CN103753360A - 四磨头自动化弹簧端面磨簧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机，包括机身，所述机身的前方安装有操作控制装置，机身的前方中心位置安装有旋转供簧装置，所述机身的后方安装有砂轮修整装置，所述机身内安装有磨簧装置，所述磨簧装置的下方依次安装有自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置，所述自动落料装置的相对侧安装有风冷及吸尘装置，所述的机身上还安装有安全防护罩，所述的安全防护罩将自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置包覆。本发明由可编程控制器PLC系统来操纵电机和气缸完成手工动作；通过自动化机械设备的生产表现，在保障了弹簧质量的同时，又大大提高了产量，减少劳动力强度，广泛应用于弹簧生产线配置。

Description

四磨头自动化弹簧端面磨簧机

技术领域

本发明涉及弹簧制造设备领域，具体是涉及一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用以控制机件的运动、缓冲、冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机械、仪表﹑电器﹑交通运输工具及日常生活用品中。因此，弹簧的质量将决定一部机械产品的好坏与否，而弹簧的供应量又是日渐增多，在追求质量的同时，又需要达到产量上的保障。

目前的自动化制造弹簧流水线系统，主要由供线架，数控卷簧机，回火炉，提升机，自动化磨簧机，倒角机，抛丸机等组成；钢丝由供线架输送到数控卷簧机中，经卷簧形成后切割弹簧粗坯，然后输入回火炉中进行回火处理，经过风冷处理后在通过提升机将弹簧进入振动盘，最后由振动盘将弹簧运输到磨簧机的进料装置，通过旋转供簧装置再经过磨簧装置进行端面磨簧加工成形。

面对目前社会老年化，人力资源紧缺，为有利于自动化设备发展，研发一种为弹簧制造流水线系统的自动化弹簧磨削设备，确保弹簧质量及数量，同时推动自动化科技发展，提高社会的创造力和发展史是十分必要的。本发明由此产生。

发明内容

针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机，本发明为弹簧制造流水线系统的自动化磨削设备，可有效确保弹簧质量及数量，同时推动自动化科技发展提高社会的创造力和发展史。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机，包括机身，所述机身的前方安装有操作控制装置，机身的前方中心位置安装有旋转供簧装置，所述机身的后方安装有砂轮修整装置，所述机身内安装有磨簧装置，所述磨簧装置的下方依次安装有自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置，所述自动落料装置的相对侧安装有风冷及吸尘装置，所述的机身上还安装有安全防护罩，所述的安全防护罩将自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置包覆。

所述的自动进料装置包括进料支架，所述进料支架的上方安装有进料管，所述进料支架的前方安装有顶簧组件和挡簧组件，所述的顶簧组件位于挡簧组件上方，所述顶簧组件连接有顶簧气缸，所述挡簧组件连接有挡簧气缸；所述自动进料装置还包括定位支架，所述定位支架上安装有旋臂和定位气缸，所述旋臂位于进料管下方，所述定位气缸下方安装有定位板，所述定位支架上还安装有复位气缸，所述复位气缸的一端安装在旋转供簧装置上。

所述的自动补偿装置包括防尘滑板，所述防尘滑板上方的中心位置安装有电机座，防尘滑板的底部安装有压簧组件，所述电机座上方安装有减速电机，所述减速电机套接有丝杆，所述丝杆上套有螺母连接杆，丝杆尾端连接有编码器；所述防尘滑板的两侧安装有导柱固定座，所述导柱固定座上安装有导柱，所述导柱上安装有主轴固定板，所述的主轴固定板与磨簧装置连接，所述的自动补偿装置具有安全保护，同时弹簧进料时可达到跟踪复位的功能。

所述的自动落料装置包括旋转主轴，所述的旋转主轴外部套有旋臂轴套，所述压簧组件安装在旋臂轴套上，所述的压簧组件包括压簧支架，所述压簧支架上安装有压簧气缸，所述压簧气缸上连接有压簧轴。

