CN219139743U - 一种介入手术床用z轴升降系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种介入手术床用Z轴升降系统，包括外框架组件和内框架组件，外框架组件位于内框架组件的外侧，内框架组件上设置有丝杆组件，丝杆组件可驱动外侧的外框架组件沿着竖直方向移动。本实用新型通过外框架组件、内框架组件和丝杆组件的结构设置，可以大大节省高度空间，提高整体设备的空间利用效率；本实用新型的承载力和抗倾覆扭矩的能力更大；本实用新型具备机械自锁性，更安全。

Description

一种介入手术床用Z轴升降系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种介入手术床用Z轴升降系统。

背景技术

通常介入手术床高度可以在一定范围内手动调节，以此用于病人转运及成像需求，且适应医生身高。用于高度调整的Z轴升降机构是床身一个重要的关键部件，位于床的立柱部分。为便于扫描，病人身体要尽量悬空，床面板载重区距离立柱较远，是一个很长的悬臂。所以在正常工作，和4倍负载的静载实验时候，Z轴机构承受极大的倾覆力矩，和较大的轴向力。在总体高度受限情况下，如何实现预定范围的升降调节，保证必要的刚度，保持机构自锁性，是一个挑战。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN207400889U，公开了一种微创介入手术床，它包括底座和床面板，底座的侧面设置有支撑架；支撑架的末端设置有座体；座体的上端设置有滑块；滑块底部与座体上端通过导轨连接；滑块的侧面设置有电机箱；电机箱的内部固定有步进电机；步进电机的输出轴上设置有齿轮；齿轮与座体底部的齿条啮合连接；滑块的上端设置有安装座；安装座的上端设置有电动推拉杆；电动推拉杆的伸出端设置有垫枕；垫枕对应设置在床面板的正上方。本实用新型的目的是提供一种微创介入手术床，可以很方便地将患者某个部位升降到某种高度，方便了手术，且在手术完成后，容易对手术床进行整理。

一般的Z轴机构设计，驱动部分是如上文的齿轮齿条的传动方式或者是一套滚珠丝杆的传动方式，安装在轴承座上的丝杆旋转，带动不可转动的丝母升降，丝母连接被驱动件。导向机构是平行布置在丝杆两侧的直线滑轨。左右各一根共两根滑轨，每个滑轨安装两个滑块。这是一个平面机构，承受倾覆力矩的能力差强人意，且占用较大高度空间。也不具备机械自锁性，马达损坏或者维修的时候，机构会下落。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种介入手术床用Z轴升降系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种介入手术床用Z轴升降系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种介入手术床用Z轴升降系统，包括外框架组件和内框架组件，外框架组件位于内框架组件的外侧，内框架组件上设置有丝杆组件，丝杆组件可驱动外侧的外框架组件沿着竖直方向移动；

外框架组件包括依次拼接在一起的前升降板、左侧升降板、后升降板和右侧升降板，前升降板内侧靠近底部的位置设置有升降丝母，升降丝母左右两侧的前升降板上的内侧均设置有前直线滑块，两个前直线滑块正后方的后升降板上的内侧均设置有后直线滑块；

内框架组件包括依次拼接并焊接在一起的前固定板、左侧固定板、后固定板和右侧固定板，前固定板上设置有丝杆组件，升降丝母与丝杆组件相连接，丝杆组件左右两侧的前固定板上均沿着竖直方向设置有前直线滑轨，后固定板上外侧的左右两侧均沿着竖直方向设置有后直线滑轨，前直线滑块与前直线滑轨相连接，后直线滑块与后直线滑轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆组件包括电机和丝杆，电机通过电机安装板安装在前固定板的内侧，丝杆的顶部通轴承顶板安装在前固定板上，丝杆的底部通过轴承底板安装在前固定板上，升降丝母与丝杆相连接，电机底部的输出轴安装有电机齿轮，电机齿轮通过惰性齿轮与丝杆齿轮相连接，丝杆齿轮与上方的丝杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进，惰性齿轮内沿着竖直方向安装有惰性轴，惰性轴通过两个第一轴承安装在惰性齿轮内，惰性轴的底部安装有惰性张紧块，惰性张紧块通过若干个螺栓安装在电机安装板的底部，惰性轴安装在下方的惰性张紧块的沟槽内。

作为本实用新型的进一步改进，丝杆的顶部一侧通过无油衬套安装在轴承顶板内，丝杆的底部一侧从上往下依次通过第三轴承和两个第二轴承安装在轴承底板内。

作为本实用新型的进一步改进，电机齿轮通过第一轴端盖安装在电机底部的输出轴上，丝杆齿轮通过第二轴端盖安装在轴承底板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，前升降板、左侧升降板、后升降板和右侧升降板均通过板块拼接螺丝拼接在一起，升降丝母外侧的前升降板上嵌设安装有升降丝母嵌块，升降丝母嵌块的外侧通过若干个嵌块固定螺栓安装在前升降板上，升降丝母嵌块的内侧嵌设安装入升降丝母内，升降丝母通过若干个丝母拉紧螺丝和丝母顶紧螺丝安装在前升降板上。

作为本实用新型的进一步改进，后固定板上的顶部设置有上限位块，左侧固定板和右侧固定板靠近底部的一侧均设置有下限位块。

作为本实用新型的进一步改进，左侧固定板和左侧升降板之间还设置有升降检测组件，升降检测组件包括升降检测基板、升降检测齿轮和升降检测齿条，升降检测基板安装在左侧固定板外侧且靠近顶部的位置，升降检测基板上从上往下依次安装有若干个升降检测齿轮，升降检测齿条沿着竖直方向安装在左侧升降板的内侧，升降检测齿条从上往下依次与若干个升降检测齿轮相连接，升降检测齿轮内沿着水平方向安装有升降检测齿轮轴，升降检测齿轮轴穿过升降检测基板后通过联轴器与电位器的输入轴相连接，电位器通过电位器安装支架安装在升降检测基板上的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，若干个电位器的外侧设置有防护罩，防护罩安装在左侧固定板上的内侧，升降检测齿轮轴通过第四轴承安装在升降检测基板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型通过外框架组件、内框架组件和丝杆组件的结构设置，可以大大节省高度空间，提高整体设备的空间利用效率；

2、本实用新型的承载力和抗倾覆扭矩的能力更大；

3、本实用新型具备机械自锁性，更安全。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种介入手术床用Z轴升降系统的结构示意图；

图2是图1中外框架组件的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图3关于A-A处的剖视图；

图5是图4中A处的局部放大结构示意图；

图6是图1去除外框架组件后的结构示意图；

图7是图1或图6中丝杆组件的结构示意图；

图8是图7关于B-B处的剖视图；

图9是图8中B处的局部放大结构示意图；

图10是图1或图6中升降检测组件的结构示意图；

图11是图10关于C-C处的剖视图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

外框架组件1、内框架组件2、丝杆组件3、升降检测组件4；

前升降板5、后升降板6、左侧升降板7、右侧升降板8、板块拼接螺丝9、丝母拉紧螺丝10、丝母顶紧螺丝11、前直线滑块12、后直线滑块13、升降丝母14、升降丝母嵌块15、嵌块固定螺丝16；

前固定板17、后固定板18、左侧固定板19、右侧固定板20、前直线滑轨21、上限位块22、后直线滑轨23、下限位块24；

电机25、丝杆26、轴承顶板27、无油衬套28、电机齿轮29、第一轴端盖30、惰性张紧块31、惰轮轴32、第一轴承33、惰轮齿轮34、第二轴端盖35、丝杆齿轮36、第二轴承37、轴承底板38、第三轴承39；

升降检测基板40、升降检测齿轮41、升降检测齿条42、防护罩43、联轴器44、升降检测齿轮轴45、电位器46、电位器安装支架47、第四轴承48。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图11所示，

一种介入手术床用Z轴升降系统，包括外框架组件1和内框架组件2，外框架组件1位于内框架组件2的外侧，内框架组件2上设置有丝杆组件3，丝杆组件3可驱动外侧的外框架组件1沿着竖直方向移动；

外框架组件1包括依次拼接并焊接在一起的前升降板5、左侧升降板7、后升降板6和右侧升降板8，前升降板5内侧靠近底部的位置设置有升降丝母14，升降丝母14左右两侧的前升降板5上的内侧均设置有前直线滑块12，两个前直线滑块12正后方的后升降板6上的内侧均设置有后直线滑块13；

