CN210188956U - 料带工件分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是料带工件分离机构。该分离机构包括机架、流道、推料机构、切割机构、工件传送旋转机构和放料机构，所述机架的平台上固定有流道、推料机构、切割机构，流道位于推料机构和切割机构的下方，机架的平台下方设有工件传送旋转机构，工件传送旋转机构的一端设有放料机构。本实用新型通过推料机构推动料带在流道内移动。通过切割机构将工件从料带上切割分离。通过工件传送旋转机构将分离出来的工件从流道内移动至放料工位，并旋转工件，最后由放料机构将工件取走放置到加工工位。提高了工件与料带分离的效率。

Description

料带工件分离机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是料带工件分离机构。

背景技术

工件在生产成型时，是依次连接在一条料带之上的。当需要使用工件进行组装加工时，需要将工件从料带上切割下来，并将工件搬运到加工工位，但是现有的料带和工件切割机构的效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种料带工件分离机构。通过推料机构推动料带在流道内移动。通过切割机构将工件从料带上切割分离。通过工件传送旋转机构将分离出来的工件从流道内移动至放料工位，并旋转工件，最后由放料机构将工件取走放置到加工工位。提高了工件与料带分离的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料带工件分离机构，包括机架、流道、推料机构、切割机构、工件传送旋转机构和放料机构，所述机架的平台上固定有流道、推料机构、切割机构，流道位于推料机构和切割机构的下方，机架的平台下方设有工件传送旋转机构，工件传送旋转机构的一端设有放料机构。

具体地，所述推料机构由水平气缸一、滑板、块体、侧板和三角板组成，三角板滑配连接在块体内，三角板与块体之间连接有弹簧，块体固定在滑板上，滑板滑配连接在侧板上，侧板固定在机架平台上，水平气缸一的缸体固定在侧板上，水平气缸一的活塞杆固定在滑板上。

具体地，所述切割机构由定位板、连接块、定位销、柱体、刀头、滑块、升降气缸一和料带切刀组成，定位板固定在机架平台上，定位板上固定有升降气缸一，升降气缸一的活塞杆固定在连接块上，连接块上固定有定位销和柱体，连接块与滑块滑动连接，连接块与滑块之间连接有弹簧，定位销和柱体均穿过滑块，柱体的弧形面上分布有数个刀头，料带切刀固定在连接块侧端。

具体地，所述工件传送旋转机构由水平气缸二、升降气缸二、定位柱、齿条躯动气缸、齿条、齿轮和连接座组成，水平气缸二的缸体固定在机架上，水平气缸二的活塞杆与升降气缸二的缸体固定，升降气缸二的活塞杆上固定有连接座和齿条躯动气缸，齿条躯动气缸的活塞杆上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮套设并固定在定位柱上，定位柱与连接座转动连接，定位柱的顶部端面上设有一个以上的销子。

具体地，所述放料机构由水平气缸三、升降气缸三和吸嘴组成，水平气缸三的缸体固定在机架上，水平气缸三的活塞杆固定在升降气缸三的缸体上，升降气缸三的活塞杆上固定有吸嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种料带工件分离机构。通过推料机构推动料带在流道内移动。通过切割机构将工件从料带上切割分离。通过工件传送旋转机构将分离出来的工件从流道内移动至放料工位，并旋转工件，最后由放料机构将工件取走放置到加工工位。提高了工件与料带分离的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的推料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的切割机构的结构示意图；

图5是本实用新型的柱体和刀头的结构示意图；

图6是本实用新型的工件传送旋转机构的结构示意图；

图中1.机架，2.流道，3.推料机构,4.切割机构，5.工件传送旋转机构，6.放料机构，31.水平气缸一，32.滑板，33.块体，34.侧板，35.三角板，41.定位板，42.连接块，43.定位销，44.柱体，45.刀头，46.滑块，47.升降气缸一，48.料带切刀，51.水平气缸二，52.升降气缸二，53.定位柱，54.齿条躯动气缸，55.齿条，56.齿轮，57.连接座，61.水平气缸三，62.升降气缸三，63.吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图,图3是本实用新型的推料机构的结构示意图,图4是本实用新型的切割机构的结构示意图,图5是本实用新型的柱体和刀头的结构示意图,图6是本实用新型的工件传送旋转机构的结构示意图。

一种料带工件分离机构，包括机架1、流道2、推料机构3、切割机构4、工件传送旋转机构5和放料机构6，所述机架1的平台上固定有流道2、推料机构3、切割机构4，流道2位于推料机构3和切割机构4的下方，机架1的平台下方设有工件传送旋转机构5，工件传送旋转机构5的一端设有放料机构6。所述推料机构3由水平气缸一31、滑板32、块体33、侧板34和三角板35组成，三角板35滑配连接在块体33内，三角板35与块体33之间连接有弹簧，块体33固定在滑板32上，滑板32滑配连接在侧板34上，侧板34固定在机架1平台上，水平气缸一31的缸体固定在侧板34上，水平气缸一31的活塞杆固定在滑板32上。所述切割机构4由定位板41、连接块42、定位销43、柱体44、刀头45、滑块46、升降气缸一47和料带切刀48组成，定位板41固定在机架1平台上，定位板41上固定有升降气缸一47，升降气缸一47的活塞杆固定在连接块42上，连接块42上固定有定位销43和柱体44，连接块42与滑块46滑动连接，连接块42与滑块46之间连接有弹簧，定位销43和柱体44均穿过滑块46，柱体44的弧形面上分布有数个刀头45，料带切刀48固定在连接块42侧端。所述工件传送旋转机构5由水平气缸二51、升降气缸二52、定位柱53、齿条躯动气缸54、齿条55、齿轮56和连接座57组成，水平气缸二51的缸体固定在机架1上，水平气缸二51的活塞杆与升降气缸二52的缸体固定，升降气缸二52的活塞杆上固定有连接座57和齿条躯动气缸54，齿条躯动气缸54的活塞杆上固定有齿条55，齿条55与齿轮56相啮合，齿轮56套设并固定在定位柱53上，定位柱53与连接座57转动连接，定位柱53的顶部端面上设有一个以上的销子。所述放料机构6由水平气缸三61、升降气缸三62和吸嘴63组成，水平气缸三61的缸体固定在机架1上，水平气缸三61的活塞杆固定在升降气缸三62的缸体上，升降气缸三62的活塞杆上固定有吸嘴63。

结合附图1和附图2所示，首先将料带穿入到流道2的槽内，当料带移动至推料机构3下方时，推料机构3开始自动推动料带在流道2内移动，直到将料带移动至切割机构4的正下方。接着切割机构4将工件从料带上切断。切断后的工件被工件传送旋转机构5移动至机架1的平台下方，然后旋转工件，调整好工件的朝向，再传送到放料机构6下方。最后放料机构6将工件抓起并放置到加工工位上。而被取下工件的废料带继续往前水平移动，直到料带被取下工件部分和未被取工件部分的连接处移动至料带切刀48正下方。料带切刀48往下移动，并将已被取下工件的料带部分切割，并掉入到废料带的收集流道内集中存放处理。

如附图3所示，推料机构3的工作方式为，料带移动至三角板35下方，三角板35的斜边受到料带水平方向的挤压时，三角板35会沿着块体33底端的槽往上直线移动，当三角板35的尖端移动至料带的穿孔上方，三角板35在内部弹簧回弹带动下往下移动，直到三角板35的尖端穿过料带上的穿孔。接着水平气缸一31推动块体33和三角板35水平移动，这样三角板35就可以推动料带在流道2内水平移动。当水平气缸一31的活塞杆伸到头之后回缩，此时三角板35同步往回水平移动，在移动的过程中，三角板35斜边再次受到挤压而往上回缩而退出料带的穿孔。当三角板35的尖端再次插入到料带后方的穿孔内，水平气缸一31继续通过三角板35推动料带往前移动。

结合附图4和附图5所示，切割机构4的工作方式为，当料带的穿孔移动至定位销43正下方时，升降气缸一47的活塞杆往下伸出并带动定位销43、柱体44和滑块46往下移动，下移的定位销43穿过料带上的穿孔后继续往下，而滑块46顶住流道2后，升降气缸一47的活塞杆继续往下移动，此时柱体44的端头就会穿出滑块46，最后柱体44端头上的刀头45就会将其正下方的料带及工件的连接处切断。与料带分离的工件就被工件传送旋转机构5移走，而被取走工件的料带就继续往前移动，最后被升降气缸一47的活塞杆上连接的料带切刀48切断。当升降气缸一47的活塞杆回缩复位时，滑块46往上移动，在弹簧回弹带动下，柱体44的端头重新回缩入滑块46内。工件为环状工件，而工件连接在料带的环孔内，柱体44端面为圆形，而数个刀头则分布在柱体44端头的圆弧面上，一个刀头对应一个料带与工件的连接点，这样可以通过一次下压，将工件和料带上的所有连接点一次切断。

