CN105962554A - 全自动折叠拉链机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开全自动折叠拉链机及其操作方法，全自动折叠拉链机包括支架，支架上设有焊接机构及折叠机构，焊接机构包括熔焊头，熔焊头位于折叠机构的侧端，折叠机构上设有限位槽、顶起结构、固定结构及机芯旋转结构，顶起结构与固定结构连接，固定结构位于机芯旋转结构侧边，且机芯旋转结构及固定结构分别位于限位槽的上方，机芯旋转结构包括旋转件及连接在旋转件的外侧的夹持件；通过在机架上设置折叠机构以及焊接机构，折叠机构包括限位槽、固定结构以及机芯旋转结构，限位槽内放置拉链，起到定位作用，固定结构固定拉链后，机芯旋转结构带动拉链的前端折叠，折叠完成的拉链移至焊接机构处焊接，全自动的折叠拉链，效率高、安全性好以及结构简单。

Description

全自动折叠拉链机及其操作方法

技术领域

本发明涉及拉链机的技术领域，尤其是全自动折叠拉链机以及全自动折叠拉链机的操作方法。

背景技术

拉链（zipper）是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋 、帐篷等。由两条带上各有一排金属齿或塑料齿组成的扣件，用于连接开口的边缘（如衣服或袋口），有一滑动件可将两排齿拉入联锁位置使开口封闭。

在制作拉链的过程中，拉链的多余部分是不用剪去的，必须折起来，如果把拉链多余的部分剪去，拉链下部在使用过程中容易散开、起丝，降低拉链的寿命，需要对拉链进行折叠后焊接，目前市面上的做法就是：使用人手折叠拉链，并且为了防止拉链在焊接前复位，往往会在折叠的部位用快固胶水定型，在人手放到焊接机中焊接，效率低、存在安全隐患。

采用“自动折叠”、“拉链机”的关键词搜索到相关专利6篇，其中，中国专利申请号 201520539290.7公开了一种拉链自动加工设备，加工设备的机架上设有旋转分度盘，旋转分度盘上设置有多个工位，在旋转分度盘下方设有用于驱动旋转分度盘转动的分度气缸，旋转分度盘每个工位上均设置有夹紧机构，机架上还设置有折叠动力机构、用以将拉链焊接定型的超声波焊接机构、用以切剪拉链多余部分的切剪机构、以及将拉链取出的取料机构，折叠动力机构、超声波焊接机构、切剪机构和取料机构分别位于旋转分度盘不同工位的上方。

上述的专利存在结构复杂的问题，因此需要设计一种拉链机，实现效率高、安全以及结构简单。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动折叠拉链机及其操作方法，旨在解决现有技术中，折叠拉链的过程中存在效率低、安全性差以及结构复杂的问题。

本发明是这样实现的，全自动折叠拉链机，包括支架，所述支架上设有焊接机构以及由第一动力源驱动朝靠近或背离所述焊接机构的折叠机构，所述焊接机构包括熔焊头，所述熔焊头位于所述折叠机构的侧端，所述折叠机构上设有供拉链放置的限位槽、顶起结构、将拉链的熔焊接位置夹持固定的固定结构以及由第二动力源驱动转动以使拉链折叠的机芯旋转结构，所述顶起结构与所述固定结构连接，所述固定结构位于所述机芯旋转结构侧边，且所述机芯旋转结构以及所述固定结构分别位于所述限位槽的上方，所述机芯旋转结构包括旋转件以及夹持拉链的前端的夹持件，所述夹持件连接在所述旋转件的外侧，且所述旋转件与所述第二动力源连接。

进一步地，所述折叠机构包括固定座，所述固定座上设有上拉板，且所述限位槽、顶起结构、固定结构以及机芯旋转结构连接在所述固定座上，所述第一动力源与所述固定座连接。

进一步地，所述固定结构包括连接板以及压板，所述压板连接在所述连接板的下端，且所述压板位于所述限位槽的正上方，所述连接板与所述顶起结构连接，所述顶起结构的下端连接有开关。

进一步地，所述顶起结构包括顶起气缸、导套以及在所述导套内上下移动的导杆，所述导杆的上端设有顶起块，所述导套套设在所述导杆外，且所述导杆的下端与所述开关连接，所述顶起块以及所述顶起气缸分别与所述连接板的内端连接。

进一步地，所述夹持件包括一对水平放置的上夹手板以及一对下夹手板，且所述上夹手板以及所述下夹手板相对布置，所述上夹手板以及所述下夹手板分别连接有气缸。

进一步地，所述旋转件包括内筒以及外筒，所述内筒嵌入在所述外筒内，且所述内筒与所述外筒之间设有滚珠，所述外筒的两侧分别连接有朝下延伸布置的延伸臂，所述上夹手板以及下夹手板分别连接在所述延伸臂的下端，且所述延伸臂的上端连接有转动杆，所述转动杆的内端与所述第二动力源连接。

