CN106915596A - 一种链式传动重物转运机构 - Google Patents
一种链式传动重物转运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106915596A CN106915596A CN201510988583.8A CN201510988583A CN106915596A CN 106915596 A CN106915596 A CN 106915596A CN 201510988583 A CN201510988583 A CN 201510988583A CN 106915596 A CN106915596 A CN 106915596A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- buggy
- conveying mechanism
- transfer car
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 52
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0223—Heavy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明涉及一种重物转运机构,具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b,其中基座和转运车可拆卸连接,所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传动连接,所述电机b和链条输送机构b设置于转运车上、并电机b的输出轴与链条输送机构b传动连接,所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同,待转运的重物零件与所述链条输送机构a中的链条a或与链条输送机构b中的链条b可拆卸地连接。本发明具有转运重物平稳可靠,位置准确,无需人力搬运重物等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种重物转运机构,具体的说是一种链式传动重物转运机构。
背景技术
目前转运重物主要有传送带式,枕木加滚棒,履带式等形式。传送带式适用范围广,输送距离长,但其有易出现跑偏,磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题。枕木加滚棒转运方式运用较为普遍,实用便捷,枕木和滚棒获取容易,但是效率低下,操作复杂,操作人员体力负担重。履带式运输机构又称重物移运器,与枕木加滚柱转运方式相比,不需要频繁搬移滚棒,牵引力小,但是依旧需要人力作业。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种链式传动重物转运机构。该机构具有转运重物平稳可靠,位置准确,无需人力搬运重物等特点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种链式传动重物转运机构,包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b,其中基座和转运车可拆卸连接,所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传动连接,所述电机b和链条输送机构b设置于转运车上、并电机b的输出轴与链条输送机构b传动连接,所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同,待转运的重物零件与所述链条输送机构a中的链条a或与链条输送机构b中的链条b可拆卸地连接。
所述基座的上表面及转运车的顶部沿输送方向分别设有一排滚动体a和一排滚动体b。
所述链条a与链条b之间的距离小于重物零件的长度。
所述链条a和链条b上分别设有链条固定块a和链条固定块b,所述重物零件的一侧两端分别设有链条固定块接口a和链条固定块接口b,所述链条固定块接口a用于与链条固定块a连接,所述链条固定块接口b用于与链条固定块b连接。
所述转运车包括转运车车体、转运车底座和脚轮,所述转运车底座设置于转运车车体上,所述转运车底座的顶部设有所述的滚动体b,所述转运车车体底部设有脚轮,所述转运车底座的一端设有用于与基座连接的定位连接机构。
所述定位连接机构包括连接耳座和定位销,所述转运车底座的一端设有多个定位销,该端两侧分别设有连接耳座,所述连接耳座上设有螺纹孔,所述基座与所述转运车连接的一端设有与定位销相对应的定位孔,所述转运车通过定位销与基座上的定位孔插接定位、并在连接耳座上的螺纹孔处通过螺栓与基座连接。
所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座和转运车的长度方向输送。
本发明的优点及有益效果是:
1.本发明双链条驱动系统实现转运的动力切换,运送平稳,效率高,可靠性高。
2.本发明重物运输由链条驱动,位置准确度高。
3.本发明链式传动运输,无需人力搬运。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中运转车和基座分离示意图;
图3为本发明中重物零件的连接接口示意图;
图4a为本发明转运重物零件的过程示意图之一;
图4b为本发明转运重物零件的过程示意图之二;
图4c为本发明转运重物零件的过程示意图之三。
其中,1为重物零件,2为滚动体a,3为电机a,4为基座,5为链条固定块a,6为链条a,7为链条b,8为链条固定块b,9为转运车,10为脚轮,11为电机b,12为转运车底座,13为滚动体b,14为链条固定块接口a,15为链条固定块接口b,16为连接耳座,17为定位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示,本发明提供的一种链式传动重物转运机构,包括电机a3、基座4、链条输送机构a、转运车9、电机b11及链条输送机构b,其中基座4和转运车9可拆卸连接,所述电机a3和链条输送机构a设置于基座4上、并电机a3的输出轴与链条输送机构a传动连接。所述电机b11和链条输送机构b设置于转运车9上、并电机b11的输出轴与链条输送机构b传动连接,所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同,待转运的重物零件1与所述链条输送机构a中的链条a6或与链条输送机构b中的链条b7可拆卸地连接。
