CN111015454A - 一种打磨机及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨机及打磨方法，包括机架，所述机架设置有固定产品的夹具、带动所述夹具纵向移动的第一动力组件，所述机架设置有横梁，所述横梁设置于所述夹具的上方，所述横梁设置有可横向移动的第一打磨组件和可横向移动的第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件用于对产品进行打磨。本发明的一种打磨机及打磨方法，可以进行两次或两道打磨，提高打磨效率，降低拆装导致产品受损的风险。

Description

一种打磨机及打磨方法

技术领域

本发明涉及打磨设备，尤其涉及一种打磨机及打磨方法。

背景技术

现有技术中，打磨是一种表面处理工艺，主要是将产品表面的氧化层、成形纹理等打磨去除，打磨工具常见有砂带和砂轮。

为提高打磨效率，现市场上已经出现了打磨机，控制砂带和砂轮规则移动，实现自动打磨，其中，对产品水平平面进行打磨的打磨机又可以称之为打磨机。

由于产品表面质量存在差异，现有的产品通常需要经过至少两次打磨才能完成。

然而，现有打磨机只能进行一次打磨，还需将产品拆卸，安装到另一台打磨机进行打磨，这就降低了打磨效率，增加了产品受损的风险。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种打磨机及打磨方法，可以进行两次或两道打磨，提高打磨效率，降低产品受损的风险。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

本发明的第一方面，是提供一种打磨机，包括机架，所述机架设置有固定产品的夹具、带动所述夹具纵向移动的第一动力组件，所述机架设置有横梁，所述横梁设置于所述夹具的上方，所述横梁设置有可横向移动的第一打磨组件和可横向移动的第二打磨组件，第一打磨组件和第二打磨组件用于对产品进行打磨。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种打磨机通过设置可横向移动的第一打磨组件和第二打磨组件，从而，可以使第一打磨组件和第二打磨组件分别对同一产品进行打磨，可以实现对产品的两次打磨，或者，对产品应用两道打磨工序，使得打磨工艺集中化，提高打磨效率，同时，减少拆装以及拆装造成的不良；还通过将第一打磨组件和第二打磨组件设置在同一个横梁上，从而，使得第一打磨组件的打磨行程与第二打磨组件的打磨行程能重叠，在满足对整个产品进行打磨的条件下，使得打磨机的结构紧凑、占用空间小；另外，第一打磨组件和第二打磨组件可以共用横梁上的导轨、齿条等部件，不需要单独设置，减少零部件数量，降低制造成本。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述第一打磨组件包括第一打磨轴、设置于所述第一打磨轴上的第一砂带、带动所述第一砂带移动的第一电机、安装所述第一打磨轴和所述第一电机的第一支架、将所述第一支架与所述横梁滑动连接的第一导轨、带动所述第一支架沿所述第一导轨滑动的第二电机、设置于所述第二电机输出轴的第一驱动齿轮、啮合所述第一驱动齿轮的齿条，所述齿条固定于所述横梁上。

有益的是，通过设置第一导轨，使得第一打磨组件移动平稳、准确、偏移少，而且，将第二电机和第一驱动齿轮设置在第一支架上，简化动力布置，简化横梁设计，方便拆装维护，提高打磨机的可靠性。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述第二打磨组件包括连接所述第一导轨的第二支架、带动所述第二支架沿所述第一导轨移动的第三电机、设置于所述第三电机输出轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条啮合。

有益的是，第二打磨组件和第一打磨组件参照设计，实现第一导轨和齿条的共用，减少零部件数量，降低打磨机的制造成本。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述第一支架包括固定架、升降架和带动所述升降架相对所述固定架升降的螺杆组件，所述固定架安装所述第二电机，所述升降架安装所述第一打磨轴和所述第一电机。

有益的是，通过螺杆组件调节第一打磨轴的高度位置，可以方便的开始和节省打磨，而且，第一打磨轴的上下位置连续可调，可以对不同规格的产品进行打磨。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述升降架包括上架体、下架体和将所述上架体和所述下架体连接的第一气缸，所述上架体设置所述第一电机，所述下架体设置所述第一打磨轴。

有益的是，待打磨产品对第一打磨轴和第一砂带的作用力会传递至第一气缸，第一气缸可以进行缓冲，同时，使得第一打磨轴和第一砂带对产品的作用力保持恒定，避免过度打磨或打磨不到。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述下架体为倒置的T形，所述下架体的底部两端分别设置一个所述第一打磨轴。

有益的是，设置两个第一打磨轴，使得第一砂带与产品为面接触，使得产品表面打磨后平整，凹凸少，有利于提高打磨质量。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述上架体设置有抵接所述第一砂带的张紧块、带动所述张紧块张紧或松弛第一砂带的第二气缸。

有益的是，打磨时，使第一砂带保持张紧状态，避免第一砂带停滞，避免第一砂带局部过度磨损，延长第一砂带的更换周期。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述第一打磨轴设置有两个，两个所述第一打磨轴沿水平方向并排设置。

