JP2000016559A - キャリア式台車コンベヤの乗継機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で円滑且つ迅速な乗り継ぎ動作が
可能なキャリア式台車コンベヤの乗継機構を提供する。 【解決手段】 台車前後の係合受け具を搬送域で一対の
ガイドレール８に案内される従動キャリアの従動受け部
と駆動キャリアの駆動受け部で係合支持して台車の搬送
を行う台車コンベヤ１の少なくとも係合域上流の非係合
域の係合域近傍から前記搬送域上流の係合域全域に至る
範囲で、台車が走行する軌条３が台車コンベヤの両側に
並行して敷設され、非係合域を移動する駆動キャリアの
駆動受け部上方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係
合域に進入するまで台車を搬送するプッシャコンベヤ５
と、前記プッシャコンベヤによって従動受け部に係合し
た前部の係合受け具が従動キャリアを前方の遊動制限ト
ロリに当接させるまで台車を後押しするプッシャを有す
るエアシリンダ装置６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は、台車の走行車輪
を浮かせた状態で支持して搬送するキャリア式台車コン
ベヤへ台車の乗り継ぎを行うための乗継機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】塗装工程で塗装を行った自動車のボディ
ー等のワークは、台車に搭載されてオーブン炉内へ搬入
され、高温に保たれたオーブン炉内で乾燥処理される。
図１３及び図１４は、オーブン炉内で台車を搬送する台
車コンベヤの一例を示すものであって、台車Ａ１はその
車体下面に４つの鍔付きの走行車輪Ａ２を有しており、
これらの走行車輪Ａ２がオーブン炉内の床面Ｇの支持フ
レームＡ３に固定された一対の軌条Ａ４に支持されて、
一対の軌条Ａ４の中間に設けられた台車コンベヤＡ５に
よって牽引搬送されるようになっている。

【０００３】また、前記台車Ａ１が曲線経路を進行する
場合には、走行車輪Ａ２が小さな半径で湾曲した軌条Ａ
４に円滑に追従できなくなるため、走行車輪Ａ２に代わ
って台車Ａ１を支持する４つのキャスタ車輪Ａ６がそれ
ぞれ台車Ａ１の車体下面の４つの走行車輪Ａ２の内側に
設けられている。

【０００４】台車Ａ１が曲線経路を移動する区間では、
図１４に示すように走行車輪Ａ２を支持するための軌条
は設けられておらず、代わりにこれらのキャスタ車輪Ａ
６を受けるためのキャスタ軌道Ａ７が支持フレームＡ８
に支持されている。

【０００５】また、台車コンベヤＡ５は、左右に対向し
て設けられている断面コ字状の一対のガイドレールＡ９
を転動するガイドローラＡ１０で走行自在に案内支持さ
れるトロリＡ１１を有している。

【０００６】前記トロリＡ１１は図１５に示すようにコ
ンベヤチェーンＡ１２に連結されて、前記コンベヤチェ
ーンＡ１２を懸垂支持しており、また、ガイドレールＡ
９の上部で、プッシャドグＡ１３とリテーナドグＡ１４
とをそれぞれ軸ピンＡ１５，Ａ１６まわりに揺動自在に
支持している。

【０００７】これらのプッシャドグＡ１３とリテーナド
グＡ１４間には、台車Ａ１の車体に設けられたトウピン
Ａ１７が差し込まれ、コンベヤチェーンＡ１２を駆動す
ることによって、プッシャドグ１３がトウピンＡ１７を
押して、台車Ａ１を走行させるようになっている。

【０００８】前述した構造の台車コンベヤにおいては、
台車に直線状の軌条を走行するための４つの走行車輪
と、曲線路を走行するための４つのキャスタ車輪が設け
られているため、台車のサイズが大きく重量も重くな
り、オーブン炉内に広い搬送スペースを必要としてい
た。また、台車が大型化するとその熱容量も大きくな
り、オーブン炉のエネルギ効率が悪いという問題があっ
た。

【０００９】さらに、オーブン炉内では、炉内の温度を
均一にするために熱風を循環させているため、台車の走
行する軌条をそれぞれ支持している一対の支持フレーム
間に熱風で舞い上がったゴミが溜まりやすく、また、清
掃も困難である問題があった。

【００１０】そこで、本発明者らは、駆動キャリアと従
動キャリアをそれぞれガイドローラを介してガイドレー
ルに走行自在に支持し、従動キャリアに設けた従動受け
部とコンベヤチェーンに連結された駆動キャリアに設け
た駆動受け部で台車の車体前部下面と後部下面に設けら
れた係合受け具をそれぞれ係合支持して台車を走行車輪
が宙に浮いた状態で搬送するキャリア式台車コンベヤを
提案した。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述したキャリア式台
車コンベヤでは、ガイドレールの曲線部分を台車が通過
する際に、台車を支持している従動受け部と駆動受け部
間のガイドレールに沿った距離が両者間の直線距離より
も長くなるため、従動キャリアはコンベヤチェーンと無
関係にガイドレールの長手方向に遊動し、前記曲線部分
を台車が支障なく通過できるようにしている。

【００１２】このため、オーブン炉内に設置された前記
構造の台車コンベヤへ前工程から軌条を車輪走行して搬
送されてくる台車の乗り継ぎを行う場合、乗り継ぎ位置
で台車コンベヤを一旦停止させて、駆動キャリアと従動
キャリアの間隔を台車前後の係合受け具の間隔に適合す
るように位置決めしてから、リフタ等で軌条に支持され
ている台車を持ち上げて駆動キャリアと従動キャリアへ
移し換えるような乗継機構が考えられる。

【００１３】しかし、このような乗り継ぎ機構では、乗
り継ぎ時のロスタイムが大きくなるとともに乗継機構が
複雑になり、設備コストが高くなるとともに、リフタ等
で台車を持ち上げる動作は消費動力が大きくなり、キャ
リア式台車コンベヤの特長を十分発揮できなくなる問題
がある。

【００１４】そこで、本発明は、前述した問題を解消
し、構造が簡単で円滑且つ迅速な乗り継ぎ動作が可能な
キャリア式台車コンベヤの乗継機構を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のキャリア式台車コンベヤの乗継機構は、凹部側を水平
内向きに対向させて並行配置された一対の横断面コ字状
のガイドレールと、前記一対ガイドレールに沿ってその
下方を循環駆動されるコンベヤチェーンと、前記一対の
ガイドレールにガイドローラを介して走行自在に支持さ
れ、左右のガイドレール間の隙間から上方へ突出して台
車の車体後部下面の係合受け具を前方から係合させて支
持する駆動受け部を有するとともに、下部が前記コンベ
ヤチェーンに連結されて走行駆動される駆動キャリア
と、前記一対のガイドレールにガイドローラを介して前
記駆動キャリアの前方を走行自在に支持され、左右のガ
イドレール間の隙間から上方へ突出して台車の車体前部
下面の係合受け具を後方から係合させて支持する従動受
け部を有する従動キャリアと、前記一対のガイドレール
にガイドローラを介してそれぞれ前記駆動キャリア前方
で前記従動キャリアの前後を走行自在に支持され、下部
が前記コンベヤチェーンに連結されて走行駆動されると
ともに、駆動キャリアに対する従動キャリアの相対的な
遊動可能範囲を制限する対の遊動制限トロリから構成さ
れる台車コンベヤへ台車を乗り継がせる機構であって、
前記一対のガイドレールは、従動受け部と駆動受け部が
台車前後の係合受け具と係合しない低レベルにある非係
合域と、前記非係合域の下流側に短い上り傾斜部を介し
て連続し、従動受け部と駆動受け部が台車の前後の係合
受け具と係合して推進力のみ伝達可能な中間レベルにあ
る係合域と、前記係合域の下流側に短い上り傾斜部を介
して連続し、従動受け部と駆動受け部が前後の係合受け
具を介して台車の荷重を支持して搬送する高レベルにあ
る搬送域を有し、少なくとも非係合域の係合域近傍から
係合域全域に至る範囲では台車の走行車輪が走行する軌
条が台車コンベヤの両側に並行して敷設されているとと
もに、非係合域を移動する駆動キャリアの駆動受け部上
方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係合域に進入す
るまで台車コンベヤより大きな搬送速度で台車を搬送す
るプッシャコンベヤと、前記プッシャコンベヤによって
係合域で従動受け部に係合した台車前部の係合受け具
が、従動キャリアを前方の遊動制限トロリに当接させる
ように前記台車を台車コンベヤより大きな搬送速度で後
押しするプッシャを有するエアシリンダ装置を備えたも
のである。

【００１６】

【作用】台車コンベヤのコンベヤチェーンは一定速度で
走行駆動されており、駆動キャリアは非係合域を移動
し、また、係合域に進入している従動キャリアは、後方
の遊動制限トロリに押されて駆動キャリアと同速度で前
進している。

【００１７】一方、プッシャコンベヤは台車コンベヤの
コンベヤチェーンよりも大きい速度で台車を搬送し、台
車前部の係合受け具が、係合域に進入した従動キャリア
の従動受け部に係合してこれを後押しすることによっ
て、従動キャリアは後方の遊動制限トロリから離間され
る。

【００１８】この間に、非係合域を移動する駆動キャリ
アの駆動受け部上方を台車後部の係合受け具が追い抜い
て係合域に進入する。その後、プッシャコンベヤの搬送
速度はコンベヤチェーンと等速かそれ以下になるまで減
速される。

【００１９】プッシャコンベヤが台車を搬送している間
に、エアシリンダ装置のプッシャが台車を後押しする。
前記プッシャはコンベヤチェーンよりも大きい速度で台
車を前進させ、その結果、台車前部の係合受け具を介し
て従動キャリアは押され、前方の遊動制限トロリへ当接
される。

【００２０】そして、プッシャがストロークの前進限界
位置まで達した後は、台車の推進力が消失するため、台
車の移動速度はコンベヤチェーンよりも遅くなり、従動
キャリアもこれに伴って前方の遊動制限トロリから後方
へ離間していく。

【００２１】その結果、台車後部の係合受け具に、駆動
キャリアの従動受け部が追いついてきて係合域内で係合
し、台車は台車コンベヤで推進されるようになる。

【００２２】その後、台車がさらに前進し、従動キャリ
アが搬送域へ進入すると、この時点で台車前部の係合受
け具が従動キャリアの従動受け部にその荷重を支持され
る。そして、さらに駆動キャリアが搬送域へ進入し、台
車後部の係合受け具が駆動キャリアの駆動受け部にその
荷重を支持され、台車の台車コンベヤへの乗り継ぎ動作
が完了する。

【００２３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継
機構の１実施例を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線位
置における矢印方向に見た断面図、図３は、図１のＢ−
Ｂ線位置における矢印方向に見た断面図である。

【００２４】これらの図に示す台車コンベヤ１は、塗装
工程で塗装を行ったワークＷ（本実施例では自動車のボ
ディ）が搭載された台車２をオーブン炉内を搬送するた
めのもので、前記台車２がオーブン炉内を移動する間に
ワークＷの乾燥が行われる。

【００２５】台車コンベヤ１への台車２の乗継エリアＳ
には、前工程から台車２を導入するために一対の軌条３
が引き込まれており、前記一対の軌条３は台車コンベヤ
１へ台車２の移載が完了する位置まで延設されている。

【００２６】台車２は、軌条３に沿って設けられている
プッシャコンベヤ４によって前工程である塗装工程から
送られてくる。前記台車２は、プッシャコンベヤ４の下
流端側からこれと並行して設置されている搬送速度を変
速可能なプッシャコンベヤ５に受け渡され、前記プッシ
ャコンベヤ５とプッシャ６Ａを有するエアシリンダ装置
６によって、台車コンベヤ１への乗り継ぎが行われるよ
うになっている。

【００２７】前記台車コンベヤ１は、図４に示すように
オーブン炉内の床面Ｇ上に支持フレーム７によって支持
された、凹部側を水平内向きに対向させて並行配置され
た一対の横断面コ字状のガイドレール８を有しており、
これらのガイドレール８下方をコンベヤチェーン９が図
示しない駆動源によって循環駆動されるようになってい
る。

【００２８】また、前記一対のガイドレール８には、後
述する駆動キャリアと従動キャリアがガイドローラ１
０，１１を介して走行自在に支持されており、駆動キャ
リアはコンベヤチェーン９に連結されている。

【００２９】台車２はこれらの駆動キャリアと従動キャ
リアによってその全重量を支持されて搬送されるように
なっており、軌条３上を走行するために設けられている
走行車輪１２は、乗継エリアＳ以外では床面Ｇから浮い
た状態で搬送されるようになっている。

【００３０】また、台車２の車体下部の幅方向中央位置
には、図５に示すように前後一対の係合受け具１３が取
り付けられている。これらの係合受け具１３は、台車２
の車体下部の長手方向に固定されている桁材２Ａ下面に
溶接固定されている取付枠２Ｂに取り付けられており、
図６に示すように、上端部をダブルナットＮ１と袋ナッ
トＮ２で前記取付枠２Ｂに締め付け固定されたローラ支
軸１３Ａと、前記ローラ支軸１３Ａに回転自在に支持さ
れている係合ローラ１３Ｂと、前記係合ローラ１３Ｂ上
端に一体に溶接固定されている着座フランジ１３Ｃとを
有している。

【００３１】また、中心部をローラ支軸１３Ａが貫通し
て取付枠２Ｂ下面に固定された受けリング１３Ｄの下面
に、ローラ支軸１３Ａと同心状に滑性の大きい材料で形
成された環状受け座１３Ｅがねじ固定され、その下面と
前記着座フランジ１３Ｃの上面が対向している。

【００３２】また、ローラ支軸１３Ａの下端部には、係
合ローラ１３Ｂの下端面を受けて、前記係合ローラ１３
Ｂの下方への脱落を防止する鍔部１３Ｆが形成されてお
り、前記鍔部１３Ｆに係合ローラ１３Ｂの下端面が当接
した状態で、着座フランジ１３Ｃ上面と環状受け座１３
Ｅの下面との間には、ごく僅かな隙間が生じ、係合ロー
ラ１３Ｂと着座フランジ１３Ｃがローラ支軸１３Ａ回り
に自由に回転できるようになっている。

【００３３】次に、図７は台車コンベヤ１の可動部分の
概略構造を示す側面図であって、同図に示すようにコン
ベヤチェーン９は交互にピン連結された多数のリンク９
Ａ，９Ｂによって水平面内で屈曲自在で且つ上下方向に
もある程度屈曲可能に編成されていて、一定間隔毎のリ
ンク９Ａ上部に設けられている懸垂トロリ１４の左右両
側に回転自在に設けたガイドローラ１０を、一対のガイ
ドレール８にそれぞれ支持させてコンベヤチェーン９が
これらのガイドレール８に沿って案内されるようにして
いる。

【００３４】また、コンベヤチェーン９には駆動キャリ
ア１５とそのコンベヤチェーン９の移動方向前方に前後
に対になった遊動制限トロリ１６が、前記懸垂トロリ１
４と同様に取り付けられており、駆動キャリア１５はガ
イドローラ１０，１１を介して、また、遊動制限トロリ
１６はガイドローラ１０を介して、それぞれ一対のガイ
ドレール８に沿って走行自在に支持されている。

【００３５】また、前後対にして設けられている遊動制
限トロリ１６の間には、従動キャリア１７がガイドロー
ラ１０，１１を介して一対のガイドレール８に沿って走
行自在に支持されている。

【００３６】図８は、駆動キャリア１５の側面図、図９
はその平面図であって、駆動キャリア１５は、コンベヤ
チェーン９のリンク９Ａの上部から一対のガイドレール
８間に突設されている連結部Ｆに、前後方向の中央位置
を水平な連結ピンＰで揺動自在に連結されている。

【００３７】駆動キャリア１５の前記連結ピンＰの前後
には、これと並行に一対の固定ローラ軸１０Ａが設けら
れ、それぞれの固定ローラ軸１０Ａの左右両側には、ガ
イドローラ１０がベアリングを介して回転自在に支持さ
れていて、ガイドレール８の傾斜部で、駆動キャリア１
５がコンベヤチェーン９の連結部Ｆに対して連結ピンＰ
回りに揺動し、ガイドレール８の傾斜の変化に対するガ
イドローラ１０の追従性を高めている。

【００３８】駆動キャリア１５の前後に配置された左右
各一対のガイドローラ１０の間の上方位置には、それぞ
れの垂直な固定ローラ軸１１Ａにベアリングを介してガ
イドローラ１１が回転自在に支持されている。

【００３９】これらのガイドローラ１１は、内向きコ字
状に対向配置された一対のガイドレール８の上側の対向
縁に両側から案内されて、駆動キャリア１５の左右方向
の蛇行を防止している。

