CN114247583B - 一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其首先是将A载具沿着A输送线进行循环输送，使得A载具依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体装配到A载具上；在A载具移至喷漆工位以前，调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件对耦合器腔体进行夹持，并分别对A载具上的A1类接口、A2类接口进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体随A输送线向喷漆工位进行输送；当A载具移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载。通过采用上述方案，一方面可以有效提高封堵效率，降低劳动强度和劳动成本，另一方面由于A1封堵件、A2封堵件可以循环使用，因此，还能够节约生产成本。

Description

一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法

技术领域

本发明涉及5G通信配件生产领域，具体涉及一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法。

背景技术

如图1所示，为耦合器腔体的结构示意图。目前，在对耦合器腔体实施喷漆处理之前，首先是将盖板与腔体用至少两个螺钉装配连接；然后要对耦合器腔体上的接口进行封堵处理，具体采用纸标签、胶带等任一种可移除的封堵件进行封堵处理，封堵处理的部位主要包括接口以及接口外侧腔体表面上用于接触接头的部位，以避免在喷漆过程中漆料进入到接口的孔内、以及接口外部用于装配接头的部位，从而保证接头与接口的装配精度和可靠性；再将耦合器腔体挂载到吊挂输送线的挂具上进行喷漆；喷漆完成后，对纸标签或胶带进行撕除。

其中，对于接口的封堵处理，目前多采用人工操作方式进行，不仅工作量大，劳动强度高，而且操作繁琐，需要较多的人来完成，为了追求效率，会对操作者的操作熟练度、精准度有较高的要求。具体封堵措施也以采用纸标签和胶带较为常见，这些封堵部件都属于一次性使用的耗材，一旦使用过，就是在消耗，不能反复利用，这样就会造成极大的浪费，增加生产成本，而且会给生态环境增加负荷，不利于环境保护。

为此，在耦合器腔体的喷漆方面，迫切希望找到能够降低成本、提高生产效率的自动化喷漆方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其能够实现对腔体接口的自动封堵和提高生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其包括如下步骤：将A载具沿着A输送线进行循环输送，A载具依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体装配到A载具上；其中，A载具上活动安装有A1、A2封堵件，A1、A2封堵件在耦合器腔体装配到A载具之前处于避让位置；在A载具移至喷漆工位以前，调节A载具上的A1、A2封堵件对耦合器腔体进行夹持，并分别对A载具上的A1、A2类接口进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体随A输送线向喷漆工位进行输送；当A载具移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载。

优选地，A载具的下侧设置有A定位区域和A1、A2封堵件，A定位区域内具有能够对耦合器腔体的敞口部进行封堵的定位组件，A定位区域周侧布置活动安装的A1、A2封堵件；将待喷漆的耦合器腔体装配到A输送线上的A载具上的方法为：将待喷漆的耦合器腔体自下而上装配到A定位区域内，利用定位组件对移入A定位区域内的耦合器腔体的定位，使得耦合器腔体沿水平方向的位置得以限定；其中，移入A定位区域内的耦合器腔体的敞口部朝上布置，且定位组件能够对耦合器腔体的敞口部进行封堵。

优选地，A1、A2封堵件分别具有A1、A2插入部；调节A载具上的A1、A2封堵件分别对A载具上的A1、A2类接口进行封堵处理的方法包括：通过将A1、A2插入部分别插入A1、A2类接口内，实现对A1、A2类接口进行堵塞以及对耦合器腔体的挂载。

优选地，A载具的上侧设置有四个A滑块，四个A滑块在以点a为中心的圆上等间距排布，点a与A定位区域的中心对应布置，其中两个A滑块沿a方向滑动装配在A载具上，另外两个A滑块沿b方向滑动装配在A载具上，a方向与处于A定位区域内的耦合器腔体的宽度方向保持一致，b方向与处于A定位区域内的耦合器腔体的长度方向保持一致；A1、A2封堵件分别与四个A滑块对应连接；通过调节各A滑块同步向点a靠近/远离，实现调节A1、A2封堵件移至工作位置/避让位置，A1、A2封堵件处于工作位置时对A定位区域内的耦合器腔体进行封堵处理和对耦合器腔体实施夹持、挂载，A1、A2封堵件处于避让位置时允许耦合器腔体移入/移出A定位区域。