进一步地，所述焊接机构包括位于所述熔焊头的上端与所述熔焊头配合的熔焊压头以及连接架，所述熔焊压头呈竖立状布置，所述熔焊压头的上端连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸连接在所述连接架的上端。

进一步地，所述连接架的前端连接有出料机械手以及防护罩，所述防护罩连接在所述出料机械手的侧边。

进一步地，所述出料机械手包括两个相对布置的气缸手指、与所述气缸手指连接的第三伸缩气缸、连接块以及与所述第三伸缩气缸垂直布置的第四伸缩气缸，所述第三伸缩气缸以及所述第四伸缩气缸分别与所述连接块连接。

本发明还提供了全自动折叠拉链机的操作方法，具体步骤如下：

步骤1.在中间工位，操作者先踩下脚踩开关，顶起机构将连接板和压板升起，将原拉链放置在限位槽上，保证位链上的限位扣在限位槽内，拉链前端在上夹手板以及下夹手板之间；放开脚踩开关，顶起机构下降，连接板和压板同时压紧拉链；

步骤2. 在左熔焊工位工作的同时，可在正处在中间工位的右机芯上，放置拉链，待左侧出料机械手部分取出拉链后，按开始按钮翻转拉链，并右移台架机构到右熔焊工位，开始焊接，并由右侧出料机械手取出拉链；

步骤3.在左熔焊工位工作的同时，可在正处在中间工位的右机芯上，放置拉链，待左出料机械手部分取出拉链后，按开始按钮翻转拉链，并右移台架机构到右熔焊工位，开始焊接，并由右出料机械手取出拉链；

步骤4.此时左机芯处在中间工位，重复以上放置拉链、翻转、移动和熔焊过程。

与现有技术相比，本发明提供的全自动折叠拉链机，通过在机架上设置折叠机构以及焊接机构，折叠机构包括限位槽、固定结构以及机芯旋转结构，限位槽内放置拉链，起到定位的作用，固定结构固定拉链后，机芯旋转结构带动拉链的前端折叠，并且，折叠完成的拉链移至焊接机构处焊接，实现全自动的折叠拉链，效率高、安全性好以及结构简单。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动折叠拉链机的折叠机构的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的全自动折叠拉链机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1~2，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的全自动折叠拉链机，可以运用在生产拉链的过程中，实现高效率以及安全地折叠和焊接拉链。

全自动折叠拉链机，包括支架10，支架10上设有焊接机构以及由第一动力源驱动朝靠近或背离焊接机构的折叠机构，焊接机构包括熔焊头113，该熔焊头113位于折叠机构的侧端，折叠机构上设有供拉链放置的限位槽、顶起结构、将拉链的熔焊接位置夹持固定的固定结构以及由第二动力源驱动转动以使拉链折叠的机芯旋转结构，顶起结构与固定结构连接，固定结构位于机芯旋转结构侧边，且机芯旋转结构以及固定结构分别位于限位槽的上方，其中，机芯旋转结构包括旋转件以及夹持拉链的前端的夹持件，夹持件连接在旋转件的外侧，且旋转件与第二动力源连接。

折叠机构上的顶起结构将固定结构升起，将原拉链放置在限位槽上，拉链前端由夹持件夹持；顶起结构下降，固定结构同时压紧拉链的熔焊接位置；第二动力源带动机芯旋转结构的旋转件旋转，带动夹持件夹持拉链的前端旋转折叠后，机芯从折叠机构的工位左移或右移到熔焊机构的工位，进行焊接，焊接完成后，将成品移至适宜位置。

上述的全自动折叠拉链机，通过在机架上设置折叠机构以及焊接机构，折叠机构包括限位槽、固定结构以及机芯旋转结构，限位槽内放置拉链，起到定位的作用，固定结构固定拉链后，机芯旋转结构带动拉链的前端折叠，并且，折叠完成的拉链移至焊接机构处焊接，实现全自动的折叠拉链，效率高、安全性好以及结构简单。

另外，上述的折叠机构包括固定座151，该固定座151上设有上拉板152，且上述的限位槽、顶起结构、固定结构以及机芯旋转结构连接在固定座151上，第一动力源与固定座151连接。

