CN113246538A - 模块化设计的多功能制袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了模块化设计的多功能制袋机，包括薄膜放料机构、拉链放料机构、薄膜拉链熔接机构、焊把机构、伺服打孔机构、上下烫机构、切刀机构、旋臂收料机构和理袋输送机构，薄膜放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有薄膜对折机构、后拉料牵引部件和折边底机构，拉链放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有拉链牵引机构，薄膜拉链熔接机构的输出端设有前拉料牵引部件，焊把机构的进料端设有后拖料牵引部件，焊把机构与打孔机构之间设有中拖料牵引部件，上下烫机构与切刀机构之间设有前拖料牵引部件。本发明用于尿片袋、手提袋、拉链袋等的制作生产，保证制袋质量并实现设备高效、稳定运行，同时在高速制袋前提下实现简单的理袋送出。

Description

模块化设计的多功能制袋机

技术领域

本发明涉及一种用于塑料薄膜袋的制袋生产的设备，具体涉及一种多功能制袋机。

背景技术

塑料薄膜袋在市场上普遍应用，塑料袋有各种样式，比如尿片袋、手提袋、拉链袋等。这些袋子有些带拉链、有些带把手、有些需要打孔，有些有插底和翻边，不尽相同。如何能够结构简单地完成上述所有功能袋子的生产是目前生产厂家需要解决的技术问题。另外，现有技术的制袋设备，存在以下不足：1.当袋子带拉链时，制袋生产过程中，塑料薄膜要与拉链要熔接在一起，目前的塑料薄膜与拉链的熔接技术，一般都是电热刀设置一个温度进行生产，当薄膜牵引速度加快，会导致薄膜与拉链的熔接温度不够，熔接不牢固；而薄膜牵引速度变慢，会导致熔接过头，很容易出现废品。2. 当袋子需要打孔时，传统制袋机打孔机构，一般利用打孔气缸来推动打孔冲头进行打孔动作，受制于气缸和气缸通气控制电磁阀的运行速度，无法满足高速打孔，即存在打孔速度慢、运行噪音大的缺点；另外，打孔过程中，如果薄膜输送的左右位置有变化，则会出现不能准确打孔的情况，袋子生产质量不能很好得到保证。3. 目前的制袋机上下烫机构，其上铜刀、下铜刀的动作均由气缸进行推动，速度慢，工作噪音大，烫焊压力也小，均影响制袋机生产速度的提高。4. 高速制袋前提下，难以实现简单动作的理袋送出。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的旨在提供一种用于尿片袋、手提袋、拉链袋等的制作生产，保证制袋质量并实现设备高效、稳定运行，同时在高速制袋前提下实现简单理袋送出的模块化设计的多功能制袋机。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：包括依次设置的薄膜放料机构、拉链放料机构、薄膜拉链熔接机构、焊把机构、伺服打孔机构、上下烫机构、切刀机构、旋臂收料机构和理袋输送机构，薄膜放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有薄膜对折机构、后拉料牵引部件和折边底机构，拉链放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有拉链牵引机构，薄膜拉链熔接机构的输出端设有前拉料牵引部件，焊把机构的进料端设有后拖料牵引部件，前拉料牵引部件、后拖料牵引部件之间设有薄膜张力控制机构，焊把机构与打孔机构之间设有中拖料牵引部件，上下烫机构与切刀机构之间设有前拖料牵引部件。

靠近中拖料牵引部件和前拖料牵引部件设有静电除尘器。

上述技术方案的模块化设计的多功能制袋机，可根据客户需求灵活配置各功能模块，极大缩短了设备生产周期；另外，各动作机构普遍采用伺服驱动技术，使设备能够高效、稳定运行。工作原理是：在后拉料牵引部件的牵引作用下，塑料薄膜从薄膜放料机构下来，在薄膜对折机构处进行袋体对折，随后在折边底机构处进行袋口折边或袋底插底，并进入薄膜拉链熔接机构与拉链放料机构放出来的拉链熔接在一起；接着在前、中、后拖料牵引部件的牵引作用下，薄膜袋在焊把机构处利用超声波焊接技术焊上手把，在伺服打孔机构处打孔，在上下烫机构处完成袋子的边封，在切刀机构处完成袋子的单个切断，在旋臂收料机构和理袋输送机构处完成袋子的理袋送出，结构简单。制袋机在制袋生产过程中，静电除尘器可消除静电，防止制袋生产过程中塑料薄膜袋的相互间静电吸引，避免制袋过程被打乱。

