JP2012136329A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直進経路とＵターン路とからなる搬送経路において、シンプルな構成で、乗り継ぎが無く、安定してワークの搬送を行うことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】直線経路１１とＵターン路１２からなる搬送経路１０上において、搬送台車２を用いてワーク８を移動するワーク搬送装置１である。搬送台車２は、第１台車３と第２台車５とからなる。第２台車５は、直線経路１１において、第２レール１４と第２走行部５１とを当接させて直進進行する。Ｕターン路１２においては、第２台車５を第１台車３と一体化して移動するよう構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、直線経路とＵターン路とを組み合わせてなる搬送経路において、ワークを搬送するためのワーク搬送装置に関する。

例えば、自動車等の生産ラインにおいては、ワークを搬送台車上に載置し、搬送台車を移動させながら自動塗装機や自動溶接機を用いて種々の作業を行っている。この生産ラインにおいて、工程数及び各工程の長さ、敷地の規模等によっては、生産ラインを一本の直線経路で形成することが困難な場合がある。このような場合には、経路をＵターンさせ、複数の直線経路をＵターン路により繋いだ構成とした生産ラインがある。

例えば、図１４に示す塗装ライン９は、第１直線経路９１、第２直線経路９２及びＵターン路９３からなる搬送経路上において、ワーク９４を載置した搬送台車９５を移動させながら自動塗装機を用いてワーク９４の塗装を行うように構成されたものである。搬送経路は、平行に配された第１直線経路９１及び第２直線経路９２をＵターン路９３により繋いで構成してある。該塗装ライン９をなす第１直線経路９１及び第２直線経路９２の２つの直線経路は、自動塗装機を用いてワーク９４の塗装作業を行う塗装工程であり、第１直線経路９１及び第２直線経路９２においては、搬送台車９５は、第１プッシャーコンベア９６１を用いて低速連続搬送される。

また、Ｕターン路９３においては、複数の機器を用いて第１直線経路９１から第２直線経路９２への移動が行われる。第１直線経路９１に配された第１塗装工程を構成する第１塗装装置９８１を通過した搬送台車９５は、第１直線経路９１とＵターン路との境界に配された第１高速フィーダー９７１により高速搬送され、Ｕターン路９３に設けられたターンテーブル９７２上へと移動する。

次に、該ターンテーブル９７２を１８０°回転させ、搬送台車９５を反転した後、該搬送台車９５を第１トラバーサ９７３により、第２直線経路９２に向かって移動させる。このとき、先に搬送された搬送台車が第２直線経路９２へと移動するまでの間、第１トラバーサ９７３の終点において搬送台車９５を停止状態とする。先に搬送された搬送台車が第２直線経路９２へと移動すると、搬送台車９５は、第１トラバーサ９７３の進行方向と直交する方向へとキッカー９７４により押し出され、第２トラバーサ９７５上へと移動する。

次に、該第２トラバーサ９７５により、Ｕターン路９３と第２直線経路９２との境界に設けられた第２高速フィーダー９７６へと移動する。そして、第２高速フィーダー９７６により高速搬送され、第２直線経路９２に配された第２プッシャーコンベア９６２上へと移動する。搬送台車９５は、該第２プッシャーコンベア９６２により低速連続搬送され、第２直線経路９２に沿って配された第２塗装工程を構成する第２塗装装置９８２においてワーク９４の塗装が行われる。

このように、上記従来の塗装ライン９は、第１塗装装置９８１を備えた第１直線経路９１と第２塗装装置９８２を備えた第２直線経路９２とを、第１高速フィーダー９７１、ターンテーブル９７２、第１トラバーサ９７３、キッカー９７４、第２トラバーサ９７５及び第２高速フィーダー９７６という多数の装置を備えたＵターン路によって接続して、ワーク９４を保持した搬送台車９５のＵターン搬送を実現している。

また、上述した方法以外の直線経路とＵターン路とからなる搬送経路上においてワークを搬送する方法としては、特許文献１及び特許文献２の方法がある。特許文献１の方法は、直進及び曲進を自在に走行可能な台車により、直進経路及びＵターン路の両方を走行可能に構成されている。また、特許文献２の方法は、駆動源であるモータを有する搬送台車において、左右各々に大径駆動輪と小径駆動輪の２つの駆動輪を設けてある。直線経路においては、左右両輪とも大径駆動輪と走行レールとを当接させて走行する。一方、Ｕターン路においては、内輪側は、小径駆動輪と走行レールとを当接させ、外輪側は、大径駆動輪と走行レールとを当接させることにより、内外輪差を解消し、走行するよう構成されている（特許文献１）。

特開２０００―１６５５９号公報 特開２００８−４４４００号公報

ところで、図１４に示した塗装ライン９においては、構成機器毎に搬送台車９５の乗り継ぎを行う必要がある。そのため、搬送台車９５の乗り継ぎ時に振動が生じることにより、搬送台車９５上に保持されたワーク９４の保持姿勢が乱れたり、台車からワークが外れる等、保持状態に異常が生じる搬送不良が発生する場合がある。搬送不良のまま、第２直線経路９２へと進入し、第２塗装工程を構成する第２塗装装置９８２を通過した場合、塗膜厚さの不均一が生じるなど、作業品質の低下が起こる。したがって、ワーク９４の保持不良が発生した場合には、一旦、搬送を停止し保持姿勢を修正する必要があるため、塗装ラインにおける効率が悪化することとなる。また、ワーク９４の保持姿勢を確認するための設備や作業者を配置する必要があり、生産コストが増大することとなる。

また、第１直線経路９１から第１プッシャーコンベア９６１により連続搬送されるワーク９４を保持した搬送台車９５を、Ｕターン路９３において搬送の流れを滞らせることなく、第２直線経路９２へと移動する必要がある。そのため、Ｕターン路９３における各機器の作動速度を高速とする必要がある。したがって、ワーク９４及び搬送台車９５に生じる振動や負荷が大きくなり、よりワーク９４の保持姿勢に乱れが生じやすくなる。

また、第１直線経路９１及び第２直線経路９２と、Ｕターン経９３との境界において、搬送台車９５を高速で移動させる第１高速フィーダー９７１及び第２高速フィーダー９７６は、所定の長さを設定する必要がある。また、第１高速フィーダー９７１及び第２高速フィーダー９７６による高速搬送時には、作業をおこなうことができない。そのため、塗装工程の工程長に加え、作業を行うことができない高速搬送区間の分、塗装ラインを延長する必要があり、塗装ラインにおける効率が低下する場合がある。

また、特許文献１の方法においては、直進経路でも直進及び曲進を自在に走行可能な台車を用いてワークの搬送を行う。そのため、移動時における直進安定性が低下し、塗装装置とワークとの間の距離が安定せず、塗装品質が低下する場合がある。
また、特許文献２の方法においては、機器の乗り継ぎを行うことなく、Ｕターン路におけるワークの搬送を行うことができるが、搬送台車毎に駆動源であるモータを設ける必要がある。また、上記搬送台車の移動経路内に、該搬送台車への給電設備を設ける必要がある。そのため、搬送台車及び設備の構造が複雑となり、保全性が悪化する場合がある。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、シンプルな構成で、機器の乗り継ぎを行わず、ワークの保持姿勢を乱すことなく安定してワークの搬送を行うことができるワーク搬送装置を提供しようとするものである。

本発明は、直線経路とＵターン路とを組み合わせてなる搬送経路に沿って駆動コンベアが配置され、該駆動コンベアに係合する搬送台車にワークを保持させて上記駆動コンベアの駆動力によって上記搬送台車を移動させるよう構成したワーク搬送装置において、
上記搬送台車は、上記駆動コンベアに設けられた駆動プッシャー部に係合する第１台車と、該第１台車の上方に配置され、該第１台車に設けられた台車プッシャー部に係合すると共に上記ワークを保持する保持部を備えた第２台車とを有し、
上記第１台車における上記台車プッシャー部は上下方向に伸縮可能に設けられ、上記第１台車と上記第２台車とは、上記台車プッシャー部における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、上記第１台車に設けられた台車支承部に上記第２台車が載置されて両者が一体化するよう構成されており、
上記第１台車は、直進及び曲進を自在に走行可能な第１走行部を有し、上記搬送経路に沿って全長に設けられた第１レール上に上記第１走行部を配置して走行するよう構成され、
上記第２台車は、直進走行のみ可能な第２走行部を有し、上記搬送経路のうち上記直線経路に沿って設けられた第２レール上に上記第２走行部を配置した際には直進方向のみへ走行するよう構成され、
進行方向において上記直線経路から上記Ｕターン路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第１レールと上記第２レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小することにより、上記第１台車と上記第２台車の上下方向の間隔を縮小して上記台車支承部への上記第２台車の載置による台車一体化を行うためのＵターン路進入経路部が設けられ、
進行方向において上記Ｕターン路から上記直線経路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第１レールと上記第２レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大することにより、上記第１台車と上記第２台車の上下方向の間隔を拡大して上記第２台車の上記第２走行部を上記第２レール上に当接させると共に、上記台車支承部から上記第２台車を離して台車一体化の解除を行うＵターン路脱出経路部が設けられ、
上記第２台車は、少なくとも上記Ｕターン路進入経路部及び上記Ｕターン路脱出経路部を除く上記直線経路においては、上記第２レールと上記第２走行部とを当接させて直進進行し、上記Ｕターン路においては、上記第２台車が上記第１台車に設けられた台車支承部に係合して該第１台車と一体化して移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置にある（請求項１）。

本発明において、上記第１台車と上記第２台車とは、上記台車プッシャー部における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、上記第１台車に設けられた台車支承部に上記第２台車が載置されて両者が一体化するよう構成されている。そして、上記第１台車は、直進及び曲進を自在に走行可能な上記第１走行部を有し、上記一体化した状態で上記Ｕターン路上を移動するようこ構成されている。また、上記第２台車は、直進走行のみ可能な第２走行部を有し、上記第１台車と上記第２台車とを上記台車プッシャー部により係合した状態で、上記Ｕターン路進入経路部及び上記Ｕターン路脱出経路部を除く一般の上記直線経路上を移動するよう構成されている。

上記搬送台車は、上記直線経路上において、上記第１台車と上記第２台車とを、上記台車プッシャー部により係合した状態で、上記第２台車によって上記ワークを搬送する。また、上記Ｕターン路上においては、第１台車と上記第２台車とが一体化した状態で、上記第１台車によって上記ワークを搬送する。そのため、上記第１台車と上記第２台車の状態を、係合した状態と一体化した状態とに切り換えることで、上記第２台車自身が直進走行しかしない構成であっても、上記直線経路と上記Ｕターン路の両方を移動することができる。したがって、複数の機器を設ける必要がなく、乗り継ぎ時の振動により起こるワークの保持姿勢の乱れを防止することができる。

また、上述のごとく、上記第２台車が有する上記第２走行部は、直進方向のみ走行可能に構成されている。そのため、直進走行時の安定性を向上することができ、上記直線経路上において、上記搬送台車が左右方向に振れることを防止することができる。したがって、作業工程を構成する作業装置と上記ワークの間の距離を一定とし、作業の精度及び品質を向上することができる。また、上記第１台車が有する上記第１走行部は、直進及び曲進を自在に走行可能に構成されている。そのため、上記Ｕターン路上において振動等を生ずることなくスムースに走行することができる。したがって、上記ワークの保持姿勢を乱すことなく、安定して移動することができる。

また、上記搬送台車の状態に関わらず、上記搬送台車を移動する際の駆動源として上記駆動コンベアが用いられる。また、該駆動コンベアは、上記搬送経路の全長に沿って連続して配されている。そのため、複数の駆動源を用いることなく、上記搬送経路の全長において連続搬送を行うことができる。したがって、Ｕターン路進入経路部及び上記Ｕターン路脱出経路部を除く上記直線経路に、作業工程を配することができる。それゆえ、上記ワーク搬送装置の稼働率を向上すると共に、生産効率を向上することができる。また、構成機器の数を低減することにより、設備費を低減すると共に、生産ラインの保全性を向上することができる。

本発明によれば、直進経路とＵターン路とからなる搬送経路において、シンプルな構成で、機器の乗り継ぎを行わず、ワークの保持姿勢を乱すことなく安定してワークの搬送を行うことができるワーク搬送装置を提供することができる。

実施例１における、直線経路を移動する際の搬送台車を示す側面図。 実施例１における、直線経路を移動する際の搬送台車を示す正面図。 実施例１における、第１台車と第２台車とを一体化した搬送台車を示す側面図。 実施例１における、第１台車と第２台車とを一体化した搬送台車を示す正面図。 実施例１における、第１台車を示す平面図。 実施例１における、第２台車を示す平面図。 実施例１における、係合前の第１台車及び第２台車を示す側面図。 実施例１における、係合準備段階の第１台車及び第２台車を示す側面図。 実施例１における、係合後の第１台車及び第３台車を示す側面図。 実施例１における、台車プッシャー部が縮小する第１過程を示す側面図。 実施例１における、台車プッシャー部が縮小する第２過程を示す側面図。 実施例１における、第１台車と第２台車とが一体化した状態を示す側面図。 実施例１における、塗装ラインを示す説明図。 従来例における、Ｕターン路を設けた塗装ラインを示す説明図。

本発明において、上記搬送経路における進行方向を前方とし、その反対の方向を後方とし、両方向を総称して前後方向というものとする。また、前方から見た場合の横方向を左右方向とし、縦方向を上下方向とする。

また、上記第１台車の上記台車プッシャー部は、上記搬送経路において少なくとも上記直線経路に沿って設けられたプッシャーレール上を走行するプッシャー走行部を備えており、上記Ｕターン路進入経路部においては、上記プッシャーレールと上記第１レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小し、上記Ｕターン路脱出経路部においては、上記プッシャーレールと上記第１レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大していることが好ましい（請求項２）。

この場合には、上記搬送台車における搬送状態の切り替えを、上記プッシャーレールと上記第１レールの間隔によって制御することができる。また、上記搬送台車を移動することにより、上記搬送状態の切り替えを行うことができるため、上記駆動コンベア以外の機器を追加する必要がない。したがって、シンプルな構成のまま、容易に上記搬送状態の切り替えを行うことができる。

また、上記第１台車は上記Ｕターン路に沿って走行する際の安定性を高めるための補助走行部をさらに有しており、上記Ｕターン路に沿って設けられた補助レール上に上記補助走行部を配置して走行するよう構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、重量が大きいワークや重心の高いワークを搬送する場合においても、上記第１台車が転倒することなく、安定して安全に搬送することができる。

また、上記台車プッシャー部は、複数の回動軸を有するリンク機構よりなる伸縮部を備えていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、上記台車プッシャー部をシンプルな構造により構成することができる。そのため、上記搬送台車の費用を低減すると共に、その保全性を向上することができる。

また、上記ワーク搬送装置は、塗装ラインにおいて上記ワークを搬送するためのものであることが好ましい（請求項５）。
塗装ラインは、電着塗装、中塗り塗装、ベース塗装、クリア塗装等の複数の塗装工程からなり、１つの塗装工程は分断されることなく、連続して行われることが塗装品質を確保する上で好ましい。また、塗装作業を行うにあたり、搬送状態が安定していることが品質向上へとつながる。

本発明のワーク搬送装置は、上述のごとく、生産ラインの全長を変更することなく、作業可能な範囲を比較的長くすることができ、かつ上記直線経路上において上記第２台車を用いて安定してワークを搬送することができる。したがって、上記塗装ラインに必要な要件を満たすものであり、塗装ラインに用いることは非常に効果的である。尚、上記塗装工程に配する塗装装置は、手動塗装機又は自動塗装機のいずれも用いることができる。また、上述のごとく、上記直進経路において上記ワークを安定して搬送することができるため、容易に自動化を行うことができる。

（実施例１）
本発明の実施例にかかるワーク搬送装置１を図１〜図１３を用いて説明する。
本例のワーク搬送装置１は、図１３に示すごとく、直線経路１１とＵターン路１２とを組み合わせてなる搬送経路１０に沿って駆動コンベア６が配置され、該駆動コンベア６に係合する搬送台車２にワーク８を保持させて駆動コンベア６の駆動力によって搬送台車２を移動させるよう構成してある。搬送台車２は、図１及び図２に示すごとく、駆動コンベア６に設けられた駆動プッシャー部６１に係合する第１台車３と、該第１台車３の上方に配置され、該第１台車３に設けられた台車プッシャー部４に係合すると共にワーク８を保持する保持部５２を備えた第２台車５とを有している。

第１台車３における台車プッシャー部４は、図１〜図４に示すごとく、上下方向に伸縮可能に設けられている。また、第１台車３と第２台車５とは、台車プッシャー部４における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能である。両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、図３及び図４に示すごとく、第１台車３に設けられた台車支承部３１に第２台車５が載置されて両者が一体化するよう構成されている。また、第１台車３は、直進及び曲進を自在に走行可能な第１走行部３２を有し、搬送経路１０に沿って全長に設けられた第１レール１３上に第１走行部３２を配置して走行するよう構成されている。また、第２台車５は、直進走行のみ可能な第２走行部５１を有し、搬送経路１０のうち直線経路１１に沿って設けられた第２レール１４上に第２走行部５１を配置した際には、直進方向のみへ走行するよう構成されている。

図９〜図１２に示すごとく、進行方向において直線経路１１からＵターン路１２へと変化する境界近傍の直線経路１１においては、第１レール１３と第２レール１４の上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小することにより、第１台車３と第２台車５の上下方向の間隔を縮小して台車支承部３１への第２台車５の載置による台車一体化を行うためのＵターン路進入経路部１１３が設けてある。また、進行方向においてＵターン路１２から直線経路１１へと変化する境界近傍の直線経路１１においては、第１レール１３と第２レール１４の上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大することにより、第１台車３と第２台車５の上下方向の間隔を拡大して第２台車５の第２走行部５１を第２レール１４上に当接させると共に、台車支承部３１から第２台車５を離して台車一体化の解除を行うＵターン路脱出経路部１１４が設けてある。

本例のワーク搬送装置１における、第２台車５は、図１及び図２に示すごとく、少なくともＵターン路進入経路部１１３及びＵターン路脱出経路部１１４を除く直線経路１１において、第２レール１４と第２走行部５１とを当接させて直進進行するよう構成されている。一方、Ｕターン路１２においては、図３及び図４に示すごとく、第２台車５が第１台車３に設けられた台車支承部３１に係合して該第１台車３と一体化して移動するよう構成されている。

以下、さらに詳説する。
本例におけるワーク８は、自動車のメインボディであり、搬送台車２は、電着塗装後のメインボディの中塗り塗装、ベース塗装及びクリア塗装を行うための塗装ライン内において、メインボディを搬送するために用いるものである。

本例のワーク搬送装置１は、図１３に示すごとく、直線経路１１とＵターン路１２とからなる搬送経路１０上を、搬送台車２によってワーク８を搬送するものであり、自動塗装機により塗装を行う塗装ラインに用いられるように構成されている。本例における直線経路１１は、搬送経路１０の搬送方向に対して、Ｕターン路１２の手前に配される第１直線経路１１１と、Ｕターン路１２の後に配される第２直線経路１１２とからなる。
また、本例においては、搬送起点Ａから第１直線経路１１１の間に第１台車３と第２台車５との係合を行うための係合開始区間１８を設け、第２直線経路１１２から搬送終点Ｂの間に第１台車３と第２台車５との係合を解除するための係合解除区間１９を設けてある。また、図１３に示す矢印は、搬送経路１０の進行方向を示すものである。

搬送台車２は、図１及び図２に示すごとく、駆動コンベア６に設けた駆動プッシャー部６１に係合する第１台車３と、該第１台車３の上方に配置され、該第１台車３に設けられた台車プッシャー部４に係合すると共にワーク８を保持する保持部５２を有する第２台車５とを有している。
第１台車３は、図１、図２及び図５に示すごとく、略Ｉ字形状を有する第１フレーム部３４を有し、該第１フレーム部３４は、第１レール１３上を走行可能に構成された第１走行部３２と、第２台車５と係合する台車プッシャー部４と、第２台車５を載置する台車支承部３１とを設けてなる。第１フレーム部３４は、図５に示す上面視において、搬送経路１０の進行方向と平行に配された１本の長尺フレーム３４１と、該長尺フレーム３４１と直角をなすように配された２本の短尺フレーム３４２とからなり、長尺フレーム３４１の端部と、２本の短尺フレーム３４２の中央部とを結合して形成される。

図１及び図２に示すごとく、第１フレーム部３４をなす２本の短尺フレーム３４２の下面中央部からそれぞれ垂下した第１走行部固定部材３２１の下端には、第１走行部３２が配設してある。また、第１走行部３２は、水平方向に回動可能な回動機構を有する第１センターリンク部３２２の前後位置に、左右１対の第１走行車輪３２３をそれぞれ設けてなり、後述する第１レール１３上を直進及び曲進を自在に走行可能に構成されている。また、第１センターリンク部３２２の下面には、第１係合部３５を設けてあり、駆動コンベア６が有する駆動プッシャー部６１と係合し、駆動コンベア６の駆動力を第１台車３へと伝達するよう構成されている。また、図２に示すごとく、上記２本の短尺フレーム３４２の下面において、上記第１走行部固定部材３２１の左右方向における外側の位置には、補助走行車輪３３１をそれぞれ設けてある。該補助走行車輪３３１と短尺フレーム３４２とは、水平方向に回動可能に配設されている。

また、図１に示すごとく、前方に配される短尺フレーム３４２の前方には、台車プッシャー部４を設けてある。該台車プッシャー部４は、２つの回動軸を有するリンク機構よりなる伸縮部４２を備えている。該伸縮部４２は、短尺フレーム３４２の前面及び上面と結合したブラケット部４３と、該ブラケット部４３と第１回動軸４６を介して回動可能に連結した２枚のリンクプレート４４と、該２枚のリンクプレート４４と第２回動軸４７を介して回動可能に連結したプッシャー先端部４５とからなる。

ブラケット部４３は、図７及び図９に示すごとく、略台形形状からなり、その上辺及び下辺に略直角三角形形状の切欠き部４３１、４３２を設けてある。また下辺と斜辺とがなす２つの角部は、各角部をなす斜辺と垂直な面を形成するよう面取り部４３３、４３４を設けてある。ブラケット部４３はその略台形形状の上辺に設けた略直角三角形状の切欠き部４３１からなる二つの面を、短尺フレーム３４２部の前面及び上面に当接するよう配設してなる。また、リンクプレート４４は略長方形形状を有し、２枚のリンクプレート４４により、第１回動軸４６を介してブラケット部４３を挟み込み、かつ第２回動軸４７を介してプッシャー先端部４５のヘッドフレーム４５２を挟み込み配設してある。対向面には、図７に示す台車プッシャー部４が縮小した状態において、プッシャー先端部４５をなすヘッドフレーム４５２の下面と当接するリンク受け部４４１を設けてなる。

また、図７及び図９に示すごとく、プッシャー先端部４５は、プッシャーヘッド４５１とヘッドフレーム４５２とからなり、該ヘッドフレーム４５２は、同図中において略Ｌ字形状を左右反転した形状を有している。ヘッドフレーム４５２をなす略Ｌ字において、横向きに配される先端部には、ブラケット部４３に設けた切欠き部４３２により形成される凸角部４３５がなす二面又はブラケット部４３の下端に配される角部に施した面取り部４３３により形成される二面と当接する凹角部４５３が設けてある。

図９に示すごとく、台車プッシャー部４が伸張した状態においては、リンクプレート４４が垂直に起立し、ブラケット部４３に設けた切欠き部４３２により形成される凸角部４３５がなす二面と、プッシャー先端部４５のヘッドフレーム４５２に設けた凹角部４５３がなす二面が当接するように構成されている。これにより、台車プッシャー部４を縮小する際に、リンクプレート４４が後方へ倒れることを防止することができる。

また、図７に示すごとく、台車プッシャー部４を縮小した状態においては、リンクプレート４４を横倒しした状態にあり、ブラケット部４３の下端に配される角部に施した面取り部４３３により形成される二面と、プッシャー先端部４５のヘッドフレーム４５２に設けた凹角部４５３がなす二面とが当接し、リンクプレート４４に設けたリンク受け部４４１とヘッドフレーム４５２の下面とが当接するよう構成してある。これにより、台車プッシャー部４を縮小した状態においては、該台車プッシャー部４の自重により、上述した当接状態が維持され、意図的にプッシャー先端部４５を上昇させない限り、台車プッシャー部４は縮小した状態を維持することができる。したがって、台車プッシャー部４を縮小した状態に維持する場合には、後述するプッシャーレール１５を設ける必要がない。

また、図７及び図９に示すごとく、プッシャー先端部４５のヘッドフレーム４５２には、その前後に左右一対のプッシャー走行車輪４１１からなるプッシャー走行部４１を設けてあり、該プッシャー走行部４１は、後述するプッシャーレール１５上を走行することができる。
また、図１に示すごとく、第１台車３の前後に配される短尺フレーム３４２の各端部の上面には、それぞれ垂直方向に立設する台車支承部３１を設けてある。該台車支承部３１は、矩形形状の断面を有する角パイプの上面に略Ｌ字形状の台車受け部３１１を設けてなる。第１台車３は、図３及び図４に示すごとく、台車受け部３１１により第２台車５と係合し、該第２台車５を支承することができる。

上記第２台車５は、図１、図２及び図６に示すごとく、略長方形形状の第２フレーム部５４と、直進走行のみ可能な第２走行部５１と、ワーク８を保持する保持部５２と、第１台車３が有する台車プッシャー部４と係合する第２係合部５３とを有している。第２フレーム部５４は、複数のフレームを結合することにより構成され、略長方形形状をなしている。第２フレーム部５４には、該第２フレーム部５４の前後方向に対して直交するように、略長方形形状を有する２つの第２走行部フレーム５５を、第２フレーム部５４の前端部及び後端部からそれぞれ所定の距離をおいて配設してある。

第２走行部５１は４つの第２走行車輪５１１からなり、１つの第２走行部フレーム５５の下面において、第２フレーム部５４の左右側面より左右方向に外側の位置にそれぞれ１つずつ配される。第２走行車輪５１１は、第２走行部フレーム５５に対して、水平方向において回動しないように、かつ第２レール１４と平行な方向に直進するよう配設してある。また、第２走行車輪５１１の円周面全周には、第２レール１４上に配された第２凸部１４１と嵌合する車輪凹溝５１２を形成してある。このような構成を有することにより、第２台車５は、第２レール１４上を左右に振れることなく、安定して直進走行することができる。そのため、直線経路１１（第１直線経路１１１、第２直線経路１１２）に配された第１塗装工程及び第２塗装工程における塗装品質を向上することができる。

また、図１及び図２に示すごとく、第２フレーム部５４の下面には、左右方向の略中央部から垂下した、矩形形状をなす第２係合部５３を設けてある。該第２係合部５３は、搬送経路１０の全域において、第１台車３に設けた台車プッシャー部４と係合した状態を維持する。また、第２フレーム部５４の後端部には、後述するフィーダー７１、７２と係合するサブ係合部５６が設けてある。
また、第２台車５の上面には、ワーク８を保持するための保持部５２を設けてある。該保持部５２の配設位置及び形状は、ワーク８の形状により適宜変更することができる。

上記搬送経路１０には、該搬送経路１０に沿って、その全域に、搬送台車２の駆動源となる駆動コンベア６と、第１台車３が有する第１走行部３２が走行するための第１レール１３とを設けてある。また、直線経路１１においては、第２台車５が有する第２走行部５１が走行するための第２レール１４と、プッシャー走行部４１が走行するためのプッシャーレール１５とを設けてある。また、Ｕターン路１２においては、第１台車３が有する補助走行部３３が走行するための補助レール１２１を設けてある。

駆動コンベア６は、図１、図３及び図１３に示すごとく、第１レール１３の下方において、該第１レール１３と所定の間隔を保持しながら搬送経路１０に沿って、その全域に配置されている。また、駆動コンベア６は、ワーク８を低速で連続搬送可能なチェーンコンベアからなり、該チェーンコンベアは、環状に形成された無端コンベアチェーンを、図示しない駆動源により駆動させる。駆動コンベア６の駆動力は、無端コンベアチェーンに搬送ピッチ毎に設けられた駆動プッシャー部６１と第１台車３が有する第１係合部３５とを係合することにより、搬送台車２へと伝達することができる。また、無端コンベアチェーンは、３次元方向に屈曲可能なリベットレスチェーンを用いたものであり、第１レール１３が水平面上で湾曲した場合及び上下方向に高さ位置を変更した場合のいずれの状態においても追従できるものである。

第１レール１３は、図２に示すごとく、略コの字の断面形状からなる分割第１レール１３１を２本配して構成されている。２本の分割第１レール１３１の断面形状をなす略コの字の開口部側を対向させ、所定の間隔を介して配することで形成される空隙内を第１走行部３２が走行可能に構成されている。上述した駆動コンベア６と第１レール１３とは、搬送経路１０の床下に設けられたレール台座部１７に配されており、該レール台座部１７内の下方に駆動コンベア６を設け、その上方に第１レール１３を設けてある。駆動コンベア６と第１レール１３とは、搬送経路１０内においては常に一定の間隔を介して配されており、駆動コンベア６が有する駆動プッシャー部６１と第１台車３が有する第１係合部３５とが係合した状態を維持している。

第２レール１４は、図２に示すごとく、直線経路１１の床面上に、該直線経路１１と平行に配された２本の凹溝部からなり、該凹溝部の内側において直線経路１１とそれぞれ平行に配された第２凸部１４１からなる。第２レール１４がなす２本の凹溝部の内側にそれぞれ配した第２凸部１４１は、第２台車５が有する第２走行部５１をなす第２走行車輪５１１の左右方向における間隔と、略同一の間隔を介して配してある。

プッシャーレール１５は、図２に示すごとく、第１レール１３と同様に、２本の分割プッシャーレール１５１を配して構成されている。２本の分割プッシャーレール１５１は、略コの字の断面形状を有し、該コの字の開口部側を対向させると共に、所定の間隔を介して配することで形成される空隙内をプッシャー走行部４１が走行可能に構成されている。プッシャーレール１５は、直線経路１１に沿って、その全域において、第２レール１４と結合された床板１６を介して配されている。また、台車プッシャー部４と第２係合部５３プッシャーレール１５の上面と床面とが略同一となるように配されている。

補助レール１２１は、図４に示すごとく、Ｕターン路１２に沿って、その全域に配されており、該補助レール１２１上に補助走行車輪３３１を当接して走行するよう構成してある。本例においては、上述したレール台座部１７から、左右方向に突出した補助レール１２１支持部上に、略Ｌ字形状の断面をなす補助レール１２１を配してある。補助レール１２１支持部は、平板からなり、進行方向において所定の間隔を介し配設されている。尚、直線経路１１又はＵターン路１２のいずれの搬送経路１０においても、第１台車３と第２台車５とが台車一体化した状態にある場合には、補助レール１２１が配され、該補助レール１２１上に補助走行車輪３３１を配置して走行するよう構成されていることが好ましい。

図２に示すごとく、直線経路１１において、第１レール１３とプッシャーレール１５とは、両者の間隔を拡大した状態のレール間隔Ｓ１を介して配してあり、第１台車３の台車プッシャー部４が有する伸縮部４２を伸張させた状態にある。図９〜図１２に示すごとく、進行方向において、第１直線経路１１１からＵターン路１２へと変化する第１直線経路１１１上の境界に設けたＵターン路進入経路部１１３においては、第１レール１３が第１下降位置Ｔ１から第１上昇位置Ｔ２へと徐々に変化するように配されている。したがって、第１レール１３とプッシャーレール１５とのレール間隔は、Ｓ１からＳ２へと徐々に縮小する。

一方、進行方向における、Ｕターン路１２から第２直線経路１１２へと変化する第２直線経路１１２上の境界に設けたＵターン路脱出経路部１１４においては、上述のＵターン路進入経路部１１３とは反対に第１レール１３が第１上昇位置Ｔ２から第１下降位置Ｔ１へと徐々に変化するように配されている。したがって、第１レール１３とプッシャーレール１５との上下方向のレール間隔をＳ２からＳ１へと徐々に拡大し、第１台車３の台車プッシャー部４が有する伸縮部４２を伸張させた状態に変化する。

また、図７〜図９に示すごとく、係合開始区間１８においては、第１レール１３は第１下降位置Ｔ１に配されている。また、プッシャーレール１５の上下方向位置は、プッシャー下降位置Ｐ１からプッシャー上昇位置Ｐ２へと徐々に変化させ、両者のレール間隔を拡大したＳ１とする。
また、係合解除区間１９においては、第１レール１３は第１下降位置Ｔ１に配されており、プッシャーレール１５の上下方向位置は、上述の係合開始区間１８とは反対に、プッシャー上昇位置Ｐ２からプッシャー下降位置Ｐ１へと徐々に変化させ、両者のレール間隔を縮小したＳ２とする。

次に、本例のワーク搬送装置１を用いたワーク搬送方法について説明する。
図１３に示すごとく、前工程においてワーク８を載置した状態にある第２台車５は、駆動コンベア６と等速に設定された連続搬送コンベア７３により、搬送起点Ａへと搬送される。搬送起点Ａを通過した第２台車５は、フィーダー７１により、第１直線経路１１１へと移動する。このとき、フィーダー７１は、駆動コンベア６の速度より高速であるが、従来用いられる高速フィーダーと比較して低速に設定してあるため、乗り継ぎ時の振動を低減し、ワーク８の姿勢の乱れを防止することができる。

図１３に示す、係合開始区間１８において、フィーダー７１から駆動コンベア６へと搬送手段を切換え、第１台車３の台車プッシャー部４と第２台車５の第２係合部５３を係合状態とする。第１台車３は、駆動コンベア６と常時係合状態にあり、駆動コンベア６の移動経路に沿って係合開始区間１８へと搬送される。係合開始区間１８へ進入する前の駆動コンベア６の搬送経路１０において、プッシャーレール１５は配されておらず、第１台車３は、台車プッシャー部４を縮小した状態を維持し、第１下降位置Ｔ１に配された第１レール１３上を移動する。係合開始区間１８内において、プッシャーレール１５は、プッシャー下降位置Ｐ１から、プッシャー上昇位置Ｐ２へと徐々に変化するようにプッシャーレール１５が配されている。また、第１レール１３は係合開始区間１８内においても、第１下降位置Ｔ１に配されている。

図７〜図９に示すごとく配されたプッシャーレール１５上をプッシャー走行部４１が移動することにより、第１レール１３とプッシャーレール１５との間隔は、レール間隔Ｓ１となるまで拡大し、台車プッシャー部４が有する伸縮部４２が伸張し、台車プッシャー部４が床面上へと上昇する。これにより、該台車プッシャー部４と第２台車５の第２係合部５３を係合し、コンベアの駆動力を第２台車５へと伝達する。このとき、ワーク８の重量は第２台車５が受け、第２台車５が有する第２走行部５１の第２走行車輪５１１と第２レール１４とを当接させ、第２走行車輪５１１の車輪凹溝５１２と第２レール１４の第２凸部１４１を嵌合させることにより第２レール上を左右に振れることなく移動する。

第１直線経路１１１上においては、図１３に示すごとく、該第１直線経路１１１に沿って設けられた第１塗装工程を構成する第１塗装装置７４を通過し、メインボディの中塗り塗装が行われる。第１台車３及び第２台車５が第１塗装装置７４を通過し、第１直線経路１１１とＵターン路１２の境界に設けられたＵターン路進入経路部１１３へ到達すると、該Ｕターン路進入経路部１１３内にて第１台車３と第２台車５を一体化させる。Ｕターン路進入経路部１１３においては、図９〜図１２に示すごとく、第１レール１３の上下方向の配設位置は第１下降位置Ｔ１から第１上昇位置Ｔ２へと徐々に変化させてある。尚、プッシャーレール１５の位置はプッシャー上昇位置Ｐ２を維持している。

これにより、第１レール１３とプッシャーレール１５との間隔は、Ｓ１からＳ２へと徐々に縮小され、台車プッシャー部４が縮小した状態となる。このとき、第１台車３が上昇することに伴い、台車支承部３１が床面上へと上昇する。該台車支承部３１は、図３及び図４に示すごとく、第２台車５の第２フレーム部５４と係合し、該第２台車５を支承する。このとき、第２台車５の第２走行部５１は、第２レール１４から離れた状態となり、第２台車５を第１台車３上に載置し一体化した状態となる。

Ｕターン路１２においては、図３及び図４に示すごとく、第１台車３と第２台車５とが一体化したとし、第１走行部３２と補助走行車輪３３１とにより移動する。また、Ｕターン路１２内には、第１レール１３及び補助レール１２１が配されており、第１走行部３２は第１レール１３上を走行し、補助走行部３３は、補助走行車輪３３１を補助レール１２１と当接させて移動する。上述のごとく、第１走行部３２及び補助走行部３３は水平方向に回動可能な回動機構を介して第１台車３をなす第１フレーム部に配設されているため、Ｕターン路１２においてもスムースに走行することができる。尚、Ｕターン路１２において、台車プッシャー部４は、縮小した状態を維持するため、プッシャーレール１５を設ける必要がない。

次に、図１３に示すごとく、Ｕターン路１２を通過し、該Ｕターン路１２と第２直線経路１１２の境界域に設けられたＵターン路脱出経路部１１４に至ると、第１台車３と第２台車５とは、両者が一体化した状態を解除される。Ｕターン路脱出経路部１１４には、第１レール１３、第２レール１４及びプッシャーレール１５が配されており、該プッシャーレール１５は、プッシャー上昇位置Ｐ２に配されている。また、第１レール１３は、上述のＵターン路進入経路部１１３とは反対に、第１上昇位置Ｔ２から第１下降位置Ｔ１へと徐々に下降するように配されている。したがって、第１レール１３とプッシャーレール１５とのレール間隔は、Ｓ２からＳ１へと、徐々に拡大する。これにより、第１台車３の下降と共に台車支承部３１が下降し、第２台車５を支承する状態が解除される。そして、図１及び図２に示すごとく、第２台車５が有する第２走行部５１と第２レール１４とが当接した状態において、第２台車５により第２レール１４上を移動する。

第２直線経路１１２上においては、該第２直線経路１１２に沿って設けられた第２塗装工程を構成する第２塗装装置７５を通過することによりにより、メインボディの塗装が順次行われる。そして、第２塗装装置７５を通過し、係合解除区間１９へと到達すると、プッシャーレール１５は、係合開始区間１８とは反対に、プッシャー上昇位置Ｐ２からプッシャー下降位置Ｐ１へと徐々に変化するよう配設してある。これにより、台車プッシャー部４が下降し、第１台車３と第２台車５の係合を解除する。

第１台車３は、駆動コンベア６との係合状態を継続しているため、駆動コンベア６の移動経路に沿って、係合開始区間１８へと移動する。また、第２台車５は、フィーダー７１と等速に設定されたフィーダー７２が有するプッシャー部とサブ係合部５６とを係合し、ワーク８を載置した状態を維持したまま、搬送終点Ｂへと移動する。本例においては、搬送終点Ｂにおいて第２台車５とワーク８の保持状態を解除することなく、次工程である乾燥工程へと搬送コンベア７４により移動するよう構成してある。

次に、本例における作用効果を説明する。
本例において、第１台車３と第２台車５とは、台車プッシャー部４における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、第１台車３に設けられた台車支承部３１に第２台車５が載置されて両者が一体化するよう構成されている。そして、第２台車５は、少なくともＵターン路進入経路部１１３及びＵターン路脱出経路部１１４を除く直線経路１１において、第２レール１４と第２走行部５１とを当接させて直進進行する。また、Ｕターン路１２においては、第２台車５が第１台車３に設けられた台車支承部３１に支承され該第１台車３と一体化して移動するよう構成されている。

搬送台車２は、第１直線経路１１１及び第２直線経路１１２からなる直線経路１１上においては、第１台車３と第２台車５とを、台車プッシャー部４により係合した状態で、第２台車５によってワーク８を搬送する。また、Ｕターン路１３上においては、第１台車３と第２台車５とが一体化した状態で、第１台車３によってワーク８を搬送する。そのため、第１台車３と第２台車５の状態を、係合した状態と一体化した状態とに切り換えることで、第２台車５自身が直進走行しかしない構成であっても、直線経路１１とＵターン路１２の両方を移動することができる。したがって、複数の機器を設ける必要がなく、機器の乗り継ぎ時の振動により起こるワーク８の保持姿勢の乱れを防止することができる。

また、上述のごとく、第２台車５が有する第２走行部５１は、直進方向のみ走行可能に構成されている。そのため、直進走行時の安定性を向上することができ、直線経路１１上において、搬送台車２が左右方向に振れることを防止することができる。したがって、第１塗装工程及び第２塗装工程を構成する第１塗装装置７４及び第２塗装装置７５と、ワーク８との間の距離を一定とし、塗装作業の精度及び品質を向上することができる。また、第１台車３が有する第１走行部３２は、直進及び曲進を自在に走行可能に構成されている。そのため、Ｕターン路１３上において、振動等を生ずることなくスムースに走行することができる。したがって、ワーク８の保持姿勢を乱すことなく、安定して移動することができる。

また、搬送台車２の状態に関わらず、該搬送台車２を移動する際の駆動源として駆動コンベア６が用いられる。また、該駆動コンベア６は、搬送経路１０の全長に沿って連続して配されている。そのため、複数の駆動源を用いることなく、搬送経路１０の全長において連続搬送を行うことができる。したがって、Ｕターン路進入経路部１１３及びＵターン路脱出経路部１１２を除く直線経路１１上に、作業工程を配することができる。それゆえ、ワーク搬送装置１の稼働率を向上すると共に、生産効率を向上することができる。また、構成機器の数を低減することにより、設備費を低減すると共に、塗装ラインの保全性を向上することができる。

また、第１台車３の台車プッシャー部４は、搬送経路１０において少なくとも直線経路１１に沿って設けられたプッシャーレール１５上を走行するプッシャー走行部４１を備えており、Ｕターン路進入経路部１１３においては、プッシャーレール１５と第１レール１３の上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小し、Ｕターン路脱出経路部１１４においては、プッシャーレール１５と第１レール１３の上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大している。

そのため、搬送台車２における搬送状態の切り替えを、プッシャーレール１５と第１レール１３の間隔によって制御することができる。また、搬送台車２を移動することにより、搬送状態の切り替えを行うことができるため、駆動コンベア６以外の機器を追加する必要がない。したがって、シンプルな構成のまま、容易に搬送状態の切り替えを行うことができる。

また、第１台車３はＵターン路１２に沿って走行する際の安定性を高めるための補助走行部３３をさらに有しており、Ｕターン路１２に沿って設けられた補助レール１２１上に補助走行部３３を配置して走行する構成されている。
そのため、重量が大きいワーク８や重心の高いワーク８についても、安定して安全に搬送することができる。

また、台車プッシャー部４は、複数の回動軸を有するリンク機構よりなる伸縮部４２を備えている。
そのため、台車プッシャー部４の構成をシンプルにすることができる。したがって、搬送台車２の費用を低減すると共に、その保全性を向上することができる。

また、ワーク搬送装置１は、塗装ラインにおいてワークを搬送するために用いたものである。
塗装ラインは、電着塗装、中塗り塗装、ベース塗装、クリア塗装等の複数の塗装工程からなり、１つの塗装工程は分断されることなく、連続して行われることが塗装品質を確保する上で好ましい。また、塗装作業を行うにあたり、搬送状態を安定させることが塗装品質の向上へとつながる。

本例のワーク搬送装置１は、上述のごとく、生産ラインの全長を変更することなく、作業可能な範囲を比較的長くすることができ、かつ直線経路１１上において第２台車５を用いて安定してワーク８を搬送することができる。したがって、塗装ラインに必要な要件を満たすものであり、塗装ラインに用いることは非常に効果的である。尚、上記塗装工程に配する塗装装置は、手動塗装機又は自動塗装機のいずれも用いることができる。また、上述のごとく、上記直進経路において上記ワークを安定して搬送することができるため、容易に塗装ラインの自動化を行うことができる。

このように、本例においては、直進経路とＵターン路とからなる搬送経路において、シンプルな構成で、乗り継ぎが無く、安定してワークの搬送を行うことができるワーク搬送装置を提供することができる。

１ ワーク搬送装置
１０ 搬送経路
１１ 直線経路
１１１ 第１直線経路
１１２ 第２直線経路
１１３ Ｕターン路進入経路部
１１４ Ｕターン路脱出経路部
１２ Ｕターン路
１２１ 補助レール
１３ 第１レール
１３１ 分割第１レール
１４ 第２レール
１４１ 第２凸部
１５ プッシャーレール
１５１ 分割プッシャーレール
１６ 床板
１７ レール台座部
１８ 係合開始区間
１９ 係合解除区間
２ 搬送台車
３ 第１台車
３１ 台車支承部
３１１ 台車受け部
３２ 第１走行部
３２１ 第１走行部固定部材
３２２ 第１センターリンク部
３２３ 第１走行車輪
３３ 補助走行部
３３１ 補助走行車輪
３４ 第１フレーム部
３４１ 長尺フレーム
３４２ 短尺フレーム
３５ 第１係合部
４ 台車プッシャー部
４１ プッシャー走行部
４１１ プッシャー走行車輪
４２ 伸縮部
４３ ブラケット部
４３１、４３２ 切欠き部
４３３、４３４ 面取り部
４３５ 凸角部
４４ リンクプレート
４４１ リンク受け部
４５ プッシャー先端部
４５１ プッシャーヘッド
４５２ ヘッドフレーム
４５３ 凹角部
４６ 第１回動軸
４７ 第２回動軸
５ 第２台車
５１ 第２走行部
５１１ 第２走行車輪
５１２ 車輪凹溝
５２ 保持部
５３ 第２係合部
５４ 第２フレーム部
５５ 第２走行部フレーム
５６ サブ係合部
６ 駆動コンベア
６１ 駆動プッシャー部
８ ワーク
Ａ 搬送起点
Ｂ 搬送終点
Ｓ１、Ｓ２ レール間隔
Ｐ１ プッシャー下降位置
Ｐ２ プッシャー上昇位置
Ｔ１ 第１下降位置
Ｔ２ 第１上昇位置

Claims (5)

1. 直線経路とＵターン路とを組み合わせてなる搬送経路に沿って駆動コンベアが配置され、該駆動コンベアに係合する搬送台車にワークを保持させて上記駆動コンベアの駆動力によって上記搬送台車を移動させるよう構成したワーク搬送装置において、
   上記搬送台車は、上記駆動コンベアに設けられた駆動プッシャー部に係合する第１台車と、該第１台車の上方に配置され、該第１台車に設けられた台車プッシャー部に係合すると共に上記ワークを保持する保持部を備えた第２台車とを有し、
   上記第１台車における上記台車プッシャー部は上下方向に伸縮可能に設けられ、上記第１台車と上記第２台車とは、上記台車プッシャー部における係合状態を維持したまま両者の上下方向の間隔を変更可能であり、両者の間隔を所定間隔まで縮小した際に、上記第１台車に設けられた台車支承部に上記第２台車が載置されて両者が一体化するよう構成されており、
   上記第１台車は、直進及び曲進を自在に走行可能な第１走行部を有し、上記搬送経路に沿って全長に設けられた第１レール上に上記第１走行部を配置して走行するよう構成され、
   上記第２台車は、直進走行のみ可能な第２走行部を有し、上記搬送経路のうち上記直線経路に沿って設けられた第２レール上に上記第２走行部を配置した際には直進方向のみへ走行するよう構成され、
   進行方向において上記直線経路から上記Ｕターン路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第１レールと上記第２レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小することにより、上記第１台車と上記第２台車の上下方向の間隔を縮小して上記台車支承部への上記第２台車の載置による台車一体化を行うためのＵターン路進入経路部が設けられ、
   進行方向において上記Ｕターン路から上記直線経路へと変化する境界近傍の上記直線経路においては、上記第１レールと上記第２レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大することにより、上記第１台車と上記第２台車の上下方向の間隔を拡大して上記第２台車の上記第２走行部を上記第２レール上に当接させると共に、上記台車支承部から上記第２台車を離して台車一体化の解除を行うＵターン路脱出経路部が設けられ、
   上記第２台車は、少なくとも上記Ｕターン路進入経路部及び上記Ｕターン路脱出経路部を除く上記直線経路においては、上記第２レールと上記第２走行部とを当接させて直進進行し、上記Ｕターン路１２においては、上記第２台車が上記第１台車に設けられた台車支承部に係合して該第１台車と一体化して移動するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
2. 請求項１に記載のワーク搬送装置において、上記第１台車の上記台車プッシャー部は、上記搬送経路において少なくとも直線経路に沿って設けられたプッシャーレール上を走行するプッシャー走行部を備えており、上記Ｕターン路進入経路部においては、上記プッシャーレールと上記第１レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に縮小し、上記Ｕターン路脱出経路部においては、上記プッシャーレールと上記第１レールの上下方向の間隔を進行方向に沿って徐々に拡大していることを特徴とするワーク搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載のワーク搬送装置において、上記第１台車は上記Ｕターン路に沿って走行する際の安定性を高めるための補助走行部をさらに有しており、上記Ｕターン路に沿って設けられた補助レール上に上記補助走行部を配置して走行するよう構成されていることを特徴とするワーク搬送装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置において、上記台車プッシャー部は、複数の回動軸を有するリンク機構よりなる伸縮部を備えていることを特徴とするワーク搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置において、該ワーク搬送装置は、塗装ラインにおいて上記ワークを搬送するためのものであることを特徴とするワーク搬送装置。

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