轮磨削区域内既产生自转又绕着回转盘向下旋转，最后由弧形槽的下端推出完成待磨调心滚子双端面磨削。

Description

一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法
技术领域
本发明属于轴承磨床技术领域，尤其涉及到一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法。
背景技术
目前磨削调心滚子双端面的方法是先以调心滚子的外圆为基准，将一个端面磨至与外圆中心线垂直，之后以该端面为基准在平面磨上磨削另一端面。这种磨削方式的缺点在于:由于调心滚子的外圆定位不准，磨削的两个端面精度难以稳定，且不同工序之间的周转也会造成磨削面的磕碰划伤。
虽然会配置各种结构类型的滚子磨削辅助装置，但已公开的滚子磨削辅助装置不能同时磨削滚子双端面，因此会造成磨偏现象，导致滚子端面垂直度和端面跳动较大，磨削面的粗糙度不达标，加工精度低，生产效率不高，废品较多。
在轴承磨床上配套磨削滚子双端面的回转支撑装置还未见到相关报道。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法，利用回转支撑装置与轴承磨床的配套使用，使得回转支撑装置可以一次性同时磨削待磨调心滚子的双端面，双端面磨削后的精度均可以达到国标II级以上。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法，所述回转支撑装置包括第一底座、燕尾槽滑动双导轨、工件滑板、工件滑板驱动装置、外套圈模具装置及工件回转盘装置，待磨调心滚子是各种规格尺寸，其特征是：
在所述回转支撑装置中：
所述工件滑板驱动装置含有驱动电机、减速器、第一支架、第一联轴器、轴承座、滚珠丝杠及丝杠螺母，轴承座联接固定在第一支架凹槽的前端，第一支架则被联接固定在轴承磨床床身上，减速器联接固定在第一支架的尾部，减速器的输入端联接驱动电机而其输出端与第一联轴器联接，第一联轴器再与滚珠丝杠联接，滚珠丝杠上套接丝杠螺母且丝杠螺母与工件滑板联接，通过驱动电机→减速器→第一联轴器→滚珠丝杠带动工件滑板前后移动，驱动电机的输出轴中心线与燕尾槽滑动双导轨的对称中心线重合，调节驱动电机的转速可以实现工件滑板前后移动的速度；
所述外套圈模具装置含有垫板、第二底座、螺母、螺栓、下夹板、模具、 模具座、上夹板、前固定板、支撑板及调整螺杆，模具通过上夹板和下夹板的联接被固定在模具座右侧的半圆弧面内，模具的右侧同样具有半圆弧面，模具半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子的曲率半径，改变模具半圆弧面的曲率半径就能够夹持不同规格尺寸的待磨调心滚子，模具座被安放在第二底座的滑道内，在模具半圆弧面前端配置前固定板，支撑板联接在第二底座右侧旁，调整螺杆穿过支撑板的螺纹孔后顶在前固定板上，通过调整螺杆的旋合转动能够微调模具座在第二底座滑道内的前后移动，第二底座通过螺母和螺栓与垫板联接，垫板则被联接固定在工件滑板上；
所述工件回转盘装置含有回转盘、前支座、回转轴、后支座、第二联轴器、第二支架及伺服电机，回转盘联接在回转轴左端，回转轴通过前支座和后支座被联接固定在工件滑板上，回转轴右端通过第二联轴器与伺服电机联接，伺服电机被联接固定在第二支架右端，第二支架同样被联接固定在工件滑板上，伺服电机的转速是可以调整的，通过伺服电机的转速可以调整回转盘的线速度；
工件滑板被联接固定在燕尾槽滑动双导轨的上导轨上，燕尾槽滑动双导轨的下导轨则与第一底座联接，第一底座被联接固定在轴承磨床床身上；
工作时并在上述回转支撑装置的配合下，由驱动电机经减速器并通过第一联轴器驱动滚珠丝杠，在滚珠丝杠联接有丝杠螺母且丝杠螺母与工件滑板联接，驱动工件滑板实施前后移动，通过工件滑板将模具和回转盘送入砂轮磨削区域，此时将待磨调心滚子装入模具和回转盘之间，模具右侧的半圆弧面以及回转盘的外圆弧面与待磨调心滚子的圆弧面完全吻合，模具和回转盘之间形成弧形槽，待磨调心滚子由所述弧形槽的上端进入并顺序排列且进行两端面同时磨削，在回转盘旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，待磨调心滚子在所述砂轮磨削区域内既产生自转又绕着回转盘向下旋转，最后由所述弧形槽的下端推出，完成待磨调心滚子双端面磨削，同时在回转盘的上方设有进料盘而在其下方设有接料盘。
由于采用如上所述技术方案，本发明产生如下积极效果:
1、本发明的回转支撑装置具有结构简单，制作方便，工件滑板驱动装置、外套圈模具装置和工件回转盘装置通过第一底座、燕尾槽滑动双导轨及工件滑板的有机联接可以与轴承磨床配套使用，可以对待磨调心滚子的双端面进行一次性同时磨削，双端面磨削后的精度经检测均可以达到国标II级以上。
2、本发明对待磨调心滚子的支撑稳定，磨削时待磨调心滚子既可以自转又可以公转，改善了双端面磨削条件，减小了磨削几何偏差，提高了待磨调心滚子双端面磨削的成品精度和质量。
3、在加工不同尺寸的待磨调心滚子时，只需要更换对应的模具和回转盘即可。
4、所述工件滑板驱动装置可以带动工件滑板3实施大范围前后移动，而所述外套圈模具装置不但可以夹持不同规格尺寸的待磨调心滚子59，而且具有微调模具座57在第二底座52滑道内的前后移动，两种前后移动具有互补作用。
附图说明
图1 是本发明的主视结构示意简图。
图2 是图1的俯视结构示意简图。
图3是图1的左视结构示意简图。
图4 是图3的A向局部结构示意简图。
上述图中：1-第一底座；2-燕尾槽滑动双导轨；3-滑板；41-驱动电机；42-减速器；43-第一支架；44-第一联轴器；45-轴承座；46-滚珠丝杠；47-丝杠螺母；51-垫板；52-第二底座；53-螺母；54-螺栓；55-下夹板；56-模具；57-模具座；58-上夹板；59-待磨调心滚子；510-前固定板；511-支撑板；512-调整螺杆；61-回转盘；62-前支座；63-回转轴；64-后支座；65-第二联轴器；66-第二支架；67-伺服电机。
具体实施方式
本发明是一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法，本发明首先研制出回转支撑装置，然后利用回转支撑装置与轴承磨床的配套使用来同时解决待磨调心滚子的双端面磨削问题。
结合图1-4，本发明的回转支撑装置包括第一底座1、燕尾槽滑动双导轨2、工件滑板3、工件滑板驱动装置、外套圈模具装置和工件回转盘装置，其中：所述工件滑板驱动装置含有驱动电机41、减速器42、第一支架43、第一联轴器44、轴承座45、滚珠丝杠46及丝杠螺母47。所述外套圈模具装置含有垫板51、第二底座52、螺母53、螺栓54、下夹板55、模具56、 模具座57、上夹板58、前固定板510、支撑板511及调整螺杆512。所述工件回转盘装置含有回转盘61、前支座62、回转轴63、后支座64、第二联轴器65、第二支架66及伺服电机67。
上述回转支撑装置各部件的联接关系参见所述技术方案中相关内容且不另赘述，通过回转支撑装置可以看出本发明的结构简单，制作方便，所述工件滑板驱动装置、所述外套圈模具装置和所述工件回转盘装置通过第一底座1、燕尾槽滑动双导轨2及工件滑板3的有机联接且相互关联，安装后可以直接与轴承磨床配套使用并同时解决待磨调心滚子双端面的磨削问题，这对本领域普通技术人员是显而易见的。
在上述回转支撑装置的配合下，由驱动电机41经减速器42并通过第一联轴器44驱动滚珠丝杠46，在滚珠丝杠46联接有丝杠螺母47且丝杠螺母47与工件滑板3联接，驱动工件滑板3实施前后移动，通过工件滑板3将模具56和回转盘61送入砂轮磨削区域，此时将待磨调心滚子59装入模具56和回转盘61之间，模具56右侧的半圆弧面以及回转盘61的外圆弧面与待磨调心滚子59的圆弧面完全吻合，模具56和回转盘61之间形成弧形槽，待磨调心滚子59由所述弧形槽的上端进入并顺序排列且进行两端面同时磨削，在回转盘61旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，待磨调心滚子59在所述砂轮磨削区域内既产生自转又绕着回转盘61向下旋转，最后由所述弧形槽的下端推出，完成待磨调心滚子59双端面磨削，同时在回转盘61的上方设有进料盘而在其下方设有接料盘。
应注意的是：
1、在所述工件滑板驱动装置中，调节驱动电机41的转速可以实现工件滑板3前后移动的速度。
2、在所述外套圈模具装置中，改变模具56半圆弧面的曲率半径就能够夹持不同规格尺寸的待磨调心滚子59，通过调整螺杆512的旋合转动能够微调模具座57在第二底座52滑道内的前后移动。
3、在所述工件回转盘装置中，伺服电机67的转速是可以调整的，通过伺服电机67的转速可以调整回转盘61的线速度。
综上，所述工件滑板驱动装置可以带动工件滑板3实施大范围前后移动，而所述外套圈模具装置不但可以夹持不同规格尺寸的待磨调心滚子59，而且具有微调模具座57在第二底座52滑道内的前后移动，两种前后移动具有互补作用。
最后，工件滑板3被联接固定在燕尾槽滑动双导轨2的上导轨上，燕尾槽滑动双导轨2的下导轨则与第一底座1联接，第一底座1被联接固定在轴承磨床床身上。
注意在加工不同尺寸的待磨调心滚子59时，需要更换对应的模具56和回转盘61即可。
本发明可以对待磨调心滚子的双端面进行一次性同时磨削，双端面磨削后的精度经检测均可以达到国标II级以上，通过本发明有限改善了双端面磨削条件，减小了磨削几何偏差，提高了待磨调心滚子双端面磨削的成品精度和质量。

Claims (1)

1.一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法，所述回转支撑装置包括第一底座(1)、燕尾槽滑动双导轨(2)、工件滑板(3)、工件滑板驱动装置、外套圈模具装置及工件回转盘装置，待磨调心滚子(59)是各种规格尺寸，其特征是：
在所述回转支撑装置中：
