CN109121316B - Pcb线路板固定加工设备及pcb线路板固定加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了PCB线路板固定加工设备及PCB线路板固定加工工艺，包括底板、连接柱、固定机构、顶板，限位机构和清洗装置，本发明可以解决市场上特殊规格的PCB线路板在清洗过程中表面清洁不彻底，使得局部污染的地方电镀不上或者电镀完成后在使用过程中由于温度等的影响容易脱落，且一般人工对待电镀的线路板表面进行清洁处理耗时费力且效率低下，并且清洁过程中人工接触保证不了其表面的清洁度，给后续的电镀质量带来很大的影响，一般设备由于夹持不稳定，会使线路板产生晃动而造成其表面清洗不彻底等问题，可以实现对PCB线路板的固定与对PCB线路板表面的自动清洁的功能，具有操作简单、固定牢靠、清洁度高等优点。

Description

PCB线路板固定加工设备及PCB线路板固定加工工艺
技术领域
本发明涉及PCB线路板加工技术领域，具体地说是PCB线路板固定加工设备及PCB线路板固定加工工艺。
背景技术
PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。市场上的PCB线路板的规格多种多样，但PCB线路板通常在电镀之前都有清洗的一道工序，这是由于人为的接触或者其他不可避免的外界因素会使线路板表面造成污染，若其表面清洁不彻底，有污染物存在的情况下，使得局部污染的地方电镀不上或者电镀完成后在使用过程中由于温度等的影响容易脱落，且一般人工对待电镀的线路板表面进行清洁处理耗时费力且效率低下，并且清洁过程中人工接触保证不了其表面的清洁度，给后续的电镀质量带来很大的影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了PCB线路板固定加工设备及PCB线路板固定加工工艺，可以解决市场上特殊规格的PCB线路板在清洗过程中表面清洁不彻底，使得局部污染的地方电镀不上或者电镀完成后在使用过程中由于温度等的影响容易脱落，且一般人工对待电镀的线路板表面进行清洁处理耗时费力且效率低下，并且清洁过程中人工接触保证不了其表面的清洁度，给后续的电镀质量带来很大的影响，一般设备由于夹持不稳定，会使线路板产生晃动而造成其表面清洗不彻底等问题，可以实现对PCB线路板的固定与对PCB线路板表面的自动清洁的功能，具有操作简单、固定牢靠、清洁度高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，PCB线路板固定加工设备，包括底板、连接柱、固定机构、顶板，限位机构和清洗装置，所述的底板中部安装有固定机构，底板的左右两端对称安装有连接柱，位于底板左端连接柱的内壁上通过滑动配合方式安装有清洗装置，连接柱的上端安装有顶板，顶板的下端中部通过轴承安装有限位机构。
所述的固定机构包括旋转电机、固定圆板、固定圆柱、固定方台、固定气缸、固定凸杆、定位板、固定弹簧、固定推杆、推杆套、滑轮、固定圆台与高弹性橡胶夹，所述的旋转电机通过电机座安装在底板上，旋转电机的输出轴上安装有固定圆板，固定圆板上对称安装有固定圆柱，固定圆柱的上端安装有固定方台，固定方台的下端安装有固定气缸，固定气缸的顶端安装有固定凸杆，所述的固定凸杆为对称结构，且其下端的四周外壁为凸轮结构，固定凸杆的下端安装有定位板；固定方台的上端连接在固定圆台上，固定圆台的下端圆周外壁上通过铰接方式安装有四个高弹性橡胶夹，所述的高弹性橡胶夹中部沿其圆周外侧开设有V型槽，高弹性橡胶夹的下端开设有圆形通孔，圆形通孔内部通过滑动配合方式安装有固定推杆，固定推杆的圆周外壁上套设有固定弹簧，固定推杆的左端安装有推杆套，所述的推杆套上开设有矩形孔，矩形孔内通过轴承安装有滑轮，所述的滑轮与固定凸杆的下端外壁通过滑动方式配合安