所述的旋转供簧装置还包括旋转框架，所述旋转框架通过铰链固定在机身的前方正中心位置，所述的安全防护罩安装在旋转框架外部，所述旋转框架上方安装有旋转主轴，所述旋转主轴的台阶上套接有料盘，所述料盘上开设有弹簧孔，料盘下方安装有走簧板，所述走簧板固定在旋转框架上，所述复位气缸的一端安装在走簧板上；所述旋转框架内腔安装有外转子轴流风机及落料槽，旋转框架上面设有两个吹风罩，旋转框架中设有通风道，所述通风道连接外转子轴流风机，为吹风罩提供风源；所述旋转主轴连接有旋转减速电机，所述旋转减速电机吊装在旋转框架下端，电机减速箱驱动弹簧料盘运行转动进料磨削弹簧。

所述的磨簧装置包括通过过渡机架部件连接的上磨头机构和下磨头机构，所述上磨头机构包括上磨头座，所述上磨头座下方安装有上涡轮升降器，上磨头座内安装有上磨头主轴，所述上磨头主轴外部安装有上导向键，上磨头主轴的下端部安装有上砂轮，所述上砂轮包括上初磨砂轮和上精磨砂轮，上磨头主轴外部包裹有上主轴螺纹钢套，所述上主轴螺纹钢套部分套接在上磨头座及上涡轮升降器的中心位置；所述上磨头座的上方安装有上法兰盖，所述上法兰盖套接在上主轴螺纹钢套正上方，所述上法兰盖上方的中心位置安装有上主电机，所述上主电机的主轴插入上磨头主轴正中心，且上主电机和上磨头主轴联动连接；所述的上涡轮升降器上安装有上万向联轴接，所述上万向联轴接连接有上伺服电机，所述的上伺服电机安装在旋转框架侧边，由上万向联轴接将上涡轮升降器分别与上伺服电机和旋转减速电机连接，达到上伺服电机及旋转减速电机与上涡轮升降器联动连接的效果；所述的下磨头机构包括下磨头座，所述下磨头座上方安装有下涡轮升降器，下磨头座内安装有下磨头主轴，所述下磨头主轴外部安装有下导向键，下磨头主轴的上端部安装有下砂轮，所述下砂轮包括下初磨砂轮和下精磨砂轮，下磨头主轴外部包裹有下主轴螺纹钢套，所述下主轴螺纹钢套部分套接在下磨头座及下涡轮升降器的中心位置；所述下磨头座的下方安装有下法兰盖，所述下法兰盖套接在下主轴螺纹钢套正上方，所述下法兰盖下方的中心位置安装有下主电机，所述下主电机的主轴插入下磨头主轴正中心，且下主电机和下磨头主轴联动连接；所述的下涡轮升降器上安装有下万向联轴接，所述下万向联轴接连接有下伺服电机，所述的下伺服电机安装在旋转框架侧边，由下万向联轴接将下涡轮升降器分别与下伺服电机和旋转减速电机连接，达到下伺服电机及旋转减速电机与下涡轮升降器联动连接的效果；所述旋转主轴位于料盘、上砂轮和下砂轮的相切点，所述料盘运行时经过上砂轮和下砂轮之间。弹簧料盘自动进料后进入砂轮的第一道工序，即上砂轮与下砂轮为粗磨阶段；再进入第二道工序，上砂轮与下砂轮为精磨，目的是提高精度，提高产品加工效率。

所述的砂轮修整装置包括修整支架，所述修整支架固定在机身后部，且修整支架位于上砂轮和下砂轮的中心轴线上，所述修整支架上安装有导向板，所述导向板中部安装有升降丝杆，所述升降丝杆连接修整支架和导向板，升降丝杆穿出修整支架，且升降丝杆穿过修整支架的端部安装有升降手轮，升降丝杆两侧均安装有导柱，所述导柱贯穿导向板且被修整支架夹住；所述导向板中心位置固定有修整器轴筒轴套，所述轴套内包裹着砂刀和进出丝杆，所述进出丝杆的尾端安装有手轮。

所述导向板顶面的中心位置安装有升降丝杆螺母，所述的升降丝杆通过升降丝杆螺母安装在导向板上。

本发明的有益效果如下：

本发明的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，安装有自动进料装置、和自动落料装置，其进料和出料完全实现自动化，大大降低了劳动强度、提高了劳动效率；本发明还安装有自动补偿装置，操作时将弹簧自行测量的偏差值输入操作控制装置，然后通过旋转减速电机进行补偿至要求，解决了砂轮修整后磨损数值，尺寸稳定性好，操作简单；本发明安装的砂轮修整装置，具有良好锁紧功能，操作轻便自如快捷，同时减少砂轮修整工作范围，提高劳动效益。本发明由可编程控制器PLC系统来操纵电机和气缸完成手工动作；通过自动化机械设备的生产表现，在保障了弹簧质量的同时，又大大提高了产量，减少劳动力强度，广泛应用于弹簧生产线配置。

附图说明

图1为本发明四磨头自动化弹簧端面磨簧机的结构示意图；

图2为本发明四磨头自动化弹簧端面磨簧机的侧视图；

图3为本发明中上磨头机构的结构示意图；

图4为本发明中下磨头机构的结构示意图；

图5为本发明中旋转供簧装置的结构示意图；

图6为本发明中自动补偿装置的结构示意图；

图7为本发明中砂轮修整装置的结构示意图；

图8为本发明中自动进料装置和自动落料装置的结构示意图；

其中，1为机身、2为操作控制装置、3为旋转供簧装置、4为磨簧装置、5为自动进料装置、6为自动落料装置、7为自动补偿装置、8为砂轮修整装置、9为安全防护罩、10为风冷及吸尘装置；

31为旋转框架、32为旋转主轴、33为料盘、34为走簧板、35为吹风罩、36为外转子轴流风机、37为落料槽、38为旋转减速电机、39为铰链；

41为上砂轮、42为上主轴螺纹钢套、43为上磨头主轴、44为上法兰盖、45为上磨头座、46为上蜗轮升降器、47为上万向联轴接、48为上伺服电机、49为上导向键、410为上主电机、411为下砂轮、412为下主轴螺纹钢套、413为下磨头主轴、414为下法兰盖、415为下磨头座、416为下涡轮升降器、417为下万向联轴接、418为下伺服电机、419为下导向键、420为下主电机；

51为进料支架、52为进料管、53为顶簧组件、54为挡簧组件、55为旋臂、56为定位支架、57为定位气缸、58为定位板、59为复位气缸；

61为旋转主轴、62为旋臂轴套、63为压簧支架、64为压簧气缸、65为压簧轴；

71为防尘滑板、72为电机座、73为减速电机、74为丝杆、75为螺母连接杆、76为主轴固定板、77为编码器、78为压簧组件、79为导柱、710为导柱固定座；

81为修整支架、82为导向板、83为升降丝杆、84为升降丝杆螺母、85为导柱 、86为轴筒、87为轴套、88为砂刀、89为升降手轮810为进给丝杆、811为手轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

本发明提供的一种制造弹簧流水线系统中自动化端面磨簧机，制造弹簧流水线系统，包括供线架，数控卷簧机，回火炉，提升机，磨簧机等；钢丝通过供线架输送到数控卷簧机中，卷簧切割后形成弹簧粗坯，然后进入回火炉中进行回火处理，回火后的弹簧通过传送带落入提升机前震动盘中，振动盘将弹簧输送到提升机进料区，再通过提升机的传送带运输到自动化端面磨簧机中进行端面磨簧成形。

如图1-图8所示，本发明的四磨头自动化弹簧端面磨簧机包括机身1，操作控制装置2，旋转供簧装置3，磨簧装置4，自动进料装置5，自动落料装置6，自动补偿装置7，砂轮修整装置8，安全防护罩9和风冷及吸尘装置10；旋转供簧装置3固定在机身1前正中，包括料盘33，料盘33上开设有弹簧孔，料盘33下具有走簧板34固定在旋转框架31上，旋转框架31上设有安全防护罩9内置放两只吹风罩35，旋转框架31以铰链39固定机身1位于机身1前正中，旋转框架31内具有通风道提供吹风罩35风源，通风道连接外转子轴流风机36位于旋转框架31内腔；旋转框架31下面设有主轴旋转的旋转减速电机38，具有自锁和调速功能；磨簧装置4设置在机身1内，分为粗磨机构和精磨机构两大部件，每个部件都分上磨头机构和下磨头机构，两个部件之间由过渡机架部件连接，料盘33运行时经过上砂轮41和下砂轮411之间。