有益的是，设置两个第一打磨轴，使得第一砂带与产品为面接触，使得产品表面打磨后平整，凹凸少，有利于提高打磨质量。

根据本发明的第一方面的一种打磨机，优选的，所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同。

有益的是，所述第一打磨组件和第二打磨组件结构相同，因而，所述第一打磨组件和第二打磨组件可以同时打磨产品的一个平面，再加上，第一打磨组件的打磨行程与第二打磨组件的打磨行程能重叠，从而，可以扩大打磨机能够打磨的范围，提高打磨机的打磨能力。

本发明的第二方面，是提供一种打磨机的打磨方法，应用上述一种打磨机。

有益效果是，应用上述打磨机，可以实现对产品同一表面的两次处理，可以是相同打磨工序，也可以是不同的打磨工序，使得打磨工艺集中，提高打磨效率和打磨质量。

根据本发明的第二方面的一种打磨机的打磨方法，优选的，所述第一打磨组件和第二打磨组件先后打磨产品的同一表面。

有益的是，通过第一打磨组件和第二打磨组件先后打磨同一表面，避免物料周转时间长导致氧化而增加打磨难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的一种打磨机的结构示意图；

图2为图1中第一打磨组件的结构示意图；

图3为图1中第二打磨组件的结构示意图；

图4为图1打磨机的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，提供一种打磨机的实施例。

结构上，打磨机包括机架1，所述机架1设置有固定产品的夹具2、带动所述夹具2纵向移动的第一动力组件，第一动力组件优选是螺杆结构，以提供打磨所需的支持力。

所述机架1设置有横梁3，所述横梁3设置于所述夹具2的上方，并且，横梁3沿垂直于夹具2移动方向横跨夹具2的上方，所述横梁3设置有可横向移动的第一打磨组件4和可横向移动的第二打磨组件5，第一打磨组件4和第二打磨组件5用于对产品进行打磨。

纵向和横向为水平方向的两个垂直方向，相当于X轴和Y轴，因而，第一打磨组件4和第二打磨组件5均可以对产品的同一表面进行打磨。

本实施例通过设置可横向移动的第一打磨组件4和第二打磨组件5，从而，可以使第一打磨组件4和第二打磨组件5分别对同一产品进行打磨，可以实现对产品的两次打磨，或者，对产品应用两道打磨工序，使得打磨工艺集中化，提高打磨效率，同时，减少拆装以及拆装造成的不良。

另外，还通过将第一打磨组件4和第二打磨组件5设置在同一个横梁3上，从而，使得第一打磨组件4的打磨行程与第二打磨组件5的打磨行程能重叠，在满足对整个产品进行打磨的条件下，使得打磨机的结构紧凑、占用空间小。

另外，第一打磨组件4和第二打磨组件5可以共用横梁3上的导轨、齿条46等部件，不需要单独设置，减少零部件数量，降低制造成本。

随之而来的，还产生了一种打磨机的打磨方法，以应用上述打磨机为基础，可以实现对产品同一表面的两次处理，可以是相同打磨工序，也可以是不同的打磨工序，使得打磨工艺集中，提高打磨效率和打磨质量。

更为优化打磨方法是，所述第一打磨组件4和第二打磨组件5先后打磨产品的同一表面。

由于产品被打磨后未氧化金属暴露在空气中，如果不及时进行下步工序，则产品表面会氧化，导致下工序打磨需要耗费更多的磨料和能力，本实施例通过使第一打磨组件4和第二打磨组件5先后打磨同一表面，可以避免物料周转时间长导致氧化而增加打磨难度。

对于第一打磨组件4，如图2所示，可以使所述第一打磨组件4包括第一打磨轴41、设置于所述第一打磨轴41上的第一砂带、带动所述第一砂带移动的第一电机42、安装所述第一打磨轴41和所述第一电机42的第一支架43、将所述第一支架43与所述横梁3滑动连接的第一导轨45、带动所述第一支架43沿所述第一导轨45滑动的第二电机44、设置于所述第二电机44输出轴的第一驱动齿轮、啮合所述第一驱动齿轮的齿条46，所述齿条46固定于所述横梁3上。

本实施例通过设置第一导轨45，使得第一打磨组件4移动平稳、准确、偏移少，而且，将第二电机44和第一驱动齿轮设置在第一支架43上，简化动力布置，简化横梁3设计，方便拆装维护，提高打磨机的可靠性。

在一些应用第一支架43的实施例中，可以使所述第一支架43包括固定架431、升降架432和带动所述升降架432相对所述固定架431升降的螺杆组件433，所述固定架431安装所述第二电机44，所述升降架432安装所述第一打磨轴41和所述第一电机42。

本实施例通过设置螺杆组件433来调节第一打磨轴41的高度位置，可以方便的开始和节省打磨，而且，第一打磨轴41的上下位置连续可调，可以对不同规格的产品进行打磨。

在一些应用升降架432的实施例中，可以使所述升降架432包括上架体434、下架体435和将所述上架体434和所述下架体435连接的第一气缸436，所述上架体434设置所述第一电机42，所述下架体435设置所述第一打磨轴41。

