CN112123785A - 超声波滤网自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了超声波滤网自动焊接机，包括振动盘机构、机械手上料机构、工位转盘、超声波焊接结构、超声波焊头、滤网送料机构、机械手取料机构和落料盒，所述振动盘机构包括振动板，振动板末端处设有机械手上料机构，所述机械手上料机构左侧设有间歇转动的工位转盘，工位转盘前侧分别设有滤网送料机构和超声波焊接结构，所述超声波焊接结构底部设有超声波焊头，超声波焊接结构一侧设有飞边切刀机构，所述工位转盘左侧设有机械手取料机构。与现有技术相比的优点在于：1、本发明极大节省了人工时间成本。2、本发明中伺服焊接滤网位置准确，防止出现焊偏，焊浅，焊深问题。3、本发明保证了产品一致性。

Description

超声波滤网自动焊接机
技术领域
本发明涉及超声波塑料焊接技术领域，具体是指超声波滤网自动焊接机。
背景技术
超声波塑料焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接速度快、焊接强度高、生产效率高等优点。因此，超声波焊接技术越来越广泛地获得应用。
且市场上存在的塑料滤网焊接设备多为人工和半自动，效率不高，焊接后切料为人工修剪，以至不能保证产品一致性，超声波塑料焊接机的应用恰好能解决此问题。为此，为了解决上述问题，并结合超声波塑料焊接机技术，我们在此提出了超声波滤网自动焊接机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种能够解决焊接后的切料问题，并保证了产品的一致性，减少了人工成本的超声波滤网自动焊接机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：超声波滤网自动焊接机，包括振动盘机构、机械手上料机构、工位转盘、超声波焊接结构、超声波焊头、滤网送料机构、机械手取料机构和落料盒，所述振动盘机构包括振动板，所述振动板位于振动盘机构底部，振动板末端处设有机械手上料机构，所述机械手上料机构左侧设有间歇转动的工位转盘，所述工位转盘上侧周边处固定有若干个沿周向均匀分布的工位，工位转盘前侧分别设有滤网送料机构和超声波焊接结构，所述超声波焊接结构底部设有超声波焊头，超声波焊接结构一侧设有飞边切刀机构，所述超声波焊头正下方设有一个工位，所述滤网送料机构上的滤网带位于超声波焊头与超声波焊头正下方的工位之间，所述工位转盘左侧设有机械手取料机构，所述机械手取料机构左侧设有落料盒。
作为改进，所述机械手上料机构和机械手取料机构上分别设有光电开关。
作为改进，所述工位转盘安装在伺服间歇分割器的工位上。
作为改进，所述机械手上料机构、工位转盘、超声波焊接结构、超声波焊头、滤网送料机构和机械手取料机构均设置在工作台上。振动盘机构安装在支撑台上。
本发明与现有技术相比的优点在于：1、本发明极大节省了人工时间成本。2、本发明中伺服焊接滤网位置准确，防止出现焊偏，焊浅，焊深问题。3、本发明保证了产品一致性。
附图说明
图1是本发明超声波滤网自动焊接机的立体结构示意图。
图2是本发明超声波滤网自动焊接机的主视结构示意图。
图3是本发明超声波滤网自动焊接机的侧视结构示意图。
图4是本发明超声波滤网自动焊接机的俯视结构示意图。
如图所示：1、振动盘机构，2、机械手上料机构，3、工位转盘，4、超声波焊接结构，5、超声波焊头，6、滤网送料机构，7、机械手取料机构，8、落料盒，10、工位，11、滤网带，12、工作台。
具体实施方式
下面结合实施方式和说明书附图对本发明做进一步的详细说明。