作为优选，所述薄膜拉链熔接机构，沿薄膜输送路径上下依次设有第一热封组件、第二热封组件、冷却刀组件和牵引胶辊组件，第一热封组件包括左右对称设置的两把第一热封刀，两把第一热封刀作相对靠近和远离动作，由各自的第一热封刀气缸进行推动，第二热封组件包括左右对称设置的两把第二热封刀，两把第二热封刀作相对靠近和远离动作，由各自的第二热封刀气缸进行推动，第二热封组件与冷却刀组件之间设有温度检测器，温度检测器与控制中心连接；熔接工作时，控制中心根据薄膜牵引速度，实时调整热封刀温度及热封刀使用数量。所述冷却刀组件包括左右对称设置的两把冷却刀，两把冷却刀作相对靠近和远离动作，由各自的冷却刀气缸进行推动，两把冷却刀内部通上循环冷却水。

采用上述技术方案后，薄膜拉链熔接机构能够根据薄膜牵引速度，自动调节热封刀温度和热封刀使用数量，进而来保证在高低速的制袋过程中始终保证熔接质量一致。在一开始的开机过程中，第一热封刀首先夹合，温度检测器检测到薄膜与夹链熔接后的表面温度，若温度没达到工艺要求，控制中心通知第二热封刀夹合，也投入工作，同时，控制中心根据工艺要求的温度实时调整第一、第二热封刀的温度；若薄膜牵引速度忽然降低，但热封刀不能立即降温，此时控制中心会通知第二热封刀分开，避免熔接过头，来保证溶剂质量。另外，冷却刀内部通有循环冷却水，熔接好的薄膜经过冷却刀的冷却整形，再经过牵引胶辊组件的滚压，可以使熔接更美观。

作为优选，所述伺服打孔机构包括打孔器，打孔器由打孔冲头和底模组成，底模设于打孔冲头的下方，底模设有冲孔与打孔冲头上下正对，底模在纠偏座上固定安装，打孔冲头在升降横梁的底部固定安装，升降横梁可上下活动设于纠偏座上，升降横梁的上下活动由打孔凸轮进行推动，打孔凸轮安装于打孔伺服电机的输出轴端，打孔伺服电机在纠偏座上安装，纠偏座可左右滑移设于固定安装的打孔支架上。所述底模具有侧向开口槽，侧向开口槽对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位。在打孔器的进料一侧设有超声波传感器，超声波传感器在所述纠偏座上安装，超声波传感器对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器的输出信号控制纠偏电机，纠偏电机工作时，带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。

采用上述技术方案后，伺服打孔机构利用伺服电机驱动进行打孔，打孔速度快，运行噪音小；另外，打孔过程中，如果薄膜输送有左右位置偏差，则超声波传感器通过感应薄膜的侧边位置，发出信号控制纠偏电机工作，纠偏电机驱动纠偏座及在纠偏座上安装的整套打孔器进行左右位置移动，自动纠偏，进而实现精确打孔。