打磨时，待打磨产品对第一打磨轴41和第一砂带的作用力会传递至第一气缸436，第一气缸436可以进行缓冲，同时，使得第一打磨轴41和第一砂带对产品的作用力保持恒定，避免过度打磨或打磨不到。

在一些设置下架体435的实施例中，可以使所述下架体435为倒置的T形，所述下架体435的底部两端分别设置一个所述第一打磨轴41。

设置两个第一打磨轴41，使得第一砂带与产品为面接触，使得产品表面打磨后平整，凹凸少，有利于提高打磨质量。

在一些具体的实施例中，还可以使所述上架体434设置有抵接所述第一砂带的张紧块47、带动所述张紧块47张紧或松弛第一砂带的第二气缸48，限于视图原因，在图3体现，表示第二打磨组件5也可以应用张紧块47和第二气缸48。

打磨时，张紧块47使第一砂带保持张紧状态，避免第一砂带停滞，避免第一砂带局部过度磨损，延长第一砂带的更换周期。

当然，在一些其他结构的第一支架43的实施例中，可以简单的使所述第一打磨轴41设置有两个，两个所述第一打磨轴41沿水平方向并排设置，获取与在下架体435设置两个第一打磨轴41相同的效果。

如图3所示，在一些具体的实施例中，还可以使所述第二打磨组件5包括连接所述第一导轨45的第二支架51、带动所述第二支架51沿所述第一导轨45移动的第三电机52、设置于所述第三电机52输出轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条46啮合。

第二打磨组件5和第一打磨组件4参照设计，实现第一导轨45和齿条46的共用，减少零部件数量，降低打磨机的制造成本。

参考图4，可以使所述第一打磨组件4和第二打磨组件5结构相同。

所述第一打磨组件4和第二打磨组件5结构相同，是指，第一打磨组件4和第二打磨组件5的结构形式相同，具有完全相同的打磨能力，可以实现相同的效果。

所述第一打磨组件4和第二打磨组件5的结构形式可以参照图1至图3，当然，所述第一打磨组件4和第二打磨组件5的结构形式还可以参照图4，图4提供了一种使用打磨轮的打磨机结构。

所述第一打磨组件4和第二打磨组件5结构相同，因而，所述第一打磨组件4和第二打磨组件5可以同时打磨产品的一个平面，再加上，第一打磨组件的打磨行程与第二打磨组件的打磨行程能重叠，从而，可以扩大打磨机能够打磨的范围，提高打磨机的打磨能力。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种打磨机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)设置有固定产品的夹具(2)、带动所述夹具(2)纵向移动的第一动力组件，所述机架(1)设置有横梁(3)，所述横梁(3)设置于所述夹具(2)的上方，所述横梁(3)设置有可横向移动的第一打磨组件(4)和可横向移动的第二打磨组件(5)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(5)用于对产品进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述第一打磨组件(4)包括第一打磨轴(41)、设置于所述第一打磨轴(41)上的第一砂带、带动所述第一砂带移动的第一电机(42)、安装所述第一打磨轴(41)和所述第一电机(42)的第一支架(43)、将所述第一支架(43)与所述横梁(3)滑动连接的第一导轨(45)、带动所述第一支架(43)沿所述第一导轨(45)滑动的第二电机(44)、设置于所述第二电机(44)输出轴的第一驱动齿轮、啮合所述第一驱动齿轮的齿条(46)，所述齿条(46)固定于所述横梁(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于，所述第二打磨组件(5)包括连接所述第一导轨(45)的第二支架(51)、带动所述第二支架(51)沿所述第一导轨(45)移动的第三电机(52)、设置于所述第三电机(52)输出轴的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条(46)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种打磨机，其特征在于，所述第一支架(43)包括固定架(431)、升降架(432)和带动所述升降架(432)相对所述固定架(431)升降的螺杆组件(433)，所述固定架(431)安装所述第二电机(44)，所述升降架(432)安装所述第一打磨轴(41)和所述第一电机(42)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于，所述升降架(432)包括上架体(434)、下架体(435)和将所述上架体(434)和所述下架体(435)连接的第一气缸(436)，所述上架体(434)设置所述第一电机(42)，所述下架体(435)设置所述第一打磨轴(41)。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机，其特征在于，所述下架体(435)为倒置的T形，所述下架体(435)的底部两端分别设置一个所述第一打磨轴(41)。

7.根据权利要求5所述的一种打磨机，其特征在于，所述上架体(434)设置有抵接所述第一砂带的张紧块(47)、带动所述张紧块(47)张紧或松弛第一砂带的第二气缸(48)。

8.根据权利要求2至7任一所述的一种打磨机，其特征在于，所述第一打磨轴(41)设置有两个，两个所述第一打磨轴(41)沿水平方向并排设置。

9.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述第一打磨组件(4)和第二打磨组件(5)结构相同。

10.一种打磨机的打磨方法，其特征在于，应用权利要求1至8任一所述的一种打磨机。

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