CN101606661B - 全自动绿豆糕成型机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动绿豆糕成型机，包括成型系统、送料系统、成型产品送出系统、电器系统，上模具、下模具相对安装在机架一端的轨道柱上，上模具气缸和下模具气缸分别连接在上模具和下模具上；送料气缸连接在食品料斗下面的送料盒上；托板框设在机架另一端，托板框下面设有托板轨道，送托板气缸设在托板框下面。该机自动化程度高，可实现自动送料、自动压实、自动出模、自动摆盘、自动送出；每小时最大产量可达800kg，成品成型好，大小一致、厚薄一致、重量一致；成品整齐美观，包装方便、省工省时、整机生产只需一人操作；一机多用，只需更换模具，就可生产绿豆糕、花生糕、芝麻糕等粉状原料成型产品，并且模具容易更换。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品加工机械。
背景技术
绿豆糕是我国糕点食品类的主要产品之一，全国各地食品厂均有生产，而且销量很大。绿豆糕为粉状模具压实成型的产品。以前均是手工生产，劳动强度大，不仅生产效率低而且产品成型效果差。后来我厂设计一种半自动绿豆糕成型机，专利申请号为：200920088861.4，尽管半自动绿豆糕成型机较手工操作有了很大进步，但是现有技术需要人工用推料板把绿豆粉推进模具洞内，压好成品后需要用推料板推出，如果产品压得较松，在推出的过程中成品就容易散掉；现有技术的公模和母模是组装在一起的，不能实现自动送托盘和成品自动摆盘；另外由于很多地区的绿豆糕生产厂家生产工艺不同，不能同时满足要求。有的厂家绿豆糕粉料干，要求成品压得实，半自动绿豆糕成型机一次压不实，需要反复两三次才可压实，生产效率低；有的厂家要求成品压得松，出模后要按照模具间隔一样摆放在板上，再拿到蒸锅上蒸熟，最后拿去包装，不能实现自动摆盘，生产效率低而且产品成型效果差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：设计一种全自动绿豆糕成型机，使整个生产过程自动送料、自动压实、自动出模、自动摆盘、自动送出机外，克服现有设备存在的缺陷，提高成品成型率，提高生产效率。
解决本发明问题所采取的技术方案是：整机包括成型系统、送料系统、成型产品送出系统、电器系统，成型系统包括上下模具、上下模具气缸、上下模具固定板、轨道柱，上模具、下模具相对安装在机架一端的轨道柱上，上模具气缸和下模具气缸分别连接在上模固定板具和下模具固定板上；送料系统包括食品料斗、送料盒、送料气缸，送料气缸连接在食品料斗下面的送料盒上，推动送料盒在食品料斗和模具之间运动；成型产品送出系统包括成品托板、送托板气缸、托板框、托板轨道，托板框设在机架另一端，托板框下面设有托板轨道，送托板气缸设在托板框下面，送托板气缸的活塞杆上连接一个送托板机构；在托板轨道下面，对应下模具，紧贴托板轨道安装一个托板支撑板。电器系统涉及自动控制，同行技术人员均可设计，在此不作详述。
在下模具气缸的活塞杆上连接一个模具支架，模具支架由一个横杆及横杆两端的两个支杆组成，支杆从托板支撑板两边穿过，连接在下模具固定板两侧边上。
食品料斗下面的送料盒内安装有一组搅拌轴，搅拌轴经链条连接一个调速电机，调速电机安装在食品料斗外面的滑板上，滑板与送料盒是连接在一起的，可随送料盒同步滑动。
送托板气缸水平安装在托板轨道下面、托板框旁边，其活塞杆上连接的送托板机构由一个横杆及横杆两端的两个送托板爪组成，送托板爪是一个三角形拨块，三角形拨块经一个小转轴安装在横杆两端的支柱上，工作状态时三角形拨块的一个直角边垂直于托板，一个直角边平行于托板。
本发明设备的工作过程是：接通气源电源后，下模具气缸首先得电，下模具上升到位后，送托板气缸得电推动成品托板，成品托板到位后，下模具回落压紧成品托板，同时送料气缸得电，推动送料盒给下模具送料，送料盒回位后接通上模具气缸，上模具气缸下压并锁定，同时下模具得电上升，成品脱模，上模具回升，同时送托板气缸电源接通推动成品托板向前，空的成品托板将摆放有压好成品的托板推出机外，下模具失电回落压紧成品托板，同时送料气缸得电，推动送料盒给下模具送料，依次循环。
本发明的积极效果是：自动化程度高，可实现自动送料、自动压实、自动出模、自动摆盘、自动送出；产量高，每小时最大产量可达800kg，半自动绿豆糕机每小时最大产量仅150kg；成品成型好大小一致、厚薄一致、重量一致；成品整齐美观，包装方便、省工省时、整机生产只需一人操作；一机多用，只需更换模具，就可生产绿豆糕、花生糕、芝麻糕、糯米糕、黑酥糕、云片糕等粉状原料成型产品，并且模具容易更换。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；附图2为附图1的俯视示意图；附图3为下模具支架示意图；附图4为送托板机构示意图；附图5为附图4的俯视图；附图6为本发明的工作流程图
