CN108001981A - 一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 - Google Patents
一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108001981A CN108001981A CN201711228506.8A CN201711228506A CN108001981A CN 108001981 A CN108001981 A CN 108001981A CN 201711228506 A CN201711228506 A CN 201711228506A CN 108001981 A CN108001981 A CN 108001981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer
- burr
- product
- press
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009415 formwork Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，包括机架、平移模组、输送机构、推料机构；其中，所述机架的内部设置有电控箱，且机架上方的侧边设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有集料平台，所述集料平台安装在机架的上方；本发明还公开了一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法。本发明经压机压制成型后的产品直接通过输送机构、计数检测传感器、推料气缸、磁性吸盘和平移模组等机构进行自动拾取排列然后装板叠层，机械式操作，自动化程度高，工作速率快，精准度高，全程无需人工操作，减轻了工作人员劳动强度，同时提高了企业的生产效率，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明属于磁性材料行业技术领域，具体涉及一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法。
背景技术
科技日新月异，社会对科技的需求越来越高，我们的生活水平有了很大的提高，我们的劳动工具也跟着发生了翻天覆地的变化，压机成型后的坯件叠层从以前的操作复杂繁琐到现在的结构简单且使用亦很方便，没有专业技能或没经过专业培训的人都能进行熟练操作，自动叠层排坯机是一种可以将生产好的坯料等产品自动排坯、堆垛的设备，因其操作简单等优点受到越来越多生产厂家的亲睐，但目前自动叠层排坯机的生产工艺正处于日益纯熟状态，仍有部分不足待改进。
现有技术的平板自动叠层排坯机存在以下问题：1、目前经过压机压制成型后的产品需要人工进行拾取排列然后进行装板叠层，此过程需要人工不间断作业，配合压机的压制成型，工人劳动强度高，生产效率低且叠层效果差；2、压制成型工艺中因为成型模具的磨损，成型工序压制完成的坯件往往在其表面周围产生毛刺，这些毛刺如果不去除容易影响其成品外观，传统去除毛刺方法大多通过手工操作，不仅增加工人劳动强度，且修理效率低下、损坏率难以控制，容易打乱生产节奏，目前压机的压制成型速度过快，传统的人工去毛刺操作已远远不能适应现代工艺的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，具有自动排列装板叠层，自动刷毛刺，自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高的特点。
本发明另一目的在于提供一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，包括机架、平移模组、输送机构、推料机构；其中，所述机架的内部设置有电控箱，且机架上方的侧边设置有输送机构，所述输送机构的一侧设置有集料平台，所述集料平台安装在机架的上方，且集料平台的一侧设置有平板，所述平板与集料平台之间设置有平移模组，所述平移模组上设置有控制面板，所述机架的上方与集料平台相对应的位置设置有推料机构，所述平移模组、输送机构、集料平台和推料机构均通过紧固螺栓固定安装在机架上。
在本发明中进一步的，所述平移模组包括平移模组安装架、电缆拖链、升降电缸、磁性吸盘；其中，所述平移模组安装架的上方设置有电缆拖链，所述平移模组的滑块上连接有升降电缸，所述升降电缸的下方设置有磁性吸盘，所述电缆拖链的一端与升降电缸的固定板固定连接。