作为优选，所述上下烫机构包括电加热的上铜刀和下铜刀，上铜刀、下铜刀作相对的上下活动设置，上铜刀安装于上横梁上，上横梁作上下活动设置由第一凸轮的转动进行推动，下铜刀安装于下横梁上，下横梁作上下活动设置由第二凸轮的转动进行推动，第一凸轮、第二凸轮安装于同一凸轮轴上，凸轮轴由上下烫伺服电机驱动。所述上横梁的两端连接侧向滑板，侧向滑板可竖向滑动设于机架墙板的内侧，侧向滑板的下端延伸至下横梁的下方位置后与第一连杆的上杆端连接，第一连杆的下杆端连接第一套环，第一套环可转动设于第一凸轮的外圆；所述下横梁的底部连接缓冲气缸，缓冲气缸的安装座可竖向滑动设于机架墙板的内侧，缓冲气缸的安装座与第二连杆的上杆端连接，第二连杆的下杆端连接第二套环，第二套环可转动设于第二凸轮的外圆。

采用上述技术方案后，上下烫机构在工作时，其上铜刀、下铜刀的动作由凸轮进行推动，速度快，工作噪音小，烫焊压力大，可更好保证制袋机生产速度的提高。

作为优选，所述旋臂收料机构包括转盘和在转盘圆周上均布设置的多条收集臂，转盘和收集臂在转盘电机驱动下作逆时针转动，收集臂顺着转动方向的臂面设有吸气孔，收集臂逆时针转动时从成品袋支托平台的下方往上穿过成品袋支托平台并将成品袋支托平台上的成品袋进行吸附带走并送至理袋输送机构的挂袋针组内。上述设计可实现高速制袋前提下实现制袋机的简单理袋送出。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为薄膜拉链熔接机构的结构示意图，

图3为伺服打孔机构的结构示意图，

图4为图3的背面方向视图，

图5为图3的侧面方向视图，

图6为上下烫机构的结构示意图，

图7为图6的正面方向视图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的模块化设计的多功能制袋机，包括依次设置的薄膜放料机构12、拉链放料机构1、薄膜拉链熔接机构3、焊把机构5、伺服打孔机构6、上下烫机构8、切刀机构10、旋臂收料机构19和理袋输送机构20，薄膜放料机构12与薄膜拉链熔接机构3之间设有薄膜对折机构11、后拉料牵引部件13和折边底机构14，拉链放料机构1与薄膜拉链熔接机构3之间设有拉链牵引机构2，薄膜拉链熔接机构3的输出端设有前拉料牵引部件15，焊把机构5的进料端设有后拖料牵引部件4，前拉料牵引部件15、后拖料牵引部件4之间设有薄膜张力控制机构16，焊把机构5与打孔机构6之间设有中拖料牵引部件7，上下烫机构8与切刀机构10之间设有前拖料牵引部件9，靠近中拖料牵引部件7设有静电除尘器17，靠近前拖料牵引部件9设有静电除尘器18。

如图2所示，所述薄膜拉链熔接机构3，沿薄膜A输送路径上下依次设有第一热封组件、第二热封组件、冷却刀组件和牵引胶辊组件38，第一热封组件包括左右对称设置的两把第一热封刀31，两把第一热封刀31作相对靠近和远离动作，由各自的第一热封刀气缸32进行推动，第二热封组件包括左右对称设置的两把第二热封刀33，两把第二热封刀33作相对靠近和远离动作，由各自的第二热封刀气缸34进行推动，第一、第二热封刀内部安装电加热管，冷却刀组件包括左右对称设置的两把冷却刀36，两把冷却刀36作相对靠近和远离动作，由各自的冷却刀气缸37进行推动，两把冷却刀36内部通上循环冷却水，第二热封组件与冷却刀组件之间设有温度检测器35，温度检测器35的检测信号输出与控制中心39电连接；熔接工作时，控制中心39根据薄膜A的牵引速度，实时调整热封刀温度及热封刀使用数量。