具体实施方式
本发明如附图1、2所示，整机主要包括机架14、食品料斗21、送料气缸17、下模具5、下模具气缸9、上模具4、上模具气缸1、托板框7、送托板气缸13、储气罐12，储气罐12安装固定在机架14下面，经气路11连接在上模具气缸1、下模具气缸9、送料气缸17和送托板气缸13上；上模具4、下模具5相对安装在机架14一端的轨道柱2上，轨道柱2经螺栓连接在机架14上；上模具4设在上模具固定板3上，上模具固定板3安装在轨道柱2上，上模具气缸1的活塞杆连接上模具固定板3，带动上模具4上下滑动，下模具5与上模具4对应也安装在轨道柱2上，下模具气缸9安装在下模具5下面的一个支架10上，在下模具气缸9的活塞杆上连接一个下模具支架，附图3所示，下模具支架由一个横杆26及两端的两个支杆23组成，支杆23从托板支撑板6两边穿过，连接在下模固定板23两侧边上。
托板轨道22设在机架14工作面上，并贯穿机架14工作面，托板框15设在机架14另一端，固定在托板轨道22上，成品托板7摞在托板框15内，最下面的一块成品托板卡在托板轨道22内；托板支撑板6对应下模具5，紧贴托板轨道22安装在托板轨道22下面。
送托板气缸13安装在托板框15下面的机架14上，设在托板轨道22中心线上，送托板气缸13的活塞杆上连接一个送托板机构16，如附图4、5所示，送托板机构16由一个横杆28及两端的两个送托板爪29组成，送托板爪29是一个三角形拨块，三角形拨块经一个小转轴安装在支柱32上，工作状态时三角形拨块的一个直角边垂直于成品托板，一个直角边平行于成品托板，气缸活塞杆伸出时，由于成品托板底部阻挡，三角形拨块倾斜，三角形斜边朝上随活塞连杆向前滑动，当三角形拨块超出成品托板外边沿时，由于三角形拨块自重回到平衡状态，三角形拨块的一个直角边当在了成品托板外边沿上，活塞连杆回缩时，三角形拨块拨住成品托板沿托板轨道22滑动，活塞杆每伸缩一次，拨动一块成品托板。
送料气缸17安装在托板轨道22上面的固定板25上，设在托板轨道22中心线上，其活塞连杆连接在食品料斗21下面的送料盒30上；为了防止食品料斗21内的粉料棚料，在食品料斗21下面的送料盒30内安装有一组三根搅拌轴20，搅拌轴20经链条19连接一个调速电机18，调速电机18安装在食品料斗21外面的滑板31上，滑板31一端与送料盒30是连接在一起，另一端安装有两个支腿，支腿下面安装有轴承24，滑板31可随送料盒30在送料汽缸17下面的固定板25上同步滑动，同时，调速电机18不停的带动搅拌轴20搅拌食品料斗21内的粉料；调速电机18距食品料斗21的距离稍大于送料盒30运动的距离，送料盒30运动到上模具4、下模具5之间时，滑板31恰好挡在食品料斗21底部的下料口上。
本发明的工作原理及工作过程是：首先启动空气压缩机，待气压达到6kg/cm2时打开气阀，各气缸都处在初始状态，接通电源后，按启动按钮，下模具气缸9推动下模具5上升，到位后送托板气缸13把成品托板7送到下摸具5下面；成品托板7到位后断开下模具气缸9电源，下模具5压在成品托板7上，送料气缸17推动送料盒30给下模具5填料；送料后送料盒30回位，接通上模具气缸1电源，推动上模具4下压成型，到位后锁定；同时接通下模具气缸9电源，下模具4上升，成品被锁定不动的上模具4顶在成品托板7上；下模具5上升脱模的同时断开上模具4电源，上模具4迅速回升到位，同时接通送托板气缸13电源，推动成品托板7向前滑动，将摆放有压好成品的成品托板顶出落在模具旁边的成品托板支架8上，下模具5回落压紧在新进来的成品托板上，送料气缸17推动送料盒30给下模具5填料，开始下一个循环的工作。每完成一个循环，时间大约在13-19秒钟。
Claims (6)
1.一种全自动绿豆糕成型机，包括机架、成型系统、送料系统，其特征在于：除包括成型系统、送料系统，还包括成型产品送出系统，成型系统由上下模具(4、5)、上下模具气缸(1、9)、上下模具固定板(3、2 7)、轨道柱(2)组成，上模具(4)、下模具(5)相对安装在机架(14)一端的轨道柱(2)上；送料系统由食品料斗(21)、送料盒(30)、送料气缸(17)组成，送料气缸(17)连接在食品料斗(21)下面的送料盒(30)上；成型产品送出系统由成品托板(7)、送托板气缸(13)、托板框(15)、托板轨道(22)组成，托板框(15)设在机架(14)另一端，托板轨道(22)设在托板框(15)下面，送托板气缸(13)设在托板框(15)下面，送托板气缸(13)的活塞杆上连接一个送托板机构(16)；在托板轨道(22)下面，对应下模具(5)，紧贴托板轨道(22)安装一个托板支撑板(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动绿豆糕成型机，其特征在于：在下模具气缸(9)的活塞杆上连接一个下模具支架，下模具支架由一个横杆(26)及横杆(26)两端的两个支杆(23)组成，支杆(23)从托板支撑板(6)两边穿过，连接在下模具固定板(27)两侧边上。
