CN109019016A - 曝光机的自动上下料机器及曝光系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于曝光机的器械技术领域，提供了一种曝光机的自动上下料机器(100)及曝光系统，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，清洁单元(300)从所述存储单元(200)上抓取印刷电路板放入清洁单元内进行清洁以及定位，上下料单元(400)从所述清洁单元(300)内抓取印刷电路板并放入所述曝光机的曝光区域，曝光完成后，收板单元(500)将所述曝光好的印刷电路板放置于收板架(106)内，菲林清洁单元(600)用于清洁菲林，控制器控制上述各个部件的运行。借此，本发明的曝光机的自动上下料机器(100)提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

Description

曝光机的自动上下料机器及曝光系统

技术领域

本发明涉及曝光机的器械技术领域，尤其涉及曝光机的自动上下料机器及曝光系统。

背景技术

现有技术中的曝光机的作业方式是通过人工操作上下料，导致工作效率低，人工操作容易出现差错，可靠性低。企业需要雇佣员工，增加人工成本，员工流动性高导致企业人员的不稳定以及企业招工困难都会影响工作效率。

综上可知，现有的曝光机的的上下料技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种曝光机的自动上下料机器及曝光系统，提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种曝光机的自动上下料机器，包括：

存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；

清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板返回并定位且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；

上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；

所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；

收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；

菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，在所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；

所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述放板架(106)上；所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；

所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者

所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；

所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；所述堆板架呈L型。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；所述第二支撑架(7)为龙骨架。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；所述清洁辘(24)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接；

所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上；

所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块42支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第二联动装置包括第二联动模块、第三支撑架(48)以及第一联动块(51)，所述第三支撑架(48)安装在所述水平移动板(44)上，所述第二联动模块安装在所述第三支撑架(48)上，所述第二联动模块驱动所述第一联动块(51)垂直移动；所述第二联动模块由第五导轨(49)、第五丝杆(50)、第五驱动电机(52)、第六感应器(53)组成；所述第三支撑架(48)由左右两侧以及上下板块组成，固定于所述水平移动板(44)上；所述第五导轨(49)固定于所述第三支撑架(48)的左右两侧；所述第五丝杆(50)固定在所述第三支撑架(48)上下板块上；第一联动块(51)固定在所述第五导轨(49)的滑块以及第五丝杆(50)的螺母上；第五驱动电机(52)固定在所述水平移动板(44)上，所述水平移动板(44)上开设有通孔，第五丝杆(50)穿过所述通孔，通过底部的第四皮带(54)或齿轮与所述第五驱动电机(52)连接；所述控制器控制所述第五驱动电机(52)和第六感应器(53)，通过所述第四皮带(54)或齿轮、所述第五丝杆(50)和所述第五导轨(49)联动驱动所述第一联动块(51)垂直运动。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第三联动装置包括第三联动模块、第四支撑架(55)以及第二联动块(58)，所述第四支撑架(55)安装在所述第一联动块(51)上，所述第三联动模块安装在所述第四支撑架(55)上，所述第三联动模块驱动所述第二联动块(58)前后移动；所述第三联动模块由第六导轨(56)、第六丝杆(57)、第六驱动电机(59)、第七感应器(60)组成；所述第四支撑架(55)由左右两侧以及前后板块组成；固定在所述第一联动块(51)上；所述第六导轨(56)固定在所述第四支撑架(55)的左右两侧；所述第六丝杆(57)固定在所述第四支撑架(55)的前后板块上；所述第二联动块(58)固定在所述第六导轨(56)的滑块以及所述第六丝杆(57)的螺母上，所述第六丝杆(57)带动所述第二联动块(58)在所述第六导轨(56)上运动；所述第六驱动电机(59)固定在所述第四支撑架(55)的后板块上，所述第六驱动电机(59)通过第一联轴器(61)与所述第六丝杆(57)连接；所述控制器控制所述第六驱动电机(59)和所述第七感应器(60)，通过所述第一联轴器(61)、所述第六丝杆(57)和所述第六导轨(56)联动驱动并控制所述第二联动块(58)水平前后运动。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第四联动装置包括第四联动模块、第五支撑架(62)以及第三联动块(65)，所述第五支撑架(62)安装在所述第二联动块(58)上，所述第四联动模块安装在所述第五支撑架(62)上，所述第四联动模块驱动所述第三联动块(65)前后移动；所述第四联动模块由第七导轨(63)、第七丝杆(64)、第七驱动电机(66)、第八感应器(67)组成；所述第五支撑架(62)由左右两侧和前后板块组成，固定在所述第二联动块(58)上；所述第七导轨(63)固定在所述第五支撑架(62)的左右两侧；所述第七丝杆(64)固定在所述第五支撑架(62)前后板块上；所述第三联动块(65)固定在所述第七导轨(63)的滑块以及第七丝杆(64)的螺母上，所述第七丝杆(64)带动所述第三联动块(65)在所述第七导轨(63)上的运动；所述第七驱动电机(66)固定在所述第五支撑架(62)后板块上，所述第七驱动电机(66)通过第二联轴器(68)与所述第七丝杆(64)连接；所述控制器控制所述第七驱动电机(66)和所述第八感应器(67)，通过第二联轴器(68)、所述第七丝杆(64)和所述第七导轨(63)联动驱动并控制所述第三联动块(65)水平前后运动。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述第二取料装置(1003)为一第二吸盘抓手(1003)，所述第二吸盘抓手(1003)安装在所述第三联动块(65)上；所述第二吸盘抓手(1003)由第一支撑板(69)、第一吸盘(70)、第一真空管(71)、第六气缸(72)、导柱以及导套(73)、第九感应器(74)组成；所述第六气缸(72)和所述导套安装在所述第三联动块(65)上，导柱安装在所述第一支撑板(69)上，所述导柱穿过所述导套，第六气缸(72)的升降杆固定在所述第一支撑板(69)上；第一吸盘(70)安装在所述第一支撑板(69)上，所述第一真空管(71)与所述第一吸盘(70)相连接，所述第六气缸(72)升降带动所述第一支撑板(69)和所述第一吸盘(70)上下运动；当所述第二吸盘抓手(1003)取板时，通过所述第一真空管(71)吸气将印刷电路板吸住，当所述第二吸盘抓手(1003)放板时，通过所述第一真空管(71)放气将印刷电路板松开放下。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述水平运动装置由第七支撑架(73)、第八导轨(74)、第八丝杆(75)、第四联动块(76)、第八驱动电机(77)和第十感应器(78)组成；第七支撑架(73)固定于所述清洁单元的内侧侧壁(79)，所述第八导轨(74)固定在所述第七支撑架(73)两侧的支柱上，所述第八丝杆(75)固定在所述第七支撑架(73)两端的支撑块(80)上，所述第四联动块(76)固定在所述第八导轨(74)的滑块上，与所述第八丝杆(75)的螺母连接；所述第八驱动电机(77)固定在所述第七支撑架(73)一端的第二支撑板上，通过第三联轴器(81)与所述第八丝杆(75)连接；所述控制器控制所述第八驱动电机(77)和第十感应器(78)，通过第三联轴器(81)、所述第八丝杆(75)和所述第八导轨(74)联动驱动所述第四联动块(76)水平运动；

