CN105101832A - 止部安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够将包含膜的止部自动地焊接于螺旋状的链齿排上的止部安装装置。本发明的止部安装装置包括:链条搬送装置(20),间歇地搬送牙链(C);膜供给装置(40),将合成树脂制的膜(F)供给至牙链(C)的链齿排(EL)上;膜切断装置(50),设置于牙链(C)的上表面侧,将膜(F)切断;以及超声波焊头(70),设置于牙链(C)的下表面侧,将切断的膜(F)焊接于链齿排(EL)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种在牙链上安装止部的止部安装装置。
背景技术
以前,如下拉链已为人所知,即,在螺旋状的链齿排(fastenerelementrow)的一端部焊接膜,将该焊接的膜作为使拉链拉头的滑动停止的止部。
发明内容
发明所要解决的问题
然而,并不存在将包含膜的止部自动地焊接于螺旋状的链齿排上的装置。
本发明鉴于所述课题而完成,其目的在于提供一种能够将包含膜的止部自动地焊接于螺旋状的链齿排上的止部安装装置。
解决问题的技术手段
本发明的所述目的由下述构成而实现。
(1)一种止部安装装置,其特征在于包括:链条搬送装置,间歇地搬送牙链;膜供给装置,将合成树脂制的膜供给至牙链的链齿排上;膜切断装置,设置于牙链的上表面侧,将膜切断;以及超声波焊头,设置于牙链的下表面侧,将切断的膜焊接于链齿排上。
(2)根据(1)所述的止部安装装置,其特征在于,膜切断装置包括:切断单元,将从膜供给装置供给的膜切断;以及第2气缸装置,使设置于切断单元内的冲头上下移动。
(3)根据(2)所述的止部安装装置,其特征在于包括:支承框架,竖立设置于基座上;板,相对于支承框架能够上下滑动;以及第1气缸装置,安装于支承框架上,使板上下移动,并且在板上安装着膜供给装置及切断单元。
(4)根据(2)或(3)所述的止部安装装置,其特征在于,切断单元包括:切断模具;冲头,插通至切断模具的冲头插通孔中,将膜切断;以及链条按压装置,从上方按压牙链。
(5)根据(4)所述的止部安装装置,其特征在于,切断模具具有膜供给孔,膜供给孔以与冲头插通孔正交的方式形成,从膜供给装置供给膜。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的止部安装装置,其特征在于,膜供给装置包括:膜导件,对膜进行引导;以及膜传送装置,将膜向膜切断装置侧传送。
(7)根据(6)所述的止部安装装置,其特征在于,膜传送装置包括:进料辊,配置于膜的其中一面侧,且内置单向离合器;压辊,与进料辊相向地配置于膜的另一面侧;杆,安装于进料辊的支承轴;以及气缸装置,使杆上下摆动。
发明的效果
根据本发明,包括:链条搬送装置,间歇地搬送牙链;膜供给装置,将合成树脂制的膜供给至牙链的链齿排上;膜切断装置,设置于牙链的上表面侧,将膜切断;以及超声波焊头,设置于牙链的下表面侧,将切断的膜焊接于链齿排上,因而可将包含膜的止部自动地焊接于螺旋状的链齿排上。
附图说明
图1是说明本发明的止部安装装置的一实施形态的前视图。
图2是图1的A-A线剖面图。
图3是说明安装了止部后的牙链的俯视图。
图4是图2的B-B线剖面图。
图5是图4的C-C线剖面图。
图6是说明膜供给装置及膜切断装置向下移动的状态的剖面图。
图7是图6所示的膜供给装置及膜切断装置向下移动的状态的与图4对应的剖面图。
图8是说明利用膜切断装置的冲头将膜切断且将切断的膜焊接于链齿排上的状态的剖面图。
图9是说明膜供给装置及膜切断装置向上移动的状态的剖面图。
图10是说明利用膜供给装置供给膜切断装置膜的状态的剖面图。