装；所述的限位机构包括限位转轴、限位圆台、一号限位支链、二号限位支链和三号限位支链，所述限位转轴的下端通过轴承安装有限位圆台，限位圆台的下端通过滑动配合方式分别安装有一号限位支链、二号限位支链和三号限位支链，且所述的一号限位支链、二号限位支链和三号限位支链为相同结构；所述的一号限位支链包括限位电动滑块、限位气缸和限位套，所述的限位电动滑块下端安装有限位气缸，限位气缸的顶端安装有限位套，所述的限位套为阶梯状，且限位套的半径由上往下依次减小；工作时，将PCB线路板待电镀的一面朝下放入高弹性橡胶夹的圆周外侧V型槽内，然后固定气缸工作带动固定凸杆往上移动，此时固定凸杆下端四周外壁的凸轮结构与滑轮相互配合，使得固定推杆向外伸出，此时固定推杆固定安装的高弹性橡胶夹沿着与固定圆台铰接的地方向外张开，使得PCB线路板的内壁受到膨胀从而被固定住，此时旋转电机工作将PCB线路板上对应的定位孔调节到合适的位置，限位电动滑块移动使得限位套运动到PCB线路板上对应的定位孔的正上方，限位气缸工作将限位套插入到PCB线路板上的定位孔内。设计的固定机构可以针对不同规格的PCB线路板内部的孔径对PCB线路板进行固定，高弹性橡胶夹的圆周外侧V型槽结构可以针对不同厚度的PCB线路板进行固定，防止其应为厚度的不同造成固定不牢靠；所设置的限位套为阶梯状，可以针对不同孔径的定位孔进行定位，有效防止了PCB线路板在工作过程中产生转动的问题。
所述的清洗装置包括清洗电动滑块、清洗调节电动滑块、清洗支撑板、污水存储箱、调节气缸、毛刷板、防静电毛刷、调节电机、主动齿轮、从动齿轮、U型架、引流导管、清洗剂存储箱、压力喷射管与清洗防护板，所述的清洗电动滑块上安装有清洗支撑板，清洗支撑板左侧安装有污水存储箱，清洗支撑板右侧通过销轴安装有两个调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装有毛刷板，毛刷板上均匀安装有防静电毛刷，毛刷板下方安装有U型架，U型架上通过轴承安装有从动齿轮，位于毛刷板下方的清洗支撑板上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合；清洗调节电动滑块通过滑动配合方式安装在左侧连接柱的内壁上，清洗调节电动滑块上安装有清洗防护板，清洗防护板的上端安装有清洗剂存储箱，清洗防护板的上方下端内侧安装有压力喷射管，清洗防护板的下端均匀安装有引流导管，所述引流导管的下端导向污水存储箱内部；清洗装置工作时，清洗电动滑块将清洗支撑板调节到合适的工作位置，然后调节电机工作带动主动齿轮和从动齿轮运转，配合调节气缸的工作将毛刷板调节到合适的工作位置，使得防静电毛刷贴附在待清洁PCB线路板的表面，此时旋转电机工作，防静电毛刷对PCB线路板的表面进行清洁，在清洁的过程中，清洗电动滑块、调节电机和调节气缸配合工作使防静电毛刷对PCB线路板的表面进行全方位无死角的清洁处理，当PCB线路板表面清洁完成后，若清洗刷需要清洁处理，清洗调节电动滑块移动将清洗防护板移动到合适位置，清洗电动滑块、调节电机和调节气缸配合工作将防静电毛刷移动卡入到清洗防护板内部，压力喷射管喷出清洗剂对防静电毛刷进行冲洗，清洗剂的污水通过引流导管收集到污水存储箱内部。设置的清洗装置可以自动调节出合适的位置对PCB线路板进行全方位的清洁，同时在清洁完PCB线路板完成的时候，可以根据需要对防静电毛刷进行清洗，保证了在接下来的清洗的过程中始终使防静电毛刷保持清洁状态，避免了人工更换防静电毛刷的繁琐，同时也保证了每次对PCB线路板的清洗质量。
此外，本发明还提供了PCB线路板固定加工设备的PCB线路板固定加工工艺，包括以下步骤：