所述翻板装置由第八支撑架(82)、翻板轴(83)、翻板联动块(84)、第九驱动电机和第一减速机(85)和第十一感应器(86)组成；所述第八支撑架(82)固定在所述第四联动块(76)上，翻板轴(83)、第九驱动电机和减速机(85)固定在所述第八支撑架(82)上，所述第九驱动电机和第一减速机(85)与翻板轴(83)通过第四联轴器(87)连接；所述翻板联动块(84)固定在所述翻板轴(83)上，所述第十一感应器(86)固定在所述第八支撑架(82)一端；所述控制器控制所述第九驱动电机和第一减速机(85)和所述第十一感应器(86)，通过所述第四联轴器(87)、所述翻板轴(83)联动驱动所述翻板联动块(84)翻转运动；

所述第三取料装置(1002)为一第三吸盘抓手(1002)，所述第三吸盘抓手(1002)由第三支撑板(88)、第二吸盘(89)、第二真空管(90)、第十二感应器(91)组成；所述第三支撑板(88)固定在所述翻板联动块(84)上，所述第二吸盘(89)固定在所述第三支撑板(88)上，所述第二真空管(90)与所述第二吸盘(89)连接，所述第十二感应器(91)固定在所述第三支撑板(88)上；当所述第三吸盘抓手(1002)取板时，所述控制器控制所述第二真空管(90)吸气将印刷电路板吸住。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述升降驱动装置包括第九导轨(94)、第九丝杆(96)、第十驱动电机(99)、第四皮带(100)、同步轮(98)以及联接筒(97)，所述第六支撑架(93)的四个边角各安装一组所述第九导轨(94)，四条所述第九导轨(94)的上端固定在所述中转支撑架(95)上，四条所述第九导轨(94)中间安装一根第九丝杆(96)，联接筒(97)的一端固定在所述第九丝杆(96)的螺母上，所述联接筒(97)的另一端固定在所述中转支撑架(95)上，所述第九丝杆(96)的一端通过轴承固定并穿过所述底座架(92)的上表层，所述第九丝杆(96)的下端安装同步轮(98)通过第四皮带(100)与所述底座架(92)的一端固定的第十驱动电机(99)相连接；当所述控制器控制所述第十驱动电机(99)转动时，所述第十驱动电机(99)带动第四皮带(100)、所述同步轮(98)以及所述第九丝杆(96)转动，驱动所述中转支撑架(95)的升降运动；所述转动装置包括第十一驱动电机和第二减速机(101)、第五联轴器(102)、转轴(103)、轴承座(104)以及第七气缸(105)，所述中转支撑架(95)一端安装有第十一驱动电机和第二减速机(101)，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)通过第五联轴器(102)与一根转轴(103)相连接，所述转轴(103)由两个轴承座(104)支撑安装固定在所述中转支撑架(95)上，所述转轴(103)的另一端与第七气缸(105)固定，所述第七气缸(105)的缸柱上端安装所述第四取料装置(1004)，所述第四取料装置(1004)为一第四吸盘抓手(1004)；

两个所述收板架(106)分别设置在底架(510)上；所述底架(510)由第九支撑架(107)、第十导轨(108)、第十丝杆(109)、第十一驱动电机(110)、测距感应器(111)、第二联动板(112)和归位气缸(113)组成；所述第十导轨(108)、所述第十丝杆(109)以及所述第十一驱动电机(110)均安装在所述第九支撑架(107)上，所述测距感应器(111)固定在所述底座架(92)上，所述第二联动板(112)固定在所述第十导轨(108)的滑块上，并通过第二连接片与所述第十丝杆(109)螺母连接，所述归位气缸(113)安装在所述第二联动板(112)上，所述收板架(106)设置在所述第二联动板(112)上；所述控制器控制所述第十一驱动电机(110)转动，在所述测距感应器(111)测量所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离，所述测距感应器将距离信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离为预定的距离；所述收板架(106)呈L型。

根据所述的曝光机的自动上下料机器，所述驱动装置包括安装在所述第四联动装置前端的转动轴(114)、第一齿轮(115)、第十二驱动电机(116)、联动杆(117)以及第二齿轮(118)，所述转动轴(114)上安装所述第一齿轮(115)，在所述第四联动装置的后端安装所述第十二驱动电机(116)，所述第十二驱动电机(116)通过所述联动杆(117)与所述转动轴(114)对接，所述联动杆(117)一端有第二齿轮(118)与所述转动轴(114)上的所述第一齿轮(115)啮合，所述第十二驱动电机(116)转动并且带动所述转动轴(114)转动；所述第二清洁装置包括粘尘臂(119)、粘尘辘(120)以及第二粘尘胶轮(124)，所述转动轴(114)两端各安装一个所述粘尘臂(119)，所述粘尘臂(119)顶端安装一个所述粘尘辘(120)上；在所述第四联动装置的上表面安装两个第十一导轨(121)和一个第八气缸(122)，所述第十一导轨(121)的滑块上固定一个联动支撑架(123)，所述联动支撑架(123)与所述第八气缸(122)相连接，所述第二粘尘胶轮(124)固定在所述联动支撑架(123)上；所述控制器控制所述第十二驱动电机(116)转动预定的角度，所述联动杆(117)、所述转动轴(114)、所述粘尘臂(119)和所述粘尘辘(120)也相应的转动所述角度，所述粘尘辘(120)清洁所述曝光机的曝光区域内的曝光框玻璃台面上下菲林表面；所述控制面板上设置有输入按键(125)和/或触摸屏(126)。

一种包括上述任一项所述自动上下料机器的曝光系统，所述曝光系统包括所述曝光机，所述自动上下料机器将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器将所述印刷电路板收回。

本发明实施例提供了一种曝光机的自动上下料机器，包括存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)、菲林清洁单元(600)以及控制器，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，具体的是，存储单元(200)包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有堆板架(5)，待加工的印刷电路板的存储在堆板架(5)上；清洁单元(300)的第一取料装置(301)从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板放入清洁单元内进行清洁，具体的是，清洁单元(300)包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)上设置有第三取料装置(1002)，所述第三取料装置(1002)将定位好的印刷电路板抓取传送至第二取料装置(1003)的正下方，所述第二取料装置(1003)下降并抓取所述印刷电路板，多个联动装置联动将所述第二取料装置(1003)输送至所述曝光机的曝光区域，将所述印刷电路板放置于所述曝光区域进行曝光，曝光完成后，多个联动装置联动再次将所述第二取料装置(1003)输送至所述曝光区域，将所述印刷电路板从所述曝光区域取回并传送至收板单元(500)，具体的是，上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)上的第四取料装置(1004)接收所述第二取料装置(1003)上的曝光好的印刷电路板放置于放板架(106)内。具体的是，收板单元(500)包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元(300)的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；菲林清洁单元(600)用于清洁曝光机上的菲林，菲林上绘制电路图，曝光的作用是将菲林上的电路图转移到印刷电路板上。在加工过程中需要对菲林进行清洁，可以每生产一张印刷电路板清洁一次，也可以生产几片印刷电路板清洁一次，具体的是，菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；所述控制器分别与所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元通信连接，向所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元发送预设的控制指令，控制所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元执行相应的操作。借此，本发明的曝光机的自动上下料机器提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的曝光机的自动上下料机器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的存储单元的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的清洁单元的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一取料装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一上下料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二上下料装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的收板单元的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的底架的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的菲林清洁单元的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的控制面板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1～图9，在本发明的第一实施例中提供了一种曝光机的自动上下料机器，包括：

存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；

清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；

上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；

所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；

收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置转动所述第四取料装置(1004)；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；

菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。

在该实施例中，曝光机的自动上下料机器(100)通过存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)、菲林清洁单元(600)以及控制器的相互联动使得曝光机的自动上下料机器(100)自动完成印刷电路板的曝光上下料操作。待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，具体的是，参见图2，存储单元(200)包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有堆板架(5)，待加工的印刷电路板存储在堆板架(5)上；参见图3，清洁单元(300)的第一取料装置(301)从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板放入清洁单元内进行清洁，最后通过清洁单元(300)的输送及定位装置(303)进行定位，具体的是，清洁单元(300)包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)，清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；输送及定位装置(303)对所述印刷电路板进行定位后，上下料单元(400)上设置的第三取料装置(1002)将定位好的印刷电路板抓取传送至第二取料装置(1003)的正下方，所述第二取料装置(1003)下降并抓取所述印刷电路板，多个联动装置联动将所述第二取料装置(1003)输送至所述曝光机的曝光区域，将所述印刷电路板放置于所述曝光区域进行曝光，曝光完成后，多个联动装置联动再次将所述第二取料装置(1003)输送至所述曝光区域，以便将所述印刷电路板从所述曝光区域取回并传送至收板单元(500)，各个部件的具体连接方式是，上下料单元(400)包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，可以相邻所述第一清洁装置(302)安装，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上，所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转，所述第三取料装置(1002)翻转将所述印刷电路板置于所述第二取料装置(1003)的正下方；收板单元(500)上的第四取料装置(1004)接收所述第二取料装置(1003)上的曝光好的印刷电路板放置于放板架(106)内。具体的实施方式是，收板单元(500)包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元(300)的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；菲林清洁单元(600)用于清洁曝光机上的菲林，菲林上绘制电路图，曝光的作用是将菲林上的电路图转移到印刷电路板上。在加工过程中需要对菲林进行清洁，可以每生产一张印刷电路板清洁一次，也可以生产几片印刷电路板清洁一次，具体的是，菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动对所述菲林进行清洁；所述控制器分别与所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元通信连接，向所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元发送预设的控制指令，控制所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元执行相应的操作。因此，本发明的曝光机的自动上下料机器(100)通过各个部件间的联动自动完成待加工的印刷电路板的曝光的上下料操作。

在本发明的第二实施例中，在所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；

所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述放板架(106)上；

所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。

在该实施例中，在所述清洁单元(300)中通过第一清洁装置(302)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；收板单元(500)的所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述放板架(106)上；菲林清洁单元(600)的所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。

参见图2，在本发明的第三实施例中，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；

所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者

所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；

所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；

所述堆板架呈L型。

在该实施例中，为了便于所述堆板架(5)供应所述待加工的印刷电路板，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上，堆板架(5)在滚轮上可以移动；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动，具体的是，所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；所述堆板架优选为呈L型。所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；待加工的印刷电路板储存在存储单元(200)的两个呈L型的堆板架(5)上，两个呈L型的堆板架(5)能水平移动，实现两个呈L型的堆板架(5)交替供应产品。

参见图3，在本发明的第四实施例中，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；

所述第二支撑架(7)为龙骨架。

在该实施例中，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，使得多个所述滚轮凸出在所述定位装置的表面，从而使得所述输送装置与所述定位装置互不干扰，实现所述输送装置的水平输送。所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，当需要将所述印刷电路板进行定位时，所述第一升降气缸(17)和所述第二升降气缸(18)升起，第二驱动电机(10)驱动推动杆(15)移动所述印刷电路板到达定位板(13)相邻两条挡位边，实现所述印刷电路板以外形相邻两边定位。所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位。

参见图3，在本发明的第五实施例中，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；

所述清洁辘(24)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接；

所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。在该实施例中，所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，当所述输送装置将所述印刷电路板输送至所述第一清洁装置(302)进行清洁时，所述第二气缸顶起，使得所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，以及所述第三气缸顶起，使得所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触，上清洁辘以及下清洁辘将印刷电路板上的污物粘走从而达到清洁的目的，而所述上粘尘胶轮以及所述下粘尘胶轮为强力粘尘胶轮，可以将上清洁辘以及下清洁辘上的污物粘走，清洁所述上清洁辘以及下清洁辘，所述清洁辘(24)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接，根据需要间隔一定的周期可以将所述清洁辘(24)以及所述第一粘尘胶轮(23)取出进行清洁以及维护，保持粘尘稳定的清洁效果。

参见图3，在本发明的第六实施例中，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位。

在该实施例中，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述印刷电路板往回输送的过程中将会经过所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)对所述印刷电路板进行二次清洁，第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位，控制器控制进行下一步的操作，即所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板。所述清洁单元(300)通过输送装置实现所述印刷电路板定位、清洁以及进行二次清洁的各操作间的联动。

参见图4，在本发明的第七实施例中，所述第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上。

在该实施例中，从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上实现上述的所述印刷电路板的清洁和定位，随着所述第一取料装置(301)从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板，所述堆板架(5)水平移动，实现了所述存储单元(200)和所述清洁单元(300)之间的联动。

参见图5～图6，在本发明的第八实施例中，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上；

所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块42支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。