优选地，A载具的上侧固定安装有A导向柱，A导向柱的高度方向与竖直方向保持一致，A导向柱上滑动装配有A导套，A导套通过四个连接件分别与各A滑块连接；通过调节A导套上升/下降使得各A滑块同步靠近/远离，实现调节A1、A2封堵件移至工作位置/避让位置。

优选地，上料工位处设置B输送线段、以及沿B输送线段的输送方向间隔布置的B载具，B输送线段布置在A输送线下侧，相邻B载具的间距与相邻A载具的间距保持一致，B载具包括B安装座和B活动部，B安装座安装在B输送线段上，B活动部升降装配在B安装座上；将待喷漆的耦合器腔体自下而上装配到A定位区域内的方法包括：将B输送线段与A输送线同步移动，通过B活动部装载待上料喷漆的耦合器腔体；当B活动部移动在上料工位处时，调节B活动部抬升，使得处于B活动部上的耦合器腔体自下而上移入上料工位处的A载具上的A定位区域内；然后调节A载具上的A1、A2封堵件处于工作位置，对耦合器腔体上的A1、A2类接口实施封堵，并对耦合器腔体进行夹持和挂载；再通过调节B活动部下降至低位，使得耦合器腔体与B活动部上完全脱离。

优选地，B活动部通过B复位弹簧、B导杆浮动安装在B安装座上，B活动部通过B调节杆沿竖直方向滑动装配在B安装座上，B调节杆的下端延伸至B安装座的下侧并设置B调节部；上料工位处设置有B抵靠调节件，B抵靠调节件设置在B调节部移动路径上；调节B活动部进行升降的方法为：通过B抵靠调节件与途经的B调节部构成抵靠配合，使得B调节杆带动B活动部上升至高位，当B抵靠调节件与B调节部脱离后，B活动部在B复位弹簧的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

优选地，卸料工位处设置C输送线段、以及沿C输送线段的输送方向间隔布置的C载具，C输送线段布置在A输送线下侧，相邻C载具的间距与相邻A载具的间距保持一致，C载具包括C安装座和C活动部，C安装座安装在C输送线段上，C活动部升降装配在C安装座上；

优选地，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载的方法包括：将C输送线段与A输送线同步移动，当C活动部移动至卸料工位处时，调节C活动部抬升至对A载具上的耦合器腔体的底部进行撑托的位置，然后调节A载具上的A1、A2封堵件处于避让位置，允许A载具上的耦合器腔体从A载具上脱离，再通过调节C活动部下降至低位，使得C活动部上撑托的耦合器腔体与A载具脱离。

优选地，C活动部通过C复位弹簧、C导杆浮动安装在C安装座上，C活动部通过C调节杆沿竖直方向滑动装配在C安装座上，C调节杆的下端延伸至C安装座的下侧并设置C调节部；卸料工位处设置有C抵靠调节件，C抵靠调节件设置在C调节部移动路径上；调节C活动部进行升降的方法为：通过C抵靠调节件与途经的C调节部构成抵靠配合，使得C调节杆带动C活动部上升至高位，当C抵靠调节件与C调节部脱离后，C活动部在C复位弹簧的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

优选地，卸料工位与上料工位之间设置清理工位，清理工位沿A输送线的输送方向顺延设置在卸料工位之后；通过对途经清理工位的A载具上残留的漆料进行清理，使得A载具可靠地循环使用。

优选地，对途经清理工位的A载具上残留的漆料进行清理的方法包括：先将A载具浸没至含有脱漆剂的溶液中进行浸泡，然后通过带有刷毛的刷子或刷辊对A载具上的残留漆料进行刷洗，最后通过高压水枪对A载具上进行冲刷，使得A载具上残留的漆料得以去除。

