CN106141571A - 一种钢筋笼自动化生产技术 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化领域，特别涉及一种钢筋笼自动化生产技术，包括以下步骤：步骤S101，套丝和套筒；步骤S102，钢筋网组焊及物料传输；步骤S103，钢筋笼框架拼接组对焊接。本发明的优势是：该钢筋笼自动化生产技术，整条生产线采用全自动化生产，能大幅提高生产效率、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高产品质量、大幅提升企业的竞争能力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别涉及一种钢筋笼自动化生产技术。
背景技术
在建筑行业中，钢筋材料的费用占整体原物料的约45%~55%，在建造工时方面，花在钢筋笼的绑扎与组装也占了整体工时约40%~50%，由此可见钢筋笼在整个建筑中扮演相当关键的角色。建筑行业中需依赖大量的钢筋技术人员来做刚进的裁切、弯折与捆绑的工作，但是技术人员的缺乏与训练程度的差异也造成质量上管理的困难。当前钢筋笼捆绑主要以人工操作结合部分机械设备的方式完成，工作单一重复，工人劳动强度较高，生产效率也达不到要求。
发明内容
本发明了提供了一种钢筋笼自动化生产技术，解决了钢筋笼生产过程中遇到的问题。
本发明采取的技术方案是：一种钢筋笼自动化生产技术，包括以下步骤：步骤S101，套丝和套筒；步骤S102，钢筋网组焊及物料传输；步骤S103，钢筋笼框架拼接组对焊接。
所述套丝和套筒，由人工将原料粗钢筋放置在原料工位，机器人自动抓取并搬运钢筋到套丝机，摆放到位后，套丝机自动启动完成粗钢筋端部自动套丝，并发送完成信号给机器人控制系统，机器人接收到信号后将套好丝的粗钢筋搬运至水平旋转台上，转台前段设置有气动三爪卡盘，在机器人夹持套筒到位后给卡盘启动信号，卡盘夹紧套筒，机器人将钢筋套好丝的一端夹持并与套筒对位，之后发送信号启动转台，转台转动自动将钢筋与套筒螺纹连接，完成后，机器人将钢筋取下放置在半成品区待用。
所述钢筋网组焊及物料传输，由机器人将细钢筋抓取上料，在所有钢筋摆放到位后，钢筋末端有气动设备水平向将全部钢筋推入上料口完成一次性上料，进入电阻焊设备后，上部料斗里将横向的细钢筋放下完成自动焊接，整个钢筋网焊接全部完成后，再由搬运机器人将整个钢筋网取下放在物流传送带上传向下一工位。
所述钢筋笼框架拼接组对焊接，钢筋网和完成套丝套筒的粗钢筋由机器人放置在工作平台上，通过工装定位限位并夹紧，完成钢筋笼框架拼接；焊接时，机器人倒吊在龙门架上，沿龙门方向横向行走，增大机器人的工作空间范围，机器人运动到需要焊接的区域附近，展开机械臂逐点焊接，焊接过程中，采用专门设计工装夹具保证所有部件安装时的位置准确。
本发明的优势是：该钢筋笼自动化生产技术，整条生产线采用全自动化生产，能大幅提高生产效率、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高产品质量、大幅提升企业的竞争能力。
附图说明
附图为钢筋笼自动化生产技术施工流程图。
具体实施方式
下面结合流程图作进一步说明。
如图所示，一种钢筋笼自动化生产技术，包括以下步骤：步骤S101，套丝和套筒，由人工将原料粗钢筋放置在原料工位，机器人自动抓取并搬运钢筋到套丝机，摆放到位后，套丝机自动启动完成粗钢筋端部自动套丝，并发送完成信号给机器人控制系统，机器人接收到信号后将套好丝的粗钢筋搬运至水平旋转台上，转台前段设置有气动三爪卡盘，在机器人夹持套筒到位后给卡盘启动信号，卡盘夹紧套筒，机器人将钢筋套好丝的一端夹持并与套筒对位，之后发送信号启动转台，转台转动自动将钢筋与套筒螺纹连接，完成后，机器人将钢筋取下放置在半成品区待用。
步骤S102，钢筋网组焊及物料传输，由机器人将细钢筋抓取上料，在所有钢筋摆放到位后，钢筋末端有气动设备水平向将全部钢筋推入上料口完成一次性上料，进入电阻焊设备后，上部料斗里将横向的细钢筋放下完成自动焊接，整个钢筋网焊接全部完成后，再由搬运机器人将整个钢筋网取下放在物流传送带上传向下一工位。
步骤S103，钢筋笼框架拼接组对焊接，钢筋网和完成套丝套筒的粗钢筋由机器人放置在工作平台上，通过工装定位限位并夹紧，完成钢筋笼框架拼接；焊接时，机器人倒吊在龙门架上，沿龙门方向横向行走，增大机器人的工作空间范围，机器人运动到需要焊接的区域附近，展开机械臂逐点焊接，焊接过程中，采用专门设计工装夹具保证所有部件安装时的位置准确。
Claims (4)
1.一种钢筋笼自动化生产技术，其特征在于：包括以下步骤：步骤S101，套丝和套筒；步骤S102，钢筋网组焊及物料传输；步骤S103，钢筋笼框架拼接组对焊接。
2. 根据权利要求1所述一种钢筋笼自动化生产技术，其特征在于：所述套丝和套筒，由人工将原料粗钢筋放置在原料工位，机器人自动抓取并搬运钢筋到套丝机，摆放到位后，套丝机自动启动完成粗钢筋端部自动套丝，并发送完成信号给机器人控制系统，机器人接收到信号后将套好丝的粗钢筋搬运至水平旋转台上，转台前段设置有气动三爪卡盘，在机器人夹持套筒到位后给卡盘启动信号，卡盘夹紧套筒，机器人将钢筋套好丝的一端夹持并与套筒对位，之后发送信号启动转台，转台转动自动将钢筋与套筒螺纹连接，完成后，机器人将钢筋取下放置在半成品区待用。
3. 根据权利要求1所述一种钢筋笼自动化生产技术，其特征在于：所述钢筋网组焊及物料传输，由机器人将细钢筋抓取上料，在所有钢筋摆放到位后，钢筋末端有气动设备水平向将全部钢筋推入上料口完成一次性上料，进入电阻焊设备后，上部料斗里将横向的细钢筋放下完成自动焊接，整个钢筋网焊接全部完成后，再由搬运机器人将整个钢筋网取下放在物流传送带上传向下一工位。
4. 根据权利要求1所述一种钢筋笼自动化生产技术，其特征在于：所述钢筋笼框架拼接组对焊接，钢筋网和完成套丝套筒的粗钢筋由机器人放置在工作平台上，通过工装定位限位并夹紧，完成钢筋笼框架拼接；焊接时，机器人倒吊在龙门架上，沿龙门方向横向行走，增大机器人的工作空间范围，机器人运动到需要焊接的区域附近，展开机械臂逐点焊接，焊接过程中，采用专门设计工装夹具保证所有部件安装时的位置准确。
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| CN201510184223.2A Pending CN106141571A (zh) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | 一种钢筋笼自动化生产技术 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107433369A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-05 | 新疆交建市政工程有限责任公司 | 一种钢筋套丝‑套筒一体机及其加工系统 |
| CN114263116A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法 |
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2015
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| CN107433369B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-05-23 | 新疆交建市政工程有限责任公司 | 一种钢筋套丝-套筒一体机及其加工系统 |
| CN114263116A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法 |
| CN114263116B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-05-23 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161123 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |