CN108747786A - 一种梭心套生产用底部抛光装置及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种梭心套生产用底部抛光装置，包括工作台，所述工作台上方固定有分度转盘，所述分度转盘的上方均匀的固定有若干个工位，所述分度转盘的圆周侧分别固定有第一机械手、旋转动力头和第二机械手，所述工作台一侧对应第一机械手的位置放置有振动盘，且振动盘与第一机械手之间通过导轨连接，所述工作台的侧壁上固定有砂布轮，所述旋转动力头的一侧固定有热切割装置，本发明还公开了一种梭心套生产用底部抛光装置的实现方法；本发明实现了梭心套底部抛光加工的全自动化作业，一人可同时看管多台机器，效率大大提升，每人每班可完成的作业量是传统加工方式作业量的四倍，并且大大降低了劳动强度。

Description

一种梭心套生产用底部抛光装置及其实现方法
技术领域
本发明属于梭心套底部抛光技术领域，具体涉及一种梭心套生产用底部抛光装置及其实现方法。
背景技术
底部抛光工序是梭心套生产的一道后续工序，原有工艺简单，全部动作都是靠人工完成的，可分成以下几步：
1、准备砂布条块：把从砂布厂或销售商处购买的纸张样砂布经剪切，撕断成条，切断三步成砂布条块。
2、把要砂的梭心套放置到砂底用模子上。
3、把准备好的砂布条块一张放在模子的产品上面。
4、压下旋转动力头，旋转动力头上所夹的牛筋棒压下砂布条，使砂布条弯曲成梭心套内壁形状，再牛筋棒在压力作用下膨胀使砂布紧贴工作面完成底部抛光作业。
5、从模子上取出产品，一只产品的底部抛光作业完成。
原有工艺是纯手工作业，效率低，劳动强度大，准备砂布条块的辅助工时多，每人每班可砂5000只左右。
发明内容
本发明的目的在于提供一种梭心套生产用底部抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种梭心套生产用底部抛光装置，具有自动化程度高以及效率高的特点。
本发明另一目的在于提供一种梭心套生产用底部抛光装置的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梭心套生产用底部抛光装置，包括工作台，所述工作台上方固定有分度转盘，所述分度转盘的上方均匀的固定有若干个工位，所述分度转盘的圆周侧分别固定有第一机械手、旋转动力头和第二机械手，所述工作台一侧对应第一机械手的位置放置有振动盘，且振动盘与第一机械手之间通过导轨连接，所述工作台的侧壁上固定有砂布轮，所述旋转动力头的一侧固定有热切割装置。
在本发明中进一步地，若干个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。
在本发明中进一步地，所述第一工位与第一机械手的位置对应设置，第二工位与旋转动力头的位置对应设置，第四工位与第二机械手的位置对应设置。
在本发明中进一步地，所述第一工位为上料工位，第二工位为作业工位，第三工位为分离工位，第四工位为卸料工位。
在本发明中进一步地，旋转动力头的动力输出端夹持有牛筋棒。
在本发明中进一步地，所述第一机械手、旋转动力头、热切割装置、第二机械手、分度转盘和砂布轮分别通过螺栓固定在工作台上。
在本发明中进一步地，所述热切割装置包括刀架、导线、热切刀和夹送料装置，其中，刀架包括竖直导轨和竖直气缸，竖直导轨安装在刀架上，竖直气缸安装在刀架的一侧，所述热切刀通过固定螺丝安装在竖直气缸上，且安装座与竖直气缸连接，热切刀的一端连接有导线，夹送料装置包括横向导轨、夹送料气缸、水平导轨、夹头和限位块，其中水平导轨滑动连接在横向导轨的上方，水平导轨靠近刀架的一侧一体成型有限位块，且水平导轨的另一侧固定有两个夹送料气缸，水平导轨上滑动连接有夹头，一个夹送料气缸与水平导轨连接，另一个所述夹送料气缸与夹头连接。
在本发明中进一步地，所述的梭心套生产用底部抛光装置的实现方法，包括以下步骤：
(一)、振动盘将梭心套通过振动经导轨送至第一机械手的工作区，再通过第一机械手将梭心套夹持至第一工位上的模子上；
(二)、分度转盘转动，将梭心套转送至第二工位，砂布圈通过热切割装置将切成条块的砂布夹持至梭心套的上方，旋转动力头的牛筋棒随旋转动力头下行将砂布条块压入梭心套内进行底部抛光作业，作业完成后旋转动力头复位，完成作业；