【００４０】また、駆動キャリア１５には一対のガイド
レール８間から上方に突出する駆動受け部１５Ａが設け
られている。前記駆動受け部１５Ａの上端には荷重支持
面１５Ｂが形成されており、また、内部には係合凹部１
５Ｃが形成されていて、前記係合凹部１５Ｃはその上部
が、駆動キャリア１５の前方へ向けてテーパ状に拡開し
て開口されているとともに、上端の荷重支持面１５Ｂへ
開口されており、前述した図５及び図６に示す台車２後
部の係合受け具１３を前方から進入させて係合ローラ１
３Ｂの側面を後方の係合面１５Ｄへ当接係合可能になっ
ている。

【００４１】前記荷重支持面１５Ｂは、係合受け具１３
の係合ローラ１３Ｂが前記係合面１５Ｄと当接している
位置で着座フランジ１３Ｃの下面を支持するように構成
されている。

【００４２】また、係合凹部１５Ｃの下部には、係合面
１５Ｄと対向するようにリテーナ面１５Ｅが形成されて
いて、係合受け具１３の着座フランジ１３Ｃが荷重支持
面１５Ｂと当接する位置で、前記リテーナ面１５Ｅは、
係合ローラ１３Ｂの側面の下端側に対向して、係合受け
具１３が係合凹部１５Ｃ内から前方へ抜け出すことを防
止している。

【００４３】次に、図１０は遊動制限トロリ１６及び従
動キャリア１７の側面図、図１１はこれらの平面図であ
って、遊動制限トロリ１６はコンベヤチェーン９のリン
ク９Ａの上部から一対のガイドレール８間に突設されて
いる連結部Ｆ’に嵌合孔１６Ａを嵌合して固定されてお
り、固定ローラ軸１０Ａの左右両側にそれぞれガイドロ
ーラ１０を有している。

【００４４】なお、遊動制限トロリ１６に設けられてい
る固定ローラ軸１０Ａとガイドローラ１０は、前述した
駆動キャリア１５のものと同一構造である。

【００４５】また、従動キャリア１７は、前述した駆動
キャリア１５と同様に前後の水平な固定ローラ軸１０Ａ
の両側にそれぞれベアリング支持されたガイドローラ１
０と、前後の垂直な固定ローラ軸１１Ａにそれぞれベア
リング支持されたガイドローラ１０を有している。

【００４６】従動キャリア１７には、一対のガイドレー
ル８間から上方に突出する前記駆動キャリア１５の駆動
受け部１５Ａと同様な構造で前後反対向きの従動受け部
１７Ａが設けられており、その上端には荷重支持面１７
Ｂが形成されている。

【００４７】また、従動キャリア１７の内部には後方へ
向けてテーパ状に拡開して開口されている係合凹部１７
Ｃが形成されている。前記係合凹部１７Ｃは、また上方
の荷重支持面１７Ｂへ開口されていて、台車２の前方の
係合受け具１３を後方から進入させて係合ローラ１３Ｂ
の側面を前方の係合面１７Ｄへ当接係合可能になってい
る。

【００４８】前記荷重支持面１７Ｂは、係合受け具１３
の係合ローラ１３Ｂが前記係合面１７Ｄと当接している
位置で着座フランジ１３Ｃの下面を支持するように構成
されている。

【００４９】また、係合凹部１７Ｃの下部には、係合面
１７Ｄと対向するようにリテーナ面１７Ｅが形成されて
いて、図６に示す係合受け具１３の着座フランジ１３Ｃ
が荷重支持面１７Ｂと当接する位置で、前記リテーナ面
１７Ｅは係合ローラ１３Ｂの側面の下端側に対向して、
係合受け具１３が係合凹部１７Ｃ内から後方へ抜け出す
ことを防止している。

【００５０】また、従動キャリア１７は左右のガイドロ
ーラ１０間から前後に突出した前後の当接面１７Ｆが従
動キャリア１７の前後でコンベヤチェーン９に取り付け
られている遊動制限トロリ１６の対向する当接面１６Ｂ
と当接する範囲で、一対のガイドレール８に沿って遊動
できるようになっている。

【００５１】なお、本実施例においては、製造工程を簡
素化するため駆動キャリア１５と従動キャリア１７は同
一構造としており、互いに向きを前後逆にして一対のガ
イドレール８間に組み込み、一方を駆動キャリア１５と
し、他方を従動キャリア１７として使用している。