在该实施例中，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置进行联动移动所述第二取料装置；参见图5，具体的是，所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块42支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。具体的是，所述第二联动装置包括第二联动模块、第三支撑架(48)以及第一联动块(51)，所述第三支撑架(48)安装在所述水平移动板(44)上，所述第二联动模块安装在所述第三支撑架(48)上，所述第二联动模块驱动所述第一联动块(51)垂直移动；所述第二联动模块由第五导轨(49)、第五丝杆(50)、第五驱动电机(52)、第六感应器(53)组成；所述第三支撑架(48)由左右两侧以及上下板块组成，固定于所述水平移动板(44)上；所述第五导轨(49)固定于所述第三支撑架(48)的左右两侧；所述第五丝杆(50)固定在所述第三支撑架(48)上下板块上；第一联动块(51)固定在所述第五导轨(49)的滑块以及第五丝杆(50)的螺母上；第五驱动电机(52)固定在所述水平移动板(44)上，所述水平移动板(44)上开设有通孔，第五丝杆(50)穿过所述通孔，通过底部的第四皮带(54)或齿轮与所述第五驱动电机(52)连接；所述控制器控制所述第五驱动电机(52)和第六感应器(53)，通过所述第四皮带(54)或齿轮、所述第五丝杆(50)和所述第五导轨(49)联动驱动所述第一联动块(51)垂直运动。具体的是，所述第三联动装置包括第三联动模块、第四支撑架(55)以及第二联动块(58)，所述第四支撑架(55)安装在所述第一联动块(51)上，所述第三联动模块安装在所述第四支撑架(55)上，所述第三联动模块驱动所述第二联动块(58)前后移动；所述第三联动模块由第六导轨(56)、第六丝杆(57)、第六驱动电机(59)、第七感应器(60)组成；所述第四支撑架(55)由左右两侧以及前后板块组成；固定在所述第一联动块(51)上；所述第六导轨(56)固定在所述第四支撑架(55)的左右两侧；所述第六丝杆(57)固定在所述第四支撑架(55)的前后板块上；所述第二联动块(58)固定在所述第六导轨(56)的滑块以及所述第六丝杆(57)的螺母上，所述第六丝杆(57)带动所述第二联动块(58)在所述第六导轨(56)上运动；所述第六驱动电机(59)固定在所述第四支撑架(55)的后板块上，所述第六驱动电机(59)通过第一联轴器(61)与所述第六丝杆(57)连接；所述控制器控制所述第六驱动电机(59)和所述第七感应器(60)，通过所述第一联轴器(61)、所述第六丝杆(57)和所述第六导轨(56)联动驱动并控制所述第二联动块(58)水平前后运动。具体的是，所述第四联动装置包括第四联动模块、第五支撑架(62)以及第三联动块(65)，所述第五支撑架(62)安装在所述第二联动块(58)上，所述第四联动模块安装在所述第五支撑架(62)上，所述第四联动模块驱动所述第三联动块(65)前后移动；所述第四联动模块由第七导轨(63)、第七丝杆(64)、第七驱动电机(66)、第八感应器(67)组成；所述第五支撑架(62)由左右两侧和前后板块组成，固定在所述第二联动块(58)上；所述第七导轨(63)固定在所述第五支撑架(62)的左右两侧；所述第七丝杆(64)固定在所述第五支撑架(62)前后板块上；所述第三联动块(65)固定在所述第七导轨(63)的滑块以及第七丝杆(64)的螺母上，所述第七丝杆(64)带动所述第三联动块(65)在所述第七导轨(63)上的运动；所述第七驱动电机(66)固定在所述第五支撑架(62)后板块上，所述第七驱动电机(66)通过第二联轴器(68)与所述第七丝杆(64)连接；所述控制器控制所述第七驱动电机(66)和所述第八感应器(67)，通过第二联轴器(68)、所述第七丝杆(64)和所述第七导轨(63)联动驱动并控制所述第三联动块(65)水平前后运动。更具体的是，所述第二取料装置(1003)为一第二吸盘抓手(1003)，所述第二吸盘抓手(1003)安装在所述第三联动块(65)上；所述第二吸盘抓手(1003)由第一支撑板(69)、第一吸盘(70)、第一真空管(71)、第六气缸(72)、导柱以及导套(73)、第九感应器(74)组成；所述第六气缸(72)和所述导套安装在所述第三联动块(65)上，导柱安装在所述第一支撑板(69)上，所述导柱穿过所述导套，第六气缸(72)的升降杆固定在所述第一支撑板(69)上；第一吸盘(70)安装在所述第一支撑板(69)上，所述第一真空管(71)与所述第一吸盘(70)相连接，所述第六气缸(72)升降带动所述第一支撑板(69)和所述第一吸盘(70)上下运动；当所述第二吸盘抓手(1003)抓板时，即抓取所述印刷电路板时，通过所述第一真空管(71)吸气将印刷电路板吸住，当所述第二吸盘抓手(1003)放板时，通过所述第一真空管(71)放气将印刷电路板松开放下。参见图6，具体的是，所述水平运动装置由第七支撑架(73)、第八导轨(74)、第八丝杆(75)、第四联动块(76)、第八驱动电机(77)和第十感应器(78)组成；第七支撑架(73)固定于所述清洁单元的内侧侧壁(79)，所述第八导轨(74)固定在所述第七支撑架(73)两侧的支柱上，所述第八丝杆(75)固定在所述第七支撑架(73)两端的支撑块(80)上，所述第四联动块(76)固定在所述第八导轨(74)的滑块上，与所述第八丝杆(75)的螺母连接；所述第八驱动电机(77)固定在所述第七支撑架(73)一端的第二支撑板上，通过第三联轴器(81)与所述第八丝杆(75)连接；所述控制器控制所述第八驱动电机(77)和第十感应器(78)，通过第三联轴器(81)、所述第八丝杆(75)和所述第八导轨(74)联动驱动所述第四联动块(76)水平运动；具体的是，所述翻板装置由第八支撑架(82)、翻板轴(83)、翻板联动块(84)、第九驱动电机和第一减速机(85)和第十一感应器(86)组成；所述第八支撑架(82)固定在所述第四联动块(76)上，翻板轴(83)、第九驱动电机和减速机(85)固定在所述第八支撑架(82)上，所述第九驱动电机和第一减速机(85)与翻板轴(83)通过第四联轴器(87)连接；所述翻板联动块(84)固定在所述翻板轴(83)上，所述第十一感应器(86)固定在所述第八支撑架(82)一端；所述控制器控制所述第九驱动电机和第一减速机(85)和所述第十一感应器(86)，通过所述第四联轴器(87)、所述翻板轴(83)联动驱动所述翻板联动块(84)翻转运动；具体的是，所述第三取料装置为一第三吸盘抓手(1002)，所述第三吸盘抓手(1002)由第三支撑板(88)、第二吸盘(89)、第二真空管(90)、第十二感应器(91)组成；所述第三支撑板(88)固定在所述翻板联动块(84)上，所述第二吸盘(89)固定在所述第三支撑板(88)上，所述第二真空管(90)与所述第二吸盘(89)连接，所述第十二感应器(91)固定在所述第三支撑板(88)上；当所述第三吸盘抓手(1002)取板时，所述控制器控制所述第二真空管(90)吸气将印刷电路板吸住。综上所述，上下料单元(400)的整个工作流程是：在所述控制器控制下，所述第三吸盘抓手(1002)将已经在清洁单元(300)上清洁定位好的印刷电路板吸住；翻板装置将第三吸盘抓手(1002)及第三吸盘抓手(1002)吸住的印刷电路板翻转一个角度至所述印刷电路板朝上并近似水平；水平运动装置将翻板装置、第三吸盘抓手(1002)及第三吸盘抓手(1002)吸住的印刷电路板，水平输送到第二吸盘抓手(1003)的正下方，第二吸盘抓手(1003)下降并吸住所述印刷电路板，然后所述控制器控制所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置实现联动，将所述印刷电路板输送并放置于所述曝光机的模框相应的曝光区域内，同时水平运动装置将翻板装置和第三吸盘抓手(1002)迅速回撤到原来取板位置，然后所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置迅速回收到原来的位置。当所述印刷电路板曝光完成，所述控制器控制所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置实现联动，伸出第二吸盘抓手(1003)将所述曝光机的模框相应的曝光区域内的印刷电路板吸住并快速回撤到原来位置，将曝光好的印刷电路板传递给第四取料装置(1004)。

在本发明的第九实施例中，参见图7，所述升降驱动装置包括第九导轨(94)、第九丝杆(96)、第十驱动电机(99)、第四皮带(100)、同步轮(98)以及联接筒(97)，所述第六支撑架(93)的四个边角各安装一组所述第九导轨(94)，四条所述第九导轨(94)的上端固定在所述中转支撑架(95)上，四条所述第九导轨(94)中间安装一根第九丝杆(96)，联接筒(97)的一端固定在所述第九丝杆(96)的螺母上，所述联接筒(97)的另一端固定在所述中转支撑架(95)上，所述第九丝杆(96)的一端通过轴承固定并穿过所述底座架(92)的上表层，所述第九丝杆(96)的下端安装同步轮(98)通过第四皮带(100)与所述底座架(92)的一端固定的第十驱动电机(99)相连接；当所述控制器控制所述第十驱动电机(99)转动时，所述第十驱动电机(99)带动第四皮带(100)、所述同步轮(98)以及所述第九丝杆(96)转动，驱动所述中转支撑架(95)的升降运动；所述转动装置包括第十一驱动电机和第二减速机(101)、第五联轴器(102)、转轴(103)、轴承座(104)以及第七气缸(105)，所述中转支撑架(95)一端安装有第十一驱动电机和第二减速机(101)，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)通过第五联轴器(102)与一根转轴(103)相连接，所述转轴(103)由两个轴承座(104)支撑安装固定在所述中转支撑架(95)上，所述转轴(103)的另一端与第七气缸(105)固定，所述第七气缸(105)的缸柱上端安装所述第四取料装置(1004)，所述第四取料装置(1004)为一第四吸盘抓手(1004)；

两个所述收板架(106)分别设置在底架(510)上；参见图8，所述底架(510)由第九支撑架(107)、第十导轨(108)、第十丝杆(109)、第十一驱动电机(110)、测距感应器(111)、第二联动板(112)和归位气缸(113)组成；所述第十导轨(108)、所述第十丝杆(109)以及所述第十一驱动电机(110)均安装在所述第九支撑架(107)上，所述测距感应器(111)固定在所述底座架(92)上，所述第二联动板(112)固定在所述第十导轨(108)的滑块上，并通过第二连接片与所述第十丝杆(109)螺母连接，所述归位气缸(113)安装在所述第二联动板(112)上，所述收板架(106)设置在所述第二联动板(112)上；所述控制器控制所述第十一驱动电机(110)转动，在所述测距感应器(111)测量所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离，所述测距感应器将距离信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离为预定的距离；

所述收板架(106)呈L型。

在该实施例中，所述升降驱动装置包括第九导轨(94)、第九丝杆(96)、第十驱动电机(99)、第四皮带(100)、同步轮(98)以及联接筒(97)，所述第六支撑架(93)的四个边角各安装一组所述第九导轨(94)，四条所述第九导轨(94)的上端固定在所述中转支撑架(95)上，四条所述第九导轨(94)中间安装一根第九丝杆(96)，联接筒(97)的一端固定在所述第九丝杆(96)的螺母上，所述联接筒(97)的另一端固定在所述中转支撑架(95)上，所述第九丝杆(96)的一端通过轴承固定并穿过所述底座架(92)的上表层，所述第九丝杆(96)的下端安装同步轮(98)通过第四皮带(100)与所述底座架(92)的一端固定的第十驱动电机(99)相连接；当所述控制器控制所述第十驱动电机(99)转动时，所述第十驱动电机(99)带动第四皮带(100)、所述同步轮(98)以及所述第九丝杆(96)转动，驱动所述中转支撑架(95)的升降运动；所述转动装置包括第十一驱动电机和第二减速机(101)、第五联轴器(102)、转轴(103)、轴承座(104)以及第七气缸(105)，所述中转支撑架(95)一端安装有第十一驱动电机和第二减速机(101)，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)通过所述第五联轴器(102)与一根所述转轴(103)相连接，所述转轴(103)由两个轴承座(104)支撑安装固定在所述中转支撑架(95)上，所述转轴(103)的另一端与第七气缸(105)固定，所述第七气缸(105)的缸柱上端安装所述第四取料装置(1004)，所述第四取料装置(1004)为一第四吸盘抓手(1004)；两个所述收板架(106)分别设置在底架(510)上的，所述收板架(106)呈L型。所述底架(510)由第九支撑架(107)、第十导轨(108)、第十丝杆(109)、第十一驱动电机(110)、测距感应器(111)、第二联动板(112)和归位气缸(113)组成；所述第十导轨(108)、所述第十丝杆(109)以及所述第十一驱动电机(110)均安装在所述第九支撑架(107)上，所述测距感应器(111)固定在所述底座架(92)上，所述第二联动板(112)固定在所述第十导轨(108)的滑块上，并通过第二连接片与所述第十丝杆(109)螺母连接，所述归位气缸(113)安装在所述第二联动板(112)上，所述收板架(106)设置在所述第二联动板(112)上；所述控制器控制所述第十一驱动电机(110)转动，在所述测距感应器(111)测量所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离，所述测距感应器将距离信号发送到所述控制器，在所述测距感应器(111)的作用下，所述控制器控制所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离为预定的距离，使得放板架(106)随着印刷电路板的堆叠与所述底座架(92)始终保持一个合适的距离。收板单元(500)的工作原理是：在所述控制器控制下，当需要收板时，第七气缸(105)的缸柱上升，推动第四吸盘抓手(1004)上升接收第二吸盘抓手(1003)从所述曝光区域上取下的印刷电路板并立即下降回收。然后，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)转动，通过第五联轴器(102)和转轴(103)将第七气缸(105)转动一个角度，所述第七气缸(105)的缸柱再伸出，推动第四吸盘抓手(1004)将所述印刷电路板放置到收板架(106)上，最后，归位气缸(113)移动，将印刷电路板紧紧的靠在呈L型的收板架(106)上。当印刷电路板逐渐堆积增加时，第十一驱动电机(110)转动，在测距感应器(111)的信号作用下，呈L型的收板架(106)随着印刷电路板的堆叠与所述底座架(92)始终保持一个合适的距离而不断的移动。

参见图9，在本发明的第十实施例中，所述驱动装置包括安装在所述第四联动装置前端的转动轴(114)、第一齿轮(115)、第十二驱动电机(116)、联动杆(117)以及第二齿轮(118)，所述转动轴(114)上安装所述第一齿轮(115)，在所述第四联动装置的后端安装所述第十二驱动电机(116)，所述第十二驱动电机(116)通过所述联动杆(117)与所述转动轴(114)对接，所述联动杆(117)一端有第二齿轮(118)与所述转动轴(114)上的所述第一齿轮(115)啮合，所述第十二驱动电机(116)转动并且带动所述转动轴(114)转动；所述第二清洁装置包括粘尘臂(119)、粘尘辘(120)以及第二粘尘胶轮(124)，所述转动轴(114)两端各安装一个所述粘尘臂(119)，所述粘尘臂(119)顶端安装于一个所述粘尘辘(120)上；在所述第四联动装置的上表面安装两个第十一导轨(121)和一个第八气缸(122)，所述第十一导轨(121)的滑块上固定一个联动支撑架(123)，所述联动支撑架(123)与所述第八气缸(122)相连接，所述第二粘尘胶轮(124)固定在所述联动支撑架(123)上；第二粘尘胶轮(124)与粘尘辘(120)的距离控制在第八气缸(122)的行程内。所述控制器控制所述第十二驱动电机(116)转动预定的角度，所述联动杆(117)、所述转动轴(114)、所述粘尘臂(119)和所述粘尘辘(120)也相应的转动所述角度，然后，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置实现联动，使粘尘辘(120)在曝光框玻璃台面上下菲林表面紧密滚过，所述粘尘辘(120)清洁所述曝光机的曝光区域内的曝光框玻璃台面上下菲林表面，实现对菲林表面清洁操作。上述多个实施例中，本发明的曝光机的自动上下料机器(100)上设置有控制面板，所述控制面板上设置有输入按键(125)，实现各种快捷操作和/或触摸屏(126)，配置一个人机操作的触摸屏(126)实现对本发明的曝光机的自动上下料机器(100)的各种数据输入和处理；参见图10，本发明的曝光机的自动上下料机器(100)的下部配置所述控制器和各相关电子控制件(128)实现对系统程序的运行和控制。

在本发明的的第十一实施例中提供一种曝光系统，包括曝光机以及上述任一实施例描述的所述的曝光机的自动上下料机器100；

所述曝光机的自动上下料机器将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器100将所述印刷电路板收回。曝光过程的上下料操作通过所述曝光机的自动上下料机器100操作完成，因此，该曝光系统提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