进一步，本发明中的上磨头机构包括上砂轮41、上主轴螺纹钢套42、上磨头主轴43、上法兰盖44、上磨头座45、上蜗轮升降器46、上万向联轴接47、上伺服电机48、上导向键49和上主电机410。

本发明中的上砂轮41设置在上磨头主轴43的下端部，上磨头主轴43外还包裹有上主轴螺纹钢套42，上主轴螺纹钢套42部分具有螺纹套接在上磨头座45及上涡轮升降器46中心；上主电机410安装在上法兰盖44上方正中，上法兰盖44套接在上主轴螺纹钢套42正上方，上主电机410主轴插入上磨头主轴43正中心，且上主电机410和上磨头主轴43联动连接；上磨头座45固定在上蜗轮升降器46上方，是安装在机身1设计位置上；上伺服电机48安装在机身1侧边；由上万向联轴接47将上蜗轮升降器46于上伺服电机48连接；达到上伺服电机48与上涡轮升降器46联动连接效果。

本发明中的上主电机410主要功能为：上主电机410于上法兰盖44及上主轴螺纹钢套42由上导向键49定位进行上下移动但不旋转，而上主电机410主轴于上磨头主轴43及上砂轮41串联，启动上主电机410时上砂轮41进行同速转动工作。

本发明中的上伺服电机48的功能为：上伺服电机安装在机身1侧边；上伺服电机48是受操作控制装置2面板触摸屏系统指令而工作，通过上万向联轴接47传动上蜗轮升降器46蜗杆启动涡轮，涡轮旋转运行上主轴螺纹钢套42螺纹区，上主轴螺纹钢套42沿上导向键49定位方向进行上下往复工作，达到自动化磨削效果。

本发明中的下磨头机构包括下砂轮411、下主轴螺纹钢套412、下磨头主轴413、下法兰盖414、下磨头座415、下涡轮升降器416、下万向联轴接417、下伺服电机418、下导向键419和下主电机420。

本发明中下砂轮411设置在下磨头主轴413的顶端部，下磨头主轴413外还包裹有下主轴螺纹钢套412，下主轴螺纹钢套412部分具有螺纹套接在下涡轮升降器416及下磨头座415中心；下主电机420安装在下法兰盖414下端正中，下法兰盖414套接在下主轴螺纹钢套412正下端，下主电机420主轴插入下磨头主轴413正中心，且下主电机420和下磨头主轴413联动连接；下蜗轮升降器416固定在下磨头座415上方，是安装在机身1设计位置上；下伺服电机418安装在机身1侧边；由下万向联轴接417将下蜗轮升降器416于下伺服电机418连接；达到下伺服电机418与下涡轮升降器416联动连接效果。

本发明中的下主电机420及下伺服电机418的功能是与上磨头机构的磨削装置的工作原理相同，此处不作赘述。

进一步，本发明中的旋转供簧装置3包括旋转框架31、旋转主轴32、料盘33、走簧板34、吹风罩35、外转子轴流风机36、落料槽37、旋转减速电机38和铰链39。

本发明中的旋转供簧装置3由铰链39在机身1侧边固定位于机身1正前方，旋转主轴32位于旋转框架31台面之料盘33与下砂轮411相切点，料盘33套装在旋转主轴32台阶上；料盘33下备有走簧板34、并固定在旋转框架31上方，旋转框架31内腔装有外转子轴流风机36风冷装置及落料槽37，旋转框架31上面设有两个吹风罩35，旋转框架31中具有通风道用来连贯外转子轴流风机36和吹风罩35；旋转框架31及旋转主轴32相贯通旋转减速电机38，旋转减速电机38吊装在旋转框架31下端，但整个旋转供簧装置由铰链39在机身1侧边固定，使整个旋转供簧装置位于机身1正前方。

本发明中的旋转供簧装置3工作原理如下：通过操作控制装置2触摸屏系统指令旋转减速电机38运行，旋转减速电机38同时启动旋转主轴32带动料盘33旋转，将弹簧放在料盘33指定位置当中，旋转供簧装置开始旋转工作；同时外转子轴流风机36利用通风道经过两个吹风罩35进行对加工的弹簧﹑上砂轮41和下砂轮411降温并排除垃圾完成了旋转供簧装置工作。

本发明中的自动补偿装置7包括防尘滑板71、电机座72、减速电机73、丝杆74、螺母连接杆75、主轴固定板76、编码器77、压簧组件78、导柱79和导柱固定座710。

本发明中的自动补偿装置7位于机身1正前方及旋转供簧装置3正上方，由防尘滑板71两侧备有两个导柱79及导柱固定座710固定在机身1两侧指定位置；主轴固定板76法兰端套接在上主轴螺纹钢套42下端与螺母连接杆75固定，防尘滑板71上方正中安装电机座72，电机座72上方安放减速电机73，减速电机73套接丝杆74，而丝杆74穿过螺母连接杆75，丝杆74尾端连接编码器77都固定在防尘滑板71面上，防尘滑板71下端固有压簧组件78，螺母连接杆75固定在主轴固定板76上，主轴固定板76将整个自动补偿装置7固定在上磨头主轴螺纹钢套42下端；沿防尘滑板71两侧备有两个导柱79进行上下运动。

本发明中的自动补偿装置7用于解决砂轮修整后磨损数值，在由操作控制装置2通过控制减速电机73来控制丝杆74旋转，丝杆74尾端连接编码器77开始在操作控制装置2面板触摸屏系统内进行计数，丝杆74串在螺母连接杆75之中，螺母连接杆75及主轴固定板76带动整个自动补偿装置7沿着两个导柱79进行上下移动，使亚簧组件78高度至要求；主要在操作时将弹簧自行测量的偏差值输入操作控制装置2，电脑系统指令减速电机73运行同时参考编码器77计数值进行补偿至要求，尺寸稳定性好，精确度很高，操作简单，具有自动化装置设备效果。

本发明中的砂轮修整装置8包括修整支架81﹑导向板82﹑升降丝杆83、升降丝杆螺母84、导柱85、轴筒86、轴套87、砂刀88、升降手轮89、进给丝杆810和手轮811。

本发明中的修整支架81固定在机身1后部，位于上砂轮41和下砂轮411中心轴线上，修整支架81夹住两个导柱85，导柱85贯穿导向板82，导向板82正面中心固有轴筒86及轴套87，轴套87内包裹着砂刀88及进给丝杆810，进给丝杆810的尾端装有手轮811；导向板82顶面中心内置升降丝杆螺母84，升降丝杆83连接修整支架81和导向板82；升降丝杆83配有升降手轮89，组成完整砂轮修整装置8。

本发明中砂轮修整装置8的功能如下：由升降手轮89旋转调节导向板82的高度 ，保证砂刀88与上砂轮41修整距离， 然后锁紧导向板82；旋转手轮811将轴套87及砂刀88进行往复运动；使砂轮达到要求为止，完成砂轮修整过程；备有良好锁紧功能，操作轻便自如快捷，同时减少砂轮修整工作范围，提高劳动效益。

进一步，本发明中的自动进料装置5包括进料支架51、进料管52、顶簧组件53、挡簧组件54、旋臂55、定位支架56、定位气缸57、定位板58和复位气缸59；自动落料装置6包括压簧气缸64、压簧轴65、压簧支架63、旋臂轴套62和旋转主轴61。顶簧组件53连接有顶簧气缸，挡簧组件54连接有挡簧气缸，旋臂轴套62套接在旋转主轴32上，且安装有两只旋臂55，压簧装置安装在左旋臂上方，进料装置安装在右旋臂上方，定位装置安装在右旋臂下方，复位气缸59分别固定在旋转框架31及定位支架56部位，它们都安装在料盘33上方。

本发明中自动进料装置5和自动落料装置6的工作原理如下：工作时由提升机将弹簧输送到进料管52内，然后由操作控制装置2面板触摸屏系统指令发出信号给定位气缸57推动定位板58锁定料盘33摸套定位与旋转主轴32旋转，同时进料装置的气缸得到信号开始工作；顶簧组件53退出下一批弹簧然后返回顶住弹簧，挡簧组件54退出弹簧自动放入料盘33当中，同时压簧轴65开始做压簧工作；完后定位气缸57得到时间信号退出定位板58，复位气缸59将自动进料装置5复位；时间信号继续指令定位气缸57推动定位板58锁定料盘33摸套定位在旋转又开始下一工作；顶簧组件53和挡簧组件54用来控制弹簧数量，但必须在定位状态时进料同时落料，是利用可编程控制器PLC定时器感应系统控制往复动作，达到无人操作功能。