(三)、随着分度转盘转动，梭心套进入第三工位，设置在第三工位一侧的气嘴将梭心套内部的砂布条块吹离；
(四)、吹离砂布条块后的梭心套继续随着分度转盘转动至第四工位，第二机械手将梭心套从模子内夹出，完成一个梭心套的抛光作业。
在本发明中进一步地，所述的梭心套生产用底部抛光装置的实现方法，若干个工位依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位与第一机械手的位置对应设置，第二工位与旋转动力头的位置对应设置，第四工位与第二机械手的位置对应设置；所述第一工位为上料工位，第二工位为作业工位，第三工位为分离工位，第四工位为卸料工位；旋转动力头的动力输出端夹持有牛筋棒；所述第一机械手、旋转动力头、热切割装置、第二机械手、分度转盘和砂布轮分别通过螺栓固定在工作台上；所述热切割装置包括刀架、导线、热切刀和夹送料装置，其中，刀架包括竖直导轨和竖直气缸，竖直导轨垂直安装在刀架上，竖直气缸安装在刀架的一侧，所述热切刀通过国定螺丝安装在竖直气缸上，且安装座与竖直气缸连接，热切刀的一端连接有导线，夹送料装置包括横向导轨、夹送料气缸、水平导轨、夹头和限位块，其中水平导轨滑动连接在横向导轨的上方，水平导轨靠近刀架的一侧一体成型有限位块，且水平导轨的另一侧固定有两个夹送料气缸，水平导轨上滑动连接有夹头，一个夹送料气缸与水平导轨连接，另一个所述夹送料气缸与夹头连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明实现了梭心套底部抛光加工的全自动化作业，一人可同时看管多台机器，效率大大提升，每人每班可完成的作业量是传统加工方式作业量的四倍，并且大大降低了劳动强度。
2、本发明采用耐高温合金构件的热切刀取代原先的刀片对砂布进行切割，利用热切刀通电产生的高温对砂布进行熔断，砂布上附着的砂粒不会对热切刀造成磨损，因此不需要频繁停机更换刀片，切割的砂布条规整，大大的提高了工作效率，并且节省了生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明热切割装置与刀架的局部结构示意图；
图3为本发明刀架的结构示意图；
图4为本发明夹送料装置的结构示意图；
图中：1、振动盘；2、导轨；3、第一机械手；4、旋转动力头；5、热切割装置；6、第二机械手；7、分度转盘；8、砂布轮；9、工作台；10、第一工位；11、第二工位；12、第三工位；13、第四工位；14、刀架；141、竖直导轨；142、竖直气缸；15、导线；16、热切刀；17、夹送料装置；171、横向导轨；172、夹送料气缸；173、水平导轨；174、夹头；175、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种梭心套生产用底部抛光装置，包括工作台9，工作台9上方固定有分度转盘7，分度转盘7的上方均匀的固定有若干个工位，分度转盘7的圆周侧分别固定有第一机械手3、旋转动力头4和第二机械手6，工作台9一侧对应第一机械手3的位置放置有振动盘1，且振动盘1与第一机械手3之间通过导轨2连接，工作台9的侧壁上固定有砂布轮8，旋转动力头4的一侧固定有热切割装置5。
进一步地，若干个工位依次为第一工位10、第二工位11、第三工位12和第四工位13。
进一步地，第一工位10与第一机械手3的位置对应设置，第二工位11与旋转动力头4的位置对应设置，第四工位13与第二机械手6的位置对应设置。
进一步地，第一工位10为上料工位，第二工位11为作业工位，第三工位12为分离工位，第四工位13为卸料工位。
进一步地，旋转动力头4的动力输出端夹持有牛筋棒。
进一步地，第一机械手3、旋转动力头4、热切割装置5、第二机械手6、分度转盘7和砂布轮8分别通过螺栓固定在工作台9上。
进一步地，热切割装置5包括刀架14、导线15、热切刀16和夹送料装置17，其中，刀架14包括竖直导轨141和竖直气缸142，竖直导轨141安装在刀架14上，竖直气缸142安装在刀架14的一侧，热切刀16通过固定螺丝安装在竖直气缸142上，且安装座与竖直气缸142连接，通过竖直气缸142带动热切刀16的上下运动，热切刀16的一端连接有导线15，夹送料装置17包括横向导轨171、夹送料气缸172、水平导轨173、夹头174和限位块175，其中水平导轨173滑动连接在横向导轨171的上方，水平导轨173靠近刀架14的一侧一体成型有限位块175，且水平导轨173的另一侧固定有两个夹送料气缸172，水平导轨173上滑动连接有夹头174，一个夹送料气缸172与水平导轨173连接，另一个夹送料气缸172与夹头174连接，通过两个夹送料气缸172分别来控制水平导轨173的横向移动和夹头174的水平移动。