综上所述，在本发明提供了一种曝光机的自动上下料机器(100)，包括存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)、菲林清洁单元(600)以及控制器，待加工的印刷电路板存储在存储单元(200)上，具体的是，存储单元(200)包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有堆板架(5)，待加工的印刷电路板的存储在堆板架(5)上；清洁单元(300)的第一取料装置(301)从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板放入清洁单元内进行清洁，具体的是，清洁单元(300)包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；上下料单元(400)上设置有第三取料装置(1002)，所述第三取料装置(1002)将定位好的印刷电路板抓取传送至第二取料装置(1003)的正下方，所述第二取料装置(1003)下降并抓取所述印刷电路板，多个联动装置联动将所述第二取料装置(1003)输送至所述曝光机的曝光区域，将所述印刷电路板放置于所述曝光区域进行曝光，曝光完成后，多个联动装置联动再次将所述第二取料装置(1003)输送至曝光区域，将所述印刷电路板从所述曝光区域取回并传送至收板单元(500)，具体的是，上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；收板单元(500)上的第四取料装置(1004)接收所述第二取料装置(1003)上的曝光好的印刷电路板放置于放板架(106)内。具体的是，收板单元(500)包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元(300)的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；菲林清洁单元(600)用于清洁所述曝光机上的菲林，菲林上绘制电路图，曝光的作用是将菲林上的电路图转移到印刷电路板上。在加工过程中需要对菲林进行清洁，可以每生产一张印刷电路板清洁一次，也可以生产几片印刷电路板清洁一次，具体的是，菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600发送预设的控制指令，控制所述存储单元、清洁单元、上下料单元、收板单元以及菲林清洁单元执行相应的操作。借此，本发明的曝光机的自动上下料机器提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种曝光机的自动上下料机器，其特征在于，包括：

存储单元(200)，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架(5)；

清洁单元(300)，包括第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上依次设置有从所述堆板架(5)上抓取所述印刷电路板的第一取料装置(301)、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置(302)、以及将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方的输送及定位装置(303)；

上下料单元(400)，包括第一上下料装置(401)和第二上下料装置(402)，所述第一上下料装置(401)包括支撑底座(38)和上下料机，所述支撑底座(38)安装在所述第二支撑架(7)上，所述支撑底座(38)上安装有所述上下料机，所述上下料机由多个联动装置以及第二取料装置(1003)构成，所述第二取料装置(1003)安装在所述多个联动装置上；

所述第二上下料装置(402)包括水平运动装置、翻板装置和第三取料装置(1002)；所述水平运动装置安装在所述清洁单元(300)的内侧侧壁，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述水平运动装置驱动所述翻板装置水平移动，所述第三取料装置(1002)安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述第三取料装置(1002)翻转；

收板单元(500)，包括底座架(92)，所述底座架(92)设置在所述清洁单元的内侧，所述底座架(92)上安装有第六支撑架(93)，所述第六支撑架(93)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置的顶端安装有中转支撑架(95)，所述升降驱动装置驱动所述中转支撑架(95)的升降运动，所述中转支撑架(95)的顶端安装有转动装置，所述转动装置上连接有第四取料装置(1004)，所述转动装置带动所述第四取料装置(1004)转动；所述底座架(92)的两侧分别放置有用于放置所述印刷电路板的放板架(106)；

菲林清洁单元(600)，所述菲林清洁单元包括驱动装置和第二清洁装置，所述驱动装置安装在所述多个联动装置上，所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)通信连接，向所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)发送预设的控制指令，控制所述存储单元(200)、清洁单元(300)、上下料单元(400)、收板单元(500)以及菲林清洁单元(600)执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，在所述清洁单元(300)完成所述印刷电路板的清洁，所述输送及定位装置(303)将所述印刷电路板定位返回且输送至上下料单元正下方后；所述第三取料装置(1002)抓取所述输送及定位装置(303)定位后的所述印刷电路板，翻板装置将所述第三取料装置(1002)及所述印刷电路板翻转第一预定角度至所述印刷电路板朝上；所述水平运动装置将所述翻板装置、所述第三取料装置(1002)水平输送到第二取料装置(1003)的正下方，第二取料装置(1003)抓取所述印刷电路板，所述多个联动装置联动，将所述印刷电路板输送并放置在所述曝光机的曝光区域内，同时水平运动装置将所述翻板装置和所述第三取料装置(1002)返回至初始位置，当所述印刷电路板曝光完成，多个所述联动装置联动，伸出所述第二取料装置(1003)抓取所述曝光机的曝光区域内的电路印刷板并撤回原来位置，将所述印刷电路板传送到收板单元(500)；

所述升降驱动装置上升带动所述第四取料装置(1004)从所述第二取料装置(1003)中抓取所述印刷电路板，然后所述升降驱动装置下降，所述转动装置翻转第二预定角度后，所述第四取料装置(1004)将所述印刷电路板堆放在所述放板架(106)上；

所述驱动装置驱动所述第二清洁装置转动，清洁设置于所述曝光机的曝光区域内的菲林。

3.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述存储单元(200)的所述第一支撑架(1)上设置有两条第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设置有滑块，所述滑块上设置有联动底盘(3)，所述联动底盘(3)安装有堆板架底座(4)，所述堆板架底座(4)上安装有滚轮，所述堆板架(5)安装于所述滚轮上；所述第一支撑架(1)上安装有堆板架底座驱动装置，所述堆板架底座驱动装置与所述堆板架底座连接，驱动所述堆板架底座水平往返运动；

所述堆板架底座驱动装置为第一气缸(6)以及供气装置，所述第一气缸(6)缸柱的一端固定于所述堆板架底座上；或者

所述堆板架底座驱动装置为第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的螺母固定于所述堆板架底座上；

所述联动底盘(3)安装有两个所述堆板架底座(4)，两个所述堆板架底座(4)分别安装有所述堆板架；

所述堆板架呈L型。

4.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述输送及定位装置包括输送装置及定位装置；所述输送装置包括多个滚轮，第一皮带以及第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)通过所述第一皮带驱动多个所述滚轮，所述第二驱动电机(10)设置于所述第二支撑架(7)内部，所述多个滚轮设置于所述第二支撑架(7)的顶端；多个所述滚轮依次为第一滚轮(8)、第二滚轮(11)、第三滚轮(25)；第一滚轮(8)的右侧安装有第一感应器(12)，所述第二滚轮(11)的右侧安装有所述定位装置，所述定位装置与所述输送装置错位安装，所述定位装置由定位板(13)、防擦滚轮装置(14)、推动杆(15)和第二感应器(16)组成，定位板(13)下方安装第一升降气缸(17)，所述第一升降气缸(17)驱动所述定位板(13)升降，所述防擦滚轮装置(14)下方安装第二升降气缸(18)，所述第二升降气缸(18)驱动所述防擦滚轮装置(14)升降，所述推动杆(15)下方安装有第二导轨(19)、第二丝杆(20)和第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)、所述第二丝杆(20)以及所述第二导轨(19)联动驱动所述推动杆(15)水平移动，所述感应器(16)固定在定位板(13)的一侧，感应所述印刷电路板定位到位，所述定位装置以所述印刷电路板外形的相邻两边定位；

所述第二支撑架(7)为龙骨架。

5.根据权利要求4所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述定位装置的左侧安装所述第一清洁装置(302)，所述第一清洁装置(302)包括多个清洁辘(22)和多个第一粘尘胶轮(23)以及多个气缸(24)，所述清洁辘(22)分别上下设置，设置在上方的清洁辘(22)为上清洁辘，所述上清洁辘的上方设置的第一粘尘胶轮(23)为上粘尘胶轮，所述上粘尘胶轮的上方安装的气缸(24)为第二气缸，设置在下方的清洁辘(22)为下清洁辘，所述下清洁辘的下方设置的第一粘尘胶轮(23)为下粘尘胶轮，所述下粘尘胶轮的下方安装的气缸(24)为第三气缸，所述第二气缸顶起时，所述上清洁辘与所述上粘尘胶轮紧密接触，所述第三气缸顶起时，所述下清洁辘与所述下粘尘胶轮紧密接触；

