CN215032494U - 一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矫直机领域，具体涉及一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，包括机架、矫直组件和调角装置，机架包括顶板和底板，顶板和底板之间设的矫直组件包括一上一下两排矫直辊，调角装置包括转动座、调角齿条和平移驱动机构，矫直辊安装在转动座上，转动座上设齿轮部，上方转动座均与顶板转动连接，下方转动座均与底板转动连接，顶板上设一个调角齿条且调角齿条与顶板滑动连接，上方的各个转动座分别通过齿轮部与上方的调角齿条啮合，底板上设有一个调角齿条且调角齿条与底板滑动连接，下方的各个转动座分别通过齿轮部与下方的调角齿条啮合，上方调角齿条和下方调角齿条的一端各设一个平移驱动机构。本实用新型能方便地调整矫直辊的角度。

Description

一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机

技术领域

本实用新型涉及矫直机技术领域，具体涉及一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机。

背景技术

辊式矫直机，是指通过两排矫直辊对金属型材、棒材、管材、线材等进行挤压使其改变直线度的设备。

钢管的矫直加工需要用到辊式矫直机，实际生产中钢管通常具有不同的规格，为了更好地矫直钢管常常需要调整矫直辊的角度，现有的辊式矫直机大多由于结构设计不合理，导致矫直辊的角度不方便调整，这样就能很好地满足实际生产需求。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，能方便有效地调整矫直辊的角度，可适应不同规格钢管的加工，进而能更好地满足实际生产需求。

本实用新型所采用的技术方案是：一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，包括有机架、矫直组件和调角装置，所述机架包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设有所述矫直组件，矫直组件包括一上一下两排矫直辊，矫直辊一上一下成对设置，所述调角装置包括转动座、调角齿条和驱动调角齿条平移的平移驱动机构，每个所述矫直辊均通过两个辊座安装在一个所述转动座上，转动座上设有齿轮部，矫直辊的两端分别与两侧的辊座转动连接，上方的多个转动座均与所述顶板转动连接，下方的多个转动座均与所述底板转动连接，所述顶板上设有一个所述调角齿条且调角齿条与顶板滑动连接，上方的各个转动座分别通过齿轮部与上方的调角齿条啮合，所述底板上设有一个所述调角齿条且调角齿条与底板滑动连接，下方的各个转动座分别通过齿轮部与下方的调角齿条啮合，上方调角齿条和下方调角齿条的一端各设一个所述平移驱动机构。

为了便于维护，所述调角齿条包括安装杆、限位螺母和调角块，所述安装杆的一端设有驱动安装杆平移的所述平移驱动机构，安装杆上套设有多个所述调角块和限位螺母，每个调角块的两端各安装一个所述限位螺母，调角块的一侧设有与所述齿轮部适配的齿条部，所述顶板和底板上均固设有导轨，上方安装杆上的多个调角块均与顶板上的导轨滑动连接，下方安装杆上的多个调角块均与底板上的导轨滑动连接。

为了便于调角齿条更好地平移，所述调角块的底部设有燕尾滑块，所述导轨包括多个固设在所述机架上的安装块，安装块的数量与所述调角块的数量相同，安装块上设有与所述燕尾滑块适配的燕尾滑槽。

为了能更好地调整矫直辊的角度，所述平移驱动机构固设在所述机架上，平移驱动机构包括伺服电机、减速机和蜗轮蜗杆升降机，所述减速机的一端连接有所述伺服电机，另一端连接有所述蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的输出轴连接所述安装杆。

为了便于转动座转动，所述底板的顶部和顶板的底部均通过螺纹连接固设有多个安装套，所述转动座包括转动盘和支撑座，转动盘通过螺纹连接固设在所述支撑座的一端端部，支撑座的另一端卡入所述安装套中部且与安装套转动连接。

优选的，所述转动盘的两侧各设一个与所述辊座适配的安装槽，安装槽内设有安装螺纹孔，所述辊座的底部设有与所述安装螺纹孔适配的安装孔。

优选的，所述蜗轮蜗杆升降机通过安装支架固设在所述机架的一侧，所述减速机固设在所述蜗轮蜗杆升降机上，所述伺服电机固设在所述减速机上。

综上所述，本实用新型有益效果为：

1.转动座转动时会通过辊座带动矫直辊一起转动，由于下方的各个转动座分别通过齿轮部与下方的调角齿条啮合，平移驱动机构驱动下方的调角齿条平移时，调角齿条拨动各个齿轮部会同时带动下方的各个转动座一起转动，这样就能方便地一起调整下方各个矫直辊的角度，同理也能方便地一起调整下方各个矫直辊的角度，调角装置结构设计合理，能方便有效地调整矫直辊的角度，可适应不同规格钢管的加工，进而能更好地满足实际生产需求；