在本发明中进一步的，所述输送机构包括输送机、刷毛刺机构；其中，所述输送机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机；其中，所述第二输送机的一端设置有第一输送机，且第二输送机的另一端设置有第三输送机，所述第一输送机和第二输送机均通过螺栓固定安装在机架的侧边，所述第三输送机通过螺栓固定安装在机架的上方；其中，所述第一输送机和第二输送机上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构，所述第三输送机上设置有计数检测传感器。
在本发明中进一步的，所述刷毛刺机构包括电机安装座、驱动电机、毛刺刷；其中，所述驱动电机安装在电机安装座的上方，且电机安装座的下方设置有毛刺刷，所述驱动电机的输出轴与毛刺刷的输入轴相连接。
在本发明中进一步的，所述推料机构包括推料气缸、推板；其中，所述推料气缸靠近集料平台的一侧设置有推板，所述推料气缸通过固定支架固定在第三输送机上。
在本发明中进一步的，所述升降电缸、磁性吸盘、驱动电机、计数检测传感器分别与电控箱和控制面板通过控制器plc连接。
在本发明中进一步的，所述的适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法，包括以下步骤：
(1)产品输送：经压机压制成型后的产品经过输送机构往后输送；
(2)去毛刺：往后输送过程中通过第一输送机上部的刷毛刺机构中的毛刺刷将产品上表面的毛刺去除，再经过第二输送机底部的刷毛刺机构中的毛刺刷将产品底部的毛刺去除；
(3)产品计数：产品在第三输送机上输送经过计数检测传感器时会触发传感器的检测计数程序，计数检测传感器开始检测计数；
(4)产品自动排列：在第三输送机末端累积的产品达到设定的个数时，推料机构中的推料气缸动作带动推板将这一列产品推至集料平台上，然后推料气缸后退至推料起始位置；
(5)产品叠层排板：平移模组中的升降电缸带动磁性吸盘下降至整列集料平台整列好的产品上方吸取产品，然后通过平移模组带动升降电缸(44)及磁性吸盘上的产品移动至装板工位处平板的上方进行装板叠层。
在本发明中进一步的，所述的适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法，所述平移模组包括平移模组安装架、电缆拖链、升降电缸、磁性吸盘；其中，所述平移模组安装架的上方设置有电缆拖链，所述平移模组的滑块上连接有升降电缸，所述升降电缸的下方设置有磁性吸盘，所述电缆拖链的一端与升降电缸的固定板固定连接；所述输送机构包括输送机、刷毛刺机构；其中，所述输送机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机；其中，所述第二输送机的一端设置有第一输送机，且第二输送机的另一端设置有第三输送机，所述第一输送机和第二输送机均通过螺栓固定安装在机架的侧边，所述第三输送机通过螺栓固定安装在机架的上方；其中，所述第一输送机和第二输送机上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构，所述第三输送机上设置有计数检测传感器；所述刷毛刺机构包括电机安装座、驱动电机、毛刺刷；其中，所述驱动电机安装在电机安装座的上方，且电机安装座的下方设置有毛刺刷，所述驱动电机的输出轴与毛刺刷的输入轴相连接；所述推料机构包括推料气缸、推板；其中，所述推料气缸靠近集料平台的一侧设置有推板，所述推料气缸通过固定支架固定在第三输送机上；所述升降电缸、磁性吸盘、驱动电机、计数检测传感器分别与电控箱和控制面板通过控制器plc连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明经压机压制成型后的产品直接通过输送机构、计数检测传感器、推料气缸、磁性吸盘和平移模组等机构进行自动拾取排列然后装板叠层，机械式操作，自动化程度高，工作速率快，精准度高，全程无需人工操作，减轻了工作人员劳动强度，同时提高了企业的生产效率，具有良好的市场前景；
2、本发明通过刷毛刺机构的设计，实现了成型坯件表面周围毛刺的全自动清理，取代了传统的人工手工操作，不仅提高了清洁效率，而且节省了人工成本支出，避免了现有压机速度过快给工人清理带来的安全隐患，结构设计简单，操作方便，节省时间，具有良好的使用前景；
3、本发明结构设计简单，设备占用地面空间小，制造成本低，同样适用于中小规模企业的生产需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明平移模组的结构示意图；
图3为本发明输送机构的结构示意图；
图4为本发明推料机构的结构示意图；
图5为本发明刷毛刺机构的结构示意图；