超声波滤网自动焊接机，包括振动盘机构1、机械手上料机构2、工位转盘3、超声波焊接结构4、超声波焊头5、滤网送料机构6、机械手取料机构7和落料盒8，所述振动盘机构1包括振动板9，还包括振动盘及其内部的螺旋滚道，所述振动板9位于振动盘机构1底部，振动板9末端处设有机械手上料机构2，所述机械手上料机构2左侧设有间歇转动的工位转盘3，所述工位转盘3上侧周边处固定有若干个沿周向均匀分布的工位10，其中值得一提的是，本发明的结构用于焊接塑料滤网帽，塑料滤网帽的本体套在工位10上，工位转盘3前侧分别设有滤网送料机构6和超声波焊接结构4，所述超声波焊接结构4底部设有超声波焊头5，超声波焊接结构4一侧设有飞边切刀机构，所述超声波焊头5正下方设有一个工位10，所述滤网送料机构6上的滤网带11位于超声波焊头5与超声波焊头5正下方的工位10之间，滤网带11焊接到塑料滤网帽本体的底部，并在飞刀切割后，形成成品塑料滤网帽，所述工位转盘3左侧设有机械手取料机构7，所述机械手取料机构7左侧设有落料盒8。
所述机械手上料机构2和机械手取料机构7上分别设有光电开关。所述工位转盘3安装在伺服间歇分割器的工位上。所述机械手上料机构2、工位转盘3、超声波焊接结构4、超声波焊头5、滤网送料机构6和机械手取料机构7均设置在工作台12上。
本发明在具体实施时，振动盘机构1经过不同频率的振动，把盘内的滤网本体零件经振动盘机构1内的螺旋滚道，经各个限位过滤后，输送到振动板9上，并自动排列整齐，送至机械手上料机构2位置，光电开关检测到滤网本体零件到达夹取的工位10，机械手上料机构2，夹取滤网本体零件到工位转盘3上的其中一个工位10上，工位转盘3安装在伺服间歇分割器的工位上，间歇分割器动作，间隔转动，把滤网本体零件送至超声波焊接机构4处，超声波焊头5由伺服电机带动，下移至滤网本体零件位置并将滤网带11压紧在滤网本体零件上，超声波焊头5启动，滤网与滤网本体零件焊接完成，然后飞边切刀机构由伺服电机带动，向上动作，切除飞边，超声波焊头5复位，滤网送料机构6由伺服电机带动，完成一次卷动，把切过的滤网带11卷动收起，使未切过的滤网带11卷入超声波焊接机构4下侧，以等待下一个滤网本体零件进入超声波焊接机构4时进行焊接，工位转盘3转动，使焊好的零件进入机械手取料机构7下方，光电开关检测到产品，机械手取料机构7动作，将零件取放至落料盒8中，完成一次循环。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.超声波滤网自动焊接机，其特征在于：包括振动盘机构(1)、机械手上料机构(2)、工位转盘(3)、超声波焊接结构(4)、超声波焊头(5)、滤网送料机构(6)、机械手取料机构(7)和落料盒(8)，所述振动盘机构(1)包括振动板(9)，所述振动板(9)位于振动盘机构(1)底部，振动板(9)末端处设有机械手上料机构(2)，所述机械手上料机构(2)左侧设有间歇转动的工位转盘(3)，所述工位转盘(3)上侧周边处固定有若干个沿周向均匀分布的工位(10)，工位转盘(3)前侧分别设有滤网送料机构(6)和超声波焊接结构(4)，所述超声波焊接结构(4)底部设有超声波焊头(5)，超声波焊接结构(4)一侧设有飞边切刀机构，所述超声波焊头(5)正下方设有一个工位(10)，所述滤网送料机构(6)上的滤网带(11)位于超声波焊头(5)与超声波焊头(5)正下方的工位(10)之间，所述工位转盘(3)左侧设有机械手取料机构(7)，所述机械手取料机构(7)左侧设有落料盒(8)。
2.根据权利要求1所述的超声波滤网自动焊接机，其特征在于：所述机械手上料机构(2)和机械手取料机构(7)上分别设有光电开关。
3.根据权利要求1所述的超声波滤网自动焊接机，其特征在于：所述工位转盘(3)安装在伺服间歇分割器的工位上。
4.根据权利要求1所述的超声波滤网自动焊接机，其特征在于：所述机械手上料机构(2)、工位转盘(3)、超声波焊接结构(4)、超声波焊头(5)、滤网送料机构(6)和机械手取料机构(7)均设置在工作台(12)上。
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