2.啮合易造成部件的磨损，通过将调角齿条设计成多个独立的调角块且调角块上具有齿条部，既能方便地调整上方或下方各个矫直辊的角度，也能便于拆装更换调角块，可方便实际的维护工作；

3.伺服电机驱动减速机，减速机驱动蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机能将旋转运动转换为其输出轴的直线运动，平移驱动机构结构简单合理，采用伺服驱动能有效提高控制精度，有利于更好地调整矫直辊的角度。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构的一种示意图；

图2为本实用新型平移驱动机构与调角齿条的示意图；

图3为本实用新型矫直辊安装部分的结构示意图；

图4为本实用新型转动座的结构示意图;

图5为本实用新型安装套的结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大图；

图中标记: 1-顶板，2-底板，3-矫直辊，4-齿轮部，5-连接柱，6-安装杆，7-限位螺母，8-调角块，9-齿条部，10-燕尾滑块，11-安装块，12-燕尾滑槽，13-条形槽，14-凸台，15-伺服电机，16-减速机，17-蜗轮蜗杆升降机，18-联轴器，19-安装套，20-转动盘,21-支撑座，22-环形台，23-安装槽，24-安装螺纹孔，25-安装孔，26-安装支架，27-固定部，28-支撑部，29-辊座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

如图1至图6所示，本实施例公开的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，包括有机架、矫直组件和调角装置，所述机架包括顶板1和底板2，所述顶板1和底板2之间设有所述矫直组件，矫直组件包括一上一下两排矫直辊3，矫直辊3一上一下成对设置，所述调角装置包括转动座、调角齿条和驱动调角齿条平移的平移驱动机构，每个所述矫直辊3均通过两个辊座29安装在一个所述转动座上，转动座上设有齿轮部4，矫直辊3的两端分别与两侧的辊座29转动连接，上方的多个转动座均与所述顶板1转动连接，下方的多个转动座均与所述底板2转动连接，所述顶板1上设有一个所述调角齿条且调角齿条与顶板1滑动连接，上方的各个转动座分别通过齿轮部4与上方的调角齿条啮合，所述底板2上设有一个所述调角齿条且调角齿条与底板2滑动连接，下方的各个转动座分别通过齿轮部4与下方的调角齿条啮合，上方调角齿条和下方调角齿条的一端各设一个所述平移驱动机构。

在上述技术方案中，上下两排矫直辊3之间形成矫直钢管的矫直通道，转动座转动时会通过辊座29带动矫直辊3一起转动，上方的调角齿条与顶板1滑动连接可便于其平移，下方的调角齿条与底板2滑动连接可便于其平移，由于下方的各个转动座分别通过齿轮部4与下方的调角齿条啮合，平移驱动机构驱动下方的调角齿条平移时，调角齿条拨动各个齿轮部4会同时带动下方的各个转动座一起转动，这样就能一起调整下方各个矫直辊3的角度，由于上方的各个转动座分别通过齿轮部4与上方的调角齿条啮合，平移驱动机构驱动上方的调角齿条平移时，调角齿条拨动各个齿轮部4会同时带动上方的各个转动座一起转动，这样就能一起调整上方各个矫直辊3的角度，调角装置结构设计合理，能方便有效地调整矫直辊3的角度，可适应不同规格钢管的加工，进而能更好地满足实际生产需求。本实施例为十辊矫直机，具体实施时上方的一排矫直辊3方向一致，下方的一排矫直辊3方向一致，一上一下的一对矫直辊3呈一定角度设置，矫直辊3与辊座29之间通过设置轴承实现转动连接，顶板1和底板2通过四个连接柱5固定连接，可参考现有技术，在此不做进一步说明。所述的矫直辊3和辊座29均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了便于维护，所述调角齿条包括安装杆6、限位螺母7和调角块8，所述安装杆6的一端设有驱动安装杆6平移的所述平移驱动机构，安装杆6上套设有多个所述调角块8和限位螺母7，每个调角块8的两端各安装一个所述限位螺母7，调角块8的一侧设有与所述齿轮部4适配的齿条部9，所述顶板1和底板2上均固设有导轨，上方安装杆6上的多个调角块8均与顶板1上的导轨滑动连接，下方安装杆6上的多个调角块8均与底板2上的导轨滑动连接。在本实施例中，平移驱动机构能很好地驱动安装杆6平移，安装杆6为螺纹杆，调角块8上具有与安装杆6适配的通孔，限位螺母7具有与安装杆6适配的螺纹孔，安装时先将调角块8移动到安装杆6上的合适位置，再将其两侧的限位螺母7拧到其两端，使限位螺母7抵触于调角块8的端部并起到限位作用，进而可使调角块8跟随安装杆6一起运动，上方安装杆6上的多个调角块8均与顶板1上的导轨滑动连接能更好地实现平移，下方安装杆6上的多个调角块8均与底板2上的导轨滑动连接也能更好地实现平移，调角块8一侧设置的齿条部9与齿轮部4啮合能便于拨动对应转动座转动，啮合易造成部件的磨损，通过将调角齿条设计成多个独立的调角块8且调角块8上具有齿条部9，既能方便地调整上方或下方各个矫直辊3的角度，也能便于拆装更换调角块8，可方便实际的维护工作，此外，采用上述结构设计还能节省材料，方便实际的加工制造。

为了便于调角齿条更好地平移，所述调角块8的底部设有燕尾滑块10，所述导轨包括多个固设在所述机架上的安装块11，安装块11的数量与所述调角块8的数量相同，安装块11上设有与所述燕尾滑块10适配的燕尾滑槽12。在本实施例中，顶板1的底部和底板2的顶部均设有条形槽13，调角块8和安装块11沿安装杆6方向的长度相同，下面以底板2上安装的导轨为例进行说明，安装块11的底部设有与条形槽13适配的凸台14，安装时凸台14卡入条形槽13内，起到限位作用的同时可便于安装块11的安装，安装块11的顶部设有燕尾滑槽12，燕尾滑槽12的底部设有第一沉头通孔，条形槽13内设有与第一沉头通孔适配的第一螺纹孔，安装时将螺栓穿过第一沉头通孔后拧入第一螺纹孔就能对安装块11进行固定，安装块11的数量与调角块8的数量相同，调角块8底部的燕尾滑块10刚好卡入相应安装块11顶部的燕尾滑槽12内，可便于调角块8在固定好的安装块11上滑动，进而能使调角齿条更好地平移。

为了能更好地调整矫直辊3的角度，所述平移驱动机构固设在所述机架上，平移驱动机构包括伺服电机15、减速机16和蜗轮蜗杆升降机17，所述减速机16的一端连接有所述伺服电机15，另一端连接有所述蜗轮蜗杆升降机17，蜗轮蜗杆升降机17的输出轴连接所述安装杆6。在本实施例中，顶板1和底板2的同一侧均安装有平移驱动机构，伺服电机15驱动减速机16，减速机16驱动蜗轮蜗杆升降机17，蜗轮蜗杆升降机17能将旋转运动转换为其输出轴的直线运动，具体实施时蜗轮蜗杆升降机17的输出轴通过联轴器18连接安装杆6的一端，蜗轮蜗杆升降机17的输出轴做直线运动时能带动安装杆6一起平移，安装杆6带动调角块8一起运动就能方便地调整矫直辊3的角度，平移驱动机构结构简单合理，采用伺服驱动能有效提高控制精度，有利于更好地调整矫直辊3的角度。所述的伺服电机15、减速机16、蜗轮蜗杆升降机17和联轴器18均属于现有技术，在此不做具体说明。

为了便于转动座转动，所述底板2的顶部和顶板1的底部均通过螺纹连接固设有多个安装套19，所述转动座包括转动盘20和支撑座21，转动盘20通过螺纹连接固设在所述支撑座21的一端端部，支撑座21的另一端卡入所述安装套19中部且与安装套19转动连接。在本实施例中，顶板1和底板2上均设有与安装套19适配的安装口，下面以底板2上安装转动座为例进行说明，安装套19的底部装入底板2上的安装口内，安装套19的顶部设有环形台22，环形台22上设有环形排列的第二沉头通孔，底板2上设有与第二沉头通孔适配的第二螺纹孔，安装时将螺栓穿过第二沉头通孔后拧入第二螺纹孔就能对安装套19进行固定，转动座上设有齿轮部4，啮合易造成部件的磨损，通过将转动座拆分成转动盘20和支撑座21并在转动盘20上设置齿轮部4，转动盘20与支撑座21螺纹连接，齿轮部4磨损后可方便地拆装更换转动盘20，转动盘20的中部设有第三沉头通孔，支撑座21的顶部设有与第三沉头通孔适配的第三螺纹孔，安装时将螺栓穿过第三沉头通孔后拧入第三螺纹孔就能将转动盘20和支撑座21固定连接，支撑座21卡入安装套19的中部，具体实施时安装套19与支撑座21之间通过设置轴承或轴套实现转动连接，可参考现有技术，在此不做进一步说明。

作为优选的一种技术方案，所述转动盘20的两侧各设一个与所述辊座29适配的安装槽23，安装槽23内设有安装螺纹孔24，所述辊座29的底部设有与所述安装螺纹孔24适配的安装孔25。在本实施例中，安装孔25采用沉头通孔，装配时辊座29的底部刚好卡入安装槽23内，将螺栓穿过安装孔25后拧入安装螺纹孔24就能将辊座29固定到转动盘20上，通过设置安装槽23既便于安装，还能提高辊座29与转动盘20连接的稳定性，采用螺纹连接能便于拆装，可方便实际的维护工作。

作为优选的一种技术方案，所述蜗轮蜗杆升降机17通过安装支架26固设在所述机架的一侧，所述减速机16固设在所述蜗轮蜗杆升降机17上，所述伺服电机15固设在所述减速机16上。本实施例以蜗轮蜗杆升降机17通过安装支架26安装到底板2的一侧为例进行说明，安装支架26设计为安装板，安装板包括固定部27和支撑部28，安装板的固定部27通过螺纹连接固定到底板2的一侧，蜗轮蜗杆升降机17固定在安装板的固定部27上，蜗轮蜗杆升降机17的底部连接有减速机16，减速机16的底部连接有伺服电机15，通过安装支架26安装蜗轮蜗杆升降机17，能将蜗轮蜗杆升降机17固定到合适高度，可便于蜗轮蜗杆升降机17的输出轴连接安装杆6。

本实施例中未作说明的固定方式或固定连接方式可以采用螺纹连接或焊接，也能根据具体位置采用其他现有的连接方式，螺纹连接和焊接均属于现有技术，在此不做具体说明。

工作方式：需要调整矫直辊3角度时，启动控制伺服电机15运行，伺服电机15驱动减速机16，减速机16驱动蜗轮蜗杆升降机17，蜗轮蜗杆升降机17的输出轴能驱动安装杆6做直线运动，安装杆6能带动多个调角块8一起运动，调角块8的齿条部9与转动盘20的齿轮部4啮合，调角块8运动时能带动转动盘20转动，转动盘20上的辊座29和矫直辊3就能跟随转动盘20一起转动，可实现矫直辊3角度的调整，平移驱动机构采用伺服驱动能有效提高控制精度，有利于更好地调整矫直辊3的角度，通过控制上方的伺服电机15能一起调整位于上方的一排矫直辊3的角度，通过控制下方的伺服电机15能一起调整位于下方的一排矫直辊3的角度，由此可知采用上述技术方案能方便有效地调整矫直辊3的角度，可适应不同规格钢管的加工，进而能更好地满足实际生产需求。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。

Claims (7)

1.一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，包括有机架，所述机架包括顶板和底板，其特征在于：还包括有矫直组件和调角装置，所述顶板和底板之间设有所述矫直组件，矫直组件包括一上一下两排矫直辊，矫直辊一上一下成对设置，所述调角装置包括转动座、调角齿条和驱动调角齿条平移的平移驱动机构，每个所述矫直辊均通过两个辊座安装在一个所述转动座上，转动座上设有齿轮部，矫直辊的两端分别与两侧的辊座转动连接，上方的多个转动座均与所述顶板转动连接，下方的多个转动座均与所述底板转动连接，所述顶板上设有一个所述调角齿条且调角齿条与顶板滑动连接，上方的各个转动座分别通过齿轮部与上方的调角齿条啮合，所述底板上设有一个所述调角齿条且调角齿条与底板滑动连接，下方的各个转动座分别通过齿轮部与下方的调角齿条啮合，上方调角齿条和下方调角齿条的一端各设一个所述平移驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述调角齿条包括安装杆、限位螺母和调角块，所述安装杆的一端设有驱动安装杆平移的所述平移驱动机构，安装杆上套设有多个所述调角块和限位螺母，每个调角块的两端各安装一个所述限位螺母，调角块的一侧设有与所述齿轮部适配的齿条部，所述顶板和底板上均固设有导轨，上方安装杆上的多个调角块均与顶板上的导轨滑动连接，下方安装杆上的多个调角块均与底板上的导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述调角块的底部设有燕尾滑块，所述导轨包括多个固设在所述机架上的安装块，安装块的数量与所述调角块的数量相同，安装块上设有与所述燕尾滑块适配的燕尾滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述平移驱动机构固设在所述机架上，平移驱动机构包括伺服电机、减速机和蜗轮蜗杆升降机，所述减速机的一端连接有所述伺服电机，另一端连接有所述蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机的输出轴连接所述安装杆。

5.根据权利要求4所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述底板的顶部和顶板的底部均通过螺纹连接固设有多个安装套，所述转动座包括转动盘和支撑座，转动盘通过螺纹连接固设在所述支撑座的一端端部，支撑座的另一端卡入所述安装套中部且与安装套转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述转动盘的两侧各设一个与所述辊座适配的安装槽，安装槽内设有安装螺纹孔，所述辊座的底部设有与所述安装螺纹孔适配的安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种方便调整矫直辊角度的辊式矫直机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆升降机通过安装支架固设在所述机架的一侧，所述减速机固设在所述蜗轮蜗杆升降机上，所述伺服电机固设在所述减速机上。

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