【００５２】前述した構造の駆動キャリア１５と従動キ
ャリア１７の走行を案内しているガイドレール８は、図
１及び図２に示すように、乗継エリアＳの手前で一方の
軌条３の下方を側方からくぐり抜けて一対の軌条３間に
進入した後、搬送方向へ向けて緩い傾斜でレベルが次第
に上昇するように設けられている。

【００５３】そして、ガイドレール８の設置されている
高さは、図２に示すように従動キャリア１７の従動受け
部１７Ａと駆動キャリア１５の駆動受け部１５が台車２
前後の係合受け具１３と係合しない低レベルにある非係
合域Ｘと、前記非係合域Ｘの下流側に短い上り傾斜部ａ
を介して連続し、従動受け部１７Ａと駆動受け部１５が
台車２の前後の係合受け具１３と係合して推進力のみ伝
達可能な中間レベルにある係合域Ｙと、前記係合域Ｙの
下流側に短い上り傾斜部ｂを介して連続し、従動受け部
１７Ａと駆動受け部１５が前後の係合受け具１３を介し
て台車２の荷重を支持して搬送する高レベルにある搬送
域Ｚとを有しており、前記搬送域Ｚでは台車２は、図４
に示すように走行車輪１２が床面Ｇから浮いた搬送され
る。

【００５４】次に、図１乃至図３、及び、図１２によっ
て、本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構の動作
を説明する。前工程から軌条３をプッシャコンベヤ４に
よって搬送されてきた台車２は、プッシャコンベヤ４の
下流側でプッシャコンベヤ５に乗り継いで前方へ搬送さ
れる。

【００５５】一方、図１２（ａ）に示すように、台車コ
ンベヤ１のコンベヤチェーン９は一定速度で走行駆動さ
れており、駆動キャリア１５は非係合域Ｘを移動し、ま
た、係合域Ｙに進入している従動キャリア１７は、後方
の遊動制限トロリ１６に押されて駆動キャリア１５と同
速度で前進している。

【００５６】一方、プッシャコンベヤ５は、コンベヤチ
ェーン９の速度よりも大きい速度で台車２を搬送し、図
１２（ｂ）に示すように、台車２前部の係合受け具１３
が、係合域Ｙに進入した従動キャリア１７の従動受け部
１７Ａに係合してこれを後押しすることによって、従動
キャリア１５は後方の遊動制限トロリ１６から離間され
る。

【００５７】この間に、非係合域Ｘを移動する駆動キャ
リア１５の駆動受け部１５Ａ上方を台車２後部の係合受
け具１３が追い抜いて係合域Ｙに進入し、その後、プッ
シャコンベヤ５の搬送速度はコンベヤチェーン９と等速
になるまで減速される。

【００５８】プッシャコンベヤ５が台車２を搬送してい
る間に、図３に示すエアシリンダ装置６のプッシャ６Ａ
が台車２を後押しする。前記プッシャ６Ａはコンベヤチ
ェーン９よりも大きい速度で台車２を前進させ、その結
果、台車２前部の係合受け具１３を介して従動キャリア
１７は押され、図１２の（ｃ）に示すように前方の遊動
制限トロリ１６へ当接される。

【００５９】なお、プッシャコンベヤ５の減速タイミン
グやエアシリンダ装置６の動作タイミングは、コンベヤ
チェーン９の移動量をロータリエンコーダ等の検出手段
で検出して合わせることができる。

【００６０】従動キャリア１７が前方の遊動制限トロリ
１６と当接した後は、プッシャ６が台車２を後押しする
速度はコンベヤチェーン９の速度と等しくなるように制
限されるが、プッシャ６Ａが台車２を前進させる力は、
エアシリンダ装置６への供給エア圧以上には増加しない
ため、プッシャ６やコンベヤチェーン９に過大な負荷が
加わって損傷する恐れはない。

【００６１】そして、プッシャ６Ａがストロークの前進
限界位置まで達した後は、図１２（ｄ）に示すように、
台車２の推進力が消失するため、台車２の移動速度はコ
ンベヤチェーン９よりも遅くなり、従動キャリア１７も
これに伴って前方の遊動制限トロリ１６から後方へ離間
していく。

