CN110510407A - 一种两侧同时下片的玻璃下片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两侧同时下片的玻璃下片机，包括底框架、Y向输送机构、X向行走翻转机构、真空控制系统和控制柜；所述底框架上面设有Y向输送机构、定位装置、真空控制系统，所述控制柜设置在玻璃下片机外侧的一端；所述Y向输送机构下方对称设置两组X向行走翻转机构，同时进行吸片、同步向左右方向行走及翻转下片。本发明的有益效果是：采用对称设置的X向行走翻转机构，实现对输送平台上面的玻璃同时进行两侧下片，提高劳动生产率且自动化程度高，并且可以对不同规格、尺寸的玻璃进行下片，并且降低生产成本及人员消耗。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工设备领域，特别涉及一种两侧同时下片的玻璃下片机。
背景技术
目前国内外在实施玻璃下片工作时，对人工的操作、安全及生产效率的要求越来越高，现在用的玻璃下片机占地面积大、成本的费用高、效率低，而且都是单侧臂翻转工作；为实现占地面积小而且两侧臂同时下片，以有效利用厂房的占地面积，减少人工及运输的费用，降低生产成本，提高人员的安全、生产的产量及效益，需要设计一种两侧同时下片的玻璃下片机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提高劳动生产率及自动化程度，并且可以对不同规格、尺寸的玻璃进行下片，实现对输送平台上面的玻璃进行两侧同时下片，降低生产成本及操作人员，提供一种两侧同时下片的玻璃下片机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种两侧同时下片的玻璃下片机，包括底框架、Y向输送机构、X向行走翻转机构、真空控制系统和控制柜；所述底框架上面设有Y向输送机构、定位装置、真空控制系统，所述控制柜设置在玻璃下片机外侧的一端；所述Y向输送机构包括输送电机、链条传动机构、输送轴、辊轮和定位装置，输送电机通过链条传动机构带动各输送轴同时也带动固定在输送轴上的辊轮转动，将玻璃通过辊轮输送到定位装置处。
所述Y向输送机构下方对称设置两组X向行走翻转机构，同时进行吸片、同步向左右方向行走及翻转下片，下面以一组X向行走翻转机构进行说明：所述X向行走翻转机构包括上框架、行走装置和翻转装置，所述上框架设置在底框架上方；
所述行走装置包括行走伺服电机、行走轴、行走齿轮、行走齿条和限位接近开关，所述行走电机在固定底框架上，行走电机连接行走轴旋转，带动行走轴两端设置的行走齿轮，在上框架两侧固定有行走齿条，行走齿轮与行走齿条配合带动上框架左右行走；两侧底框架上各装有限位接近开关，控制上框架相对底框架行走的最大距离；
所述翻转装置包括翻转电机、翻转驱动齿轮、翻转齿轮、翻转臂、连杆、大臂、小臂、上铰链板、下铰链板、气缸和吸盘，翻转装置固定在上框架上，跟随上框架在X左右方向运动，翻转电机带动翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮带动翻转齿轮，翻转齿轮连接翻转臂转动，翻转臂通过连杆与大臂连接，翻转齿轮带动翻转臂及与大臂之间的连杆连接将大臂翻转到指定的角度；大臂通过上铰链板及下铰链板连接小臂，通过固定在大臂上的气缸推动上铰链板带动小臂运动；在X左方向行走电机作用下带动翻转装置向左侧运动，同时在X右方向行走电机的作用下带动翻转装置向右侧运动。
本发明的有益效果是：采用对称设置的X向行走翻转机构，实现对输送平台上面的玻璃同时进行两侧下片，提高劳动生产率且自动化程度高，并且可以对不同规格、尺寸的玻璃进行下片，并且降低生产成本及人员消耗。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图。
图2为图1的俯视图。
图中：1-控制台、2-定位装置、3-输送轴、4-辊轮、5-输送电机、6-链条传动机构、7-翻转电机、8-翻转驱动齿轮、9-翻转齿轮、10-翻转臂、11-连杆、12-气缸、13-上铰链板、14-玻璃架、15-玻璃、16-小臂、17-吸盘、18-下铰链板、19-大臂、20-行走电机、21-行走轴、22-行走齿轮、23-行走齿条、24-底框架、25-上框架、26-限位接近开关、27-真空系统。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：
