CN110615249A - 一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，包括：小车框架、受力杆、推力杆、摩擦轮脱开机构、连杆、拨杆、车轮组件和链轮。小车框架中央设有安装板，小车框架的左右两端设有车轮组件，小车框架的后端设有受力杆，小车框架的前端设有推力杆，受力杆通过连杆与拨杆连接，拨杆与摩擦轮脱开机构连接，摩擦轮脱开机构与安装板外侧连接，摩擦轮脱开机构与链轮连接，链轮与链条连接。本发明和传统设备相比，增加了脱开机构，通过摩擦轮取代了尼龙棒，摩擦轮使用寿命长，价格低廉；缓存时，不占用设备动力，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送线的技术领域，具体涉及一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车。
背景技术
缓存式输送设备广泛运用于汽车行业。其传统结构主要有：一个作为基础的框架，框架的一端安装有减速电机的主动轴，另一端有从动轴。主动轴与从动轴之间设有链条传动装置，与链条相匹配的有运输工件的小车，小车在链条带动下循环动作，将工件从一端带到另一端。有时，根据现场情况个别小车需要在中间缓存。为实现上述目的，传统设备小车通过链轮与链条啮合，摩擦棒夹紧链轮的形式提供摩擦力。当没有停止器时，摩擦棒静摩擦大于小车加速所需的力，小车随链条移动；当存在停止器时，链条牵引力大于摩擦棒静摩擦，于是静摩擦变为滑动摩擦，小车停留，链轮空转。此时停止器移走，滑动摩擦大于加速所需的力，小车继续前进。上述结构虽然能实现功能，但摩擦棒存在磨损，一段时间使用后会变短，夹紧力减弱，存在隐患，需要频繁更换；且缓存时持续摩擦对电机的负荷一直存在，能耗存在浪费的情况。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，包括：小车框架、受力杆、推力杆、摩擦轮脱开机构、连杆、拨杆、车轮组件和链轮，所述小车框架中央设有安装板，所述小车框架的左右两端设有车轮组件，所述小车框架的后端设有受力杆，所述小车框架的前端设有推力杆，所述受力杆通过连杆与拨杆连接，所述拨杆与摩擦轮脱开机构连接，所述摩擦轮脱开机构与安装板外侧连接，所述摩擦轮脱开机构与链轮连接，所述链轮与链条连接；
其中，所述摩擦轮脱开机构包括：摩擦轮、摩擦块、摩擦块固定装置和弹簧，所述摩擦轮与链轮轴连接，所述摩擦轮对称设于摩擦块两侧，所述摩擦块固定装置设于安装板外侧，所述摩擦块固定装置与摩擦块连接，所述弹簧设于摩擦块固定装置上，所述弹簧底端与摩擦块顶端连接，摩擦轮的直径在80-100mm；
其中，所述拨杆包括：拨杆杆体、固定孔和拨杆件，所述拨杆杆体为L型结构，所述拨杆杆体的顶端与连杆触接，所述固定孔设于拨杆杆体垂直角上，所述固定孔固定拨杆杆体于安装板上，所述拨杆件设于拨杆杆体底端上，所述拨杆杆体的上段为55-70mm，所述拨杆杆体的下段为10-20mm。
进一步，所述受力杆包括：支撑杆、限位端和连接孔，所述支撑杆一端与小车框架连接，所述支撑杆另一端与限位端连接，所述限位端上设有连接孔，所述连接孔与连杆连接。
进一步，所述连杆包括：连杆杆体、连杆凹槽和固定块，所述连杆杆体一端与连接孔连接，所述连杆杆体的另一端与连杆凹槽连接，所述连杆凹槽为冂型结构，所述连杆凹槽的槽体与拨杆触接，所述固定块通过左右两端的孔固定于安装板上，所述固定块设于连杆凹槽与拨杆上。
进一步，所述摩擦块中间设有摩擦块凹槽，摩擦块凹槽与摩擦块固定装置连接，所述摩擦块两端设有摩擦片，所述摩擦片常态与摩擦轮触接。
进一步，所述摩擦块固定装置包括：摩擦块固定件和固定轴，所述摩擦块固定件两侧通过孔固定于安装板外侧，所述摩擦块固定件中央通过孔与固定轴连接，所述固定轴与摩擦块连接。
本发明的有益效果：
本发明和传统设备相比，增加了脱开机构，通过摩擦轮取代了尼龙棒，摩擦轮使用寿命长，价格低廉；缓存时，不占用设备动力，节能环保。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的切面结构示意图。
图3为本发明的内部结构示意图。
图4为摩擦轮脱开机构的结构示意图。
图5为拨杆的结构示意图。
附图标记：
小车框架100、受力杆200、支撑杆210、限位端220和连接孔230。
推力杆300、摩擦轮脱开机构400、摩擦轮410、摩擦块420、摩擦块凹槽421和摩擦片422。
摩擦块固定装置430、摩擦块固定件431、固定轴432和弹簧440。
连杆500、连杆杆体510、连杆凹槽520和固定块530。
拨杆600、拨杆杆体610、固定孔620和拨杆件630。
车轮组件700和链轮800。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的切面结构示意图。图3为本发明的内部结构示意图。图4为摩擦轮脱开机构的结构示意图。图5为拨杆的结构示意图。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，包括：小车框架100、受力杆200、推力杆300、摩擦轮脱开机构400、连杆500、拨杆600、车轮组件700和链轮800，小车框架100中央设有安装板110，小车框架100的左右两端设有车轮组件700，小车框架100的后端设有受力杆200，小车框架100的前端设有推力杆300，受力杆200通过连杆500与拨杆600连接，拨杆600与摩擦轮脱开机构400连接，摩擦轮脱开机构400与安装板110外侧连接，摩擦轮脱开机构400与链轮800连接，链轮800与链条连接。
如图4所示，其中，摩擦轮脱开机构400包括：摩擦轮410、摩擦块420、摩擦块固定装置430和弹簧440，摩擦轮410与链轮800轴连接，摩擦轮410对称设于摩擦块420两侧，摩擦块固定装置430设于安装板110外侧，摩擦块固定装置430与摩擦块420连接，弹簧440设于摩擦块固定装置430上，弹簧440底端与摩擦块420顶端连接，摩擦轮410的直径在80-100mm。
如图5所示，其中，拨杆600包括：拨杆杆体610、固定孔620和拨杆件630，拨杆杆体610为L型结构，拨杆杆体610的顶端与连杆凹槽520触接，固定孔620设于拨杆杆体610垂直角上，固定孔620固定拨杆杆体610于安装板110上，拨杆件630设于拨杆杆体610底端上，拨杆杆体610的上段为55-70mm，拨杆杆体610的下段为10-20mm。
受力杆200包括：支撑杆210、限位端220和连接孔230，支撑杆210一端与小车框架100连接，支撑杆210另一端与限位端220连接，限位端220上设有连接孔230，连接孔230与连杆500连接。
连杆500包括：连杆杆体510、连杆凹槽520和固定块530，连杆杆体510一端与连接孔230连接，连杆杆体510的另一端与连杆凹槽520连接，连杆凹槽520为冂型结构，连杆凹槽520的槽体与拨杆600触接，固定块530通过左右两端的孔固定于安装板110上，固定块530设于连杆凹槽520与拨杆600上。
摩擦块420中间设有摩擦块凹槽421，摩擦块凹槽421与摩擦块固定装置430连接，摩擦块420两端设有摩擦片422，摩擦片422常态与摩擦轮410触接。
摩擦块固定装置430包括：摩擦块固定件431和固定轴432，摩擦块固定件431两侧通过孔固定于安装板110外侧，摩擦块固定件431中央通过孔与固定轴432连接，固定轴432与摩擦块420连接。
本发明运行方式和传统的积放式水平输送设备一致，直到小车的驱动方式上有所变化。和传统设备相比，其原理在于，本发明用摩擦轮取代了传统的尼龙棒，同时增加了脱开机构。这种结构的小车把后一辆小车的推力当做当前小车阻尼机构脱开的动力。
小车位于缓存工位时，当下一辆小车靠近，下一辆小车的受力杆200与上一辆小车的推力杆300接触，上一辆小车的推力杆300顶住连杆500，然后通过限位端220限制推进距离。推动连杆500后，连杆500的连杆凹槽520拨动拨杆杆体610的顶端转动，转动的支点位于固定孔620，拨杆件630通过转动抬起摩擦块420，弹簧440被压缩。此时摩擦轮410与摩擦块420之间不接触，摩擦轮410与链轮800由滑动摩擦变为空转，不占用电机动力，减少了能耗，减少了摩擦块420损耗。当停止器释放，小车藉由弹簧440将摩擦块420复位，摩擦块420与摩擦轮410接触产生摩擦，当摩擦大于前进所需的动力时，小车随链条匀速前进。同时摩擦块420推动拨杆600和连杆500复位。
本发明对输送小车的整体进行了改进，同时在细节上也体现了创造性特征。首先，传统的尼龙棒是典型的磨损件，因此我们在结构上进行了改进后，通过摩擦轮410与摩擦块420取代了传统的尼龙棒，而且摩擦块420的成本也更低，寿命也更长，同时增加脱开机构，避免一直对摩擦块420的损耗，进一步加强了他的使用寿命。
另一方面，为了实现这种脱开的方式，需要对尺寸和空间进行严格规划，这种力学的设计也是本发明的核心技术。
从上文我们发现，这种脱开过程的可行性，可以量化为摩擦轮410的直径和拨杆杆体610的长度尺寸。在本实施例中，摩擦轮410为90mm，拨杆杆体610的上段为60mm，拨杆杆体610的下段为15mm。如果做过大，会干扰其他零件的安装，如果做过小，摩擦力不够，力臂就小，就会对整个设备的力学推动产生影响。
为了证明本发明能够实现，我们通过了公式进行验算。首先是计算弹簧所需要的弹力，弹簧弹力F2＝单链轮摩擦力F1/尼龙摩擦系数μ＝20N/0.1＝200N。小车所需前端推力为F3，F3*60＝F2*15，F3＝F2*15/60＝50N。其中60为拨杆杆体610的上段尺寸，15为拨杆杆体610的下段尺寸。
小车质量30kg，推入行程20mm，平均速度0.14m/s。
根据公式，Ft△＝mv。碰撞冲力F△＝30kg*0.14m/s/0.14s＝30N。
小车所需推力F＝F3-F△＝50N-30N＝20N。
单辆小车标准动力40N，40N>20N，即单辆小车标准动力>小车所需推力F，因此下一辆小车可以推动当前小车。
因此，本发明是完全可以实现的。
以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。
Claims (5)
1.一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，其特征在于，包括：小车框架(100)、受力杆(200)、推力杆(300)、摩擦轮脱开机构(400)、连杆(500)、拨杆(600)、车轮组件(700)和链轮(800)，所述小车框架(100)中央设有安装板(110)，所述小车框架(100)的左右两端设有车轮组件(700)，所述小车框架(100)的后端设有受力杆(200)，所述小车框架(100)的前端设有推力杆(300)，所述受力杆(200)通过连杆(500)与拨杆(600)连接，所述拨杆(600)与摩擦轮脱开机构(400)连接，所述摩擦轮脱开机构(400)与安装板(110)外侧连接，所述摩擦轮脱开机构(400)与链轮(800)连接，所述链轮(800)与链条连接；
其中，所述摩擦轮脱开机构(400)包括：摩擦轮(410)、摩擦块(420)、摩擦块固定装置(430)和弹簧(440)，所述摩擦轮(410)与链轮(800)轴连接，所述摩擦轮(410)对称设于摩擦块(420)两侧，所述摩擦块固定装置(430)设于安装板(110)外侧，所述摩擦块固定装置(430)与摩擦块(420)连接，所述弹簧(440)设于摩擦块固定装置(430)上，所述弹簧(440)底端与摩擦块(420)顶端连接，所述摩擦轮(410)的直径在80-100mm；
其中，所述拨杆(600)包括：拨杆杆体(610)、固定孔(620)和拨杆件(630)，所述拨杆杆体(610)为L型结构，所述拨杆杆体(610)的顶端与连杆(500)触接，所述固定孔(620)设于拨杆杆体(610)垂直角上，所述固定孔(620)固定拨杆杆体(610)于安装板(110)上，所述拨杆件(630)设于拨杆杆体(610)底端上，所述拨杆杆体(610)的上段为55-70mm，所述拨杆杆体(610)的下段为10-20mm。
2.根据权利要求1所述的一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，其特征在于：所述受力杆(200)包括：支撑杆(210)、限位端(220)和连接孔(230)，所述支撑杆(210)一端与小车框架(100)连接，所述支撑杆(210)另一端与限位端(220)连接，所述限位端(220)上设有连接孔(230)，所述连接孔(230)与连杆(500)连接。
3.根据权利要求2所述的一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，其特征在于：所述连杆(500)包括：连杆杆体(510)、连杆凹槽(520)和固定块(530)，所述连杆杆体(510)一端与连接孔(230)连接，所述连杆杆体(510)的另一端与连杆凹槽(520)连接，所述连杆凹槽(520)为冂型结构，所述连杆凹槽(520)的槽体与拨杆(600)触接，所述固定块(530)通过左右两端的孔固定于安装板(110)上，所述固定块(530)设于连杆凹槽(520)与拨杆(600)上。
4.根据权利要求1所述的一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，其特征在于：所述摩擦块(420)中间设有摩擦块凹槽(421)，摩擦块凹槽(421)与摩擦块固定装置(430)连接，所述摩擦块(420)两端设有摩擦片(422)，所述摩擦片(422)常态与摩擦轮(410)触接。
5.根据权利要求1所述的一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车，其特征在于：所述摩擦块固定装置(430)包括：摩擦块固定件(431)和固定轴(432)，所述摩擦块固定件(431)两侧通过孔固定于安装板(110)外侧，所述摩擦块固定件(431)中央通过孔与固定轴(432)连接，所述固定轴(432)与摩擦块(420)连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112317262A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-05 | 明德新材料科技(浙江)股份有限公司 | 一种涂装生产线自动化挂取件装备 |
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- 2019-10-22 CN CN201911006797.5A patent/CN110615249A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN112317262B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-03-18 | 明德新材料科技(浙江)股份有限公司 | 一种涂装生产线自动化挂取件装备 |
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