优选地，在对途经清理工位的A载具上残留的漆料进行清理以后，对A载具进行烘干处理。。

本发明取得的技术效果为：

本实施例提供的对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其首先是将A载具沿着A输送线进行循环输送，使得A载具依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体装配到A载具上，其中，A载具上活动安装有A1封堵件、A2封堵件，A1封堵件、A2封堵件在耦合器腔体装配到A载具之前先调节至避让位置；在A载具移至喷漆工位以前，调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件对耦合器腔体进行夹持，并分别对A载具上的A1类接口、A2类接口进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体随A输送线向喷漆工位进行输送；当A载具移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载。通过采用上述方案，能够在待喷漆的耦合器腔体随A输送线输送的过程中，于喷漆工位之前对耦合器腔体的A1类接口、A2类接口进行自动封堵处理，而且是通过调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件由避让位置向工作位置切换即可，无需通过人工贴纸标签、胶带之类的封堵件，一方面可以有效提高封堵效率，降低劳动强度和劳动成本，另一方面由于A1封堵件、A2封堵件可以循环使用，因此，还能够节约生产成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为耦合器腔体的轴测图；

图2为本申请实施例提供的一种对通信耦合器腔体进行喷漆的设备的俯视图；

图3为本申请实施例提供的对应上料工位处的A输送线、A载具、E输送线、B载具的装配示意图；

图4为本申请实施例提供的A载具的一个视角的应用参考图；其中，A载具上挂载有耦合器腔体，且A1、A2封堵件处于工作位置；

图5为本申请实施例提供的A载具的另一个视角的应用参考图；其中，A载具上挂载有耦合器腔体，且A1、A2封堵件处于工作位置；

图6为本申请又一实施例提供的A载具的仰视图；图中，A1、A2封堵件处于避让位置；

图7为图6的轴测图；

图8为图7中A处的局部放大视图；

图9为图7中B处的局部放大视图；

图10为本申请实施例体用的B载具的轴测图；

图11为本申请实施例体用的B载具的主视图。

各附图标号对应关系如下：

100-耦合器腔体，110-敞口部，120-a2面，130-b1面，140-b2面，150-c1面，160-c2面，170-A1类接口，180-A2类接口，200-A输送线，300-A载具，310-A1封堵件，311-A1插入部，312-A1遮蔽部，320-A2封堵件，321-A2插入部，322-A2遮蔽部，330-A定位组件，331-定位销，332-A定位面，410-A滑块，420-A导向柱，430-A导套，440-A连接杆，450-A压缩弹簧，500-E输送线，600-B载具，610-B安装部，620-B活动部，621-定位块，630-B复位弹簧，640-B导杆，650-B调节杆，660-B调节部，670-B抵靠调节件，700-喷漆单元，800-清理单元。

具体实施方式

为了使本申请的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本申请进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本申请的一种或几种具体的实施方式，并不对本申请具体请求的保护范围进行严格限定，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，为耦合器腔体100的结构示意图。目前，在对耦合器腔体100实施喷漆处理之前，首先是将盖板与腔体用至少两个螺钉装配连接；然后要对耦合器腔体100上的接口进行封堵处理，具体采用纸标签、胶带等任一种可移除的封堵件进行封堵处理，封堵处理的部位主要包括接口以及接口外侧腔体表面上用于接触接头的部位，以避免在喷漆过程中漆料进入到接口的孔内、以及接口外部用于装配接头的部位，从而保证接头与接口的装配精度和可靠性；再将耦合器腔体100挂载到吊挂输送线的挂具上进行喷漆；喷漆完成后，对纸标签或胶带进行撕除。

其中，对于接口的封堵处理，目前多采用人工操作方式进行，不仅工作量大，劳动强度高，而且操作繁琐，需要较多的人来完成，为了追求效率，会对操作者的操作熟练度、精准度有较高的要求。具体封堵措施也以采用纸标签和胶带较为常见，这些封堵部件都属于一次性使用的耗材，一旦使用过，就是在消耗，不能反复利用，这样就会造成极大的浪费，增加生产成本，而且会给生态环境增加负荷，不利于环境保护。