如附图6所示，工件传送旋转机构5的工作方式为，流道2上开设有一个与定位柱53相配合的穿孔，该穿孔位于切割机构4的柱体44正下方。当切割机构4定位切割正下方料带时，定位柱53穿入到流道2的穿孔内，直到定位柱53顶部端面贴合到工件底部，而定位柱53端面上的销子则穿过工件上的穿孔。当该工件被从料带上切离之后，升降气缸二52驱使定位柱53带着工件往下直线移动，然后水平气缸二51驱使升降气缸二52和定位柱53水平移动至放料机构6的下方。接着齿条躯动气缸54驱使齿条55水平直线移动，直线移动的齿条55就驱使齿轮56旋转，齿轮56则带动与之固定的定位柱53在连接座57内同步旋转。这样定位柱53就能带动其顶部的工件旋转，以此来调整工件的朝向。当工件朝向调整好之后，水平气缸三61驱使吸嘴63水平移动，从而将吸嘴63移动至工件正上方，接着升降气缸三62驱使吸嘴63往下移动，直到吸嘴63将工件吸附住，最后水平气缸三61与升降气缸三62驱动吸嘴63将工件放置到加工工位上即可。吸嘴63与抽气泵相连通，抽气泵使吸嘴63底部开口产生负压，从而可以吸附住工件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种料带工件分离机构，其特征是，包括机架(1)、流道(2)、推料机构(3)、切割机构(4)、工件传送旋转机构(5)和放料机构(6)，所述机架(1)的平台上固定有流道(2)、推料机构(3)、切割机构(4)，流道(2)位于推料机构(3)和切割机构(4)的下方，机架(1)的平台下方设有工件传送旋转机构(5)，工件传送旋转机构(5)的一端设有放料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的料带工件分离机构，其特征在于：所述推料机构(3)由水平气缸一(31)、滑板(32)、块体(33)、侧板(34)和三角板(35)组成，三角板(35)滑配连接在块体(33)内，三角板(35)与块体(33)之间连接有弹簧，块体(33)固定在滑板(32)上，滑板(32)滑配连接在侧板(34)上，侧板(34)固定在机架(1)平台上，水平气缸一(31)的缸体固定在侧板(34)上，水平气缸一(31)的活塞杆固定在滑板(32)上。

3.根据权利要求1所述的料带工件分离机构，其特征在于：所述切割机构(4)由定位板(41)、连接块(42)、定位销(43)、柱体(44)、刀头(45)、滑块(46)、升降气缸一(47)和料带切刀(48)组成，定位板(41)固定在机架(1)平台上，定位板(41)上固定有升降气缸一(47)，升降气缸一(47)的活塞杆固定在连接块(42)上，连接块(42)上固定有定位销(43)和柱体(44)，连接块(42)与滑块(46)滑动连接，连接块(42)与滑块(46)之间连接有弹簧，定位销(43)和柱体(44)均穿过滑块(46)，柱体(44)的弧形面上分布有数个刀头(45)，料带切刀(48)固定在连接块(42)侧端。

4.根据权利要求1所述的料带工件分离机构，其特征在于：所述工件传送旋转机构(5)由水平气缸二(51)、升降气缸二(52)、定位柱(53)、齿条躯动气缸(54)、齿条(55)、齿轮(56)和连接座(57)组成，水平气缸二(51)的缸体固定在机架(1)上，水平气缸二(51)的活塞杆与升降气缸二(52)的缸体固定，升降气缸二(52)的活塞杆上固定有连接座(57)和齿条躯动气缸(54)，齿条躯动气缸(54)的活塞杆上固定有齿条(55)，齿条(55)与齿轮(56)相啮合，齿轮(56)套设并固定在定位柱(53)上，定位柱(53)与连接座(57)转动连接，定位柱(53)的顶部端面上设有一个以上的销子。

5.根据权利要求1所述的料带工件分离机构，其特征在于：所述放料机构(6)由水平气缸三(61)、升降气缸三(62)和吸嘴(63)组成，水平气缸三(61)的缸体固定在机架(1)上，水平气缸三(61)的活塞杆固定在升降气缸三(62)的缸体上，升降气缸三(62)的活塞杆上固定有吸嘴(63)。

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