本发明四磨头自动化弹簧端面磨簧机的工作原理：由操作控制装置2打开电源，启动初磨头装置上主电机410和精磨头装置下主电机420，同时启动旋转减速电机38将料盘33进行运行，启动外转子轴流风机36做好服务工作；通过操作控制装置2触摸屏系统指令下伺服电机418工作，先运行下磨头机构的下蜗轮升降器416，下主轴螺纹钢套412开始运行，移动下初磨砂轮和下精磨砂轮；以过渡板及旋转供簧装置走簧板34高度进行调整；确保砂轮端面于过渡板及走簧板34高度一致并设置为0；然后操作控制装置2触摸屏系统指令上伺服电机48工作使上初磨砂轮和上精磨砂轮的下端面及压过渡板的下端面与弹簧要求高度水平；再指令自动补偿装置7，由减速电机73工作，以主轴固定板进行调整防尘滑板71达到压簧组件78压簧下水平面与弹簧高度一致；料盘33也在转动；通过提升机将弹簧输送到自动进料装置5的进料管52，由可编程控制器PLC输出信号指令顶簧组件53及挡簧组件54的气缸控制弹簧进料数量，料盘33载着弹簧由初磨簧装置上下砂轮之间运行开始磨削，同时经过精磨簧装置磨削加工；压簧气缸64推动压簧轴65将弹簧压出；弹簧从落料槽37成功地滚出，弹簧端面加工完毕。

本发明的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，安装有自动进料装置5、和自动落料装置6，其进料和出料完全实现自动化，大大降低了劳动强度、提高了劳动效率；本发明还安装有自动补偿装置7，操作时将弹簧自行测量的偏差值输入操作控制装置2，电脑系统然后通过旋转减速电机38进行补偿至要求，解决了砂轮修整后磨损数值，尺寸稳定性好，操作简单；本发明安装的砂轮修整装置8，具有良好锁紧功能，操作轻便自如快捷，同时减少砂轮修整工作范围，提高劳动效益。本发明由可编程控制器PLC系统来操纵电机和气缸完成手工动作；通过自动化机械设备的生产表现，在保障了弹簧质量的同时，又大大提高了产量，减少劳动力强度，广泛实用弹簧生产线配置。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：包括机身，所述机身的前方安装有操作控制装置，机身的前方中心位置安装有旋转供簧装置，所述机身的后方安装有砂轮修整装置，所述机身内安装有磨簧装置，所述磨簧装置的下方依次安装有自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置，所述自动落料装置的相对侧安装有风冷及吸尘装置，所述的机身上还安装有安全防护罩，所述的安全防护罩将自动补偿装置、自动进料装置和自动落料装置包覆。

2.如权利要求1所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动进料装置包括进料支架，所述进料支架的上方安装有进料管，所述进料支架的前方安装有顶簧组件和挡簧组件，所述的顶簧组件位于挡簧组件上方，所述顶簧组件连接有顶簧气缸，所述挡簧组件连接有挡簧气缸；所述自动进料装置还包括定位支架，所述定位支架上安装有旋臂和定位气缸，所述旋臂位于进料管下方，所述定位气缸下方安装有定位板，所述定位支架上还安装有复位气缸，所述复位气缸的一端安装在旋转供簧装置上。

3.如权利要求1所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动补偿装置包括防尘滑板，所述防尘滑板上方的中心位置安装有电机座，防尘滑板的底部安装有压簧组件，所述电机座上方安装有减速电机，所述减速电机套接有丝杆，所述丝杆上套有螺母连接杆，丝杆尾端连接有编码器；所述防尘滑板的两侧安装有导柱固定座，所述导柱固定座上安装有导柱，所述导柱上安装有主轴固定板，所述的主轴固定板与磨簧装置连接。