为此，从事于耦合器腔体100喷漆生产的技术人员，迫切希望找到能够代替纸标签、胶带之类封堵件的产品，同时也希望替代产品能够适应自动化的生产需求，以期达到降低成本、提高生产效率的目的。

如图1至图11所示，本实施例提出了一种对通信耦合器腔体100进行喷漆的设备，耦合器腔体100为一侧具有敞口部110的长方形的盒体，将耦合器腔体100的五个面分别记为a2面120、b1面130、b2面140、c1面150、c2面160，敞口部110与a2面120上、下相对布置，b1面130、b2面140平行布置，c1面150、c2面160平行布置，b1面130、b2面140为耦合器腔体100长度方向的两端面，c1面150、c2面160为耦合器腔体100宽度方向的两端面，其中，b1、b2、c1面设置A1类接口用于装配A1类接头，c2面设置A2类接口用于装配A2类接头，c1面150、c2面160的间距方向记为腔体的宽度方向，b1面130、b2面140的间距方向记为腔体的长度方向，包括A输送线200和沿A输送线200间隔设置的A载具300，A载具300上具有用于对待喷漆的耦合器腔体100进行定位的A定位区域，处于A定位区域内的耦合器腔体100呈A姿态，A姿态为耦合器腔体100的敞口部110朝上且腔体的长度方向与输送方向垂直布置，A载具300上还活动装配有A1封堵件310、A2封堵件320，A1封堵件310、A2封堵件320的数量分别与A1类接口170、A2类接口180的数量相同，A1封堵件310、A2封堵件320分别与A定位区域内的耦合器腔体100的A1类接口170、A2类接口180对应布置，A1封堵件310、A2封堵件320与A调节机构相连，A调节机构设置在A载具300上，A调节机构调节A1封堵件310、A2封堵件320处于如下两种状态：其一为，A1封堵件310、A2封堵件320处于避让位，允许待喷漆的耦合器腔体100移至A定位区域内；其二为，A1封堵件310、A2封堵件320处于工作位，A1封堵件310、A2封堵件320分别与A1类接口170、A2类接口180装配连接，使得A1类接口170、A2类接口180处于A1封堵件310、A2封堵件320的遮蔽范围内，并使得耦合器腔体100可靠挂在A载具300上。

其中，耦合器腔体100的五个面即为耦合器腔体100的底面和侧面，敞口部110位于耦合器腔体100的外顶部，b1面130、b2面140与A输送线200的输送方向平行布置。通过在A载具300上设置活动的A1封堵件310、A2封堵件320，能够在A调节机构的调节下实现对移入A定位区域内的耦合器腔体100的封堵处理和挂载，封堵是通过使得A1类接口170、A2类接口180处于A1封堵件310、A2封堵件320的遮蔽范围内实现，从而防止漆料进入A1类接口170、A2类接口180处，挂载是通过限制耦合器腔体100沿竖直方向的自由度进行实现。所述的遮蔽范围也就是耦合器腔体100上对应A1类接口170、A2类接口180且用于装配接头的区域。

其中，A1类接口装配的A1类接头具有A1连接部和A1安装部，A1连接部内具有导电性良好的内芯，用于传输信号，A1连接部的一端用于插入A1类接口孔内，A1连接部的另一端裸露在腔体外，A1连接部的中部设置A1安装部，A1安装部为具有四个A1安装孔的法兰，法兰上的A1安装孔与A1类接口周侧的四个A1装配孔对应布置，A1装配孔内具有内螺纹，A1安装孔通过螺钉与腔体上的A1装配孔锁紧装配。A2类接口装配的A2类接头具有A2连接部和A2安装部，A2连接部具有用于传输信号的内芯，A2安装部为设置在A2连接部尾端外周圈上的外螺纹，A2类接口为阶梯孔，靠近腔体里端的一段孔身用于装配A2连接部的前端，靠近腔体外侧的一段孔身内表面设置内螺纹，用于装配连接A2安装部。