【００６２】その結果、図１２（ｅ）に示すように、台
車２後部の係合受け具１３に、駆動キャリア１５の駆動
受け部１５Ａが追いついてきて係合域Ｙ内で係合し、台
車２は台車コンベヤ１で推進されるようになる。

【００６３】その後、図１２（ｆ）に示すように、台車
２がさらに前進し、従動キャリア１７が搬送域Ｚへ進入
すると、この時点で台車２前部の係合受け具１３のフラ
ンジ部１３Ｃ（図６参照）下面が従動キャリア１７の荷
重支持面１７Ｂ（図１０及び図１１参照）上に乗り上
げ、その荷重を支持される。

【００６４】そして、さらに駆動キャリア１５が搬送域
Ｚへ進入し、台車２後部の係合受け具１３が駆動キャリ
ア１５の荷重支持面１５Ｂ（図８及び図９参照）上に乗
り上げると、台車２の全重量は従動キャリア１７と駆動
キャリア１５によって支持され、台車２の台車コンベヤ
１への乗り継ぎ動作が完了する。

【００６５】その後は、図４に示すように台車２は走行
車輪１２が床面から離れた状態で、オーブン炉内を台車
コンベヤ１で搬送され、この間に台車２に載せたワーク
Ｗの乾燥が行われる。

【００６６】なお、台車２の前後に設けられている係合
受け具１３は、台車コンベヤ１が台車２を曲線搬送路に
沿って搬送する場合に、従動キャリア１７の従動受け部
１７Ａと駆動キャリア１５の駆動受け部１５Ａに対して
台車２をそれぞれ垂直軸線廻りに回動自在に支持して搬
送が円滑に行えるように、ローラ支軸１３Ａで係合ロー
ラ１３Ｂと着座フランジ１３Ｃを回転自在に支持してい
るが、曲線搬送路が無い場合や、曲線搬送路の半径が大
きい場合には、係合受け部の従動受け部や駆動受け部に
係合支持される部分は必ずしも回転自在な構造としなく
ともよい。

【００６７】また、駆動キャリアの駆動受け部と従動キ
ャリアの従動受け部は、前述した実施例の構成に限定す
るものではなく、駆動受け部は、ガイドレールの係合域
を駆動キャリアが走行するときに台車後方の係合受け具
を前方から係合して推進力のみ伝達可能とし、搬送域を
走行するときに前記係合受け具を係合状態で荷重を支持
できる構造であればよい。

【００６８】同様に従動受け部は、ガイドレールの係合
域を従動キャリアが走行するときに、台車前部の係合受
け具を後方から係合して推進力のみ伝達可能とし、搬送
域を走行するときに前記係合受け具を係合状態で荷重を
支持できる構造であればよい。

【００６９】また、本実施例においては、塗装工程の後
の乾燥工程におけるオーブン炉内でワークを載せた台車
を搬送するキャリア式台車コンベヤの乗継機構について
説明しているが、本発明はこれに限定するものでなく、
前述した構造のキャリア式台車コンベヤへ台車を乗り継
ぐ場合、様々な用途で利用可能である。

【００７０】

【発明の効果】本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継
機構によれば、前述したような、従動キャリアと駆動キ
ャリアで台車の全重量を支持して搬送するキャリア式台
車コンベヤへ軌条を走行車輪で走行してきた台車を乗り
継がせる際に、台車コンベヤを一時停止させたり、軌条
に支持されている台車をリフト装置等で持ち上げて、従
動キャリアと駆動キャリアへ移し換える必要がなく、構
造が簡単で設備コストを安くできる。

【００７１】また、軌条に走行車輪を案内支持されて送
られてきた台車をプッシャコンベヤとエアシリンダの連
携動作によって搬送方向に送りながら連続的に乗り継が
せることができるため、乗り継ぎ動作を少ない消費動力
で、円滑且つ迅速に行うことができ、乗り継ぎ動作によ
るタイムロスを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機構
の１実施例を示す平面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図３】 図１のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見
た断面図。

