CN113277298A - 自动排片机 - Google Patents

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刘小明
朱建清
李欣
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Guangdong Dafu Electronics Co ltd
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Zhangzhou Muci Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于电子产品生产设备技术领域，具体涉及自动排片机，自动排片机，包括工作台，工作台上设有输送带及可移动的吸盘组件，输送带一侧对应的工作台上沿输送带的输送方向依次设有料盒区及排胚区，排胚区包括互相配合的产品排胚板、推料组件一及推料组件二；产品排胚板上均匀布满多条平行的排胚槽，产品排胚板与输送带之间设有过渡板，过渡板靠近产品排胚板的一侧向下倾斜形成倒立槽。本发明自动化程度高，结构简单有效，使压敏电阻之间的由原来的圆面接触叠层改成竖直面的点对点叠层，大大减小了接触面积，减少了镐粉的用量，降低了成本，有利于后续的加工生产，设备效率高，效果好。

Description

自动排片机
技术领域
本发明涉及电子产品生产设备技术领域，特别是涉及自动排片机。
背景技术
目前电子产品的压敏电阻及陶瓷电容为圆薄片状，以圆平面叠料烧结容易粘连，并需要大量镐粉进行隔离，对后续的加工生产造成不便的同时，提高了成本，因此需要进行改进以避免叠料烧结过程中因压敏电阻之间接触面大，造成的烧结粘连情况并减少镐粉的使用。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述不足，提供自动排片机，包括工作台，所述工作台上设有输送带及可移动的吸盘组件，所述输送带一侧对应的工作台上沿输送带的输送方向依次设有料盒区及排胚区，所述料盒区放置有料盒，所述排胚区包括产品排胚板、推料组件一及推料组件二；
所述产品排胚板固定在工作台的支架上，产品排胚板上均匀布满多条平行的排胚槽，排胚槽保证产品可以整齐的竖向排列，所述排胚槽的方向与输送带的方向垂直，所述产品排胚板与输送带之间设有过渡板，所述过渡板固定在工作台上，过渡板与输送带的输送平面齐平，过渡板靠近产品排胚板的一侧向下倾斜形成倒立槽，所述产品排胚板上设有与倒立槽相配合的可滑动的挡料板，所述挡料板位于排胚槽的上方并与排胚槽相互垂直；所述推料组件一设置在产品排胚板对应的输送带的另一侧，推料组件一包括水平伸缩杆一及推料板一，所述水平伸缩杆一的固定端固定在工作台上，水平伸缩杆一的伸缩端与推料板一固定连接，推料板一的推料方向与排胚槽的方向相同，所述推料组件二包括水平伸缩杆二及推料板二，所述推料板二位于倒立槽的下方，推料板二与水平伸缩杆二的伸缩端固定连接。
优选的，所述吸盘组件包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的顶部连接有滑块，所述滑块滑动设置在水平架上，所述水平架通过立柱固定在工作台上。
优选的，所述水平架上设有水平的滑槽，所述滑槽内设有螺杆，所述螺杆的两端分别与滑槽的两端通过轴承转动连接，螺杆的一端贯穿滑槽后与正反转电机连接，所述滑块与滑槽相匹配，滑块的一侧位于滑槽内，所述螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合。
优选的，所述水平伸缩杆一、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆为气缸、液压缸或电动推杆。
优选的，所述输送带上还设有产品检测组件。
优选的，所述产品检测组件为红外传感器。
优选的，所述真空吸盘上布满吸孔，所述吸孔与竖直排列的压敏电阻一一对应，保证能够将在产品排胚板的排胚槽内排列好的压敏电阻整板吸附。
优选的，所述工作台上设有控制面板，所述输送带、真空吸盘、红外传感器、水平伸缩杆一、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆均与控制面板连接。
本发明还包括能够使自动排片机正常使用的其它组件，如正反转电机的控制组件，控制真空吸盘工作的真空泵，输送带的控制组件，红外传感器的控制组件，气缸的控制组件，液压缸的控制组件，电动推杆的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如输送带、料盒等均为本领域常规设备。