本实施例提供的对通信耦合器腔体100进行喷漆的设备，其通过在A输送线200上间隔设置A载具300用来挂载耦合器腔体100，实现将耦合器腔体100沿着输送线进行输送，通过在A载具300上布置A定位区域用以实现对耦合器腔体100实施定位，通过在A载具300上活动装配A1封堵件310、A2封堵件320，通过A调节机构调节A1封堵件310、A2封堵件320移动，以允许耦合器腔体100进入/移出A定位区域，在耦合器腔体100进入A定位区域以后，对耦合器腔体100进行挂载和对耦合器腔体100上的A1类接口170、A2类接口180进行封堵，以达到可靠挂载腔体和使得A1类接口170、A2类接口180分别处于A1封堵件310、A2封堵件320遮蔽范围内的目的，从而防止喷漆过程中漆料进入到A1类接口170、A2类接口180处用于装配接头的区域。通过采用上述方案能够实现对耦合器腔体100的挂载输送，以及在喷漆前对耦合器腔体100上的A1类接口170、A2类接口180进行自动封堵，从而可以有效降低劳动强度和工作量，而且还能重复使用A1封堵件310、A2封堵件320，不仅降低成本还能提高生产效率。

在自动生产线上实现对上料后的耦合器腔体100的接口进行封堵处理，与现有的采用标签纸、胶带等遮蔽方式相比，可以节省成本、循环利用，另外，还能够自动调节封堵和避让，有利于实现对待喷漆的腔体进行封堵处理的自动化，降低劳动强度。

参阅图1至图9，A输送线200沿输送方向依次设置上料工位、喷漆工位、卸料工位，A调节机构在A载具300由卸料工位向上料工位输送的过程中调节其上的A1封堵件310、A2封堵件320处于避让位，并在A载具300由上料工位向卸料工位输送的过程中调节A1封堵件310、A2封堵件320处于工作位。

参阅图7至图9，A1封堵件310、A2封堵件320分别用于对A1类接口170、A2类接口180实施封堵处理，A1封堵件310、A2封堵件320分别具有可插入A1类接口170、A2类接口180内的A1、A2插入部321，A1、A2插入部321用于对耦合器腔体100实施挂载和对A1类接口170、A2类接口180进行堵塞。A1封堵件310、A2封堵件320分别通过A1、A2插入部321与对A1类接口170、A2类接口180构成插入配合，可以模仿装配接头时插入接口的状态，从而防止漆料进入接口内，实现对A1类接口170、A2类接口180的堵塞处理。

通常在相邻两A载具300之间存在间隔区域，以便A载具300随吊挂输送线移动时能够顺利通过拐弯的路径，但是在喷漆过程中，由于漆料通常是以雾状喷出，这样就使得漆料容易从相邻两A载具300的间隔区域喷洒在A载具300的前后两侧面以及A载具300的上侧。为此，本实施例进一步提供的技术方案为，相邻两A载具300之间的间隔区域内设置阻挡件，阻挡件用于阻碍漆料从相邻两A载具300之间的间隔区域喷到A载具300的前后两侧以及上侧。

阻挡件可以采用硅胶、软质塑料凳柔性材料制成的薄片状结构，最好是采用具有弹性的材料制作。

参阅图6和图7，A定位区域内设置有A定位组件330，A定位组件330用于对处于A定位区域内的耦合器腔体100沿水平方向的自由度、沿竖直方向向上的自由度进行限制，从而使得定位后的耦合器腔体100上的A1类接口170、A2类接口180能够与A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320对应布置，以便后续通过A调节机构调节A1封堵件310、A2封堵件320对耦合器腔体100上的A1类接口170、A2类接口180处实施封堵处理。

A定位组件330包括水平布置的A定位面332，A定位面332处于A1封堵件310、A2封堵件320的上侧，A定位面332用于对自下而上移入A定位区域的耦合器腔体100的移动到位进行限定，且当A1封堵件310、A2封堵件320处于工作位时，A定位面332与处于A定位区域内的耦合器腔体100的敞口部110的上侧边部贴靠布置。换言之，当待喷漆的耦合器腔体100移入到A定位区域内且移动到位以后，耦合器腔体100的上侧边部能够与A定位面332抵靠接触，从而在竖直方向上能对耦合器腔体100的位置进行限制，