如图3-5所示，所述伺服打孔机构6包括打孔器，打孔器由打孔冲头63和底模64组成，底模64设于打孔冲头63的下方，底模64具有侧向开口槽69，侧向开口槽69对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位，底模64设有冲孔与打孔冲头63上下正对，底模64在纠偏座67上固定安装，打孔冲头63通过冲头座62在升降横梁72的底部固定安装，升降横梁72的底部连接L形板73，所述冲头座62设有L形槽并通过L形槽挂接于L形板73上，冲头座62在L形板73上的前后位置可调，所述升降横梁72通过滑块在竖向滑轨的滑动，可上下活动设于纠偏座67上，升降横梁72的上下活动由打孔凸轮70通过连杆71进行推动，打孔凸轮70安装于伺服电机61的输出轴端，伺服电机61在纠偏座67上固定安装，这样当伺服电机61工作时，即可通过打孔凸轮70的转动来带动连杆71、进而推动升降横梁72和打孔冲头63进行上下动作，来实现高速打孔。在打孔器的进料一侧设有超声波传感器65，超声波传感器65在所述纠偏座67一侧固定安装，超声波传感器65对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器65的输出信号控制纠偏电机66，纠偏电机66工作时，通过丝杆螺母结构来带动所述纠偏座67在打孔支架68上进行左右滑移动作。这样当打孔工作时，超声波传感器能感应进入打孔器的薄膜的内侧边，如果薄膜的左右有偏差，那么纠偏电机就会带动纠偏座及整套打孔器进行左右位置移动，来自动纠偏，进而实现精确打孔。

如图6-7所示，所述上下烫机构8包括电加热的上铜刀81和下铜刀82，上铜刀81、下铜刀82作相对的上下活动设置，上铜刀81安装于上横梁83上，上铜刀81通过上支座85与上横梁83连接，上横梁83作上下活动设置由第一凸轮93的转动进行推动，上横梁83的两端连接侧向滑板88，侧向滑板88可竖向滑动设于机架墙板87的内侧，侧向滑板88的下端延伸至下横梁84的下方位置后与第一连杆92的上杆端连接，第一连杆92的下杆端连接第一套环94，第一套环94可转动设于第一凸轮93的外圆；下铜刀82安装于下横梁84上，下铜刀82通过下支座86与下横梁84连接，下横梁84作上下活动设置由第二凸轮96的转动进行推动，下横梁84的底部连接缓冲气缸89，缓冲气缸的安装座90可竖向滑动设于机架墙板87的内侧，缓冲气缸的安装座90与第二连杆91的上杆端连接，第二连杆91的下杆端连接第二套环95，第二套环95可转动设于第二凸轮96的外圆。第一凸轮93、第二凸轮96安装于同一凸轮轴98上，凸轮轴98由伺服电机97驱动。上支座85、下支座86由各自上板、下板和固定连接上下板的竖向杆组成，上板、下板之间相互远离来留出隔热空间。

所述旋转收集机构19包括转盘和在转盘圆周上均布设置的六条收集臂，转盘和收集臂在转盘电机驱动下作逆时针转动，收集臂顺着转动方向的臂面设有吸气孔，吸气孔与真空系统连通，收集臂逆时针转动时从成品袋支托平台的下方往上穿过成品袋支托平台并将成品袋支托平台上的成品袋进行吸附带走并送至理袋输送机构20的挂袋针组内；理袋输送机构20包括闭式输送链和在闭式输送链上等距设置的挂袋针组，闭式输送链由理袋伺服电机驱动作间歇输送动作。当切刀机构10将输送的袋子进行单个切断后，成品袋会落在成品袋支托平台上，此时收集臂逆时针转动从成品袋支托平台的下方往上穿过成品袋支托平台后将成品袋进行吸附带走并送至理袋输送机构20的挂袋针组内，当在挂袋针组内堆叠的成品袋达到一定数量值时，理袋伺服电机带动闭式输送链作间歇输送动作，最后成品袋被堆叠送出，整个理袋动作结构非常简单，正好可满足制袋机的高速制袋要求。

Claims (10)

1.模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：包括依次设置的薄膜放料机构、拉链放料机构、薄膜拉链熔接机构、焊把机构、伺服打孔机构、上下烫机构、切刀机构、旋臂收料机构和理袋输送机构，薄膜放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有薄膜对折机构、后拉料牵引部件和折边底机构，拉链放料机构与薄膜拉链熔接机构之间设有拉链牵引机构，薄膜拉链熔接机构的输出端设有前拉料牵引部件，焊把机构的进料端设有后拖料牵引部件，前拉料牵引部件、后拖料牵引部件之间设有薄膜张力控制机构，焊把机构与打孔机构之间设有中拖料牵引部件，上下烫机构与切刀机构之间设有前拖料牵引部件。