所述清洁辘(24)以及所述第一粘尘胶轮(23)与所述第二支撑架(7)可拆卸连接；

所述定位装置定位后所述控制器控制所述输送装置将所述印刷电路板输送到第一清洁装置(302)进行印刷电路板清洁。

6.根据权利要求5所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一清洁装置(302)的左侧安装有所述第三滚轮(25)，所述第三滚轮(25)的左侧安装有第三感应器(26)，所述第一感应器(12)、第二感应器(16)、第三感应器(26)以及所述第二驱动电机(10)分别与所述控制器通信连接，所述第三感应器(26)接收到所述印刷电路板的第一位置信号，发送所述第一位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动电机(10)反转，所述输送装置将所述印刷电路板往回输送，所述第一感应器(12)接收到所述印刷电路板的第二位置信号，发送所述第二位置信号到所述控制器，所述控制器控制所述定位装置对所述印刷电路板进行定位。

7.根据权利要求6所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第一取料装置(301)设置于所述第二支撑架(7)的右端，所述第一取料装置(301)包括第七支撑架(27)，所述第七支撑架(27)的顶端安装有两条第三导轨(28)、第三丝杆或者第二皮带(29)、第三驱动电机(30)和第四感应器(31)；所述第三导轨(28)上安装有滑块，所述滑块上固定有第一联动板(32)，所述第一联动板(32)通过第一连接片(33)与所述第三丝杆或者第二皮带(29)连接，所述第三驱动电机(30)驱动所述第一联动板(32)运动，所述控制器通过所述第四感应器(31)的感应信号控制所述第一联动板(32)的运动行程；所述第一连接片(33)安装于所述第一联动板(32)下方，所述第一连接片(33)下方安装有第四气缸(34)，所述第四气缸(34)的缸柱上安装旋转装置(35)，所述旋转装置(35)上安装第一吸盘抓手(36)，所述旋转装置(35)通过第五气缸(37)或电机驱动旋转第一吸盘抓手(36)；所述控制器控制所述第三驱动电机(30)推动所述第一吸盘抓手(36)到所述堆板架(5)上吸取所述印刷电路板后，将所述印刷电路板放置于所述输送装置上。

8.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述多个联动装置包括第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置，所述第一联动装置、第二联动装置、第三联动装置以及第四联动装置依次连接，共同联动；所述第二取料装置安装在所述第四联动装置上；

所述第一联动装置包括第一联动模块、水平底板(39)和水平移动板(44)，所述水平底板(39)设置在所述支撑底座(38)上，所述第一联动模块设置在所述水平底板(39)上，所述第一联动模块驱动所述水平移动板(44)水平移动；所述第一联动模块由第四导轨(40)、第四丝杆(41)、丝杆支撑块(42)、连接块(43)、第四驱动电机(45)和第五感应器(46)组成；所述第四导轨(40)固定于所述水平底板(39)的表面上，所述第四丝杆(41)由所述丝杆支撑块42支撑固定于所述水平底板(39)，所述水平移动板(44)固定于所述第四导轨(40)的滑块上，连接块(43)分别固定于所述水平移动板(44)和所述第四丝杆(41)的螺母上，所述第四驱动电机(45)固定于所述水平底板(39)上，通过第三皮带(47)与所述第四丝杆(41)连接；所述控制器控制所述第四驱动电机(45)和第五感应器(46)通过所述第三皮带(47)、所述第四丝杆(41)以及连接块(43)联动驱动控制所述水平移动板(44)水平运动。

9.根据权利要求8所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第二联动装置包括第二联动模块、第三支撑架(48)以及第一联动块(51)，所述第三支撑架(48)安装在所述水平移动板(44)上，所述第二联动模块安装在所述第三支撑架(48)上，所述第二联动模块驱动所述第一联动块(51)垂直移动；所述第二联动模块由第五导轨(49)、第五丝杆(50)、第五驱动电机(52)、第六感应器(53)组成；所述第三支撑架(48)由左右两侧以及上下板块组成，固定于所述水平移动板(44)上；所述第五导轨(49)固定于所述第三支撑架(48)的左右两侧；所述第五丝杆(50)固定在所述第三支撑架(48)上下板块上；第一联动块(51)固定在所述第五导轨(49)的滑块以及第五丝杆(50)的螺母上；第五驱动电机(52)固定在所述水平移动板(44)上，所述水平移动板(44)上开设有通孔，第五丝杆(50)穿过所述通孔，通过底部的第四皮带(54)或齿轮与所述第五驱动电机(52)连接；所述控制器控制所述第五驱动电机(52)和第六感应器(53)，通过所述第四皮带(54)或齿轮、所述第五丝杆(50)和所述第五导轨(49)联动驱动所述第一联动块(51)垂直运动。

10.根据权利要求9所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第三联动装置包括第三联动模块、第四支撑架(55)以及第二联动块(58)，所述第四支撑架(55)安装在所述第一联动块(51)上，所述第三联动模块安装在所述第四支撑架(55)上，所述第三联动模块驱动所述第二联动块(58)前后移动；所述第三联动模块由第六导轨(56)、第六丝杆(57)、第六驱动电机(59)、第七感应器(60)组成；所述第四支撑架(55)由左右两侧以及前后板块组成；固定在所述第一联动块(51)上；所述第六导轨(56)固定在所述第四支撑架(55)的左右两侧；所述第六丝杆(57)固定在所述第四支撑架(55)的前后板块上；所述第二联动块(58)固定在所述第六导轨(56)的滑块以及所述第六丝杆(57)的螺母上，所述第六丝杆(57)带动所述第二联动块(58)在所述第六导轨(56)上运动；所述第六驱动电机(59)固定在所述第四支撑架(55)的后板块上，所述第六驱动电机(59)通过第一联轴器(61)与所述第六丝杆(57)连接；所述控制器控制所述第六驱动电机(59)和所述第七感应器(60)，通过所述第一联轴器(61)、所述第六丝杆(57)和所述第六导轨(56)联动驱动并控制所述第二联动块(58)水平前后运动。

11.根据权利要求10所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第四联动装置包括第四联动模块、第五支撑架(62)以及第三联动块(65)，所述第五支撑架(62)安装在所述第二联动块(58)上，所述第四联动模块安装在所述第五支撑架(62)上，所述第四联动模块驱动所述第三联动块(65)前后移动；所述第四联动模块由第七导轨(63)、第七丝杆(64)、第七驱动电机(66)、第八感应器(67)组成；所述第五支撑架(62)由左右两侧和前后板块组成，固定在所述第二联动块(58)上；所述第七导轨(63)固定在所述第五支撑架(62)的左右两侧；所述第七丝杆(64)固定在所述第五支撑架(62)前后板块上；所述第三联动块(65)固定在所述第七导轨(63)的滑块以及第七丝杆(64)的螺母上，所述第七丝杆(64)带动所述第三联动块(65)在所述第七导轨(63)上的运动；所述第七驱动电机(66)固定在所述第五支撑架(62)后板块上，所述第七驱动电机(66)通过第二联轴器(68)与所述第七丝杆(64)连接；所述控制器控制所述第七驱动电机(66)和所述第八感应器(67)，通过第二联轴器(68)、所述第七丝杆(64)和所述第七导轨(63)联动驱动并控制所述第三联动块(65)水平前后运动。