图中：1、电控箱；2、机架；3、平板；4、平移模组；41、平移模组安装架；42、电缆拖链；43、控制面板；44、升降电缸；45、磁性吸盘；5、输送机构；51、第一输送机；52、刷毛刺机构；521、电机安装座；522、驱动电机；523、毛刺刷；53、第二输送机；54、计数检测传感器；55、第三输送机；6、集料平台；7、推料机构；71、推料气缸；72、推板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，包括机架2、平移模组4、输送机构5、推料机构7；其中，机架2的内部设置有电控箱1，且机架2上方的侧边设置有输送机构5，输送机构5的一侧设置有集料平台6，集料平台6安装在机架2的上方，且集料平台6的一侧设置有平板3，平板3与集料平台6之间设置有平移模组4，平移模组4上设置有控制面板43，机架2的上方与集料平台6相对应的位置设置有推料机构7，平移模组4、输送机构5、集料平台6和推料机构7均通过紧固螺栓固定安装在机架2上。
如图2所示，进一步的，平移模组4包括平移模组安装架41、电缆拖链42、升降电缸44、磁性吸盘45；其中，平移模组安装架41的上方设置有电缆拖链42，平移模组4的滑块上连接有升降电缸44，升降电缸44的下方设置有磁性吸盘45，电缆拖链42的一端与升降电缸44的固定板固定连接。
如图3所示，进一步的，输送机构5包括输送机、刷毛刺机构52；其中，输送机包括第一输送机51、第二输送机53、第三输送机55；其中，第二输送机53的一端设置有第一输送机51，且第二输送机53的另一端设置有第三输送机55，第一输送机51和第二输送机53均通过螺栓固定安装在机架2的侧边，第三输送机55通过螺栓固定安装在机架2的上方；其中，第一输送机51和第二输送机53上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构52，第三输送机55上设置有计数检测传感器54；输送机包括传送带和输送机驱动电机，输送机驱动电机的输出轴与传送带的动力辊相连接，通过输送机驱动电机的转动带动传送带转动，从而进行运输产品，在第二输送机53的底部设置有强磁铁，可以将第一输送机51上的产品吸附到第二输送机53上。
如图3和图5所示，进一步的，刷毛刺机构52包括电机安装座521、驱动电机522、毛刺刷523；其中，驱动电机522安装在电机安装座521的上方，且电机安装座521的下方设置有毛刺刷523，驱动电机522的输出轴与毛刺刷523的输入轴相连接；通过驱动电机522的转动带动毛刺刷523转动，从而对产品表面的毛刺进行去除。
如图4所示，进一步的，推料机构7包括推料气缸71、推板72；其中，推料气缸71靠近集料平台6的一侧设置有推板72，推料气缸71通过固定支架固定在第三输送机55上。
进一步的，升降电缸44、磁性吸盘45、驱动电机522、计数检测传感器54分别与电控箱1和控制面板43通过控制器plc连接。
进一步的，本发明所述的适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法，包括以下步骤：
(1)产品输送：经压机压制成型后的产品经过输送机构5往后输送；
(2)去毛刺：往后输送过程中通过第一输送机51上部的刷毛刺机构52中的毛刺刷523将产品上表面的毛刺去除，再经过第二输送机53底部的刷毛刺机构52中的毛刺刷523将产品底部的毛刺去除；
(3)产品计数：产品在第三输送机55上输送经过计数检测传感器54时会触发传感器的检测计数程序，计数检测传感器54开始检测计数；
(4)产品自动排列：在第三输送机55末端累积的产品达到设定的个数时，推料机构7中的推料气缸71动作带动推板72将这一列产品推至集料平台6上，然后推料气缸71后退至推料起始位置；
(5)产品叠层排板：平移模组4中的升降电缸44带动磁性吸盘45下降至整列集料平台6整列好的产品上方吸取产品，然后通过平移模组4带动升降电缸44及磁性吸盘45上的产品移动至装板工位处平板3的上方进行装板叠层。
进一步的，平移模组4包括平移模组安装架41、电缆拖链42、升降电缸44、磁性吸盘45；其中，平移模组安装架41的上方设置有电缆拖链42，平移模组4的滑块上连接有升降电缸44，升降电缸44的下方设置有磁性吸盘45，电缆拖链42的一端与升降电缸44的固定板固定连接；输送机构5包括输送机、刷毛刺机构52；其中，输送机包括第一输送机51、第二输送机53、第三输送机55；其中，第二输送机53的一端设置有第一输送机51，且第二输送机53的另一端设置有第三输送机55，第一输送机51和第二输送机53均通过螺栓固定安装在机架2的侧边，第三输送机55通过螺栓固定安装在机架2的上方；其中，第一输送机51和第二输送机53上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构52，第三输送机55上设置有计数检测传感器54；刷毛刺机构52包括电机安装座521、驱动电机522、毛刺刷523；其中，驱动电机522安装在电机安装座521的上方，且电机安装座521的下方设置有毛刺刷523，驱动电机522的输出轴与毛刺刷523的输入轴相连接；推料机构7包括推料气缸71、推板72；其中，推料气缸71靠近集料平台6的一侧设置有推板72，推料气缸71通过固定支架固定在第三输送机55上；升降电缸44、磁性吸盘45、驱动电机522、计数检测传感器54分别与电控箱1和控制面板43通过控制器plc连接。