图11是说明本发明的止部安装装置的一实施形态的变形例的与图5对应的剖面图。
图12是说明本发明的止部安装装置的一实施形态的变形例的与图8对应的剖面图。
图13是说明安装了变形例的止部后的牙链的俯视图。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的止部安装装置的一实施形态进行详细说明。另外,以后的说明中,关于止部安装装置,上侧为相对于图1的纸面的上侧,下侧为相对于图1的纸面的下侧,前侧为相对于图1的纸面的近前侧,后侧为相对于图1的纸面的内侧,左侧为相对于图1的纸面的左侧,右侧为相对于图1的纸面的右侧。而且,止部安装装置的左右方向也称作牙链的移送方向。该情况下,止部安装装置的左侧称作上游侧,止部安装装置的右侧称作下游侧。
本实施形态的止部安装装置10如图1及图2所示,包括:链条搬送装置20,间歇地搬送牙链C;链条导件31、32,对搬送的牙链C进行引导;支承框架12,竖立设置于基座11上;第1板13,安装于支承框架12的前表面;第2板14,能上下滑动地安装于第1板13的前表面;第1气缸装置15,安装于支承框架12的上端部,使第2板14上下移动;膜供给装置40,将合成树脂制的膜F供给至牙链C的链齿排EL上;膜切断装置50,设置于牙链C的上表面侧,将膜F切断;以及超声波焊头70,设置于牙链C的下表面侧,将切断的膜F焊接于链齿排EL上。而且,焊接于链齿排EL上的膜F为止部P1。而且,膜F为扁平形状剖面的线材。另外,第2板14不限定于板状体,只要可滑动,则其形状、厚度、构成为任意。
此处,对牙链C进行说明。该牙链C如图3所示包括:一对链带T,以及沿着一对链带T的相向的带侧缘部而分别安装的一对链齿排EL。链齿排EL为螺旋状的链齿排,且具有多个链齿E。而且,牙链C上,以规定间隔形成着未安装链齿E的空间S。
链条搬送装置20如图1所示,包括:配置于牙链C的下方的进料辊21,与进料辊21相向地配置于牙链C的上方的压辊22,以及使搬送的牙链C的空间S停止于规定位置的未图示的定位装置。
膜供给装置40如图2所示,包括:对膜F进行引导的上下一对的膜导件41,以及安装于膜导件41的后端部且将膜F向膜切断装置50侧传送的膜传送装置42。而且,膜供给装置40设置成固定于第2板14的下端部的后表面,且从第2板14向后方延伸。而且,在支承框架12及第1板13上,分别形成着用以供膜供给装置40沿前后方向通过的贯通孔12a、13a。
膜传送装置42包括:配置于膜F的下方且内置单向离合器的进料辊43,与进料辊43相向地配置于膜F的上方的压辊44,安装于进料辊43的支承轴的杆45,以及使杆45上下摆动的气缸装置46。
如此构成的膜供给装置40中,如图10所示,通过使膜传送装置42的杆45上下摆动一次,而进料辊43旋转规定角度(图10中的逆时针旋转方向),将规定长度的膜F向膜切断装置50侧传送。而且,由膜传送装置42送出的膜F通过膜导件41内,而被送入后述的切断模具53的膜供给孔53b内。
膜切断装置50如图2、图4及图5所示,包括:将从膜供给装置40供给的膜F切断的切断单元51,以及使设置于切断单元51内的后述的冲头54上下移动的第2气缸装置60。
切断单元51包括:大致块状的装置本体52,安装于装置本体52的下端面的大致块状的切断模具53,插通至切断模具53的冲头插通孔53a中并将膜F切断的冲头54,以及安装于装置本体52的左侧面且从上方按压牙链C的链条按压装置55。
而且,切断单元51固定于第2板14的下端部的前表面。因此,切断单元51与所述膜供给装置40一并固定于第2板14的下端部,因而利用第1气缸装置15而与膜供给装置40一并上下地受到驱动。而且,第2板14安装于第1气缸装置15的杆15a的下端部。