4.如权利要求3所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的自动落料装置包括旋转主轴，所述的旋转主轴外部套有旋臂轴套，所述压簧组件安装在旋臂轴套上，所述的压簧组件包括压簧支架，所述压簧支架上安装有压簧气缸，所述压簧气缸上连接有压簧轴。

5.如权利要求2所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的旋转供簧装置还包括旋转框架，所述旋转框架通过铰链固定在机身的前方正中心位置，所述的安全防护罩安装在旋转框架外部，所述旋转框架上方安装有旋转主轴，所述旋转主轴的台阶上套接有料盘，所述料盘上开设有弹簧孔，料盘下方安装有走簧板，所述走簧板固定在旋转框架上，所述复位气缸的一端安装在走簧板上；所述旋转框架内腔安装有外转子轴流风机及落料槽，旋转框架上面设有两个吹风罩，旋转框架中设有通风道，所述通风道连接外转子轴流风机，为吹风罩提供风源；所述旋转主轴连接有旋转减速电机，所述旋转减速电机吊装在旋转框架下端。

6.如权利要求5所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的磨簧装置包括通过过渡机架部件连接的上磨头机构和下磨头机构，所述上磨头机构包括上磨头座，所述上磨头座下方安装有上涡轮升降器，上磨头座内安装有上磨头主轴，所述上磨头主轴外部安装有上导向键，上磨头主轴的下端部安装有上砂轮，所述上砂轮包括上初磨砂轮和上精磨砂轮，上磨头主轴外部包裹有上主轴螺纹钢套，所述上主轴螺纹钢套部分套接在上磨头座及上涡轮升降器的中心位置；所述上磨头座的上方安装有上法兰盖，所述上法兰盖套接在上主轴螺纹钢套正上方，所述上法兰盖上方的中心位置安装有上主电机，所述上主电机的主轴插入上磨头主轴正中心，且上主电机和上磨头主轴联动连接；所述的上涡轮升降器上安装有上万向联轴接，所述上万向联轴接连接有上伺服电机，所述的上伺服电机安装在旋转框架侧边，由上万向联轴接将上涡轮升降器分别与上伺服电机和旋转减速电机连接，达到上伺服电机及旋转减速电机与上涡轮升降器联动连接的效果；所述的下磨头机构包括下磨头座，所述下磨头座上方安装有下涡轮升降器，下磨头座内安装有下磨头主轴，所述下磨头主轴外部安装有下导向键，下磨头主轴的上端部安装有下砂轮，所述下砂轮包括下初磨砂轮和下精磨砂轮，下磨头主轴外部包裹有下主轴螺纹钢套，所述下主轴螺纹钢套部分套接在下磨头座及下涡轮升降器的中心位置；所述下磨头座的下方安装有下法兰盖，所述下法兰盖套接在下主轴螺纹钢套正上方，所述下法兰盖下方的中心位置安装有下主电机，所述下主电机的主轴插入下磨头主轴正中心，且下主电机和下磨头主轴联动连接；所述的下涡轮升降器上安装有下万向联轴接，所述下万向联轴接连接有下伺服电机，所述的下伺服电机安装在旋转框架侧边，由下万向联轴接将下涡轮升降器分别与下伺服电机和旋转减速电机连接，达到下伺服电机及旋转减速电机与下涡轮升降器联动连接的效果；所述旋转主轴位于料盘、上砂轮和下砂轮的相切点，所述料盘运行时经过上砂轮和下砂轮之间。

7.如权利要求6所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述的砂轮修整装置包括修整支架，所述修整支架固定在机身后部，且修整支架位于上砂轮和下砂轮的中心轴线上，所述修整支架上安装有导向板，所述导向板中部安装有升降丝杆，所述升降丝杆连接修整支架和导向板，升降丝杆穿出修整支架，且升降丝杆穿过修整支架的端部安装有升降手轮，升降丝杆两侧均安装有导柱，所述导柱贯穿导向板且被修整支架夹住；所述导向板中心位置固定有修整器轴筒轴套，所述轴套内包裹着砂刀和进出丝杆，所述进出丝杆的尾端安装有手轮。

8.如权利要求7所述的四磨头自动化弹簧端面磨簧机，其特征在于：所述导向板顶面的中心位置安装有升降丝杆螺母，所述的升降丝杆通过升降丝杆螺母安装在导向板上。

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