所述工件滑板驱动装置含有驱动电机(41)、减速器(42)、第一支架(43)、第一联轴器(44)、轴承座(45)、滚珠丝杠(46)及丝杠螺母(47)，轴承座(45)联接固定在第一支架(43)凹槽的前端，第一支架(43)则被联接固定在轴承磨床床身上，减速器(42)联接固定在第一支架(43)的尾部，减速器(42)的输入端联接驱动电机(41)而其输出端与第一联轴器(44)联接，第一联轴器(44)再与滚珠丝杠(46)联接，滚珠丝杠(46)上套接丝杠螺母(47)且丝杠螺母(47)与工件滑板(3)联接，通过驱动电机(41)→减速器(42)→第一联轴器(44)→滚珠丝杠(46)带动工件滑板(3)前后移动，驱动电机(41)的输出轴中心线与燕尾槽滑动双导轨(2)的对称中心线重合，调节驱动电机(41)的转速可以实现工件滑板(3)前后移动的速度；
所述外套圈模具装置含有垫板(51)、第二底座(52)、螺母(53)、螺栓(54)、下夹板(55)、模具(56)、 模具座(57)、上夹板(58)、前固定板(510)、支撑板(511)及调整螺杆(512)，模具(56)通过上夹板(58)和下夹板(55)的联接被固定在模具座(57)右侧的半圆弧面内，模具(56)的右侧同样具有半圆弧面，模具(56)半圆弧面的曲率半径等于待磨调心滚子(59)的曲率半径，改变模具(56)半圆弧面的曲率半径就能够夹持不同规格尺寸的待磨调心滚子(59)，模具座(57)被安放在第二底座(52)的滑道内，在模具(56)半圆弧面前端配置前固定板(510)，支撑板(511)联接在第二底座(52)右侧旁，调整螺杆(512)穿过支撑板(511)的螺纹孔后顶在前固定板(510)上，通过调整螺杆(512)的旋合转动能够微调模具座(57)在第二底座(52)滑道内的前后移动，第二底座(52)通过螺母(53)和螺栓(54)与垫板(51)联接，垫板(51)则被联接固定在工件滑板(3)上；
所述工件回转盘装置含有回转盘(61)、前支座(62)、回转轴(63)、后支座(64)、第二联轴器(65)、第二支架(66)及伺服电机(67)，回转盘(61)联接在回转轴(63)左端，回转轴(63)通过前支座(62)和后支座(64)被联接固定在工件滑板(3)上，回转轴(63)右端通过第二联轴器(65)与伺服电机(67)联接，伺服电机(67)被联接固定在第二支架(66)右端，第二支架(66)同样被联接固定在工件滑板(3)上，伺服电机(67)的转速是可以调整的，通过伺服电机(67)的转速可以调整回转盘(61)的线速度；
工件滑板(3)被联接固定在燕尾槽滑动双导轨(2)的上导轨上，燕尾槽滑动双导轨(2)的下导轨则与第一底座(1)联接，第一底座(1)被联接固定在轴承磨床床身上；
工作时并在上述回转支撑装置的配合下，由驱动电机(41)经减速器(42)并通过第一联轴器(44)驱动滚珠丝杠(46)，在滚珠丝杠(46)联接有丝杠螺母(47)且丝杠螺母(47)与工件滑板(3)联接，驱动工件滑板(3)实施前后移动，通过工件滑板(3)将模具（56）和回转盘(61)送入砂轮磨削区域，此时将待磨调心滚子(59)装入模具（56）和回转盘(61)之间，模具（56）右侧的半圆弧面以及回转盘(61)的外圆弧面与待磨调心滚子(59)的圆弧面完全吻合，模具（56）和回转盘(61)之间形成弧形槽，待磨调心滚子(59)由所述弧形槽的上端进入并顺序排列且进行两端面同时磨削，在回转盘(61)旋转驱动和两砂轮的磨削力作用下，待磨调心滚子(59)在所述砂轮磨削区域内既产生自转又绕着回转盘(61)向下旋转，最后由所述弧形槽的下端推出，完成待磨调心滚子(59)双端面磨削，同时在回转盘(61)的上方设有进料盘而在其下方设有接料盘。
CN201710595146.9A 2017-07-20 2017-07-20 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法 Active CN107234528B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595146.9A CN107234528B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595146.9A CN107234528B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107234528A CN107234528A (zh) 2017-10-10
CN107234528B true CN107234528B (zh) 2023-05-09

Family

ID=59990702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710595146.9A Active CN107234528B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107234528B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857905A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 嘉善优耐特滑动轴承厂 一种圆锥滚子轴承的加工设备
CN110605408A (zh) * 2019-09-22 2019-12-24 许昌市儒燕科技信息咨询有限公司 一种使用寿命长的车床用轴限位机构
CN111843647A (zh) * 2020-08-24 2020-10-30 马瑞品 圆柱形零件研磨用夹持设备
CN112372385A (zh) * 2020-09-27 2021-02-19 国网河南省电力公司信阳供电公司 制作电缆头用电动打磨机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000317799A (ja) * 1999-04-30 2000-11-21 Ntn Corp 外径鍔２面同時研削方法およびその研削盤
CN202428292U (zh) * 2012-01-10 2012-09-12 濮阳贝英数控机械设备有限公司 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置
CN103394985A (zh) * 2013-07-24 2013-11-20 濮阳贝英数控机械设备有限公司 轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法
CN104369058A (zh) * 2014-11-27 2015-02-25 石家庄轴设机电设备有限公司 滚子双端面磨床支撑及其使用方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000317799A (ja) * 1999-04-30 2000-11-21 Ntn Corp 外径鍔２面同時研削方法およびその研削盤
CN202428292U (zh) * 2012-01-10 2012-09-12 濮阳贝英数控机械设备有限公司 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置
CN103394985A (zh) * 2013-07-24 2013-11-20 濮阳贝英数控机械设备有限公司 轴承内圈挡边和推力球轴承滚道磨削装置及磨削方法
CN104369058A (zh) * 2014-11-27 2015-02-25 石家庄轴设机电设备有限公司 滚子双端面磨床支撑及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107234528A (zh) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107234528B (zh) 一种利用回转支撑装置实施调心滚子双端面磨削的方法
EP3431225B1 (en) Wheel blank positioning end face correction device
CN107363691B (zh) 一种利用自制磨床实现调心滚子两端面同时磨削的方法
CN107088673A (zh) 一种环形工件的端面铣槽装置
CN211889159U (zh) 一种曲轴轴承转盘铣面专机
CN110181303B (zh) 汽车转向节杆部螺纹加工夹具及装置
CN201960139U (zh) 采用电主轴并实现圆柱形棒、管料自动对中的无心车床
CN204382018U (zh) 一种全自动轴承内圈滚道磨床
CN108436703B (zh) 一种基于圆锥滚子球基面的立式复合加工机床
CN203843614U (zh) 一种数控移动龙门双磨头圆台平面磨床
CN111673617B (zh) 一种磨床浮动爪卡盘
CN112388038A (zh) 粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法
CN109623040B (zh) 一种工字型金属件的倒角切割装置
CN114603445B (zh) 一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置
CN109664124B (zh) 一种夹紧驱动装置及焊缝清根机
CN112621277B (zh) 一种数控加工用工件定位系统
CN203317988U (zh) 圆柱平面雕刻一体机
CN213317865U (zh) 一种双工位的旋转工装
CN209477318U (zh) 一种异型销钉的车削成型装置
CN207058293U (zh) 一种与轴承磨床配套的调心滚子双端面磨削回转支撑装置
CN110125441B (zh) 一种铁道车辆试验台轨道轮的原位车削装置
CN211277853U (zh) 一种圆锥滚子球基面立式磨超一体机
CN220260388U (zh) 一种可调节锥度的圆锥面磨削加工装置
CN203650226U (zh) 双主轴内外径精密研磨机结构
CN216327045U (zh) 用于外圆磨床加工的自动进给装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant