CN206393307U - 一种用于cnc设备的机械式高速换刀装置 - Google Patents

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曾祥有
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李芳灿
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Abstract

本实用新型公开了一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,包括机体,所述机体的下端设置有底座,且机体的前端设置有配刀电机,所述配刀电机的前端驱动有支杆,且支杆的前端安装有配刀盘,所述配刀盘上安装有结构相同的第一配刀孔和第二配刀孔,且配刀盘上安装有结构相同的第一通孔和第二通孔,所述机体的前端设置有主轴,且主轴的前端安装有穿过第二通孔的卡盘,所述卡盘的前端卡紧安装有第二通孔,本实用新型设计额换刀装置通过合理的布置刀架和设计换刀方式能够有效的提高换刀速度,并将度换刀装置占用的体积,解决过多刀具换刀繁琐的问题,从而提高生产效率,具有很高的实用价值。

Description

一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置
技术领域
本实用新型涉及CNC设备技术领域,具体为一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置。
背景技术
CNC设备在实际的生产过程中往往需要大量的刀具协作,比如数控镗床等,通过更换不同尺寸和角度的镗床刀具实现镗孔加工,当前已经拥有了不少自动化的换刀方式,但现有的换刀方式存在很多问题,比如单个刀盘换刀很难在有限的空间内放置足够数量和类型的刀具,而采用机械手或者其他方式换刀时由于行程和控制精度等限制需要较多的时间,因此给生产带来了巨大的困扰,如果能够发明一种能够高速换刀的新型换刀装置就能够解决此类问题,为此我们提供了一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,包括机体,所述机体的下端设置有底座,且机体的前端设置有配刀电机,所述配刀电机的前端驱动有支杆,且支杆的前端安装有配刀盘,所述配刀盘上安装有结构相同的第一配刀孔和第二配刀孔,且配刀盘上安装有结构相同的第一通孔和第二通孔,所述机体的前端设置有主轴,且主轴的前端安装有穿过第二通孔的卡盘,所述卡盘的前端卡紧安装有第二通孔,所述机体的后端设置有铰接柱,且铰接柱上由前至后依次通过轴承安装有第一刀架盘和第二刀架盘,所述第一刀架盘和第二刀架盘的前端均一体成型有齿圈,且铰接柱上安装有与齿圈匹配的刀架盘驱动电机,所述第一刀架盘和第二刀架盘的外圈均设置有用于安装刀具的刀具孔,且第一刀架盘和第二刀架盘的外圈均设置有大于刀具直径的递刀孔,所述机体的上端通过支柱,安装有顶板,所述顶板的下端通过丝杆驱动电机驱动有移动台,所述移动台的下端设置有旋转电机,且旋转电机的下端设置有螺杆驱动电机,且螺杆驱动电机上驱动有螺杆,所述螺杆上安装有刀具,所述刀具包括安装盘,且安装盘的前端设置有刀头,且安装盘的后端设置有刀柄,所述安装盘的前后两端均设置有卡紧杆,且第一配刀孔、第二配刀孔和刀具孔上均设置有与卡紧杆匹配的安装槽,所述刀柄的后端设置有与螺杆匹配的螺孔。
优选的,所述螺旋电机、配刀电机和刀架盘驱动电机均为步进电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计额换刀装置通过合理的布置刀架和设计换刀方式能够有效的提高换刀速度,并将度换刀装置占用的体积,解决过多刀具换刀繁琐的问题,从而提高生产效率,具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构的剖视图;
图3为本实用新型刀具结构示意图。
图中:1机体、2刀具、201安装盘、202卡紧杆、203螺孔、204刀柄、205刀头、3支柱、4第一刀架盘、5刀架盘驱动电机、6齿圈、7第二刀架盘、8刀具孔、9铰接柱、10丝杆驱动电机、11移动台、12顶板、13旋转电机、14螺杆驱动电机、15螺杆、16第一配刀孔、17配刀盘、18第二配刀孔、19底座、20第一通孔、21卡盘、22第二通孔、23支杆、24主轴、25配刀电机、26递刀孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,包括机体1,机体1的下端设置有底座19,且机体1的前端设置有配刀电机25,配刀电机25的前端驱动有支杆23,且支杆23的前端安装有配刀盘17,配刀盘17上安装有结构相同的第一配刀孔16和第二配刀孔18,且配刀盘17上安装有结构相同的第一通孔20和第二通孔22,机体1的前端设置有主轴24,且主轴24的前端安装有穿过第二通孔22的卡盘21,卡盘21的前端卡紧安装有第二通孔22。
机体1的后端设置有铰接柱9,且铰接柱9上由前至后依次通过轴承安装有第一刀架盘4和第二刀架盘7,第一刀架盘4和第二刀架盘7的前端均一体成型有齿圈6,且铰接柱9上安装有与齿圈6匹配的刀架盘驱动电机5,第一刀架盘4和第二刀架盘7的外圈均设置有用于安装刀具2的刀具孔8,且第一刀架盘4和第二刀架盘7的外圈均设置有大于刀具2直径的递刀孔26。
机体1的上端通过支柱3,安装有顶板12,顶板12的下端通过丝杆驱动电机10驱动有移动台11,移动台11的下端设置有旋转电机13,且旋转电机13的下端设置有螺杆驱动电机14,且螺杆驱动电机14上驱动有螺杆15,螺杆15上安装有刀具2,刀具2包括安装盘201,且安装盘201的前端设置有刀头205,且安装盘201的后端设置有刀柄204。
安装盘201的前后两端均设置有卡紧杆202,且第一配刀孔16、第二配刀孔18和刀具孔8上均设置有与卡紧杆202匹配的安装槽,刀柄204的后端设置有与螺杆15匹配的螺孔203,螺旋电机13、配刀电机25和刀架盘驱动电机5均为步进电机。
该装置使用步骤如下:首先利用移动台11将螺杆15旋转至与刀具孔8匹配的位置处,随后利用螺杆15与刀具2后端的螺孔203进行螺接安装,将刀具2从第一刀架盘4或第二刀架盘7上取下,如果刀具2在第二刀架盘7上,则螺杆15首先通过第一刀架盘4的递到孔26,刀具2所在位置和递到孔26的位置则利用刀架盘驱动电机5进行更换,螺杆15取到刀具2后通过移动台11向前移动,并利用旋转电机13将刀具旋转至与第一配刀孔16或者第二配刀孔18相匹配的位置并将刀具2对准安装,螺杆15旋转并退出,刀具2由于由卡紧杆202进行限位在螺杆15退出过程中不会改变位置,随后配刀盘17旋转将刀具2旋转至与卡盘21对准位置处,利用主轴24上的卡盘向前推进并夹紧刀具2,刀具2夹紧到位后主轴24后退,配刀盘17旋转将第一通孔20或者第二通孔22对准主轴24,此时主轴24向前推进进入加工位置,螺杆15将下一个刀具2提前安装在第一配刀孔16或者第二配刀孔18内,完成一次换刀。
第一配刀孔16、第二配刀孔18、第一通孔20和第二通孔22的详细使用方式如下:当主轴24在第二通孔22内加工完毕需要更换刀具2时,此时新刀具B已经被螺杆15提前安放在第一配刀孔16内,主轴24只需将旧刀具A放置在第二配刀孔18内,随后第一配刀孔16内的新刀具B与主轴24对齐被换至卡盘21上,主轴移动至第一通孔20内进行加工,随后主轴24加工需要更换刀具2时,首先将刀具B放至第一配刀孔16内,此时第二配刀孔18内的旧刀具A已经被螺杆15更换为新刀具C,随后主轴24换上新刀具C并在第二通孔22内进行加工,因此每次换刀配刀盘17只需旋转270度,能够有效的节省时间。
该装置通过合理的布置刀架和设计换刀方式能够有效的提高换刀速度,并将度换刀装置占用的体积,解决过多刀具2换刀繁琐的问题,从而提高生产效率,具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的下端设置有底座(19),且机体(1)的前端设置有配刀电机(25),所述配刀电机(25)的前端驱动有支杆(23),且支杆(23)的前端安装有配刀盘(17),所述配刀盘(17)上安装有结构相同的第一配刀孔(16)和第二配刀孔(18),且配刀盘(17)上安装有结构相同的第一通孔(20)和第二通孔(22),所述机体(1)的前端设置有主轴(24),且主轴(24)的前端安装有穿过第二通孔(22)的卡盘(21),所述卡盘(21)的前端卡紧安装有第二通孔(22),所述机体(1)的后端设置有铰接柱(9),且铰接柱(9)上由前至后依次通过轴承安装有第一刀架盘(4)和第二刀架盘(7),所述第一刀架盘(4)和第二刀架盘(7)的前端均一体成型有齿圈(6),且铰接柱(9)上安装有与齿圈(6)匹配的刀架盘驱动电机(5),所述第一刀架盘(4)和第二刀架盘(7)的外圈均设置有用于安装刀具(2)的刀具孔(8),且第一刀架盘(4)和第二刀架盘(7)的外圈均设置有大于刀具(2)直径的递刀孔(26),所述机体(1)的上端通过支柱(3),安装有顶板(12),所述顶板(12)的下端通过丝杆驱动电机(10)驱动有移动台(11),所述移动台(11)的下端设置有旋转电机(13),且旋转电机(13)的下端设置有螺杆驱动电机(14),且螺杆驱动电机(14)上驱动有螺杆(15),所述螺杆(15)上安装有刀具(2),所述刀具(2)包括安装盘(201),且安装盘(201)的前端设置有刀头(205),且安装盘(201)的后端设置有刀柄(204),所述安装盘(201)的前后两端均设置有卡紧杆(202),且第一配刀孔(16)、第二配刀孔(18)和刀具孔(8)上均设置有与卡紧杆(202)匹配的安装槽,所述刀柄(204)的后端设置有与螺杆(15)匹配的螺孔(203)。
2.根据权利要求1所述的一种用于CNC设备的机械式高速换刀装置,其特征在于:所述旋转电机(13)、配刀电机(25)和刀架盘驱动电机(5)均为步进电机。
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