A定位组件330还包括设置在A定位面332上的定位结构，定位结构与敞口部110边部上的孔和/或敞口部110进行插入配合，用于对处于A定位区域内的耦合器腔体100沿水平方向的自由度进行限制。通过采用定位结构与敞口部110或者其边部上的螺钉孔构成插入配合，可限制腔体沿水平方向移位，从而达到对耦合器腔体100沿水平方向位置的定位。

具体实施时，优选定位结构为定位销331构成。定位销331至少设置两个，至少两个定位销331可以是一样的尺寸也可以是不一样的尺寸，根据实际应用时耦合器腔体100敞口部110边部上的孔的尺寸而定。通过至少两个定位销331与耦合器腔体100上的孔构成插入配合，能限制耦合器腔体100的移动和旋转，从而达到对耦合器腔体100沿水平方向的自由度的限定。

为了确保装配到A载具300上的耦合器腔体100能够被精确定位，以防影响后续A1封堵件310、A2封堵件320的封堵处理操作，本实施例优选地，在A定位面332上设置两个尼龙块，尼龙块的间距与耦合器腔体100的腔口的长度尺寸相适配，以确保，两个尼龙块能够对耦合器腔体100的腔口沿长度方向的位置进行可靠定位，两个尼龙块在使用时与腔口内沿长度方向的内侧壁稍微留一点间隙，或者将两个尼龙块两个尼龙块的间距方向设置成浮动式结构。对于耦合器腔体100沿宽度方向的定位，可以通过将两个尼龙块沿耦合器腔体100宽度方向的尺寸设置成与腔口宽度尺寸配合。简言之，两个尼龙块的定位原理为，耦合器腔体100的腔口朝上移至A定位面332，两尼龙块插入腔口内，且位于腔口长度方向的两端，两尼龙块相互远离的一侧分别对腔口内沿长度方向的两内侧壁抵靠定位，两尼龙块沿腔口宽度方向的边部分别对腔口内沿宽度方向的内侧壁进行抵靠定位。

其中，两个尼龙块材料就是采用尼龙材料制成的块状结构，当然也可以采用其他材料制成该结构，只要能够实现其定位目的即可。

参阅图4至图9，A1封堵件310、A2封堵件320分别沿其与A定位区域的水平间距方向活动装配在A载具300上，A调节机构通过调节A1封堵件310、A2封堵件320靠近/远离A定位区域使得A1封堵件310、A2封堵件320切换至工作位/避让位。

A1封堵件310、A2封堵件320分别沿其与A定位区域的水平间距方向活动装配在A载具300上，A1封堵件310共有三个，A2封堵件320设置一个，其中一个A1封堵件310和A2封堵件320沿耦合器腔体100的宽度方向活动安装，另外两个A1封堵件310沿耦合器腔体100的长度方向活动安装。A1封堵件310和A2封堵件320分布在A区域内耦合器腔体100的周侧，A1封堵件310、A2封堵件320靠近A定位区域能够实现对A定位区域内的耦合器腔体100的挂载、夹持、以及对耦合器腔体100上A1类接口170、A2类接口180的封堵处理，A1封堵件310、A2封堵件320远离A定位区域能够实现对移入/移出A定位区域的耦合器腔体100的避让。

参阅图5，具体地，A载具300的上侧设置有四个A滑块410，四个A滑块410在以点a为中心的圆上等间距排布，点a与A定位区域的中心对应布置，其中两个A滑块410沿a方向滑动装配在A载具300上，另外两个A滑块410沿b方向滑动装配在A载具300上，a方向与处于A定位区域内的耦合器腔体100的宽度方向保持一致，b方向与处于A定位区域内的耦合器腔体100的长度方向保持一致；A1封堵件310、A2封堵件320分别与四个A滑块410对应连接，A调节机构通过调节各A滑块410同步向点a靠近/远离，实现调节A1封堵件310、A2封堵件320沿水平方向靠近/远离A定位区域。