经压机压制成型后的成型坯件经过第一输送机51往后输送，成型坯件在第一输送机51上往后输送通过第一输送机51上部的刷毛刺机构52中的毛刺刷523将成型坯件上表面的毛刺去除；当成型坯件输送至第一输送机51末端时第二输送机53上的底部带有强磁铁将成型坯件吸附在第二输送机53上往后输送，经过第二输送机53底部的刷毛刺机构52中的毛刺刷523将成型坯件底部的毛刺去除；第二输送机53上的成型坯件继续往后输送落在第三输送机55上，当成型坯件在第三输送机55上输送经过计数检测传感器54时会触发计数检测传感器54的检测计数，当在第三输送机55末端累积的成型坯件达到设定的个数时，推料气缸71由电磁阀及操作器控制动作带动推板72将这一列成型坯件推至整列集料平台6上；然后推料气缸71后退至推料起始位置；然后继续重复整列下一列成型坯件，当集满设定的个数后推料气缸71重复上述推料动作将每一列的成型坯件向前推动至整列集料平台6上至达到所设定的列数；接着升降电缸44带动磁性吸盘45下降至整列集料平台6整列好的成型坯件上方吸取成型坯件，然后电缆拖链42在伺服电机的作用下带动升降电缸44及磁性吸盘45上的成型坯件移动至装板工位处的平板3上方进行装板叠层，当平板3上放一层成型坯件后，叠层的升降电缸44下一次叠层时自动上移一个成型坯件的高度，然后磁性吸盘45重复上述动作，直至装板工位处的平板3上排坯叠层至设定的层数。
本发明中的磁性吸盘45为申请号：201620046226.X已经公开的已知技术；
本发明中的计数检测传感器54为申请号：201320139045.8已经公开的已知技术；
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：包括机架(2)、平移模组(4)、输送机构(5)、推料机构(7)；其中，所述机架(2)的内部设置有电控箱(1)，且机架(2)上方的侧边设置有输送机构(5)，所述输送机构(5)的一侧设置有集料平台(6)，所述集料平台(6)安装在机架(2)的上方，且集料平台(6)的一侧设置有平板(3)，所述平板(3)与集料平台(6)之间设置有平移模组(4)，所述平移模组(4)上设置有控制面板(43)，所述机架(2)的上方与集料平台(6)相对应的位置设置有推料机构(7)，所述平移模组(4)、输送机构(5)、集料平台(6)和推料机构(7)均通过紧固螺栓固定安装在机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：所述平移模组(4)包括平移模组安装架(41)、电缆拖链(42)、升降电缸(44)、磁性吸盘(45)；其中，所述平移模组安装架(41)的上方设置有电缆拖链(42)，所述平移模组(4)的滑块上连接有升降电缸(44)，所述升降电缸(44)的下方设置有磁性吸盘(45)，所述电缆拖链(42)的一端与升降电缸(44)的固定板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送机、刷毛刺机构(52)；其中，所述输送机包括第一输送机(51)、第二输送机(53)、第三输送机(55)；其中，所述第二输送机(53)的一端设置有第一输送机(51)，且第二输送机(53)的另一端设置有第三输送机(55)，所述第一输送机(51)和第二输送机(53)均通过螺栓固定安装在机架(2)的侧边，所述第三输送机(55)通过螺栓固定安装在机架(2)的上方；其中，所述第一输送机(51)和第二输送机(53)上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构(52)，所述第三输送机(55)上设置有计数检测传感器(54)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：所述刷毛刺机构(52)包括电机安装座(521)、驱动电机(522)、毛刺刷(523)；其中，所述驱动电机(522)安装在电机安装座(521)的上方，且电机安装座(521)的下方设置有毛刺刷(523)，所述驱动电机(522)的输出轴与毛刺刷(523)的输入轴相连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：所述推料机构(7)包括推料气缸(71)、推板(72)；其中，所述推料气缸(71)靠近集料平台(6)的一侧设置有推板(72)，所述推料气缸(71)通过固定支架固定在第三输送机(55)上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机，其特征在于：所述升降电缸(44)、磁性吸盘(45)、驱动电机(522)、计数检测传感器(54)分别与电控箱(1)和控制面板(43)通过控制器plc连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)产品输送：经压机压制成型后的产品经过输送机构(5)往后输送；
