CN106865231A - 玻璃上片检测台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃上片检测台，包括用于将玻璃向后移动的主架，主架上设有从架，从架上设有用于将玻璃向左移动的升降架和用于从地面抓取玻璃并将玻璃放到升降架上的抓取臂；主架上还设有玻璃长度测量装置、玻璃宽度测量装置和玻璃厚度测量装置。本发明将玻璃磨边流水线的上料和检测功能集成于与一体，有利于缩短玻璃的行程，节约处理时间，提高处理效率。

Description

玻璃上片检测台
技术领域
本发明涉及玻璃磨边流水线，具体涉及一种玻璃磨边流水线上用于将玻璃上线并检测玻璃的长宽厚数值的装置。
背景技术
传统的玻璃磨边流水线，其上料台和检测台是两个相对独立的装置，上料台将玻璃上线并将玻璃输送到其后工序的检测台上，由检测台测量玻璃的长宽厚数值，以判断玻璃是否异常，正常的玻璃继续输往下工序，异常的玻璃则脱离流水线。
而上述将上料台和检测台分开设置的玻璃磨边流水线，存在着玻璃行程长、处理时间长、处理效率低的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可将玻璃上线和检测合二为一的玻璃上片检测台，旨在改善现有玻璃磨边流水线所存在的玻璃行程长、处理效率低的弊端。
为此，本发明采用了如下技术方案：
一种玻璃上片检测台，包括用于将玻璃向后移动的主架，主架上设有从架，从架上设有用于将玻璃向左移动的升降架和用于从地面抓取玻璃并将玻璃放到升降架上的抓取臂；主架上还设有玻璃长度测量装置、玻璃宽度测量装置和玻璃厚度测量装置。
更进一步，主架的顶部平行且相距地设有多根前后走向的横杆，每根横杆的前后两端均分别设有从动轮和主动轮，同一横杆上的主动轮和从动轮之间均通过第一传动带相互连接，从而在主架的顶部形成一个可将玻璃向后方移动的带阵；所有主动轮均套接固定于第一转轴上，第一转轴的两端通过轴承可旋转地设于主架的左右两端，第一转轴上套接固定有第一传动轮，第一传动轮通过第二传动带与第一驱动轮连接，第一驱动轮固定安装于第一减速电机的输出轴上，第一减速电机安装于主架上。
更进一步，从架固定安装于主架顶部，该从架的顶部左右两侧及中部前后对应地设有多对升降杆，每根升降杆均通过一杆座可上下运动地设于从架上，每根升降杆的下方均对应地设有多个用于将其上顶的第一曲柄，第一曲柄之间也前后成对，每对第一曲柄均套接固定于同一连杆上，所有连杆均通过杆座安装于从架的顶部且相互之间通过一连接器固定连接为同一运动体，任一连杆通过一弯杆固定连接于从架上所设的第一气缸的活塞杆上，第一气缸通过弯杆驱动连杆旋转，从而带动连杆两端的第一曲柄将其对应的升降杆上下运动。
更进一步，升降架的底部固定连接于所有升降杆的顶端，从而可上下升降地设于从架的上方；
升降架的顶部平行地设有多根前后走向的第二转轴，多根第二转轴与主架上的多根第一传动带之间相间地设置，所有第二转轴上均固定安装有多个转轮，从而在升降架的顶部形成一个用于驱动玻璃向左移动的轮阵；所有第二转轴上均固定连接有一个第二传动轮，所有第二传动轮之间均通过第三传动带相互连接，从而形成同步运动体；任意一根第二转轴上设有第三传动轮，该第三传动轮通过第四传动带与第二减速电机上所设的第二驱动轮连接，从而由第二驱动轮驱动而带动所有第二转轴以及第二转轴上的转轮旋转。
更进一步，抓取臂设于从架的前端，包括方梁，方梁上横向并排设有多个卡座，所有卡座上均设有一吸盘臂，一根第三转轴穿过所有卡座和吸盘臂的底部所设的轴孔，其与所有卡座之间均活动连接，与所有吸盘臂之间均固定连接，从而带动所有吸盘臂可旋转于设于所有卡座上，第三转轴通过第二曲柄与方梁上所设的第二气缸的活塞杆固定连接，由该第二气缸驱动而旋转，以带动所有吸盘臂相对于其对应的卡座而二次上下翻转；
位于方梁两端外侧的两个卡座分别轴接一曲轴的一端，曲轴的另一端套接固定于从架上所设的第四转轴上，第四转轴的一端设有从动齿轮，从动齿轮与一主动齿轮连接，主动齿轮设于第三减速电机的输出轴上，从而由第三减速电机驱动第四转轴旋转，第四转轴通过曲轴驱动方梁以及设于方梁上的所有吸盘臂一次上下翻转。
更进一步，玻璃长度测量装置设于主架的后端所设的左右走向的后梁上，玻璃宽度测量装置设于主架左端所设的前后走向的左梁上，玻璃厚度测量装置设于后梁和左梁交汇处。
本发明可通过吸盘臂将玻璃从地面逐片抓取并放置到台架上，通过升降架上的轮阵将玻璃向左移动，通过主架上的带阵将玻璃向后移动，使玻璃移动到测量位置，通过设于主架上的玻璃长度测量装置、宽度测量装置和厚度测量装置分别对玻璃的长宽厚进行测量。相较于之前的玻璃磨边流水线所采用的上料装置和检测装置，本发明将上料和检测功能集成于同一台架上，有利于缩短玻璃的行程，节约处理时间，提高处理效率。
附图说明
图1为本发明实施例的总体结构示意图
图2为本发明实施例的主架结构示意图
图3为本发明实施例的从架结构示意图
图4为本发明实施例的升价架与从架连接结构示意图
图5为本发明实施例的抓取臂与从架连接结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
参照图1-5：
一种玻璃上片检测台，包括用于将玻璃向后移动的主架10，主架10上设有从架20，从架20上设有用于将玻璃向左移动的升降架30和用于从地面抓取玻璃并将玻璃放到升降架30上的抓取臂40；主架10上还设有玻璃长度测量装置1、玻璃宽度测量装置2和玻璃厚度测量装置3。
主架10的顶部平行且相距地设有多根前后走向的横杆101，每根横杆101的前后两端均分别设有从动轮102和主动轮103，同一横杆101上的主动轮102和从动轮101之间均通过第一传动带104相互连接，从而在主架10的顶部形成一个可将玻璃向后方移动的带阵；所有主动轮102均套接固定于第一转轴105上，第一转轴105的两端通过轴承可旋转地设于主架10的左右两端，第一转轴105上套接固定有第一传动轮106，第一传动轮106通过第二传动带107与第一驱动轮108连接，第一驱动轮108固定安装于第一减速电机109的输出轴上，第一减速电机109安装于主架10上。
从架20固定安装于主架10顶部，该从架20的顶部左右两侧及中部前后对应地设有多对升降杆201，每根升降杆201均通过一杆座202可上下运动地设于从架20上，每根升降杆201的下方均对应地设有多个用于将其上顶的第一曲柄203，第一曲柄203之间也前后成对，每对第一曲柄203均套接固定于同一连杆204上，所有连杆204均通过杆座安装于从架20的顶部且相互之间通过一连接器205固定连接为同一运动体，任一连杆204通过一弯杆206固定连接于从架20上所设的第一气缸207的活塞杆上，第一气缸207通过弯杆206驱动连杆204旋转，从而带动连杆204两端的第一曲柄203将其对应的升降杆201上下运动。
升降架30的底部固定连接于所有升降杆201的顶端，从而可上下升降地设于从架20的上方。
升降架30的顶部平行地设有多根前后走向的第二转轴301，多根第二转轴301与主架10上的多根第一传动带103之间相间地设置，所有第二转轴301上均固定安装有多个转轮302，从而在升降架30的顶部形成一个用于驱动玻璃向左移动的轮阵；所有第二转轴301上均固定连接有一个第二传动轮303，所有第二传动轮303之间均通过第三传动带304相互连接，从而形成同步运动体；任意一根第二转轴301上设有第三传动轮305，该第三传动轮305通过第四传动带306与第二减速电机307上所设的第二驱动轮308连接，从而由第二驱动轮308驱动而带动所有第二转轴301以及第二转轴301上的转轮302旋转。
