CN111130283A - 一种制作电机转子冲片的机加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制作电机转子冲片的机加工方法，主要包括以下步骤，光片冲制、冲片分离、冲压作业、打磨作业、检测处理以及统计计数等多种工序，使用到的转子冲片打磨设备包括底板、打磨装置、转动定位装置和夹持装置，本发明可以解决现有转子冲片打磨时存在的以下难题，a,目前转子冲片打磨时常常用到打磨机，打磨机打磨时极易照成槽孔未打磨现象，或者出现打磨过度的现象，降低了转子冲片的生产质量，浪费成本；b，传统的转子冲片打磨时只能对单个的转子冲片进行打磨，打磨效率低，产品次品率高，并且转子冲片的打磨状况不一致，极易导致转子冲片报废，可以提高转子冲片的成品率和转子冲片的打磨效率。

Description

一种制作电机转子冲片的机加工方法
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域，具体的说是一种制作电机转子冲片的机加工方法。
背景技术
目前电动机被广泛的应用于交通、建筑、工业等领域，电动机是主要由定子和转子组成，电机转子是电机中不可或缺的一个重要部件，电机转子主要由多个转子冲片叠加在一起，在转子冲片中部设置有转轴孔，叠加后转子冲片上的转轴孔相互连通，之后再转轴孔中安装转轴使用,电机转子在冲压完成后会有很多的毛刺，需要对电机转子上的毛刺进行打磨处理。
然而现有转子冲片打磨时存在的以下难题，a,目前转子冲片打磨时常常用到打磨机，打磨机打磨时极易照成槽孔未打磨现象，或者出现打磨过度的现象，降低了转子冲片的生产质量，浪费成本；b，传统的转子冲片打磨时只能对单个的转子冲片进行打磨，打磨效率低，产品次品率高，并且转子冲片的打磨状况不一致，极易导致转子冲片报废，可以提高转子冲片的成品率和转子冲片的打磨效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种制作电机转子冲片的机加工方法，可以解决上述中提到的转子冲片打磨时存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：主要包括以下制作步骤：
步骤一，光片冲制，人工使用冲压模具在一张板料上冲制定转子光片，得到定转子光片；
步骤二，冲片分离，将步骤一中得到的定转子光片放置到模具内，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离，得到转子冲片；
步骤三，冲压作业，将步骤二中的转子冲片放置到冲压模具内，对转子冲片进行冲压处理，得到冲压完成的转子冲片；
步骤四，打磨作业，将步骤三中得到的冲压完成的转子冲片放置到转子冲片打磨设备内对转子冲片进行打磨处理，得到打磨完成的转子冲片；
步骤五，检测处理，将步骤四中得到的打磨完成的转子冲片放置到检测机器内，对转子冲片进行检测作业，得到检测合格的转子冲片；
步骤六，统计计数，将步骤五中检测合格的转子冲片放置到收集箱内，进行整理统一计数。
上述步骤中使用到的转子冲片打磨设备包括底板、打磨装置、转动定位装置和夹持装置，所述的底板上开设有滑槽，滑槽中端安装有双向气缸，双向气缸左端安装有打磨装置，双向气缸右端安装有转动定位装置，转动定位装置上安装有夹持装置。
所述的打磨装置包括方板、一号电机、动力辊、气缸、直板、滑动杆、抵紧杆、抵紧弹簧杆、抵紧圆杆、外壁打磨板、内部打磨板、毛刷板、外壁打磨纸、内部打磨头和毛刷头，所述的方板连接在双向气缸左端，且方板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，方板中端安装有一号电机，一号电机输出端安装有动力辊，动力辊上开设有动力槽，方板前端、后端和下端均开设有方槽，方槽内壁上安装有气缸，气缸输出端安装有直板，且直板通过滑动配合的方式安装在方槽内，直板上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆，滑动杆左端安装有抵紧杆，抵紧杆上开设有抵紧槽，抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆，抵紧弹簧杆一端连接在抵紧圆杆上，抵紧弹簧杆另一端连接在抵紧槽内壁上，抵紧圆杆抵紧在动力槽内，前端滑动杆上通过螺纹啮合的方式安装有外壁打磨板，外壁打磨板上安装有外壁打磨纸，后端滑动杆上通过螺纹啮合的方式安装有内部打磨板，内部打磨板上均匀安装有内部打磨头，下端滑动杆上通过螺纹啮合的方式安装有毛刷板，毛刷板上均匀安装有毛刷头，通过动力辊的转动能够带动外壁打磨纸、内部打磨头和毛刷头同时对转子冲片进行打磨和清理作业，提高了转子冲片的成品率。
所述的转动定位装置包括定位板、定位圆杆、转动圆板、转珠、二号电机、凸轮、Z型杆、抵紧滑杆、抵紧轮、卡板、回位弹簧杆、回位板和定位轮，所述的定位板连接在双向气缸右端，且定位板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，定位圆杆安装在定位板中端，定位圆杆上开设有圆槽，圆槽左端内壁上延其周向方向开设有环形弧槽，转动圆板上延其周向方向开设有弧形环槽，弧形环槽和环形弧槽之间安装有转珠，转动圆板右端开设有转动槽，圆槽右端内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有凸轮，凸轮上安装有Z型杆，Z型杆一端抵靠在转动槽内，Z型杆和转动槽相互配合使用，圆槽右端内壁中心位置处安装有卡板，卡板上开设有方形槽，方形槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧滑杆，抵紧滑杆两端均开设有卡槽，卡槽内壁之间通过销轴分别安装有抵紧轮和定位轮，抵紧轮和凸轮相互配合使用，抵紧滑槽上安装有回位板，回位弹簧杆一端连接在卡板上，回位弹簧杆另一端连接在回位板上，通过凸轮和Z型杆的转动，能够实现转动圆板转动一定角度后，凸轮将定位轮推进到转动槽内对转动圆板进行定位，使得打磨装置对转子冲片进行稳定的打磨作业。
所述的夹持装置包括夹持圆杆、夹持弹簧杆、回拉杆、推动杆、动力杆、顶杆、弧形板、橡胶板、抵紧圆环、转板和回拉弹簧杆，所述的夹持圆杆安装在转动圆板上，夹持圆杆上开设有夹持槽，夹持槽右端上侧开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有回拉杆，回拉杆下端安装有推动杆，夹持弹簧杆一端连接在夹持槽右端内壁上，夹持弹簧杆另一端连接在推动杆上，推动杆左端安装有动力杆，夹持圆杆上从左至右延其周向方向均匀开设有滑孔，动力杆上延其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有顶杆，且顶杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内，顶杆上安装有弧形板，弧形板上安装有橡胶板，夹持圆杆外壁上位于通槽左端安装有抵紧圆环，夹持圆杆外壁上位于滑孔左端延其周向方向均匀开设有长条槽，长条槽内通过销轴安装有转板，回拉弹簧杆一端连接在长条槽内壁上，回拉弹簧杆另一端连接在转板上，通过动力杆和顶杆之间的相互配合，使得弧形板能够夹紧转子冲片，使得打磨装置能够更加稳定的进行打磨作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，使得转子冲片打磨设备能够稳定的进行打磨作业。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板中端安装有收集盒，能够对打磨完成的碎屑进行收集处理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的内部打磨头和毛刷头均与转子冲片的槽孔相互啮合，能够稳定的对转子冲片进行打磨作业，且能够及时扫除打磨时产生的碎屑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动槽中间为正五边形槽，正五边形槽角度连接处为直线型槽，定位轮和直线型槽相互配合使用，使得转动圆板转动72度后，定位轮能够对转动圆板进行定位作业。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有转子冲片打磨时存在的以下难题，a,目前转子冲片打磨时常常用到打磨机，打磨机打磨时极易照成槽孔未打磨现象，或者出现打磨过度的现象，降低了转子冲片的生产质量，浪费成本；b，传统的转子冲片打磨时只能对单个的转子冲片进行打磨，打磨效率低，产品次品率高，并且转子冲片的打磨状况不一致，极易导致转子冲片报废，可以提高转子冲片的成品率和转子冲片的打磨效率。
2.本发明设计的夹持装置和转动定位装置通过夹持弹簧杆、动力杆、顶杆和弧形板之间相互配合作用，使得橡胶板抵紧在转子冲片内壁上，对转子冲片进行夹持定位，通过凸轮、Z型杆、抵紧滑杆、抵紧轮、定位轮、转动圆板和回位弹簧杆之间的相互配合作用，使得转杆带动转动圆板转动一定角度后，定位轮能够对转动圆板进行定位处理，使得打磨装置能够更加稳定的对转子冲片进行打磨作业。
3.本发明设计的打磨装置通过动力辊上的动力槽能够带动外壁打磨纸、内部打磨头和毛刷头同时进行直线往复运动，能够对转子冲片的外壁和内部进行打磨，毛刷头能够及时将打磨完成后的碎屑扫除掉，防止转子冲片打磨过度，提高了转子冲片的打磨成品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作流程图；
图2是本发明转子冲片打磨设备的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明图3的K向局部放大图；
图5是本发明打磨装置局部结构示意图；
图6是本发明转动定位装置第一角度结构示意图；
图7是本发明夹持旋转装置第二角度结构示意图；
图8是本发明电机转子冲片结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示，一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：主要包括以下制作步骤：
步骤一，光片冲制，人工使用冲压模具在一张板料上冲制定转子光片，得到定转子光片；
步骤二，冲片分离，将步骤一中得到的定转子光片放置到模具内，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离，得到转子冲片；
步骤三，冲压作业，将步骤二中的转子冲片放置到冲压模具内，对转子冲片进行冲压处理，得到冲压完成的转子冲片；
步骤四，打磨作业，将步骤三中得到的冲压完成的转子冲片放置到转子冲片打磨设备内对转子冲片进行打磨处理，得到打磨完成的转子冲片；
步骤五，检测处理，将步骤四中得到的打磨完成的转子冲片放置到检测机器内，对转子冲片进行检测作业，得到检测合格的转子冲片；
步骤六，统计计数，将步骤五中检测合格的转子冲片放置到收集箱内，进行整理统一计数。
上述步骤中使用到的转子冲片打磨设备包括底板1、打磨装置2、转动定位装置3和夹持装置4，所述的底板1上开设有滑槽，滑槽中端安装有双向气缸11，双向气缸11左端安装有打磨装置2，双向气缸11右端安装有转动定位装置3，转动定位装置3上安装有夹持装置4。
所述的夹持装置4包括夹持圆杆411、夹持弹簧杆412、回拉杆413、推动杆414、动力杆415、顶杆416、弧形板417、橡胶板418、抵紧圆环419、转板420和回拉弹簧杆421，所述的夹持圆杆411安装在转动圆板313上，夹持圆杆411上开设有夹持槽，夹持槽右端上侧开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有回拉杆413，回拉杆413下端安装有推动杆414，夹持弹簧杆412一端连接在夹持槽右端内壁上，夹持弹簧杆412另一端连接在推动杆414上，推动杆414左端安装有动力杆415，夹持圆杆411上从左至右延其周向方向均匀开设有滑孔，动力杆415上延其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有顶杆416，且顶杆416通过滑动配合的方式安装在滑孔内，顶杆416上安装有弧形板417，弧形板417上安装有橡胶板418，夹持圆杆411外壁上位于通槽左端安装有抵紧圆环419，夹持圆杆411外壁上位于滑孔左端延其周向方向均匀开设有长条槽，长条槽内通过销轴安装有转板420，回拉弹簧杆421一端连接在长条槽内壁上，回拉弹簧杆421另一端连接在转板420上。