上述的固定结构包括连接板141以及压板142，压板142连接在连接板141的下端，且压板142位于限位槽的正上方，连接板141与顶起结构连接，顶起结构的下端连接有开关，这样，踩下脚踩开关，台架机构上的顶起机构将连接板141和压板142升起，将原拉链放置在限位槽上；放开脚踩开关，顶起机构下降，连接板141和压板142同时压紧拉链熔焊接位置。

在本实施例中，上述的顶起结构包括顶起气缸、导套以及在导套内上下移动的导杆143，导杆143的上端设有顶起块153，其中，导套套设在导杆143外，且导杆143的下端与开关连接，顶起块153以及顶起气缸分别与连接板141的内端连接，从而将连接片作为杠杆，这样，导杆143朝上移动时，通过顶起块153带动连接片的内端朝上移动，而压板142朝下移动，压在拉链上，达到固定拉链的作用。

顶起块153上设有气孔154，在对拉链进行折叠之前，先顶起块153顶起到压板142，并对拉链向上吹气，防止拉链在折叠时起皱。

夹持件包括一对水平放置的上夹手板144以及一对下夹手板145，且上夹手板144以及下夹手板145相对布置，上夹手板144以及下夹手板145分别连接有气缸；放置拉链时，先将拉链放置在上夹手板144以及下夹手板145之间，当顶起结构下降，上夹手板144以及下夹手板145在气缸的作用下分别夹紧拉链的前端。

上述的旋转件包括内筒131以及外筒132，内筒131嵌入在外筒132内，且内筒131与外筒132之间设有滚珠，达到润滑的作用，外筒132的两侧分别连接有朝下延伸布置的延伸臂133，上述的上夹手板144以及下夹手板145分别连接在延伸臂133的下端，且延伸臂133的上端连接有转动杆134，该转动杆134的内端与第二动力源连接，这样，第二动力源驱动转动杆134转动，转动杆134带动两个延伸臂133沿着外筒132相反的方向转动，从而带动上夹手板144以及下夹手板145夹持拉链前端折叠。

在本实施例中，上述的第二动力源为第二伸缩气缸135，该转动杆134的内端与第二伸缩气缸135的伸缩杆连接，上述的第二伸缩气缸135位于上拉板152的上端。

上述的焊接机构包括位于熔焊头113上端与熔焊头113配合的熔焊压头112以及连接架，熔焊压头112呈竖立状布置，熔焊压头112的上端连接有第一伸缩气缸111，第一伸缩气缸111连接在连接架的上端。机芯从中间工位左移或右移到熔焊工位；压板142离开，下压熔焊压头112，压使拉链熔焊部分与熔焊头113紧贴，同时顶起机构将连接板141顶起。

上述的连接架的前端连接有出料机械手以及防护罩125，防护罩125连接在出料机械手的侧边，防止出料机械手碰到人；熔焊后，出料机械手自动将熔焊好的拉链取出到备用箱体内。

在本实施例中，出料机械手包括两个相对布置的气缸手指122、与气缸手指122连接的第三伸缩气缸121、连接块以及与第三伸缩气缸121垂直布置的第四伸缩气缸124，其中，第三伸缩气缸121以及第四伸缩气缸124分别与连接块连接，从而达到气缸手指122的360°移动。

上述的全自动折叠拉链机，包括两个焊接机构以及两个折叠机构，两个焊接机构分别位于两个折叠机构的两侧。

本发明还提供了全自动折叠拉链机的熔焊接拉链的操作方法，具体步骤如下：

步骤1.在中间工位，操作者脚踩开关，左机芯上放置拉链；

步骤2.按开始按钮后翻转拉链，并且左移台架机构到左熔焊工位，开始焊接，并由左出料机械手取出拉链；

步骤3. 在左熔焊工位工作的同时，可在正处在中间工位的右机芯上，放置拉链，待左侧出料机械手部分取出拉链后，按开始按钮翻转拉链，并右移台架机构到右熔焊工位，开始焊接，并由右侧出料机械手取出拉链；（左、右机芯固定在同一台架机构上，之所以设置左右两个焊头，通过电器控制调节熔焊时间的长短及温度的高低，保证达到适合温度把产品焊好）；

步骤4.此时左机芯处在中间工位，重复以上放置拉链、翻转、移动和熔焊过程。

更进一步的，上述步骤1中，操作者先踩下脚踩开关，顶起机构将连接板和压板升起，将原拉链放置在限位槽上，保证位链上的限位扣在限位槽内，拉链前端在上夹手板以及下夹手板之间；放开脚踩开关，顶起机构下降，连接板和压板同时压紧拉链，若拉动拉链，拉链上的限位扣在限位槽内不能够移出。