1、将PCB线路板待电镀的一面朝下放入高弹性橡胶夹的圆周外侧V型槽内，然后固定气缸工作带动固定凸杆往上移动，此时固定凸杆下端四周外壁的凸轮结构与滑轮相互配合，使得固定推杆向外伸出，此时固定推杆固定安装的高弹性橡胶夹沿着与固定圆台铰接的地方向外张开，使得PCB线路板的内壁受到膨胀从而被固定住，此时旋转电机工作将PCB线路板上对应的定位孔调节到合适的位置；
2、限位电动滑块移动使得限位套运动到PCB线路板上对应的定位孔的正上方，限位气缸工作将限位套插入到PCB线路板上的定位孔内；
3、清洗电动滑块将清洗支撑板调节到合适的工作位置，然后调节电机工作带动主动齿轮和从动齿轮运转，配合调节气缸的工作将毛刷板调节到合适的工作位置，使得防静电毛刷贴附在待清洁PCB线路板的表面，此时旋转电机工作，防静电毛刷对PCB线路板的表面进行清洁，在清洁的过程中，清洗电动滑块、调节电机和调节气缸配合工作使防静电毛刷对PCB线路板的表面进行全方位无死角的清洁处理；
4、当PCB线路板表面清洁完成后，若清洗刷需要清洁处理，清洗调节电动滑块移动将清洗防护板移动到合适位置，清洗电动滑块、调节电机和调节气缸配合工作将防静电毛刷移动卡入到清洗防护板内部，压力喷射管喷出清洗剂对防静电毛刷进行冲洗，清洗剂的污水通过引流导管收集到污水存储箱内部；可以实现对PCB线路板的固定与对PCB线路板表面的自动清洁的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决市场上特殊规格的PCB线路板在清洗过程中表面清洁不彻底，使得局部污染的地方电镀不上或者电镀完成后在使用过程中由于温度等的影响容易脱落，且一般人工对待电镀的线路板表面进行清洁处理耗时费力且效率低下，并且清洁过程中人工接触保证不了其表面的清洁度，给后续的电镀质量带来很大的影响，一般设备由于夹持不稳定，会使线路板产生晃动而造成其表面清洗不彻底等问题，可以实现对PCB线路板的固定与对PCB线路板表面的自动清洁的功能，具有操作简单、固定牢靠、清洁度高等优点。
二、本发明设计的固定机构可以针对不同规格的PCB线路板内部的孔径对PCB线路板进行固定，高弹性橡胶夹的圆周外侧V型槽结构可以针对不同厚度的PCB线路板进行固定，防止其应为厚度的不同造成固定不牢靠；所设置的限位套为阶梯状，可以针对不同孔径的定位孔进行定位，有效防止了PCB线路板在工作过程中产生转动的问题；
三、本发明设置的清洗装置可以自动调节出合适的位置对PCB线路板进行全方位的清洁，同时在清洁完PCB线路板完成的时候，可以根据需要对防静电毛刷进行清洗，保证了在接下来的清洗的过程中始终使防静电毛刷保持清洁状态，避免了人工更换防静电毛刷的繁琐，同时也保证了每次对PCB线路板的清洗质量；
四、本发明设置的高弹性橡胶夹中部沿其圆周外侧所开设的V型槽可以针对不同厚度的PCB线路板进行紧密夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的第一结构示意图；
图3是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，PCB线路板固定加工设备，包括底板1、连接柱2、固定机构3、顶板4，限位机构5和清洗装置7，所述的底板1中部安装有固定机构3，底板1的左右两端对称安装有连接柱2，位于底板1左端连接柱2的内壁上通过滑动配合方式安装有清洗装置7，连接柱2的上端安装有顶板4，顶板4的下端中部通过轴承安装有限位机构5。