而且,切断单元51内的冲头54连结于第2气缸装置60的杆60a的下端部。第2气缸装置60安装于固定在第1板13的前表面的支承块16。而且,第2板14上形成着供支承块16沿前后方向通过的贯通孔14a。
装置本体52具有杆插通孔52a,该杆插通孔52a上下贯通装置本体52,且供第2气缸装置60的杆60a上下插通。该杆插通孔52a与切断模具53的冲头插通孔53a形成于同一轴线上,且与冲头插通孔53a连通。而且,在装置本体52的下端面固定着膜供给装置40的膜导件41的前端部(参照图2、图5)。
切断模具53包括:冲头插通孔53a,上下贯通切断模具53,且供大致四角柱状的冲头54上下插通;以及膜供给孔53b,以与冲头插通孔53a正交的方式形成,且从膜供给装置40供给膜F。因此,膜供给孔53b在冲头插通孔53a内开口,可向冲头插通孔53a内供给膜F。因此,通过在冲头插通孔53a内具有膜F的状态下冲头54向下移动,而在冲头54的下端缘与膜供给孔53b的开口之间切断膜F(参照图8)。而且,被切断的膜F利用冲头54而移动至链齿排EL上,且利用超声波焊头70而焊接于链齿排EL上。
链条按压装置55包括:安装于切断单元51的装置本体52的左侧面的支承块55a,上下贯通支承块55a且设置成可上下滑动的按压杆55b,以及收缩设置于按压杆55b前端的按压部55c与支承块55a下端面之间的盘簧55d。而且,利用第1气缸装置15使切断单元51向下移动,链条按压装置55的按压杆55b从上方按压牙链C,由此,将牙链C的松弛加以去除。
然后,参照图5~图10对止部安装装置10的动作进行说明。
首先,在利用链条搬送装置20将牙链C的空间S搬送至切断单元51的下方的规定位置后,如图5及图6所示,利用第1气缸装置15使切断单元51及膜供给装置40向下移动,切断单元51的切断模具53的下端面与牙链C的链齿排EL的上表面接触。此时,如图7所示,因链条按压装置55的按压杆55b从上方按压牙链C,故将牙链C的松弛加以去除。
接下来,如图8所示,利用第2气缸装置60使切断单元51的冲头54向下移动,由此将冲头插通孔53a内的膜F切断,切断的膜F移动至链齿排EL上。然后,在冲头54将切断的膜F挤压至链齿排EL的上表面的状态下,超声波焊头70振荡,由此将切断的膜F焊接于链齿排EL的上表面,而形成止部P1。
接下来,如图9所示,利用第1气缸装置15使切断单元51及膜供给装置40向上移动至原来的位置,并且利用第2气缸装置60使切断单元51的冲头54向上移动至原来的位置。
接下来,如图10所示,通过使膜传送装置42的杆45上下摆动一次,进料辊43旋转规定角度,规定长度的膜F经由切断模具53的膜供给孔53b而供给至切断模具53的冲头插通孔53a。而且,通过重复进行所述动作,可将止部P1(切断的膜F)连续地焊接于牙链C的按照规定间隔设置的链齿排EL的上表面的规定位置。
如以上所说明,根据本实施形态的止部安装装置10,包括:链条搬送装置20,间歇地搬送牙链C;膜供给装置40,将合成树脂制的膜F供给至牙链C的链齿排EL上;膜切断装置50,设置于牙链C的上表面侧,将膜F切断;以及超声波焊头70,设置于牙链C的下表面侧,将切断的膜F焊接于链齿排EL上,因而可将包含膜F的止部P1自动地焊接于螺旋状的链齿排EL上。
而且,根据本实施形态的止部安装装置10,膜切断装置50的切断单元51包括从上方按压牙链C的链条按压装置55,因而可将牙链C的松弛加以去除。因此,可使牙链C的姿势稳定化,从而可提高止部P1的焊接精度。