12.根据权利要求11所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述第二取料装置(1003)为一第二吸盘抓手(1003)，所述第二吸盘抓手(1003)安装在所述第三联动块(65)上；所述第二吸盘抓手(1003)由第一支撑板(69)、第一吸盘(70)、第一真空管(71)、第六气缸(72)、导柱以及导套(73)、第九感应器(74)组成；所述第六气缸(72)和所述导套安装在所述第三联动块(65)上，导柱安装在所述第一支撑板(69)上，所述导柱穿过所述导套，第六气缸(72)的升降杆固定在所述第一支撑板(69)上；第一吸盘(70)安装在所述第一支撑板(69)上，所述第一真空管(71)与所述第一吸盘(70)相连接，所述第六气缸(72)升降带动所述第一支撑板(69)和所述第一吸盘(70)上下运动；当所述第二吸盘抓手(1003)取板时，通过所述第一真空管(71)吸气将印刷电路板吸住，当所述第二吸盘抓手(1003)放板时，通过所述第一真空管(71)放气将印刷电路板松开放下。

13.根据权利要求12所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述水平运动装置由第七支撑架(73)、第八导轨(74)、第八丝杆(75)、第四联动块(76)、第八驱动电机(77)和第十感应器(78)组成；第七支撑架(73)固定于所述清洁单元的内侧侧壁(79)，所述第八导轨(74)固定在所述第七支撑架(73)两侧的支柱上，所述第八丝杆(75)固定在所述第七支撑架(73)两端的支撑块(80)上，所述第四联动块(76)固定在所述第八导轨(74)的滑块上，与所述第八丝杆(75)的螺母连接；所述第八驱动电机(77)固定在所述第七支撑架(73)一端的第二支撑板上，通过第三联轴器(81)与所述第八丝杆(75)连接；所述控制器控制所述第八驱动电机(77)和第十感应器(78)，通过第三联轴器(81)、所述第八丝杆(75)和所述第八导轨(74)联动驱动所述第四联动块(76)水平运动；

所述翻板装置由第八支撑架(82)、翻板轴(83)、翻板联动块(84)、第九驱动电机和第一减速机(85)和第十一感应器(86)组成；所述第八支撑架(82)固定在所述第四联动块(76)上，翻板轴(83)、第九驱动电机和减速机(85)固定在所述第八支撑架(82)上，所述第九驱动电机和第一减速机(85)与翻板轴(83)通过第四联轴器(87)连接；所述翻板联动块(84)固定在所述翻板轴(83)上，所述第十一感应器(86)固定在所述第八支撑架(82)一端；所述控制器控制所述第九驱动电机和第一减速机(85)和所述第十一感应器(86)，通过所述第四联轴器(87)、所述翻板轴(83)联动驱动所述翻板联动块(84)翻转运动；

所述第三取料装置(1002)为一第三吸盘抓手(1002)，所述第三吸盘抓手(1002)由第三支撑板(88)、第二吸盘(89)、第二真空管(90)、第十二感应器(91)组成；所述第三支撑板(88)固定在所述翻板联动块(84)上，所述第二吸盘(89)固定在所述第三支撑板(88)上，所述第二真空管(90)与所述第二吸盘(89)连接，所述第十二感应器(91)固定在所述第三支撑板(88)上；当所述第三吸盘抓手(1002)取板时，所述控制器控制所述第二真空管(90)吸气将印刷电路板吸住。

14.根据权利要求1所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述升降驱动装置包括第九导轨(94)、第九丝杆(96)、第十驱动电机(99)、第四皮带(100)、同步轮(98)以及联接筒(97)，所述第六支撑架(93)的四个边角各安装一组所述第九导轨(94)，四条所述第九导轨(94)的上端固定在所述中转支撑架(95)上，四条所述第九导轨(94)中间安装一根第九丝杆(96)，联接筒(97)的一端固定在所述第九丝杆(96)的螺母上，所述联接筒(97)的另一端固定在所述中转支撑架(95)上，所述第九丝杆(96)的一端通过轴承固定并穿过所述底座架(92)的上表层，所述第九丝杆(96)的下端安装同步轮(98)通过第四皮带(100)与所述底座架(92)的一端固定的第十驱动电机(99)相连接；当所述控制器控制所述第十驱动电机(99)转动时，所述第十驱动电机(99)带动第四皮带(100)、所述同步轮(98)以及所述第九丝杆(96)转动，驱动所述中转支撑架(95)的升降运动；所述转动装置包括第十一驱动电机和第二减速机(101)、第五联轴器(102)、转轴(103)、轴承座(104)以及第七气缸(105)，所述中转支撑架(95)一端安装有第十一驱动电机和第二减速机(101)，所述第十一驱动电机和第二减速机(101)通过第五联轴器(102)与一根转轴(103)相连接，所述转轴(103)由两个轴承座(104)支撑安装固定在所述中转支撑架(95)上，所述转轴(103)的另一端与第七气缸(105)固定，所述第七气缸(105)的缸柱上端安装所述第四取料装置(1004)，所述第四取料装置(1004)为一第四吸盘抓手(1004)；

两个所述收板架(106)分别设置在底架(510)上；所述底架(510)由第九支撑架(107)、第十导轨(108)、第十丝杆(109)、第十一驱动电机(110)、测距感应器(111)、第二联动板(112)和归位气缸(113)组成；所述第十导轨(108)、所述第十丝杆(109)以及所述第十一驱动电机(110)均安装在所述第九支撑架(107)上，所述测距感应器(111)固定在所述底座架(92)上，所述第二联动板(112)固定在所述第十导轨(108)的滑块上，并通过第二连接片与所述第十丝杆(109)螺母连接，所述归位气缸(113)安装在所述第二联动板(112)上，所述收板架(106)设置在所述第二联动板(112)上；所述控制器控制所述第十一驱动电机(110)转动，在所述测距感应器(111)测量所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离，所述测距感应器将距离信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述收板架(106)与所述底座架(92)的距离为预定的距离；

所述收板架(106)呈L型。

15.根据权利要求8所述的曝光机的自动上下料机器，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述第四联动装置前端的转动轴(114)、第一齿轮(115)、第十二驱动电机(116)、联动杆(117)以及第二齿轮(118)，所述转动轴(114)上安装所述第一齿轮(115)，在所述第四联动装置的后端安装所述第十二驱动电机(116)，所述第十二驱动电机(116)通过所述联动杆(117)与所述转动轴(114)对接，所述联动杆(117)一端有第二齿轮(118)与所述转动轴(114)上的所述第一齿轮(115)啮合，所述第十二驱动电机(116)转动并且带动所述转动轴(114)转动；所述第二清洁装置包括粘尘臂(119)、粘尘辘(120)以及第二粘尘胶轮(124)，所述转动轴(114)两端各安装一个所述粘尘臂(119)，所述粘尘臂(119)顶端安装一个所述粘尘辘(120)上；在所述第四联动装置的上表面安装两个第十一导轨(121)和一个第八气缸(122)，所述第十一导轨(121)的滑块上固定一个联动支撑架(123)，所述联动支撑架(123)与所述第八气缸(122)相连接，所述第二粘尘胶轮(124)固定在所述联动支撑架(123)上；所述控制器控制所述第十二驱动电机(116)转动预定的角度，所述联动杆(117)、所述转动轴(114)、所述粘尘臂(119)和所述粘尘辘(120)也相应的转动所述角度，所述粘尘辘(120)清洁所述曝光机的曝光区域内的曝光框玻璃台面上下菲林表面；

所述控制面板上设置有输入按键(125)和/或触摸屏(126)。

16.一种包括权利要求1～15任一项所述的自动上下料机器的曝光系统，其特征在于，所述曝光系统包括所述曝光机，所述自动上下料机器将待加工的印刷电路板放置于所述曝光机的曝光区域进行曝光，曝光完成后，所述曝光机的自动上下料机器将所述印刷电路板收回。