所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座4和转运车9的长度方向输送。所述基座4的上表面上沿基座4的长度方向设有一排滚动体a2,便于重物零件1在基座4上移动。
所述转运车9包括转运车车体、转运车底座12和脚轮10,所述转运车底座12设置于转运车车体上,所述转运车底座12的顶部沿转运车底座12的长度方向设有一排滚动体b13,便于重物零件1在转运车9上移动,所述转运车底座12的一端设有用于与基座4连接的定位连接机构。所述转运车车体底部设有脚轮10。
所述定位连接机构包括连接耳座16和定位销17,所述转运车底座12的一端设有多个定位销17,该端两侧分别设有连接耳座16,所述连接耳座16上设有螺纹孔。所述基座4与所述转运车9连接的一端设有与定位销17相对应的定位孔,所述转运车9通过定位销17与基座4上的定位孔插接定位、并在连接耳座16上的螺纹孔处通过螺栓与基座4连接。
所述链条a6与链条b7之间的距离小于重物零件1的长度,以便重物零件1的跨越转运。所述链条a6和链条b7上分别设有链条固定块a5和链条固定块b8,所述链条固定块a5一端与重物零件连接1,另一端固定于链条a6上,作用是将链条a与重物零件1相对固定,使得重物零件1跟随链条a6移动。链条a6固定于基座4侧方,电机a3固定于基座4后方,由电机a3驱动链条a6运动。
所述重物零件1的一侧两端分别设有链条固定块接口a14和链条固定块接口b15,如图3所示。所述链条固定块接口a14用于与链条固定块a5连接,所述链条固定块接口b15用于与链条固定块b8连接。
所述重物零件1位于基座4上时,通过链条固定块接口a14与链条固定块a5连接;所述重物零件1转运至转运车9上时,通过链条固定块接口b15与链条固定块b8连接。
重物零件1在基座4上移动:
链条固定块a5与重物零件1的链条固定块接口a14连接状态下,重物零件1可以随基座4上的链条a6运动,实现重物零件的移动。
重物零件1在转运车9上移动:
链条固定块b8与重物零件1的链条固定块接口b15连接状态下,重物零件1可以随转运车底座12上的链条b7运动,实现重物零件1的移动。
基座4与转运车9对接:
移动转运车9至基座4附近,如图2所示。调整转运车9的角度及位置至两者相对,将两者对接,然后用螺钉锁紧。将转运车9与基座4对接成功后,重物零件1即可在两者的滚动体上自由滑动。
重物零件1从基座4转运至转运车9的过程:
重物零件1初始位置在基座4上,基座4与转运车9对接已经完成,以此为初始条件开始重物零件1转运任务,如图4a所示。首先重物零件1由链条a6驱动,从基座4移动至转运车9的一端,直至链条固定块接口b15能够与链条固定块b8连接的位置,如图4b所示;然后卸下链条固定块a5与链条固定块接口a14的连接螺钉,即断开链条固定块a5与重物零件1的连接,并安装上链条固定块b8与链条固定块接口b15的连接螺钉,即连接链条固定块b8与重物零件1;最后由链条b7驱动,将重物零件1从基座4和转运车9连接位置处转运至转运车9内,如图4c所示。如需将重物零件1运输至其他位置,可以断开基座4与转运车9的连接,并将转运车9运送到指定位置。
Claims (7)
1.一种链式传动重物转运机构,其特征在于,包括电机a(3)、基座(4)、链条输送机构a、转运车(9)、电机b(11)及链条输送机构b,其中基座(4)和转运车(9)可拆卸连接,所述电机a(3)和链条输送机构a设置于基座(4)上、并电机a(3)的输出轴与链条输送机构a传动连接,所述电机b(11)和链条输送机构b设置于转运车(9)上、并电机b(11)的输出轴与链条输送机构b传动连接,所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同,待转运的重物零件(1)与所述链条输送机构a中的链条a(6)或与链条输送机构b中的链条b(7)可拆卸地连接。
2.根据权利要求书1所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述基座(4)的上表面及转运车(9)的顶部沿输送方向分别设有一排滚动体a(2)和一排滚动体b(13)。
3.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述链条a(6)与链条b(7)之间的距离小于重物零件(1)的长度。
4.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述链条a(6)和链条b(7)上分别设有链条固定块a(5)和链条固定块b(8),所述重物零件(1)的一侧两端分别设有链条固定块接口a(14)和链条固定块接口b(15),所述链条固定块接口a(14)用于与链条固定块a(5)连接,所述链条固定块接口b(15)用于与链条固定块b(8)连接。
5.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述转运车(9)包括转运车车体、转运车底座(12)和脚轮(10),所述转运车底座(12)设置于转运车车体上,所述转运车底座(12)的顶部设有所述的滚动体b(13),所述转运车车体底部设有脚轮(10),所述转运车底座(12)的一端设有用于与基座(4)连接的定位连接机构。
6.根据权利要求书5所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述定位连接机构包括连接耳座(16)和定位销(17),所述转运车底座(12)的一端设有多个定位销(17),该端两侧分别设有连接耳座(16),所述连接耳座(16)上设有螺纹孔,所述基座(4)与所述转运车(9)连接的一端设有与定位销(17)相对应的定位孔,所述转运车(9)通过定位销(17)与基座(4)上的定位孔插接定位、并在连接耳座(16)上的螺纹孔处通过螺栓与基座(4)连接。
7.根据权利要求书1所述的链式传动重物转运机构,其特征在于,所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座(4)和转运车(9)的长度方向输送。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510988583.8A CN106915596A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种链式传动重物转运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510988583.8A CN106915596A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种链式传动重物转运机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106915596A true CN106915596A (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59458537