【図４】 搬送域における台車コンベヤの横断面図。

【図５】 図４のＣ方向から見た、係合受け具の側面
図。

【図６】 係合受け具の詳細構造を示す図。

【図７】 台車コンベヤの可動部分の概略構造を示す側
面図。

【図８】 駆動キャリアの側面図。

【図９】 駆動キャリアの平面図。

【図１０】 遊動制限トロリ及び従動キャリアの側面
図。

【図１１】 従動キャリア及び遊動制限トロリの平面
図。

【図１２】 本発明のキャリア式台車コンベヤの乗継機
構の動作説明図。

【図１３】 直線搬送路における従来の台車コンベヤの
横断面図。

【図１４】 曲線搬送路における従来の台車コンベヤの
横断面図。

【図１５】 従来の台車コンベヤの要部構造図。

【符号の説明】

１ 台車コンベヤ ２
台車 ２Ａ 桁材 ３
軌条 ４，５ プッシャコンベヤ ６
エアシリンダ装置 ７ 支持フレーム ８
ガイドレール ９ コンベヤチェーン ９Ａ，９Ｂ
リンク １０，１１ ガイドローラ １０Ａ，１１Ａ
固定ローラ軸 １２ 走行車輪 １３
係合受け具 １３Ａ ローラ支軸 １３Ｂ
係合ローラ １３Ｃ 着座フランジ １３Ｄ
受けリング １３Ｅ 環状受け座 １３Ｆ
鍔部 １４ 懸垂トロリ １５
駆動キャリア １５Ａ 駆動受け部 １５Ｂ
荷重支持面 １５Ｃ 係合凹部 １５Ｄ
係合面 １５Ｅ リテーナ面 １６
遊動制限トロリ １６Ａ 嵌合孔 １６Ｂ
当接面 １７ 従動キャリア １７Ａ
従動受け部 １７Ｂ 荷重支持面 １７Ｃ
係合凹部 １７Ｄ 係合面 １７Ｅ
リテーナ面 １７Ｆ 当接面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｂ６５Ｇ 47/52 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凹部側を水平内向きに対向させて並行配
   置された一対の横断面コ字状のガイドレールと、前記一
   対ガイドレールに沿ってその下方を循環駆動されるコン
   ベヤチェーンと、前記一対のガイドレールにガイドロー
   ラを介して走行自在に支持され、左右のガイドレール間
   の隙間から上方へ突出して台車の車体後部下面の係合受
   け具を前方から係合させて支持する駆動受け部を有する
   とともに、下部が前記コンベヤチェーンに連結されて走
   行駆動される駆動キャリアと、前記一対のガイドレール
   にガイドローラを介して前記駆動キャリアの前方を走行
   自在に支持され、左右のガイドレール間の隙間から上方
   へ突出して台車の車体前部下面の係合受け具を後方から
   係合させて支持する従動受け部を有する従動キャリア
   と、前記一対のガイドレールにガイドローラを介してそ
   れぞれ前記駆動キャリア前方で前記従動キャリアの前後
   を走行自在に支持され、下部が前記コンベヤチェーンに
   連結されて走行駆動されるとともに、駆動キャリアに対
   する従動キャリアの相対的な遊動可能範囲を制限する対
   の遊動制限トロリから構成される台車コンベヤへ台車を
   乗り継がせる機構であって、 前記一対のガイドレールは、従動受け部と駆動受け部が
   台車前後の係合受け具と係合しない低レベルにある非係
   合域と、前記非係合域の下流側に短い上り傾斜部を介し
   て連続し、従動受け部と駆動受け部が台車の前後の係合
   受け具と係合して推進力のみ伝達可能な中間レベルにあ
   る係合域と、前記係合域の下流側に短い上り傾斜部を介
   して連続し、従動受け部と駆動受け部が前後の係合受け
   具を介して台車の荷重を支持して搬送する高レベルにあ
   る搬送域を有し、少なくとも非係合域の係合域近傍から
   係合域全域に至る範囲では台車の走行車輪が走行する軌
   条が台車コンベヤの両側に並行して敷設されているとと
   もに、非係合域を移動する駆動キャリアの駆動受け部上
   方を台車後部の係合受け具が追い抜いて係合域に進入す
   るまで台車コンベヤより大きな搬送速度で台車を搬送す
   るプッシャコンベヤと、前記プッシャコンベヤによって
   係合域で従動受け部に係合した台車前部の係合受け具
   が、従動キャリアを前方の遊動制限トロリに当接させる
   ように前記台車を台車コンベヤより大きな搬送速度で後
   押しするプッシャを有するエアシリンダ装置を備えたこ
   とを特徴とするキャリア式台車コンベヤの乗継機構。