所述的固定机构3包括旋转电机31、固定圆板32、固定圆柱33、固定方台34、固定气缸35、固定凸杆36、定位板37、固定弹簧38、固定推杆39、推杆套310、滑轮311、固定圆台312与高弹性橡胶夹313，所述的旋转电机31通过电机座安装在底板1上，旋转电机31的输出轴上安装有固定圆板32，固定圆板32上对称安装有固定圆柱33，固定圆柱33的上端安装有固定方台34，固定方台34的下端安装有固定气缸35，固定气缸35的顶端安装有固定凸杆36，所述的固定凸杆36为对称结构，且其下端的四周外壁为凸轮结构，固定凸杆36的下端安装有定位板37；固定方台34的上端连接在固定圆台312上，固定圆台312的下端圆周外壁上通过铰接方式安装有四个高弹性橡胶夹313，所述的高弹性橡胶夹313中部沿其圆周外侧开设有V型槽，高弹性橡胶夹313的下端开设有圆形通孔，圆形通孔内部通过滑动配合方式安装有固定推杆39，固定推杆39的圆周外壁上套设有固定弹簧38，固定推杆39的左端安装有推杆套310，所述的推杆套310上开设有矩形孔，矩形孔内通过轴承安装有滑轮311，所述的滑轮311与固定凸杆36的下端外壁通过滑动方式配合安装；所述的限位机构5包括限位转轴51、限位圆台52、一号限位支链53、二号限位支链54和三号限位支链55，所述限位转轴51的下端通过轴承安装有限位圆台52，限位圆台52的下端通过滑动配合方式分别安装有一号限位支链53、二号限位支链54和三号限位支链55，且所述的一号限位支链53、二号限位支链54和三号限位支链55为相同结构；所述的一号限位支链53包括限位电动滑块531、限位气缸532和限位套533，所述的限位电动滑块531下端安装有限位气缸532，限位气缸532的顶端安装有限位套533，所述的限位套533为阶梯状，且限位套533的半径由上往下依次减小；工作时，将PCB线路板待电镀的一面朝下放入高弹性橡胶夹313的圆周外侧V型槽内，然后固定气缸35工作带动固定凸杆36往上移动，此时固定凸杆36下端四周外壁的凸轮结构与滑轮311相互配合，使得固定推杆39向外伸出，此时固定推杆39固定安装的高弹性橡胶夹313沿着与固定圆台312铰接的地方向外张开，使得PCB线路板的内壁受到膨胀从而被固定住，此时旋转电机31工作将PCB线路板上对应的定位孔调节到合适的位置，限位电动滑块531移动使得限位套533运动到PCB线路板上对应的定位孔的正上方，限位气缸532工作将限位套533插入到PCB线路板上的定位孔内。设计的固定机构3可以针对不同规格的PCB线路板内部的孔径对PCB线路板进行固定，高弹性橡胶夹313的圆周外侧V型槽结构可以针对不同厚度的PCB线路板进行固定，防止其应为厚度的不同造成固定不牢靠；所设置的限位套533为阶梯状，可以针对不同孔径的定位孔进行定位，有效防止了PCB线路板在工作过程中产生转动的问题。
所述的清洗装置7包括清洗电动滑块71、清洗调节电动滑块72、清洗支撑板73、污水存储箱74、调节气缸75、毛刷板76、防静电毛刷77、调节电机78、主动齿轮79、从动齿轮710、U型架711、引流导管712、清洗剂存储箱713、压力喷射管714与清洗防护板715，所述的清洗电动滑块71上安装有清洗支撑板73，清洗支撑板73左侧安装有污水存储箱74，清洗支撑板73右侧通过销轴安装有两个调节气缸75，调节气缸75的顶端通过销轴安装有毛刷板76，毛刷板76上均匀安装有防静电毛刷77，毛刷板76下方安装有U型架711，U型架711上通过轴承安装有从动齿轮710，位于毛刷板76下方的清洗支撑板73上通过电机座安装有调节电机78，调节电机78的输出轴上安装有主动齿轮79，所述的主动齿轮79与从动齿轮710相互啮合；清洗调节电动滑块72通过滑动配合方式安装在左侧连接柱2的内壁上，清洗调节电动滑块72上安装有清洗防护板715，清洗防护板715的上端安装有清洗剂存储箱713，清洗防护板715的上方下端内侧安装有压力喷射管714，清洗防护板715的下端均匀安装有引流导管712，所述引流导管712的下端导向污水存储箱74内部；清洗装置7工作时，清洗电动滑块71将清洗支撑板73调节到合适的工作位置，然后调节电机78工作带动主动齿轮79和从动齿轮710运转，配合调节气缸75的工作将毛刷板76调节到合适的工作位置，使得防静电毛刷77贴附在待清洁PCB线路板的表面，此时旋转电机31工作，防静电毛刷77对PCB线路板的表面进行清洁，在清洁的过程中，清洗电动滑块71、调节电机78和调节气缸75配合工作使防静电毛刷77对PCB线路板的表面进行全方位无死角的清洁处理，当PCB线路板表面清洁完成后，若清洗刷需要清洁处理，清洗调节电动滑块72移动将清洗防护板715移动到合适位置，清洗电动滑块71、调节电机78和调节气缸75配合工作将防静电毛刷77移动卡入到清洗防护板715内部，压力喷射管714喷出清洗剂对防静电毛刷77进行冲洗，清洗剂的污水通过引流导管712收集到污水存储箱74内部。