内框架组件2包括依次拼接在一起的前固定板17、左侧固定板19、后固定板18和右侧固定板20，前固定板17上设置有丝杆组件3，升降丝母14与丝杆组件3相连接，丝杆组件3左右两侧的前固定板17上均沿着竖直方向设置有前直线滑轨21，后固定板18上外侧的左右两侧均沿着竖直方向设置有后直线滑轨23，前直线滑块12与前直线滑轨21相连接，后直线滑块13与后直线滑轨23相连接。

优选的，丝杆组件3包括电机25和丝杆26，电机25通过电机安装板安装在前固定板17的内侧，丝杆26的顶部通轴承顶板27安装在前固定板17上，丝杆26的底部通过轴承底板38安装在前固定板17上，升降丝母14与丝杆26相连接，电机25底部的输出轴安装有电机齿轮29，电机齿轮29通过惰性齿轮34与丝杆齿轮36相连接，丝杆齿轮36与上方的丝杆26相连接。

优选的，惰性齿轮34内沿着竖直方向安装有惰性轴32，惰性轴32通过两个第一轴承33安装在惰性齿轮34内，惰性轴32的底部安装有惰性张紧块31，惰性张紧块31通过若干个螺栓安装在电机安装板的底部，惰性轴32安装在下方的惰性张紧块31的沟槽内。

优选的，丝杆26的顶部一侧通过无油衬套28安装在轴承顶板27内，丝杆26的底部一侧从上往下依次通过第三轴承39和两个第二轴承37安装在轴承底板38内。

优选的，电机齿轮29通过第一轴端盖30安装在电机25底部的输出轴上，丝杆齿轮36通过第二轴端盖35安装在轴承底板38的底部。

优选的，前升降板5、左侧升降板7、后升降板6和右侧升降板8均通过板块拼接螺丝9拼接在一起，升降丝母14外侧的前升降板5上嵌设安装有升降丝母嵌块15，升降丝母嵌块15的外侧通过若干个嵌块固定螺栓16安装在前升降板5上，升降丝母嵌块15的内侧嵌设安装入升降丝母14内，升降丝母14通过若干个丝母拉紧螺丝10和丝母顶紧螺丝11安装在前升降板5上。

优选的，后固定板18上的顶部设置有上限位块22，左侧固定板19和右侧固定板20靠近底部的一侧均设置有下限位块24。

优选的，左侧固定板19和左侧升降板7之间还设置有升降检测组件4，升降检测组件4包括升降检测基板40、升降检测齿轮41和升降检测齿条42，升降检测基板40安装在左侧固定板19外侧且靠近顶部的位置，升降检测基板40上从上往下依次安装有若干个升降检测齿轮41，升降检测齿条42沿着竖直方向安装在左侧升降板7的内侧，升降检测齿条42从上往下依次与若干个升降检测齿轮41相连接，升降检测齿轮41内沿着水平方向安装有升降检测齿轮轴45，升降检测齿轮轴45穿过升降检测基板40后通过联轴器44与电位器46的输入轴相连接，电位器46通过电位器安装支架47安装在升降检测基板40上的内侧。

优选的，若干个电位器46的外侧设置有防护罩43，防护罩43安装在左侧固定板19上的内侧，升降检测齿轮轴45通过第四轴承48安装在升降检测基板40上。

一种介入手术床用Z轴升降系统，包括外框架组件1、内框架组件2、丝杆组件3和升降检测机构4。

内框架组件2是一个焊接机加件，有四块立板(即前固定板17、左侧固定板19、后固定板18和右侧固定板20)拼接后焊接，前固定板17高度高于后固定板18，底面和四周立板外面做严格精准的机加工，主要是加工滑轨的安装面，以及丝杆轴承座的安装面。内框架组件2作为固定的基础支架使用，其底部安装在床身底座，转动部件的上安装平面上。丝杆组件3的轴承底板38安装在前固定板17外面下方，尾部轴承顶板27安装在前固定板17的顶面。电机25安装在框架内部，通过齿轮系驱动丝杆旋转。共安装四根单滑块圆柱滚子直线滑轨，前固定板17安装两根加长滑块的直线滑轨(即前直线滑轨21)，布置在梯形丝杆的两侧，与丝杆平行，此处负载较大。后固定板18安装两根正常滑块的直线滑轨(即后直线滑轨23)，四根滑轨相互平行，形成空间的四立柱形态。滑块可以在滑轨上线性滑动，实现了外框架组件1相对于内框架组件2升降运动的直线导向。

外框架组件1是一组拼接件，由四块立板(即前升降板5、左侧升降板7、后升降板6和右侧升降板8)用螺丝拼接。它是一个运动部件，套在内框架组件2的外面，相对于内框架组件2做升降运动。前升降板5内侧和后升降板6内侧，分别安装对应的直线滑块(即前直线滑块12和后直线滑块13)。前升降板5内侧开一段直槽，镶嵌并固定安装一个升降丝母嵌块15，嵌块一半嵌入前升降板5，另一半嵌入升降丝母14的直槽里。前升降板5通过四颗丝母拉紧螺丝10和丝母顶紧螺丝11调节并固定丝母。这样，内框架组件2通过丝杆组件3和直线滑轨组成有机整体，实现了升降运动以及直线导向。

丝杆组件3，梯形丝杆的头部有两处台阶，加工有两段光轴。尾部有一个台阶，光轴内部有一个六角沉头孔，作为手动调节高度用。丝杆组件3的基础件是一块轴承底板38，精加工有一个台阶孔，安装两个深沟球轴承(即第二轴承37)，梯形丝杆的头部光轴段，先安装一个圆柱滚子推力轴承(即第三轴承39)，然后再插入这两个轴承内，这三个轴承同心，目的是使丝杆可以承受较大的轴向推力，同时也能径向固定旋转。头部光轴段通过键连接，安装一个丝杆齿轮36，丝杆尾部光轴段套有一个无油衬套28，光轴允许在衬套内有限的轴向窜动。轴承底板38后部安装一块电机安装板，电机安装板通过定位孔安装电机25，电机25的输出轴安装一个电机齿轮29。电机齿轮29和丝杆之间有一个可调节的惰性齿轮34，惰性齿轮34内部安装一对深沟球轴承(即第一轴承33)，惰性轴32可以在预设的沟槽里移动，从而调节齿隙。三个齿轮成品字形布置，但是三个点接近于一条直线，三个齿轮齿数互质保证使用中磨损均衡。丝母垂直与轴线的截面类似一个凸字形状，螺纹孔在凸字型中心。凸字的底边垂直与轴线方向，开有一个直槽，这个槽与前述前立板直槽通过嵌入同一块嵌块的方式传递力。升降丝母14底面和前固定板17的安装面理论有0.5mm的间隙，由丝母拉紧螺丝10和丝母顶紧螺丝11配合，调节升降丝母14螺孔与丝杆同轴心。

升降检测组件4固定部分安装在内框架组件2左侧。包含一块升降检测基板40、两对法兰深沟球轴承(即第四轴承48)、两个升降检测齿轮41、两个电位器46。升降检测齿轮41中间有一根升降检测齿轮轴45，升降检测齿轮轴45垂直于升降检测基板40板面，插装在升降检测基板40的轴承内，升降检测齿轮轴45尾端各自连接一个电位器46的输入轴。活动的升降检测齿条42固定在外框架组件1内侧，同时与两个升降检测齿轮41啮合，外框架组件1做升降运动，带动升降检测齿条42同步升降，升降检测齿轮41就会转动。电位器46本体固定，电位器46的输入轴随着升降检测齿轮41转动，通过简单的换算，从而检测出升降检测齿条42升降的具体数值。使用两个升降检测齿轮41及电位器46，目的是增加安全性。当某一个电位器故障时，不影响设备正常使用。

防撞块组件，就是上下限位的机械防撞块。包括一个上限位块22和两个下限位块24，安装在内框架组件2外侧，在限位块上均布置一块优力胶板，用于发生撞击时减少冲击力，并降低噪音。上限动板和两个下限动板分别安装在外框架组件1内侧。外框架组件1位于上限位置时，上限动板接触上限位块22，位于下限位置时，下限位块24分别接触相应的下限动板。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种介入手术床用Z轴升降系统，包括外框架组件(1)和内框架组件(2)，所述外框架组件(1)位于内框架组件(2)的外侧，其特征在于，所述内框架组件(2)上设置有丝杆组件(3)，所述丝杆组件(3)可驱动外侧的外框架组件(1)沿着竖直方向移动；

所述外框架组件(1)包括依次拼接在一起的前升降板(5)、左侧升降板(7)、后升降板(6)和右侧升降板(8)，所述前升降板(5)内侧靠近底部的位置设置有升降丝母(14)，所述升降丝母(14)左右两侧的前升降板(5)上的内侧均设置有前直线滑块(12)，两个所述前直线滑块(12)正后方的后升降板(6)上的内侧均设置有后直线滑块(13)；

所述内框架组件(2)包括依次拼接并焊接在一起的前固定板(17)、左侧固定板(19)、后固定板(18)和右侧固定板(20)，所述前固定板(17)上设置有丝杆组件(3)，所述升降丝母(14)与丝杆组件(3)相连接，所述丝杆组件(3)左右两侧的前固定板(17)上均沿着竖直方向设置有前直线滑轨(21)，所述后固定板(18)上外侧的左右两侧均沿着竖直方向设置有后直线滑轨(23)，所述前直线滑块(12)与前直线滑轨(21)相连接，所述后直线滑块(13)与后直线滑轨(23)相连接。

2.如权利要求1所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述丝杆组件(3)包括电机(25)和丝杆(26)，所述电机(25)通过电机安装板安装在前固定板(17)的内侧，所述丝杆(26)的顶部通轴承顶板(27)安装在前固定板(17)上，所述丝杆(26)的底部通过轴承底板(38)安装在前固定板(17)上，所述升降丝母(14)与丝杆(26)相连接，所述电机(25)底部的输出轴安装有电机齿轮(29)，所述电机齿轮(29)通过惰性齿轮(34)与丝杆齿轮(36)相连接，所述丝杆齿轮(36)与上方的丝杆(26)相连接。

3.如权利要求2所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述惰性齿轮(34)内沿着竖直方向安装有惰性轴(32)，所述惰性轴(32)通过两个第一轴承(33)安装在惰性齿轮(34)内，所述惰性轴(32)的底部安装有惰性张紧块(31)，所述惰性张紧块(31)通过若干个螺栓安装在电机安装板的底部，所述惰性轴(32)安装在下方的惰性张紧块(31)的沟槽内。

4.如权利要求2所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述丝杆(26)的顶部一侧通过无油衬套(28)安装在轴承顶板(27)内，所述丝杆(26)的底部一侧从上往下依次通过第三轴承(39)和两个第二轴承(37)安装在轴承底板(38)内。

5.如权利要求2所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述电机齿轮(29)通过第一轴端盖(30)安装在电机(25)底部的输出轴上，所述丝杆齿轮(36)通过第二轴端盖(35)安装在轴承底板(38)的底部。

6.如权利要求1所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述前升降板(5)、左侧升降板(7)、后升降板(6)和右侧升降板(8)均通过板块拼接螺丝(9)拼接在一起，所述升降丝母(14)外侧的前升降板(5)上嵌设安装有升降丝母嵌块(15)，所述升降丝母嵌块(15)的外侧通过若干个嵌块固定螺栓(16)安装在前升降板(5)上，所述升降丝母嵌块(15)的内侧嵌设安装入升降丝母(14)内，所述升降丝母(14)通过若干个丝母拉紧螺丝(10)和丝母顶紧螺丝(11)安装在前升降板(5)上。

7.如权利要求1所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述后固定板(18)上的顶部设置有上限位块(22)，所述左侧固定板(19)和右侧固定板(20)靠近底部的一侧均设置有下限位块(24)。

8.如权利要求1所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，所述左侧固定板(19)和左侧升降板(7)之间还设置有升降检测组件(4)，所述升降检测组件(4)包括升降检测基板(40)、升降检测齿轮(41)和升降检测齿条(42)，所述升降检测基板(40)安装在左侧固定板(19)外侧且靠近顶部的位置，所述升降检测基板(40)上从上往下依次安装有若干个升降检测齿轮(41)，所述升降检测齿条(42)沿着竖直方向安装在左侧升降板(7)的内侧，所述升降检测齿条(42)从上往下依次与若干个升降检测齿轮(41)相连接，所述升降检测齿轮(41)内沿着水平方向安装有升降检测齿轮轴(45)，所述升降检测齿轮轴(45)穿过升降检测基板(40)后通过联轴器(44)与电位器(46)的输入轴相连接，所述电位器(46)通过电位器安装支架(47)安装在升降检测基板(40)上的内侧。

9.如权利要求8所述的一种介入手术床用Z轴升降系统，其特征在于，若干个所述电位器(46)的外侧设置有防护罩(43)，所述防护罩(43)安装在左侧固定板(19)上的内侧，所述升降检测齿轮轴(45)通过第四轴承(48)安装在升降检测基板(40)上。

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