更进一步的，在上述步骤2中，按下开始按钮，顶起块顶起到压板，并对拉链两侧折弯处同时向上吹气，以保证拉链旋转折弯，外侧边折弯后在上方；同时上夹手板以及下夹手板夹紧拉链前端，气缸带杠杆推动机芯旋转机构，顶起机构下降，停止向上吹气。

在步骤3中，机芯从中间工位左移或右移到熔焊工位；压板离开，预压部分下压机芯，压使拉链熔焊部分与熔焊头紧贴，同时顶起机构将连接板顶起；熔焊压头开始下压，压紧拉链熔焊部分开始熔焊拉链；熔焊后，出料机械手自动将熔焊好的拉链取出到备用箱体内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动折叠拉链机，其特征在于，包括支架，所述支架上设有焊接机构以及由第一动力源驱动朝靠近或背离所述焊接机构的折叠机构，所述焊接机构包括熔焊头，所述熔焊头位于所述折叠机构的侧端，所述折叠机构上设有供拉链放置的限位槽、顶起结构、将拉链的熔焊接位置夹持固定的固定结构以及由第二动力源驱动转动以使拉链折叠的机芯旋转结构，所述顶起结构与所述固定结构连接，所述固定结构位于所述机芯旋转结构侧边，且所述机芯旋转结构以及所述固定结构分别位于所述限位槽的上方，所述机芯旋转结构包括旋转件以及夹持拉链的前端的夹持件，所述夹持件连接在所述旋转件的外侧，且所述旋转件与所述第二动力源连接。

2.如权利要求1所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述折叠机构包括固定座，所述固定座上设有上拉板，且所述限位槽、顶起结构、固定结构以及机芯旋转结构连接在所述固定座上，所述第一动力源与所述固定座连接。

3.如权利要求2所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述固定结构包括连接板以及压板，所述压板连接在所述连接板的下端，且所述压板位于所述限位槽的正上方，所述连接板与所述顶起结构连接，所述顶起结构的下端连接有开关。

4.如权利要求3所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述顶起结构包括顶起气缸、导套以及在所述导套内上下移动的导杆，所述导杆的上端设有顶起块，所述导套套设在所述导杆外，且所述导杆的下端与所述开关连接，所述顶起块以及所述顶起气缸分别与所述连接板的内端连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述夹持件包括一对水平放置的上夹手板以及一对下夹手板，且所述上夹手板以及所述下夹手板相对布置，所述上夹手板以及所述下夹手板分别连接有气缸。

6.如权利要求1至4任一项所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述旋转件包括内筒以及外筒，所述内筒嵌入在所述外筒内，且所述内筒与所述外筒之间设有滚珠，所述外筒的两侧分别连接有朝下延伸布置的延伸臂，所述上夹手板以及下夹手板分别连接在所述延伸臂的下端，且所述延伸臂的上端连接有转动杆，所述转动杆的内端与所述第二动力源连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述焊接机构包括位于所述熔焊头的上端与所述熔焊头配合的熔焊压头以及连接架，所述熔焊压头呈竖立状布置，所述熔焊压头的上端连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸连接在所述连接架的上端。

8.如权利要求1至4任一项所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述连接架的前端连接有出料机械手以及防护罩，所述防护罩连接在所述出料机械手的侧边。

9.如权利要求8所述的全自动折叠拉链机，其特征在于，所述出料机械手包括两个相对布置的气缸手指、与所述气缸手指连接的第三伸缩气缸、连接块以及与所述第三伸缩气缸垂直布置的第四伸缩气缸，所述第三伸缩气缸以及所述第四伸缩气缸分别与所述连接块连接。

10.全自动折叠拉链机的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1.在中间工位，操作者先踩下脚踩开关，顶起机构将连接板和压板升起，将原拉链放置在限位槽上，保证位链上的限位扣在限位槽内，拉链前端在上夹手板以及下夹手板之间；放开脚踩开关，顶起机构下降，连接板和压板同时压紧拉链；

步骤2.按开始按钮后，顶起块顶起到压板，并对拉链两侧折弯处同时向上吹气，外侧边折弯后在上方；同时上夹手板以及下夹手板夹紧拉链前端，气缸带杠杆推动机芯旋转机构，顶起机构下降，停止向上吹气；并且左移台架机构到左熔焊工位，开始焊接，并由左出料机械手取出拉链；

步骤3.在左熔焊工位工作的同时，可在正处在中间工位的右机芯上，放置拉链，待左侧出料机械手部分取出拉链后，按开始按钮翻转拉链，并右移台架机构到右熔焊工位，开始焊接，并由右侧出料机械手取出拉链；

步骤4.此时左机芯处在中间工位，重复以上放置拉链、翻转、移动和熔焊过程。