2.如权利要求1所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：靠近中拖料牵引部件和前拖料牵引部件设有静电除尘器。

3.如权利要求1所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述薄膜拉链熔接机构，沿薄膜输送路径上下依次设有第一热封组件、第二热封组件、冷却刀组件和牵引胶辊组件，第一热封组件包括左右对称设置的两把第一热封刀，两把第一热封刀作相对靠近和远离动作，由各自的第一热封刀气缸进行推动，第二热封组件包括左右对称设置的两把第二热封刀，两把第二热封刀作相对靠近和远离动作，由各自的第二热封刀气缸进行推动，第二热封组件与冷却刀组件之间设有温度检测器，温度检测器与控制中心连接；熔接工作时，控制中心根据薄膜牵引速度，实时调整热封刀温度及热封刀使用数量。

4.如权利要求3所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述冷却刀组件包括左右对称设置的两把冷却刀，两把冷却刀作相对靠近和远离动作，由各自的冷却刀气缸进行推动，两把冷却刀内部通上循环冷却水。

5.如权利要求1所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述伺服打孔机构包括打孔器，打孔器由打孔冲头和底模组成，底模设于打孔冲头的下方，底模设有冲孔与打孔冲头上下正对，底模在纠偏座上固定安装，打孔冲头在升降横梁的底部固定安装，升降横梁可上下活动设于纠偏座上，升降横梁的上下活动由打孔凸轮进行推动，打孔凸轮安装于打孔伺服电机的输出轴端，打孔伺服电机在纠偏座上安装，纠偏座可左右滑移设于固定安装的打孔支架上。

6.如权利要求5所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述底模具有侧向开口槽，侧向开口槽对工作时经过打孔器的薄膜进行上下限位。

7.如权利要求5所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：在打孔器的进料一侧设有超声波传感器，超声波传感器在所述纠偏座上安装，超声波传感器对工作时进入打孔器的薄膜的内侧边进行感应，超声波传感器的输出信号控制纠偏电机，纠偏电机工作时，带动所述纠偏座在打孔支架上进行左右滑移动作。

8.如权利要求1所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述上下烫机构包括电加热的上铜刀和下铜刀，上铜刀、下铜刀作相对的上下活动设置，上铜刀安装于上横梁上，上横梁作上下活动设置由第一凸轮的转动进行推动，下铜刀安装于下横梁上，下横梁作上下活动设置由第二凸轮的转动进行推动，第一凸轮、第二凸轮安装于同一凸轮轴上，凸轮轴由上下烫伺服电机驱动。

9.如权利要求8所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述上横梁的两端连接侧向滑板，侧向滑板可竖向滑动设于机架墙板的内侧，侧向滑板的下端延伸至下横梁的下方位置后与第一连杆的上杆端连接，第一连杆的下杆端连接第一套环，第一套环可转动设于第一凸轮的外圆；所述下横梁的底部连接缓冲气缸，缓冲气缸的安装座可竖向滑动设于机架墙板的内侧，缓冲气缸的安装座与第二连杆的上杆端连接，第二连杆的下杆端连接第二套环，第二套环可转动设于第二凸轮的外圆。

10.如权利要求1所述的模块化设计的多功能制袋机，其特征在于：所述旋臂收料机构包括转盘和在转盘圆周上均布设置的多条收集臂，转盘和收集臂在转盘电机驱动下作逆时针转动，收集臂顺着转动方向的臂面设有吸气孔，收集臂逆时针转动时从成品袋支托平台的下方往上穿过成品袋支托平台并将成品袋支托平台上的成品袋进行吸附带走并送至理袋输送机构的挂袋针组内。

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