具体工作时，人工拉动回拉杆413压紧夹持弹簧杆412，将合适数量的转子冲片叠放在夹持圆杆411外壁上，夹持弹簧杆412回弹带动动力杆415向左端运动，动力杆415带动顶杆416向外侧运动，顶杆416带动弧形板417上的橡胶板418抵紧在转子冲片的内壁上，同时，动力杆415带动转板420转动，使得转板420抵紧在转子冲片外侧，对转子冲片进行夹持定位。
所述的打磨装置2包括方板211、一号电机212、动力辊213、伸缩气缸214、直板215、滑动杆216、抵紧杆217、抵紧弹簧杆218、抵紧圆杆219、外壁打磨板220、内部打磨板221、毛刷板222、外壁打磨纸223、内部打磨头224和毛刷头225，所述的方板211连接在双向气缸11左端，且方板211通过滑动配合的方式安装在滑槽内，方板211中端安装有一号电机212，一号电机212输出端安装有动力辊213，动力辊213上开设有动力槽，方板211前端、后端和下端均开设有方槽，方槽内壁上安装有伸缩气缸214，伸缩气缸214输出端安装有直板215，且直板215通过滑动配合的方式安装在方槽内，直板215上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆216，滑动杆216左端安装有抵紧杆217，抵紧杆217上开设有抵紧槽，抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆219，抵紧弹簧杆218一端连接在抵紧圆杆219上，抵紧弹簧杆218另一端连接在抵紧槽内壁上，抵紧圆杆219抵紧在动力槽内，前端滑动杆216上通过螺纹啮合的方式安装有外壁打磨板220，外壁打磨板220上安装有外壁打磨纸223，后端滑动杆216上通过螺纹啮合的方式安装有内部打磨板221，内部打磨板221上均匀安装有内部打磨头224，下端滑动杆216上通过螺纹啮合的方式安装有毛刷板222，毛刷板222上均匀安装有毛刷头225。
所述的底板1中端安装有收集盒13。
所述的内部打磨头224和毛刷头225均与转子冲片的槽孔相互啮合。
转子冲片夹持定位完成后，双向气缸11带动方板211和定位板311运动到合适位置，伸缩气缸214推动直板215运动到合适位置后，一号电机212带动动力辊213转动，动力辊213带动抵紧圆杆219进行直线往复运动，抵紧圆杆219带动滑动杆216进行直线往复运动，滑动杆216带动外壁打磨板220、内部打磨板221和毛刷板222进行直线往复运动，使得外壁打磨纸223和内部打磨头224对转子冲片进行槽孔和外壁进行直线往复打磨，毛刷头225将打磨完成后的废屑扫入到收集盒13内。
所述的转动定位装置3包括定位板311、定位圆杆312、转动圆板313、转珠314、二号电机315、凸轮316、Z型杆317、抵紧滑杆318、抵紧轮319、卡板320、回位弹簧杆321、回位板322和定位轮323，所述的定位板311连接在双向气缸11右端，且定位板311通过滑动配合的方式安装在滑槽内，定位圆杆312安装在定位板311中端，定位圆杆312上开设有圆槽，圆槽左端内壁上延其周向方向开设有环形弧槽，转动圆板313上延其周向方向开设有弧形环槽，弧形环槽和环形弧槽之间安装有转珠314，转动圆板313右端开设有转动槽，圆槽右端内壁上安装有二号电机315，二号电机315输出端安装有凸轮316，凸轮316上安装有Z型杆317，Z型杆317一端抵靠在转动槽内，Z型杆317和转动槽相互配合使用，圆槽右端内壁中心位置处安装有卡板320，卡板320上开设有方形槽，方形槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧滑杆318，抵紧滑杆318两端均开设有卡槽，卡槽内壁之间通过销轴分别安装有抵紧轮319和定位轮323，抵紧轮319和凸轮316相互配合使用，抵紧滑槽上安装有回位板322，回位弹簧杆321一端连接在卡板320上，回位弹簧杆321另一端连接在回位板322上。
所述的转动槽中间为正五边形槽，正五边形槽角度连接处为直线型槽，定位轮323和直线型槽相互配合使用。
转子冲片打磨完成后，二号电机315带动Z型杆317转动，Z型杆317通过和转动槽的相互配合带动转动圆板313转动，转动圆板313带动夹持装置4上的转子冲片转动到一定角度，同时，凸轮316带动抵紧轮319转动，抵紧轮319带动抵紧滑杆318运动，抵紧滑杆318带动定位轮323卡紧在转动槽内，定位轮323对转动圆板313进行定位，使得打磨装置2更稳定的对转子冲片进行打磨，凸轮316转动一定角度后，回位弹簧杆321带动抵紧滑杆318向中心位置运动，定位轮323对转动圆板313解除定位，Z型杆317继续带动转动圆板313转动一定角度后，定位轮323继续对转动圆板313进行定位，如此重复，直至打磨装置2对转子冲片打磨完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：主要包括以下制作步骤：
步骤一，光片冲制，人工使用冲压模具在一张板料上冲制定转子光片，得到定转子光片；
步骤二，冲片分离，将步骤一中得到的定转子光片放置到模具内，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离，得到转子冲片；
步骤三，冲压作业，将步骤二中的转子冲片放置到冲压模具内，对转子冲片进行冲压处理，得到冲压完成的转子冲片；
步骤四，打磨作业，将步骤三中得到的冲压完成的转子冲片放置到转子冲片打磨设备内对转子冲片进行打磨处理，得到打磨完成的转子冲片；
步骤五，检测处理，将步骤四中得到的打磨完成的转子冲片放置到检测机器内，对转子冲片进行检测作业，得到检测合格的转子冲片；
步骤六，统计计数，将步骤五中检测合格的转子冲片放置到收集箱内，进行整理统一计数；
上述步骤中使用到的转子冲片打磨设备包括底板(1)、打磨装置(2)、转动定位装置(3)和夹持装置(4)，所述的底板(1)上开设有滑槽，滑槽中端安装有双向气缸(11)，双向气缸(11)左端安装有打磨装置(2)，双向气缸(11)右端安装有转动定位装置(3)，转动定位装置(3)上安装有夹持装置(4)；
所述的打磨装置(2)包括方板(211)、一号电机(212)、动力辊(213)、伸缩气缸(214)、直板(215)、滑动杆(216)、抵紧杆(217)、抵紧弹簧杆(218)、抵紧圆杆(219)、外壁打磨板(220)、内部打磨板(221)、毛刷板(222)、外壁打磨纸(223)、内部打磨头(224)和毛刷头(225)，所述的方板(211)连接在双向气缸(11)左端，且方板(211)通过滑动配合的方式安装在滑槽内，方板(211)中端安装有一号电机(212)，一号电机(212)输出端安装有动力辊(213)，动力辊(213)上开设有动力槽，方板(211)前端、后端和下端均开设有方槽，方槽内壁上安装有伸缩气缸(214)，伸缩气缸(214)输出端安装有直板(215)，且直板(215)通过滑动配合的方式安装在方槽内，直板(215)上开设有直槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆(216)，滑动杆(216)左端安装有抵紧杆(217)，抵紧杆(217)上开设有抵紧槽，抵紧槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆(219)，抵紧弹簧杆(218)一端连接在抵紧圆杆(219)上，抵紧弹簧杆(218)另一端连接在抵紧槽内壁上，抵紧圆杆(219)抵紧在动力槽内，前端滑动杆(216)上通过螺纹啮合的方式安装有外壁打磨板(220)，外壁打磨板(220)上安装有外壁打磨纸(223)，后端滑动杆(216)上通过螺纹啮合的方式安装有内部打磨板(221)，内部打磨板(221)上均匀安装有内部打磨头(224)，下端滑动杆(216)上通过螺纹啮合的方式安装有毛刷板(222)，毛刷板(222)上均匀安装有毛刷头(225)；
所述的转动定位装置(3)包括定位板(311)、定位圆杆(312)、转动圆板(313)、转珠(314)、二号电机(315)、凸轮(316)、Z型杆(317)、抵紧滑杆(318)、抵紧轮(319)、卡板(320)、回位弹簧杆(321)、回位板(322)和定位轮(323)，所述的定位板(311)连接在双向气缸(11)右端，且定位板(311)通过滑动配合的方式安装在滑槽内，定位圆杆(312)安装在定位板(311)中端，定位圆杆(312)上开设有圆槽，圆槽左端内壁上延其周向方向开设有环形弧槽，转动圆板(313)上延其周向方向开设有弧形环槽，弧形环槽和环形弧槽之间安装有转珠(314)，转动圆板(313)右端开设有转动槽，圆槽右端内壁上安装有二号电机(315)，二号电机(315)输出端安装有凸轮(316)，凸轮(316)上安装有Z型杆(317)，Z型杆(317)一端抵靠在转动槽内，Z型杆(317)和转动槽相互配合使用，圆槽右端内壁中心位置处安装有卡板(320)，卡板(320)上开设有方形槽，方形槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧滑杆(318)，抵紧滑杆(318)两端均开设有卡槽，卡槽内壁之间通过销轴分别安装有抵紧轮(319)和定位轮(323)，抵紧轮(319)和凸轮(316)相互配合使用，抵紧滑槽上安装有回位板(322)，回位弹簧杆(321)一端连接在卡板(320)上，回位弹簧杆(321)另一端连接在回位板(322)上。
2.根据权利要求1所述的一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：所述的夹持装置(4)包括夹持圆杆(411)、夹持弹簧杆(412)、回拉杆(413)、推动杆(414)、动力杆(415)、顶杆(416)、弧形板(417)、橡胶板(418)、抵紧圆环(419)、转板(420)和回拉弹簧杆(421)，所述的夹持圆杆(411)安装在转动圆板(313)上，夹持圆杆(411)上开设有夹持槽，夹持槽右端上侧开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有回拉杆(413)，回拉杆(413)下端安装有推动杆(414)，夹持弹簧杆(412)一端连接在夹持槽右端内壁上，夹持弹簧杆(412)另一端连接在推动杆(414)上，推动杆(414)左端安装有动力杆(415)，夹持圆杆(411)上从左至右延其周向方向均匀开设有滑孔，动力杆(415)上延其周向方向均匀开设有斜槽，斜槽内通过滑动配合的方式安装有顶杆(416)，且顶杆(416)通过滑动配合的方式安装在滑孔内，顶杆(416)上安装有弧形板(417)，弧形板(417)上安装有橡胶板(418)，夹持圆杆(411)外壁上位于通槽左端安装有抵紧圆环(419)，夹持圆杆(411)外壁上位于滑孔左端延其周向方向均匀开设有长条槽，长条槽内通过销轴安装有转板(420)，回拉弹簧杆(421)一端连接在长条槽内壁上，回拉弹簧杆(421)另一端连接在转板(420)上。
3.根据权利要求1所述的一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有支撑杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：所述的底板(1)中端安装有收集盒(13)。
5.根据权利要求1所述的一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：所述的内部打磨头(224)和毛刷头(225)均与转子冲片的槽孔相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种制作电机转子冲片的机加工方法，其特征在于：所述的转动槽中间为正五边形槽，正五边形槽角度连接处为直线型槽，定位轮(323)和直线型槽相互配合使用。
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