进一步地，本发明所述的梭心套生产用底部抛光装置的实现方法，包括以下步骤：
一、振动盘1将梭心套通过振动经导轨2送至第一机械手3的工作区，再通过第一机械手3将梭心套夹持至第一工位10上的模子上；
二、分度转盘7转动，将梭心套转送至第二工位11，将砂布轮8上的砂布条穿过热切刀16的下方，放置在夹头174上，气泵分别为竖直气缸142和夹送料气缸172提供动力，在计算机编程控制器的控制下，先通过夹送料气缸172将带动夹头174水平移动至指定位置，即将砂布条拉出指定长度，然后竖直气缸142带动热切刀16下降，对砂布条进行熔断，然后另一个夹送料气缸172带动水平导轨173横向移动，从而带动夹头174横向移动，通过夹头174将切成条块的砂布夹持至梭心套的上方，旋转动力头4的牛筋棒随旋转动力头4下行将砂布条块压入梭心套内进行底部抛光作业，作业完成后旋转动力头4复位，完成作业；
三、随着分度转盘7转动，梭心套进入第三工位12，设置在第三工位12一侧的气嘴将梭心套内部的砂布条块吹离；
四、吹离砂布条块后的梭心套继续随着分度转盘7转动至第四工位13，第二机械手6将梭心套从模子内夹出，完成一个梭心套的抛光作业。
本实施例中热切刀16为钨合金构件；导线15为铜线构件，导线15的一端与电源连接，且导线15的另一端与热切刀16缠绕连接；本实施例中竖直气缸142和夹送料气缸172均选用网拓斯商贸(苏州)有限公司销售的SU32X75型AirTac/亚德客气缸；本实施例中的夹头174为机械手，其与第一机械手3和第二机械手6均选用青岛星晨机床有限公司销售的机械手；振动盘1选用南京鸿毅自动化科技有限公司销售的直径350mm的振动盘；分度转盘7选用东莞市宥丰自动化设备有限公司销售的台面直径320mm的分度转盘；旋转动力头4选用广州市联慧机电科技有限公司销售的HNH-OBER型电动旋转动力头。
对比与传统的纯手工作业，每人每班可完成5000只左右的作业量，本实施例经过测试，每人每班可完成2万多的作业量。
本实施例中所有的动作均通过计算机编程进行控制，至于如何通过计算机编程进行控制并不属于本申请所需要解决的问题，并且通过计算机编程进行控制为已经广泛运用于现实生活中的已知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种梭心套生产用底部抛光装置，包括工作台(9)，其特征在于：所述工作台(9)上方固定有分度转盘(7)，所述分度转盘(7)的上方均匀的固定有若干个工位，所述分度转盘(7)的圆周侧分别固定有第一机械手(3)、旋转动力头(4)和第二机械手(6)，所述工作台(9)一侧对应第一机械手(3)的位置放置有振动盘(1)，且振动盘(1)与第一机械手(3)之间通过导轨(2)连接，所述工作台(9)的侧壁上固定有砂布轮(8)，所述旋转动力头(4)的一侧固定有热切割装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：若干个工位依次为第一工位(10)、第二工位(11)、第三工位(12)和第四工位(13)。
3.根据权利要求2所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：所述第一工位(10)与第一机械手(3)的位置对应设置，第二工位(11)与旋转动力头(4)的位置对应设置，第四工位(13)与第二机械手(6)的位置对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：所述第一工位(10)为上料工位，第二工位(11)为作业工位，第三工位(12)为分离工位，第四工位(13)为卸料工位。
5.根据权利要求4所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：旋转动力头(4)的动力输出端夹持有牛筋棒。