另外,作为本实施形态的变形例,如图11及图12所示,也可扩大冲头54的前后方向宽度,并且在冲头54的下端面形成收容链齿排EL的槽54a。该情况下,利用冲头54的槽54a及位于槽54a的两侧的冲头54的下端面,将切断的膜F挤压至链齿排EL及左右的链带T,利用超声波焊头70的振荡,将切断的膜F焊接于链齿排EL及左右的链带T,而形成止部P1。而且,焊接的膜F(止部P1)如图13所示,成为包围链齿排EL的上表面及两侧面的形状。因此,冲头54宜为配置于与链齿排EL面对面的上方。然而,超声波焊头70也可配置于上方,冲头54也可配置于下方。
另外,本发明并不限定于所述实施形态例示的内容,在不脱离本发明的主旨的范围内可进行适当变更。
符号的说明
10:止部安装装置
11:基座
12:支承框架
13:第1板
14:第2板
15:第1气缸装置
20:链条搬送装置
31:链条导件
32:链条导件
40:膜供给装置
41:膜导件
42:膜传送装置
43:进料辊
44:压辊
45:杆
46:气缸装置
50:膜切断装置
51:切断单元
52:装置本体
52a:杆插通孔
53:切断模具
53a:冲头插通孔
53b:膜供给孔
54:冲头
55:链条按压装置
60:第2气缸装置
70:超声波焊头
C:牙链
EL:链齿排
F:膜
P1:止部
Claims (7)
1.一种止部安装装置(10),其特征在于包括:
链条搬送装置(20),间歇地搬送牙链(C);
膜供给装置(40),将合成树脂制的膜(F)供给至所述牙链(C)的链齿排(EL)上;
膜切断装置(50),设置于所述牙链(C)的上表面侧,将所述膜(F)切断;以及
超声波焊头(70),设置于所述牙链(C)的下表面侧,将切断的所述膜(F)焊接于所述链齿排(EL)上。
2.根据权利要求1所述的止部安装装置(10),其特征在于,所述膜切断装置(50)包括:切断单元(51),将从所述膜供给装置(40)供给的所述膜(F)切断;以及第2气缸装置(60),使设置于所述切断单元(51)内的冲头(54)上下移动。
3.根据权利要求2所述的止部安装装置(10),其特征在于包括:
支承框架(12),竖立设置于基座(11)上;板(14),相对于所述支承框架(12)能够上下滑动;以及第1气缸装置(15),安装于所述支承框架(12)上,使所述板(14)上下移动,且
在所述板(14)上安装着所述膜供给装置(40)及所述切断单元(51)。
4.根据权利要求2或3所述的止部安装装置(10),其特征在于,所述切断单元(51)包括:切断模具(53);所述冲头(54),插通至所述切断模具(53)的冲头插通孔(53a)中,将所述膜(F)切断;以及链条按压装置(55),从上方按压所述牙链(C)。
5.根据权利要求4所述的止部安装装置(10),其特征在于,所述切断模具(53)具有膜供给孔(53b),所述膜供给孔(53b)以与所述冲头插通孔(53a)正交的方式形成,从所述膜供给装置(40)供给所述膜(F)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的止部安装装置(10),其特征在于,所述膜供给装置(40)包括:膜导件(41),对所述膜(F)进行引导;以及膜传送装置(42),将所述膜(F)向所述膜切断装置(50)侧传送。
7.根据权利要求6所述的止部安装装置(10),其特征在于,所述膜传送装置(42)包括:进料辊(43),配置于所述膜(F)的其中一面侧,且内置单向离合器;压辊(44),与所述进料辊(43)相向地配置于所述膜(F)的另一面侧;杆(45),安装于所述进料辊(43)的支承轴;以及气缸装置(46),使所述杆(45)上下摆动。
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