CN211337647U - 一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车 - Google Patents

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刘志东
王凯
胡鑫
张延华
褚本荣
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Kemu Automation Equipment (Tianjin) Co.,Ltd.
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Tianjin Kelin Jieshida Automation Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,由车体、导向单元和驱动单元组成。所述车体包括前摩擦轮、后万向轮以及铝型材车体框架。所述导向单元包括前后导向轮以及地面导向沟槽。所述驱动单元包括传动部分和驱动部分。所述传动部分包括上下两个链轮以及传动链和张紧机构。所述驱动部分包括重锤、卷筒、减速机机构、拨叉、插销、滑轨滑块组合。该自返式备品小车适用于自动化汽车生产线,能够随着悬挂式生产线行走至工位末端,然后自由回到工位的起始端,如此往复运动。对实现节约能耗、降低人力成本、提高生产效率、无人化生产具有重大意义。

Description

一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车
技术领域
本实用新型涉及汽车生产技术领域,具体涉及一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车。
背景技术
备品小车是随着汽车总装生产线运行并且用于承载汽车零部件的小车。传统的备品小车是由地面导轨或者空间支撑导轨导向,随生产线到达工位末端以后人工推回工位起始端。随着汽车市场需求量的增加、人工成本的提高,使得传统的备品小车无法满足现有的生产效率。备品小车的运行包括随生产线由工位的起始端到达工位的末端去程和由工位的末端返回工位起始端的返程两个过程。目前,备品小车由工位起始端随生产线运行到工位末端的过程中发生打滑,无法保证与生产线同步运行;而由工位末端返回到工位起始端的过程为人工推回,这样既满足不了生产效率又浪费人工成本。随着汽车行业正在向着高效、环保、低成本的生产方式发展,为了满足汽车装配线的生产效率以及节约生产人工成本,一种用于汽车总装生产线的自返式无动力备品小车受到广泛需求。
实用新型内容
基于上述目的,本实用新型提供了一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,
包括铝型材框架,所述铝型材框架下端前部两侧分别设置两个摩擦轮,后部两侧分别设置两个万向轮,下端中部连接有一个或多个导向轮,所述小车在工作地面上移动,所述工作地面上设置有导向槽,所述导向轮在导向槽内滚动,两个摩擦轮同轴设置,且轴上设置有下链轮,所述铝型材框架上端前部设置有纵向的立柱,所述立柱上端连接有固定架,所述固定架上设置有减速机机构,所述减速机机构一端连接卷筒,另一端连接上链轮,所述上链轮和下链轮通过链条连接,所述卷筒上能够缠绕绳索,绳索的下端连接有重锤,所述固定架的下方设置有拨叉,绳索穿过拨叉,所述拨叉与插销联动设置,所述拨叉的上端通过横向设置、穿过立柱且滑动连接的转轴与夹块连接,所述夹块夹住插销的一端,所述固定架上设置有Z型背板,所述插销从前侧穿过Z型背板且滑动连接,所述Z型背板后侧设置有滑块,所述滑块上滑动连接有纵向设置的滑轨,所述滑轨与所述插销相配合使用,滑轨的下端抵在插销穿过Z型背板的部分上,滑轨的上端抵在生产线上。
其中,所述固定架为U型结构。
其中,多个导向轮前后间隔设置,其与导向槽的侧壁接触。
其中,所述导向槽的底端为开放式,防止长期使用过程中杂物堆积影响小车运行。
其中,所述摩擦轮的轮毂外层为聚氨酯外层加防滑处理。
其中,滑轨上端安装辅助滚轮,减小了滑轨下滑时与生产线的摩擦力。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,
(1)此备品小车采用导向轮与导向槽导向,保证了小车运行的方向性。
(2)此备品小车运行到工位末端,重锤撞击拨叉拔出插销(插销向一侧移动),滑轨滑落至下限位,小车与生产线脱离。重锤通过减速机、上链轮、下链轮、轮轴带动摩擦轮旋转,牵引小车回到工位起始端。实现了小车的自动返回,节省了人力成本,加快了生产效率。
(3)驱动部分采用了减速机,可以在重锤提升高度有限的前提下,通过采用不同减速比的减速机实现备品小车在不同长度的工位的适用。
附图说明
图1所示为本申请的结构示意图;
图2所示为本申请的铝型材框架部分结构第一示意图;
图3所示为本申请的铝型材框架部分结构第二示意图;
图4所示为本申请拨叉和插销部分结构第一示意图;
图5所示为本申请拨叉和插销部分结构第二示意图;
图6所示为本申请滑轨和滑块部分结构示意图;
图中:1-工作地面,2-导向槽,3-后万向轮;4-铝型材框架,5-重锤,6-链条,7-拨叉,8-减速机机构,9-导向轮,10-摩擦轮,11-下链轮,12-插销,13-上链轮,14-固定架,15-卷筒;16-绳索,17-滑轨,18-滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
如图1-图6所示,
本实施例提供了一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,
包括铝型材框架4,所述铝型材框架4下端前部两侧分别设置两个摩擦轮10,后部两侧分别设置两个万向轮3,下端中部连接有一个或多个导向轮9,所述小车在工作地面1上移动,所述工作地面1上设置有导向槽2,所述导向轮9在导向槽2内滚动,两个摩擦轮10同轴设置,且轴上设置有下链轮11,所述铝型材框架4上端前部设置有纵向的立柱,所述立柱上端连接有固定架14,所述固定架14上设置有减速机机构8,所述减速机机构8一端连接卷筒15,另一端连接上链轮13,所述上链轮13和下链轮11通过链条8连接,所述卷筒15上能够缠绕绳索16,绳索16的下端连接有重锤5,所述固定架14的下方设置有拨叉9,绳索16穿过拨叉9,所述拨叉9与插销12联动设置,所述拨叉9的上端通过横向设置、穿过立柱且滑动连接的转轴与夹块连接,所述夹块夹住插销12的一端,所述固定架14上设置有Z型背板,所述插销12从前侧穿过Z型背板且滑动连接,所述Z型背板后侧设置有滑块18,所述滑块18上滑动连接有纵向设置的滑轨17,所述滑轨17与所述插销12相配合使用,滑轨17的下端抵在插销12穿过Z型背板的部分上,滑轨17的上端抵在生产线上。
其中,摩擦轮10相对地面滚动,则依次通过轮轴、下链轮11、链条8、上链轮13、减速机带动卷筒15旋转,卷起绳索16提升重锤5的高度,为这个系统蓄积能量。万向轮3在整个车体的运行过程中起到支撑作用。铝型材车体框架用于承载生产线安装所用零部件。
自返式无动力备品小车在工位由起始端到末端前后往复运行的过程中,前后两个导向轮9始终处在地面沟槽中,保证了小车运行方向。导向槽2的底端为开放式,防止长期的使用过程中由于杂物的堆积导致导向轮9运转受阻。
所述拨叉9与插销12为联动机构,滑轨17由下限位推到上限位,插销12自动弹出,保证了小车随悬挂式生产线由工位起始端同步运行到工位末端。小车运行到工位末端,重锤5上升撞击拨叉9拨出插销12,滑轨17下滑到下限位,使得小车与生产线脱离。
在工位的起始端,由人工推上滑轨17抵在悬挂式生产线上(以下简称“生产线”),随生产线同步运动,同时插销12弹出,重锤5上升。车体随着生产线运行的过程中,一对摩擦轮10相对地面滚动,并将这种运动通过链条8与减速机机构8传递给卷筒15,从而带动重锤5的上升,为整个系统蓄积能量。小车到达工位末端,同时重锤5撞击拨叉9拔出插销12,滑轨17回到下限位,与生产线脱离。重锤5带动整个驱动部分通过链条8与链轮将运动传递到摩擦轮10,小车沿地面导向槽2返回到工位的起始端,如此往复运动。
该小车的主体框架要根据生产需求灵活定制,重锤5提升部分采用亚克力板封装,便于工人观察传送部分运行情况。
其中,铝型材框架用于承载生产线安装所用零部件,既保证了车体的承载能力又降低了车体的重量,保证了备品车运行的流畅性。
本发明未述及之处适用于现有技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,
包括铝型材框架,所述铝型材框架下端前部两侧分别设置两个摩擦轮,后部两侧分别设置两个万向轮,下端中部连接有一个或多个导向轮,所述小车在工作地面上移动,所述工作地面上设置有导向槽,所述导向轮在导向槽内滚动,两个摩擦轮同轴设置,且轴上设置有下链轮,所述铝型材框架上端前部设置有纵向的立柱,所述立柱上端连接有固定架,所述固定架上设置有减速机机构,所述减速机机构一端连接卷筒,另一端连接上链轮,所述上链轮和下链轮通过链条连接,所述卷筒上能够缠绕绳索,绳索的下端连接有重锤,所述固定架的下方设置有拨叉,绳索穿过拨叉,所述拨叉与插销联动设置,所述拨叉的上端通过横向设置、穿过立柱且滑动连接的转轴与夹块连接,所述夹块夹住插销的一端,所述固定架上设置有Z型背板,所述插销从前侧穿过Z型背板且滑动连接,所述Z型背板后侧设置有滑块,所述滑块上滑动连接有纵向设置的滑轨,所述滑轨与所述插销相配合使用,滑轨的下端抵在插销穿过Z型背板的部分上,滑轨的上端抵在生产线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,所述固定架为U型结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,多个导向轮前后间隔设置,其与导向槽的侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,所述导向槽的底端为开放式。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,所述摩擦轮的轮毂外层为聚氨酯外层加防滑处理。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装线的自返式无动力备品小车,其特征在于,滑轨上端安装辅助滚轮,减小了滑轨下滑时与生产线的摩擦力。
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