参见图1、图2，一种两侧同时下片的玻璃下片机，包括底框架24、Y向输送机构、X向行走翻转机构、真空系统27和控制柜1；所述底框架24上面设有Y向输送机构、定位装置2、真空控制系统27，所述控制柜1设置在玻璃下片机外侧的一端；所述Y向输送机构包括输送电机5、链条传动机构6、输送轴3、辊轮4和定位装置2，输送电机5通过链条传动机构6带动各输送轴3同时也带动固定在输送轴3上的辊轮4转动，将玻璃15通过辊轮4输送到定位装置2处；
所述Y向输送机构下方对称设置两组X向行走翻转机构，同时进行吸片、同步向左右方向行走及翻转下片，下面以一组X向行走翻转机构进行说明：
所述X向行走翻转机构包括上框架25、行走装置、翻转装置，所述上框架25设置在底框架24上方；
所述行走装置包括行走电机20、行走轴21、行走齿轮22、行走齿条23和限位接近开关26，所述行走电机20固定在底框架24上，行走电机20连接行走轴21旋转，带动行走轴21两端的行走齿轮22，在上框架25两侧固定有行走齿条23，行走齿轮22与行走齿条23配合带动上框架25左右行走；两侧底框架24上各装有限位接近开关26；
所述翻转装置包括翻转电机7、翻转驱动齿轮8、翻转齿轮9、翻转臂10、连杆11、大臂19、上铰链板13、下铰链板18、小臂16、气缸12和吸盘17，翻转装置固定在上框架25上，翻转电机7带动翻转驱动齿轮8，翻转驱动齿轮8带动翻转齿轮9，翻转齿轮9连接翻转臂10转动，翻转臂10通过连杆11与大臂19连接，翻转齿轮9带动翻转臂10及与大臂19之间的连杆11连接将大臂19翻转到指定的角度；大臂19通过上铰链板13及下铰链板18连接小臂16，通过固定在大臂19上的气缸12推动上铰链板13带动小臂16运动。
工作原理：
Y向输送机构将玻璃15由输送轴3上的辊轮4输送到定位装置2处停下；
通过固定在大臂19上的气缸12推动上铰链板13带动小臂16运动，固定在小臂16上的吸盘17通过真空系统27将玻璃15从辊轮4上面吸住，保持所设置的真空压力；
左右两边的翻转电机7旋转将大臂19翻转到所设定的角度位置；
在X左方向行走电机20作用下带动翻转装置向左侧运动，同时在X右方向行走电机20的作用下带动翻转装置向右侧运动，当行走装置达到限位接近开关26时，此时真空系统27切断真空，玻璃15从吸盘17上脱落，落在玻璃架14上面；
小臂16通过上铰链板13及下铰链板18在气缸12的作用下回到原始状态，行走装置、翻转装置依次向内收回至输送轴3下方；
整个工作过程通过控制台18完成。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种两侧同时下片的玻璃下片机，包括底框架、Y向输送机构、X向行走翻转机构、真空控制系统和控制柜；所述底框架上面设有Y向输送机构、定位装置、真空控制系统，所述控制柜设置在玻璃下片机外侧的一端；所述Y向输送机构包括输送电机、链条传动机构、输送轴、辊轮和定位装置，输送电机通过链条传动机构带动各输送轴同时也带动固定在输送轴上的辊轮转动，将玻璃通过辊轮输送到定位装置处；其特征在于：所述Y向输送机构下方对称设置两组X向行走翻转机构，同时进行吸片、同步向左右方向行走及翻转下片，所述X向行走翻转机构包括上框架、行走装置和翻转装置，所述上框架设置在底框架上方。
2.根据权利要求1所述的一种两侧同时下片的玻璃下片机，其特征在于：所述行走装置包括行走伺服电机、行走轴、行走齿轮、行走齿条和限位接近开关，所述行走电机在固定底框架上，行走电机连接行走轴旋转，带动行走轴两端设置的行走齿轮，在上框架两侧固定有行走齿条，行走齿轮与行走齿条配合带动上框架左右行走；两侧底框架上各装有限位接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种两侧同时下片的玻璃下片机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转电机、翻转驱动齿轮、翻转齿轮、翻转臂、连杆、大臂、小臂、上铰链板、下铰链板、气缸和吸盘，翻转装置固定在上框架上，跟随上框架在X左右方向运动，翻转电机带动翻转驱动齿轮，翻转驱动齿轮带动翻转齿轮，翻转齿轮连接翻转臂转动，翻转臂通过连杆与大臂连接，翻转齿轮带动翻转臂及与大臂之间的连杆连接将大臂翻转到指定的角度；大臂通过上铰链板及下铰链板连接小臂，通过固定在大臂上的气缸推动上铰链板带动小臂运动。
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