(2)去毛刺：往后输送过程中通过第一输送机(51)上部的刷毛刺机构(52)中的毛刺刷(523)将产品上表面的毛刺去除，再经过第二输送机(53)底部的刷毛刺机构(52)中的毛刺刷(523)将产品底部的毛刺去除；
(3)产品计数：产品在第三输送机(55)上输送经过计数检测传感器(54)时会触发传感器的检测计数程序，计数检测传感器(54)开始检测计数；
(4)产品自动排列：在第三输送机(55)末端累积的产品达到设定的个数时，推料机构(7)中的推料气缸(71)动作带动推板(72)将这一列产品推至集料平台(6)上，然后推料气缸(71)后退至推料起始位置；
(5)产品叠层排板：平移模组(4)中的升降电缸(44)带动磁性吸盘(45)下降至整列集料平台(6)整列好的产品上方吸取产品，然后通过平移模组(4)带动升降电缸(44)及磁性吸盘(45)上的产品移动至装板工位处平板(3)的上方进行装板叠层。
8.根据权利要求7所述的适用于压机成型的平板自动叠层排坯机的实现方法，其特征在于：所述平移模组(4)包括平移模组安装架(41)、电缆拖链(42)、升降电缸(44)、磁性吸盘(45)；其中，所述平移模组安装架(41)的上方设置有电缆拖链(42)，所述平移模组(4)的滑块上连接有升降电缸(44)，所述升降电缸(44)的下方设置有磁性吸盘(45)，所述电缆拖链(42)的一端与升降电缸(44)的固定板固定连接，所述输送机构(5)包括输送机、刷毛刺机构(52)；其中，所述输送机包括第一输送机(51)、第二输送机(53)、第三输送机(55)；其中，所述第二输送机(53)的一端设置有第一输送机(51)，且第二输送机(53)的另一端设置有第三输送机(55)，所述第一输送机(51)和第二输送机(53)均通过螺栓固定安装在机架(2)的侧边，所述第三输送机(55)通过螺栓固定安装在机架(2)的上方；其中，所述第一输送机(51)和第二输送机(53)上均通过螺栓固定设置有刷毛刺机构(52)，所述第三输送机(55)上设置有计数检测传感器(54)；所述刷毛刺机构(52)包括电机安装座(521)、驱动电机(522)、毛刺刷(523)；其中，所述驱动电机(522)安装在电机安装座(521)的上方，且电机安装座(521)的下方设置有毛刺刷(523)，所述驱动电机(522)的输出轴与毛刺刷(523)的输入轴相连接；所述推料机构(7)包括推料气缸(71)、推板(72)；其中，所述推料气缸(71)靠近集料平台(6)的一侧设置有推板(72)，所述推料气缸(71)通过固定支架固定在第三输送机(55)上；所述升降电缸(44)、磁性吸盘(45)、驱动电机(522)、计数检测传感器(54)分别与电控箱(1)和控制面板(43)通过控制器plc连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711228506.8A CN108001981A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711228506.8A CN108001981A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108001981A true CN108001981A (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62054940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711228506.8A Pending CN108001981A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108001981A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020010663A1 (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种陶瓷棚板排板装置 |