抓取臂40设于从架20的前端，包括方梁401，方梁401上横向并排设有多个卡座402，所有卡座402上均设有一吸盘臂403，一根第三转轴404穿过所有卡座402和吸盘臂403的底部所设的轴孔，其与所有卡座402之间均活动连接，与所有吸盘臂403之间均固定连接，从而带动所有吸盘臂403可旋转于设于所有卡座402上，第三转轴404通过第二曲柄405与方梁401上所设的第二气缸406的活塞杆固定连接，由该第二气缸406驱动而旋转，以带动所有吸盘臂403相对于其对应的卡座402而二次上下翻转。
位于方梁401两端外侧的两个卡座402分别轴接一曲轴407的一端，曲轴407的另一端套接固定于从架20上所设的第四转轴408上，第四转轴408的一端设有从动齿轮409，从动齿轮409与一主动齿轮410连接，主动齿轮410设于第三减速电机411的输出轴上，从而由第三减速电机411驱动第四转轴408旋转，第四转轴408通过曲轴407驱动方梁401以及设于方梁401上的所有吸盘臂403一次上下翻转。
玻璃长度测量装置1设于主架10的后端所设的左右走向的后梁110上，玻璃宽度测量装置2设于主架10左端所设的前后走向的左梁111上，玻璃厚度测量装置3设于后梁110和左梁111交汇处。
第三减速电机411通过曲轴连杆407驱动抓取臂40一次向外翻转、第二气缸406通过第二曲柄405驱动所有吸盘臂403二次向外翻转而获得合适的角度从地面料堆中逐片抓取玻璃，抓到玻璃的吸盘臂403反向运动，直至吸盘臂403平举玻璃。
第一气缸207驱动通过弯杆206驱动连杆204转动，连杆205两端的第一曲柄203将其对应的升降杆201上顶，升降杆201将升降架30上顶，直至升降架30顶部的轮阵高出主架10上的带阵而从吸盘臂403上承接玻璃，之后通过轮阵将玻璃向主架10左端移动，直至玻璃的左端宽边贴近主架10左边壁。
升降架30复位下行，脱离吸盘臂403直至其顶部的轮阵回落至主架10顶部的带阵下方，玻璃落入主架10顶部的带阵上，第一减速电机109驱动第一转轴105旋转，第一转轴105驱动带阵将玻璃向后移动，直至玻璃的后长边贴近主架10的后边壁。
至此，玻璃移动到设定的测量位置。玻璃长度测量装置1对玻璃的长边进行测量，玻璃宽度测量装置2对玻璃的宽边进行测量，玻璃厚度测量装置对玻璃的厚度进行测量。

Claims (6)

1.一种玻璃上片检测台，其特征在于：包括用于将玻璃向后移动的主架(10)，主架(10)上设有从架(20)，从架(20)上设有用于将玻璃向左移动的升降架(30)和用于从地面抓取玻璃并将玻璃放到升降架(30)上的抓取臂(40)；主架(10)上还设有玻璃长度测量装置(1)、玻璃宽度测量装置(2)和玻璃厚度测量装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：主架(10)的顶部平行且相距地设有多根前后走向的横杆(101)，每根横杆(101)的前后两端均分别设有从动轮(102)和主动轮(103)，同一横杆(101)上的主动轮(102)和从动轮(101)之间均通过第一传动带(104)相互连接，从而在主架(10)的顶部形成一个可将玻璃向后方移动的带阵；所有主动轮(102)均套接固定于第一转轴(105)上，第一转轴(105)的两端通过轴承可旋转地设于主架(10)的左右两端，第一转轴(105)上套接固定有第一传动轮(106)，第一传动轮(106)通过第二传动带(107)与第一驱动轮(108)连接，第一驱动轮(108)固定安装于第一减速电机(109)的输出轴上，第一减速电机(109)安装于主架(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：从架(20)固定安装于主架(10)顶部，该从架(20)的顶部左右两侧及中部前后对应地设有多对升降杆(201)，每根升降杆(201)均通过一杆座(202)可上下运动地设于从架(20)上，每根升降杆(201)的下方均对应地设有多个用于将其上顶的第一曲柄(203)，第一曲柄(203)之间也前后成对，每对第一曲柄(203)均套接固定于同一连杆(204)上，所有连杆(204)均通过杆座安装于从架(20)的顶部且相互之间通过一连接器(205)固定连接为同一运动体，任一连杆(204)通过一弯杆(206)固定连接于从架(20)上所设的第一气缸(207)的活塞杆上，第一气缸(207)通过弯杆(206)驱动连杆(204)旋转，从而带动连杆(204)两端的第一曲柄(203)将其对应的升降杆(201)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：升降架(30)的底部固定连接于所有升降杆(201)的顶端，从而可上下升降地设于从架(20)的上方；
升降架(30)的顶部平行地设有多根前后走向的第二转轴(301)，多根第二转轴(301)与主架(10)上的多根第一传动带(103)之间相间地设置，所有第二转轴(301)上均固定安装有多个转轮(302)，从而在升降架(30)的顶部形成一个用于驱动玻璃向左移动的轮阵；所有第二转轴(301)上均固定连接有一个第二传动轮(303)，所有第二传动轮(303)之间均通过第三传动带(304)相互连接，从而形成同步运动体；任意一根第二转轴(301)上设有第三传动轮(305)，该第三传动轮(305)通过第四传动带(306)与第二减速电机(307)上所设的第二驱动轮(308)连接，从而由第二驱动轮(308)驱动而带动所有第二转轴(301)以及第二转轴(301)上的转轮(302)旋转。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：抓取臂(40)设于从架(20)的前端，包括方梁(401)，方梁(401)上横向并排设有多个卡座(402)，所有卡座(402)上均设有一吸盘臂(403)，一根第三转轴(404)穿过所有卡座(402)和吸盘臂(403)的底部所设的轴孔，其与所有卡座(402)之间均活动连接，与所有吸盘臂(403)之间均固定连接，从而带动所有吸盘臂(403)可旋转于设于所有卡座(402)上，第三转轴(404)通过第二曲柄(405)与方梁(401)上所设的第二气缸(406)的活塞杆固定连接，由该第二气缸(406)驱动而旋转，以带动所有吸盘臂(403)相对于其对应的卡座(402)而二次上下翻转；
位于方梁(401)两端外侧的两个卡座(402)分别轴接一曲轴(407)的一端，曲轴(407)的另一端套接固定于从架(20)上所设的第四转轴(408)上，第四转轴(408)的一端设有从动齿轮(409)，从动齿轮(409)与一主动齿轮(410)连接，主动齿轮(410)设于第三减速电机(411)的输出轴上，从而由第三减速电机(411)驱动第四转轴(408)旋转，第四转轴(408)通过曲轴(407)驱动方梁(401)以及设于方梁(401)上的所有吸盘臂(403)一次上下翻转。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：玻璃长度测量装置(1)设于主架(10)的后端所设的左右走向的后梁(110)上，玻璃宽度测量装置(2)设于主架(10)左端所设的前后走向的左梁(111)上，玻璃厚度测量装置(3)设于后梁(110)和左梁(111)交汇处。
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