本发明的作用原理：本发明适用于圆薄片状的电子产品(如压敏电阻或陶瓷电容)，通过输送带进入输送带的出料端排列好后，推料组件一的推料板一伸长，将各排列好的产品(压敏电阻或陶瓷电容)通过过渡板推入倒立槽内，在挡料板与倒立槽的作用下使产品竖立成行的排列在倒立槽底部的推料板二上，挡料板保证产品不倒，推料板二进行后退动作，产品落入产品排胚板相应的排胚槽内，推料板二再向前动作，把产品向前推进一个产品尺寸的距离，使产品能够紧密贴合成行；各部件完成动作后复位，如此重复上述操作，直至产品在产品排胚板上的竖直排胚满足设置行数后，正反转电机、竖直伸缩杆及真空泵启动，真空吸盘移动至产品排胚板的上方，下降进行真空吸附，吸附好料后移动至料盒进行放料，如此重复以上动作排料，可设置料盒的叠料层数，满足层数后叠料完成；
本发明中设置的产品检测组件为现有技术，避免卡料造成卡机现象，本发明中输送带的进料端与上位机配合，使产品有序的进入输送带，也可使一人多台设备操作使用，增加效率，结构简单，小改动带来大的收效。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动化程度高，结构简单有效，使圆形片状的电子产品之间的由原来的圆面接触叠层改成竖直面的点对点叠层，大大减小了接触面积，减少了镐粉的用量，降低了成本，有利于后续的加工生产，设备效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明自动排片机的结构示意图；
图2是图1中排坯区的部分结构示意图；
图3是图2中A-A处的剖视图。
图中：1、工作台，2、支架，3、控制面板，4、输送带，5、真空吸盘，6、滑块，7、立柱，8、水平架，9、料盒A，10、料盒B，11、产品排胚板，12、水平伸缩杆一，13、过板，14、倒立槽，15、产品检测组件， 16、挡料板，17、排胚槽，18、产品，19、推料板一，20、推料板二。
具体实施方式
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-3所示，自动排片机，包括工作台1，所述工作台1上设有输送带 4及可移动的吸盘组件，所述输送带4的上料端与振动盘2的出料端衔接配合，输送带4一侧对应的工作台1上沿输送带4的输送方向依次设有料盒区及排胚区，所述料盒区放置有料盒，料盒区可包含多个平列设置的料盒(如可设置两个料盒，料盒A9及料盒B10)，所述排胚区包括产品排胚板11、推料组件一及推料组件二；
所述产品排胚板11固定在工作台1的支架2上，产品排胚板11上均匀布满多条平行的排胚槽17，排胚槽17保证产品可以整齐的竖向排列，所述排胚槽17的方向与输送带4的方向垂直，所述产品排胚板11与输送带4之间设有过渡板13，所述过渡板13固定在工作台1上，过渡板13与输送带4的输送平面齐平，过渡板13靠近产品排胚板11的一侧向下倾斜形成倒立槽14，所述产品排胚板11上设有与倒立槽14相配合的可滑动的挡料板16，所述挡料板16位于排胚槽17的上方并与排胚槽17相互垂直；所述推料组件一设置在产品排胚板11对应的输送带4的另一侧，推料组件一包括水平伸缩杆一12及推料板一19，所述水平伸缩杆一12的固定端固定在工作台1上，水平伸缩杆一12的伸缩端与推料板一19固定连接，推料板一19的推料方向与排胚槽17的方向相同，所述推料组件二包括水平伸缩杆二及推料板二20，所述推料板二20位于倒立槽14的下方，推料板二20与水平伸缩杆二的伸缩端固定连接。
所述吸盘组件包括真空吸盘5，所述真空吸盘5连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的顶部连接有滑块6，所述滑块6滑动设置在水平架8上，所述水平架8通过立柱7固定在工作台1上。
所述水平架8上设有水平的滑槽，所述滑槽内设有螺杆，所述螺杆的两端分别与滑槽的两端通过轴承转动连接，螺杆的一端贯穿滑槽后与正反转电机连接，所述滑块6与滑槽相匹配，滑块的一侧位于滑槽内，所述螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合。
所述水平伸缩杆一12、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆为气缸、液压缸或电动推杆。
所述输送带4上还设有产品检测组件15。
所述产品检测组件15为红外传感器。
所述真空吸盘5上布满吸孔，所述吸孔与竖直排列的产品18一一对应，保证能够将在产品排胚板11的排胚槽17内排列好的产品18整板吸附。
所述工作台1上设有控制面板3，所述输送带4、真空吸盘5、红外传感器、水平伸缩杆一12、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆均与控制面板3连接。
本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如控制面板的触控屏采用pg765-m7，控制面板的plc采用cx-5，红外传感器采用ex-13ep，真空泵为550w的本领域常规设备。
作用原理：产品18为圆薄片状，通过输送带4进入输送带4的出料端排列好后，推料组件一的推料板一19伸长，将各排列好的产品18通过过渡板13 推入倒立槽14内，在挡料板16与倒立槽14的作用下使产品18竖立成行的排列在倒立槽14底部的推料板二20上，挡料板16保证产品18不倒，推料板二 20进行后退动作，产品18落入产品排胚板11相应的排胚槽17内，推料板二 20再向前动作，把产品18向前推进一个产品尺寸的距离，使产品18能够紧密贴合成行；各部件完成动作后复位，如此重复上述操作，直至产品18在产品排胚板11上的竖直排胚满足设置行数后，正反转电机、竖直伸缩杆及真空泵启动，真空吸盘5移动至产品排胚板11的上方，下降进行真空吸附，吸附好料后移动至料盒进行放料，如此重复以上动作排料，可设置料盒的叠料层数，满足层数后叠料完成；
本发明中设置的产品检测组件，避免卡料造成卡机现象。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动排片机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有输送带及可移动的吸盘组件，所述输送带一侧对应的工作台上沿输送带的输送方向依次设有料盒区及排胚区，所述料盒区放置有料盒，所述排胚区包括产品排胚板、推料组件一及推料组件二；
所述产品排胚板固定在工作台的支架上，产品排胚板上均匀布满多条平行的排胚槽，所述排胚槽的方向与输送带的方向垂直，所述产品排胚板与输送带之间设有过渡板，所述过渡板固定在工作台上，过渡板与输送带的输送平面齐平，过渡板靠近产品排胚板的一侧向下倾斜形成倒立槽，所述产品排胚板上设有与倒立槽相配合的可滑动的挡料板，所述挡料板位于排胚槽的上方并与排胚槽相互垂直；所述推料组件一设置在产品排胚板对应的输送带的另一侧，推料组件一包括水平伸缩杆一及推料板一，所述水平伸缩杆一的固定端固定在工作台上，水平伸缩杆一的伸缩端与推料板一固定连接，推料板一的推料方向与排胚槽的方向相同，所述推料组件二包括水平伸缩杆二及推料板二，所述推料板二位于倒立槽的下方，推料板二与水平伸缩杆二的伸缩端固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，所述吸盘组件包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆的顶部连接有滑块，所述滑块滑动设置在水平架上，所述水平架通过立柱固定在工作台上。
3.根据权利要求2所述的自动排片机，其特征在于，所述水平架上设有水平的滑槽，所述滑槽内设有螺杆，所述螺杆的两端分别与滑槽的两端通过轴承转动连接，螺杆的一端贯穿滑槽后与正反转电机连接，所述滑块与滑槽相匹配，滑块的一侧位于滑槽内，所述螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，所述水平伸缩杆一、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆为气缸、液压缸或电动推杆。
5.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，所述输送带上还设有产品检测组件。
6.根据权利要求5所述的自动排片机，其特征在于，所述产品检测组件为红外传感器。
7.根据权利要求1所述的自动排片机，其特征在于，所述真空吸盘上布满吸孔，所述吸孔与竖直排列的压敏电阻一一对应。
8.根据权利要求1-7任意所述的自动排片机，其特征在于，所述工作台上设有控制面板，所述输送带、真空吸盘、红外传感器、水平伸缩杆一、水平伸缩杆二及竖直伸缩杆均与控制面板连接。
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