设置的清洗装置7可以自动调节出合适的位置对PCB线路板进行全方位的清洁，同时在清洁完PCB线路板完成的时候，可以根据需要对防静电毛刷77进行清洗，保证了在接下来的清洗的过程中始终使防静电毛刷77保持清洁状态，避免了人工更换防静电毛刷77的繁琐，同时也保证了每次对PCB线路板的清洗质量。
此外，本发明还提供了PCB线路板固定加工设备的PCB线路板固定加工工艺，包括以下步骤：
1、将PCB线路板待电镀的一面朝下放入高弹性橡胶夹313的圆周外侧V型槽内，然后固定气缸35工作带动固定凸杆36往上移动，此时固定凸杆36下端四周外壁的凸轮结构与滑轮311相互配合，使得固定推杆39向外伸出，此时固定推杆39固定安装的高弹性橡胶夹313沿着与固定圆台312铰接的地方向外张开，使得PCB线路板的内壁受到膨胀从而被固定住，此时旋转电机31工作将PCB线路板上对应的定位孔调节到合适的位置；
2、限位电动滑块531移动使得限位套533运动到PCB线路板上对应的定位孔的正上方，限位气缸532工作将限位套533插入到PCB线路板上的定位孔内；
3、清洗电动滑块71将清洗支撑板73调节到合适的工作位置；然后调节电机78工作带动主动齿轮79和从动齿轮710运转，配合调节气缸75的工作将毛刷板76调节到合适的工作位置，使得防静电毛刷77贴附在待清洁PCB线路板的表面，此时旋转电机31工作，防静电毛刷77对PCB线路板的表面进行清洁，在清洁的过程中，清洗电动滑块71、调节电机78和调节气缸75配合工作使防静电毛刷77对PCB线路板的表面进行全方位无死角的清洁处理；
4、当PCB线路板表面清洁完成后，若清洗刷需要清洁处理，清洗调节电动滑块72移动将清洗防护板715移动到合适位置，清洗电动滑块71、调节电机78和调节气缸75配合工作将防静电毛刷77移动卡入到清洗防护板715内部，压力喷射管714喷出清洗剂对防静电毛刷77进行冲洗，清洗剂的污水通过引流导管712收集到污水存储箱74内部；实现了对PCB线路板的固定与对PCB线路板表面的自动清洁的功能，解决了市场上特殊规格的PCB线路板在清洗过程中表面清洁不彻底，使得局部污染的地方电镀不上或者电镀完成后在使用过程中由于温度等的影响容易脱落，且一般人工对待电镀的线路板表面进行清洁处理耗时费力且效率低下，并且清洁过程中人工接触保证不了其表面的清洁度，给后续的电镀质量带来很大的影响，一般设备由于夹持不稳定，会使线路板产生晃动而造成其表面清洗不彻底等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.PCB线路板固定加工设备，包括底板(1)、连接柱(2)、固定机构(3)、顶板(4)，限位机构(5)和清洗装置(7)，其特征在于：所述的底板(1)中部安装有固定机构(3)，底板(1)的左右两端对称安装有连接柱(2)，位于底板(1)左端连接柱(2)的内壁上通过滑动配合方式安装有清洗装置(7)，连接柱(2)的上端安装有顶板(4)，顶板(4)的下端中部通过轴承安装有限位机构(5)；其中：