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510988583.8A Pending CN106915596A (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种链式传动重物转运机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106915596A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000016559A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-18 | Tsubakimoto Chain Co | キャリア式台車コンベヤの乗継機構 |
CN201647567U (zh) * | 2010-07-28 | 2010-11-24 | 河南少林汽车股份有限公司 | 一种铰链传送装置 |
CN202030276U (zh) * | 2011-04-06 | 2011-11-09 | 玉溪市浩森工贸有限公司 | 一种履带式烟箱输送机 |
CN203439597U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-02-19 | 四川省品信机械有限公司 | 板式给料机 |
CN105173537A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-23 | 杭州斗源机械电子有限公司 | 一种链式输送机构 |
CN205240527U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 链式传动重物转运机构 |
-
2015
- 2015-12-24 CN CN201510988583.8A patent/CN106915596A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000016559A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-18 | Tsubakimoto Chain Co | キャリア式台車コンベヤの乗継機構 |
CN201647567U (zh) * | 2010-07-28 | 2010-11-24 | 河南少林汽车股份有限公司 | 一种铰链传送装置 |
CN202030276U (zh) * | 2011-04-06 | 2011-11-09 | 玉溪市浩森工贸有限公司 | 一种履带式烟箱输送机 |
CN203439597U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-02-19 | 四川省品信机械有限公司 | 板式给料机 |
CN105173537A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-23 | 杭州斗源机械电子有限公司 | 一种链式输送机构 |
CN205240527U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-18 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 链式传动重物转运机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102136430B1 (ko) | 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어 | |
WO2019222990A1 (zh) | 抬升机构及应用抬升机构的提升装置 | |
CN205151021U (zh) | 一种室内货物输送机器人 | |
CN107720128A (zh) | 一种电动式对接输送系统 | |
CN106315405B (zh) | 一种多驱动方式的侧围输送设备 | |
CN106915596A (zh) | 一种链式传动重物转运机构 | |
CN202953542U (zh) | 一种轨道对接锁紧机构 | |
CN210972753U (zh) | 一种药品包装箱智能装卸装置 | |
CN105772998A (zh) | 侧围总成传输机构 | |
CN205240527U (zh) | 链式传动重物转运机构 | |
CN109383663A (zh) | 一种自动导引运输车 | |
CN110116894A (zh) | 轮胎输送装置 | |
CN207536672U (zh) | 一种中心旋转转送机构 | |
CN207671342U (zh) | 一种矿用车副车架自动化卸料装置 | |
CN107082286B (zh) | 物流运输单元 | |
CN203143512U (zh) | 一种双向双列链式滑撬平移机 | |
JP5605286B2 (ja) | 組立台車及びそれを用いた生産システム | |
CN108423368A (zh) | 一种耐高温悬挂输送机 | |
JP5851642B1 (ja) | カゴ台車前詰め装置 | |
CN203920533U (zh) | 一种二类底盘式集装箱侧面自装卸运输车 | |
CN211338051U (zh) | 一种行李接驳装置 | |
CN206232070U (zh) | 可折叠传送带装置 | |
CN202400612U (zh) | 可全方位移载的输送系统 | |
CN207293572U (zh) | 一种传送装置及玻璃生产装置 | |
CN106276110B (zh) | 一种侧围输送车气动马达驱动机构及侧围输送车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170704 |