3.根据权利要求1所述的全自动绿豆糕成型机，其特征在于：食品料斗(21)下面的送料盒(30)内安装有一组搅拌轴(20)，搅拌轴(20)经链条(19)连接一个调速电机(18)，调速电机(18)安装在食品料斗(21)外面的滑板(31)上，滑板(31)与送料盒(30)是连接在一起的，可随送料盒(30)同步滑动。
4.根据权利要求3所述的全自动绿豆糕成型机，其特征在于：在滑板(31)另一端下面设有两个支腿，每个支腿上安装有一个轴承(24)，轴承(24)可随滑板(31)在送料汽缸(17)下面的固定板(25)上滑动。
5.根据权利要求1所述的全自动绿豆糕成型机，其特征在于：送托板气缸(13)水平安装在托板轨道(22)下面、托板框(15)旁边，其活塞杆上连接的送托板机构(16)由一个横杆(28)及横杆(28)两端的两个送托板爪(29)组成，送托板爪(29)是一个三角形拨块，三角形拨块经一个小转轴安装在横杆(28)两端的支柱(32)上。
6.根据权利要求1所述的全自动绿豆糕成型机，其工作过程是：接通气源电源后，下模具气缸(9)首先得电，下模具(5)上升到位后，送托板气缸(13)得电推动成品托板(7)，成品托板到位后，下模具(5)回落压紧成品托板，同时送料气缸(17)得电，推动送料盒(30)给下模具(5)送料，送料盒(30)回位后接通上模具气缸(1)，上模具气缸(1)下压并锁定，同时下模具(5)得电上升，成品脱模，上模具(4)回升，同时送托板气缸(13)电源接通推动成品托板(7)向前，空的成品托板将摆放有压好成品的托板推出机外，下模具(5)失电回落压紧成品托板(7)，同时送料气缸(17)得电，推动送料盒(30)给下模具(5)送料，依次循环。
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Effective date of registration: 20110729 Address after: Shangqiu City, Henan province 476000 Liangyuan industrial cluster of Yongxin road and the road intersection Applicant after: SHANGQIU FUDA FOOD MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 476000, 600 meters east, Shangqiu Road, Zhongzhou Road, Henan, China Applicant before: Shangqiu Liangyuan Fuda Food Machinery Factory |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Full automatic mung bean cake forming machine Effective date of registration: 20221027 Granted publication date: 20110928 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shangqiu branch Pledgor: SHANGQIU FUDA FOOD MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980019852 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231222 Granted publication date: 20110928 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Shangqiu branch Pledgor: SHANGQIU FUDA FOOD MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980019852 |