所述的固定机构(3)包括旋转电机(31)、固定圆板(32)、固定圆柱(33)、固定方台(34)、固定气缸(35)、固定凸杆(36)、定位板(37)、固定弹簧(38)、固定推杆(39)、推杆套(310)、滑轮(311)、固定圆台(312)与高弹性橡胶夹(313)，所述的旋转电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，旋转电机(31)的输出轴上安装有固定圆板(32)，固定圆板(32)上对称安装有固定圆柱(33)，固定圆柱(33)的上端安装有固定方台(34)，固定方台(34)的下端安装有固定气缸(35)，固定气缸(35)的顶端安装有固定凸杆(36)，所述的固定凸杆(36)为对称结构，且其下端的四周外壁为凸轮结构，固定凸杆(36)的下端安装有定位板(37)；固定方台(34)的上端连接在固定圆台(312)上，固定圆台(312)的下端圆周外壁上通过铰接方式安装有四个高弹性橡胶夹(313)，高弹性橡胶夹(313)的下端开设有圆形通孔，圆形通孔内部通过滑动配合方式安装有固定推杆(39)，固定推杆(39)的圆周外壁上套设有固定弹簧(38)，固定推杆(39)的左端安装有推杆套(310)，所述的推杆套(310)上开设有矩形孔，矩形孔内通过轴承安装有滑轮(311)；
所述的清洗装置(7)包括清洗电动滑块(71)、清洗调节电动滑块(72)、清洗支撑板(73)、污水存储箱(74)、调节气缸(75)、毛刷板(76)、防静电毛刷(77)、调节电机(78)、主动齿轮(79)、从动齿轮(710)、U型架(711)、引流导管(712)、清洗剂存储箱(713)、压力喷射管(714)与清洗防护板(715)，所述的清洗电动滑块(71)上安装有清洗支撑板(73)，清洗支撑板(73)左侧安装有污水存储箱(74)，清洗支撑板(73)右侧通过销轴安装有两个调节气缸(75)，调节气缸(75)的顶端通过销轴安装有毛刷板(76)，毛刷板(76)上均匀安装有防静电毛刷(77)，毛刷板(76)下方安装有U型架(711)，U型架(711)上通过轴承安装有从动齿轮(710)，位于毛刷板(76)下方的清洗支撑板(73)上通过电机座安装有调节电机(78)，调节电机(78)的输出轴上安装有主动齿轮(79)，清洗调节电动滑块(72)通过滑动配合方式安装在左侧连接柱(2)的内壁上，清洗调节电动滑块(72)上安装有清洗防护板(715)，清洗防护板(715)的上端安装有清洗剂存储箱(713)，清洗防护板(715)的上方下端内侧安装有压力喷射管(714)，清洗防护板(715)的下端均匀安装有引流导管 (712)，所述引流导管(712)的下端导向污水存储箱(74)内部；所述的限位机构(5)包括限位转轴(51)、限位圆台(52)、一号限位支链(53)、二号限位支链(54)和三号限位支链(55)，所述限位转轴(51)的下端通过轴承安装有限位圆台(52)，限位圆台(52)的下端通过滑动配合方式分别安装有一号限位支链(53)、二号限位支链(54)和三号限位支链(55)，且所述的一号限位支链(53)、二号限位支链(54)和三号限位支链(55)为相同结构。
2.根据权利要求1所述的PCB线路板固定加工设备，其特征在于：所述的一号限位支链(53)包括限位电动滑块(531)、限位气缸(532)和限位套(533)，所述的限位电动滑块(531)下端安装有限位气缸(532)，限位气缸(532)的顶端安装有限位套(533)，所述的限位套(533)为阶梯状，且限位套(533)的半径由上往下依次减小。
3.根据权利要求1所述的PCB线路板固定加工设备，其特征在于：所述的高弹性橡胶夹(313)中部沿其圆周外侧开设有V型槽。
4.根据权利要求1所述的PCB线路板固定加工设备，其特征在于：所述的滑轮(311)与固定凸杆(36)的下端外壁通过滑动方式配合安装。
5.根据权利要求1所述的PCB线路板固定加工设备，其特征在于：所述的主动齿轮(79)与从动齿轮(710)相互啮合。
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