| CN113277298A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-20 | 赣州牧磁电子科技有限公司 | 自动排片机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203728210U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-07-23 | 嘉兴市同信机电科技有限公司 | 磁性元件自动叠层刷粉排坯机 |
| CN104528341A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-22 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711228506.8A patent/CN108001981A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203728210U (zh) * | 2013-12-23 | 2014-07-23 | 嘉兴市同信机电科技有限公司 | 磁性元件自动叠层刷粉排坯机 |
| CN104528341A (zh) * | 2015-01-06 | 2015-04-22 | 横店集团东磁股份有限公司 | 一种压机自动取坯排列装盘机及其实现方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020010663A1 (zh) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种陶瓷棚板排板装置 |
| CN113277298A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-20 | 赣州牧磁电子科技有限公司 | 自动排片机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102107771B (zh) | 一种自动下件装置 | |
| CN202668378U (zh) | 多工位砂轮成型机自动放网装置 | |
| CN101606661B (zh) | 全自动绿豆糕成型机 | |
| CN207223320U (zh) | 一种磁铁自动压装机 | |
| CN105328346B (zh) | 一种用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置 | |
| CN106892276A (zh) | 一种型钢码垛机及其自动编组、自动码垛方法 | |
| CN206277852U (zh) | 一种雕刻机的循环上下料机构 | |
| CN108001981A (zh) | 一种适用于压机成型的平板自动叠层排坯机及其实现方法 | |
| CN109986692A (zh) | 一种制砖成型机 | |
| CN103286230A (zh) | 定时器头轮组件自动化铆接设备 | |
| CN210592627U (zh) | 自动线圈贴膜设备 | |
| CN208761659U (zh) | 一种板材搬运龙门机 | |
| CN202966752U (zh) | 一种夹心饼干机的分层机构 | |
| CN106829046A (zh) | 一种型钢码垛机的输送、编组机构 | |
| CN105660905A (zh) | 一种普洱茶自动压饼机的自动定型装置 | |
| CN104015245B (zh) | 一种异型砖的制砖设备及其方法 | |
| CN206720345U (zh) | 一种型钢码垛机 | |
| CN205765683U (zh) | 一种砂轮制造过程中高温固化前的装工装设备 | |
| CN205043793U (zh) | 一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手 | |
| CN106808537A (zh) | 贴面板热压机的自动送料下料设备 | |
| CN2855094Y (zh) | 针扁型名茶连续成型机 | |
| CN102699679B (zh) | 卧式平板太阳能集热器组装机 | |
| CN207068817U (zh) | 一种取晶固晶装置 | |
| CN206462340U (zh) | 一种自动化茶饼压制成型装置 | |
| CN105234948B (zh) | 一种纸浆模环保餐饮用具脱模收集计数机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180508 |