6.根据权利要求1所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：所述第一机械手(3)、旋转动力头(4)、热切割装置(5)、第二机械手(6)、分度转盘(7)和砂布轮(8)分别通过螺栓固定在工作台(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种梭心套生产用底部抛光装置，其特征在于：所述热切割装置(5)包括刀架(14)、导线(15)、热切刀(16)和夹送料装置(17)，其中，刀架(14)包括竖直导轨(141)和竖直气缸(142)，竖直导轨(141)安装在刀架(14)上，竖直气缸(142)安装在刀架(14)的一侧，所述热切刀(16)通过固定螺丝安装在竖直气缸(142)上，且安装座与竖直气缸(142)连接，热切刀(16)的一端连接有导线(15)，夹送料装置(17)包括横向导轨(171)、夹送料气缸(172)、水平导轨(173)、夹头(174)和限位块(175)，其中水平导轨(173)滑动连接在横向导轨(171)的上方，水平导轨(173)靠近刀架(14)的一侧一体成型有限位块(175)，且水平导轨(173)的另一侧固定有两个夹送料气缸(172)，水平导轨(173)上滑动连接有夹头(174)，一个夹送料气缸(172)与水平导轨(173)连接，另一个所述夹送料气缸(172)与夹头(174)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的梭心套生产用底部抛光装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、振动盘(1)将梭心套通过振动经导轨(2)送至第一机械手(3)的工作区，再通过第一机械手(3)将梭心套夹持至第一工位(10)上的模子上；
(二)、分度转盘(7)转动，将梭心套转送至第二工位(11)，砂布圈通过热切割装置(5)将切成条块的砂布夹持至梭心套的上方，旋转动力头(4)的牛筋棒随旋转动力头(4)下行将砂布条块压入梭心套内进行底部抛光作业，作业完成后旋转动力头(4)复位，完成作业；
(三)、随着分度转盘(7)转动，梭心套进入第三工位(12)，设置在第三工位(12)一侧的气嘴将梭心套内部的砂布条块吹离；
(四)、吹离砂布条块后的梭心套继续随着分度转盘(7)转动至第四工位(13)，第二机械手(6)将梭心套从模子内夹出，完成一个梭心套的抛光作业。
9.根据权利要求8所述的梭心套生产用底部抛光装置的实现方法，其特征在于：若干个工位依次为第一工位(10)、第二工位(11)、第三工位(12)和第四工位(13)；所述第一工位(10)与第一机械手(3)的位置对应设置，第二工位(11)与旋转动力头(4)的位置对应设置，第四工位(13)与第二机械手(6)的位置对应设置；所述第一工位(10)为上料工位，第二工位(11)为作业工位，第三工位(12)为分离工位，第四工位(13)为卸料工位；旋转动力头(4)的动力输出端夹持有牛筋棒；所述第一机械手(3)、旋转动力头(4)、热切割装置(5)、第二机械手(6)、分度转盘(7)和砂布轮(8)分别通过螺栓固定在工作台(9)上；所述热切割装置(5)包括刀架(14)、导线(15)、热切刀(16)和夹送料装置(17)，其中，刀架(14)包括竖直导轨(141)和竖直气缸(142)，竖直导轨(141)安装在刀架(14)上，竖直气缸(142)安装在刀架(14)的一侧，所述热切刀(16)通过固定螺丝安装在竖直气缸(142)上，且安装座与竖直气缸(142)连接，热切刀(16)的一端连接有导线(15)，夹送料装置(17)包括横向导轨(171)、夹送料气缸(172)、水平导轨(173)、夹头(174)和限位块(175)，其中水平导轨(173)滑动连接在横向导轨(171)的上方，水平导轨(173)靠近刀架(14)的一侧一体成型有限位块(175)，且水平导轨(173)的另一侧固定有两个夹送料气缸(172)，水平导轨(173)上滑动连接有夹头(174)，一个夹送料气缸(172)与水平导轨(173)连接，另一个所述夹送料气缸(172)与夹头(174)连接。
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