参阅图3至图7，A载具300的上侧固定安装有A导向柱420，A导向柱420的高度方向与竖直方向保持一致，A导向柱420上滑动装配有A导套430，A导套430通过四个连接件分别与各A滑块410连接，A调节机构通过调节A导套430上升/下降使得各A滑块410同步靠近/远离。各A滑块410靠近移动之前，均与A导向柱420间隔布置，从而在调节A导套430上升/下降时，能够沿水平方向为A滑块410的移动提供驱动力。

参阅图5，作为A调节机构的一种具体实施方式，A连接件为A连接杆440构成，A连接杆440分别与A滑块410、A导套430铰接连接；A调节机构包括设置在A载具300上的A压缩弹簧450，用于驱使A导套430抬升/下降；A调节机构包括A调节部和A调节抵靠部，A调节部设置在A导套430上，A调节抵靠部沿A调节部的移动轨迹布置在上料工位与卸料工位之间，A调节抵靠部用于在A调节部移至上料工位之后、卸料工位之前调节A载具300上的A调节部移至低位/高位。

具体地，若A调节抵靠部用于调节A调节部移至低位，即调节各A滑块410相互远离，亦即调节A1封堵件310、A2封堵件320相互远离，从而便于耦合器腔体100移入/移出A定位区域，在这种应用场景下，A压缩弹簧450用于驱使A导套430抬升。A调节抵靠部沿A调节部的移动轨迹布置在上料工位与卸料工位之间，A调节抵靠部的布置范围在卸料工位之后、上料工位之前。

若A调节抵靠部用于调节A调节部移至高位，即调节各A滑块410相互靠近，亦即调节A1封堵件310、A2封堵件320靠近待喷漆的耦合器腔体100，从而对移入A定位区域内的耦合器腔体100实施夹持、挂载和对A1类接口170、A2类接口180的封堵处理，在这种应用场景下，A压缩弹簧450用于驱使A导套430下降。A调节抵靠部沿A调节部的移动轨迹布置在上料工位与卸料工位之间，A调节抵靠部的布置范围在卸料工位之前、上料工位之后。

作为A调节机构的另一种具体实施方式，A连接件为钢丝构成；A调节机构包括设置在A载具300上的各A弹簧，各A弹簧分别与各A滑块410对应装配连接，分别用于驱使各A滑块410相互远离；A调节机构包括A调节部和A调节抵靠部，A调节部设置在A导套430上，A调节抵靠部沿A调节部的移动轨迹布置在上料工位与卸料工位之间，A调节抵靠部用于在A调节部移至上料工位之后、卸料工位之前调节A载具300上的A调节部移至高位。采用钢丝构成A连接件，能够节省成本，而且有利于减轻A载具300的重量。

上述的A调节抵靠部可以为A调节导轨构成，A调节部为A滚轮构成，A滚轮沿A输送线200的输送方向与A调节导轨构成滚动配合，A滚轮沿竖直方向与A调节导轨构成限位配合。

上述的A输送线200为吊挂输送线，吊挂输送线上利用链条连接相邻两个A载具300，A载具300通过滚轮与A输送线200上的A吊挂输送导轨滚动配合，输送线通过链轮与链条啮合配合，转动链轮驱使吊挂输送线上的A载具300沿吊挂输送线移动，链轮与电机传动连接。

参阅图7至图9，A1封堵件310还包括A1遮蔽部312，A1遮蔽部312沿孔深方向设置在A1插入部311上背离耦合器腔体100的一侧，A1遮蔽部312用于抵靠接触耦合器腔体100的外表面，以对耦合器腔体100上的A1类接头装配区域进行遮蔽，防止喷漆过程中的漆料喷洒在A1类接头装配区域，该A类接头装配区域为耦合器腔体100表面上与A类接头上的法兰贴靠接触的区域。A1遮蔽部312的大小与A1类接头上的法兰的轮廓大小相适配，并且在A1插入部311插入A1类接口之后，A1遮蔽部312贴靠耦合器腔体100的表面布置，从而能够防止漆料喷洒在耦合器腔体100外表面上A1类接口周边的区域，从而在喷漆后A1类接头的法兰在装配时能够紧贴耦合器腔体100的表面，在装配A1类接头时，其法兰与耦合器腔体100接触的区域不能有漆，从而才能保证A1类接头与耦合器的连接处导电性良好。

A2封堵件320还包括A2遮蔽部322，A2遮蔽部322沿孔深方向设置在A2插入部321上背离耦合器腔体100的一侧，A2遮蔽部322用于抵靠接触耦合器腔体100的外表面，以对耦合器腔体100上的A2类接头装配区域进行遮蔽，所述A2类接头装配区域为耦合器腔体100外表面上与A2类接头贴靠接触的区域。A2封堵件320的结构与A1封堵件310的结构有所不同，这取决于A2类接头的结构，A2类接头基本上是装配在A2类接口内，采用接头外端的外螺纹与A2类接口的内螺纹进行装配连接，不需要法兰结构与耦合器腔体100的外表面进行连接。由此，A2封堵件320的里端构成A2插入部321，A2封堵件320的外端构成对A2类接口进行封堵的遮蔽结构，而且能够对A2类接口内的内螺纹进行保护。当然，还可以在A2封堵件320的外端部设置径向尺寸略大于A2类接口内径的遮蔽部，比如采用圆形的薄片固定在A2封堵件320的外端部，当A2封堵件320与A2类接口装配完成以后，薄片紧贴耦合器腔体100表面布置。

参阅图2和图3，为了实现向A输送线200的A载具300自动上料，本实施例还包括设置在A输送线200下侧的上料单元，上料单元对应布置在上料工位处，上料单元用于向A输送线200的A载具300上自下而上装配待喷漆的耦合器腔体100。之所以采用自下而上料的方式，是因为耦合器腔体100是以口朝上的姿态挂载到A载具300上，A定位面332位于耦合器腔体100的上侧，而且A1封堵件310、A2封堵件320位于A定位区域的周侧，因此适宜从下侧向上进行上料。

参阅图3、图10和图11，具体实施时，上料单元包括B输送线段、以及沿B输送线段的输送方向间隔布置的B载具600，相邻B载具600的间距与相邻A载具300的间距保持一致，B载具600包括B安装座610和B活动部620，B安装座610安装在B输送线段上，B活动部620升降装配在B安装座610上，B活动部620用于装载待上料喷漆的耦合器腔体100；还包括B调节机构，B调节机构用于在上料工位调节B活动部620抬升，使得处于B活动部620上的耦合器腔体100移入上料工位的A载具300上的A定位区域内。其实施原理是：B输送线段与A输送线200同步移动，且相邻B载具600的间距与相邻A载具300的间距保持一致，因此，实际使用时，只要保证A载具300与下侧的B载具600上下对应布置，在B载具600到达上料工位时，B调节机构调节B载具600上的耦合器腔体100上移进入上方的A载具300的A定位区域内；然后，进入A定位区域内的耦合器腔体100继续随A输送线200移动，同时，B输送线段继续托举耦合器腔体100移动，直到A调节机构调节A1封堵件310、A2封堵件320靠近耦合器腔体100移动，实现对耦合器腔体100的夹持、挂载以及对A1类接口170、A2类接口180的封堵处理。

参阅图3、图10和图11，B活动部620通过B复位弹簧630、B导杆640浮动安装在B安装座610上，B活动部620通过B调节杆650沿竖直方向滑动装配在B安装座610上，B调节杆650的下端延伸至B安装座610的下侧并设置B调节部660；上料工位处设置有B抵靠调节件670，B抵靠调节件670设置在B调节部660移动路径上，B抵靠调节件670用于与途经的B调节部660构成抵靠配合，使得B调节杆650带动B活动部620上升至高位，B活动部620上承载的耦合器腔体100在B调节部660处于高位时移至A载具300上的A定位区域内。

所述B调节部660为B滚轮构成，B抵靠调节件670上具有用于与B滚轮构成滚动配合的B调节面，B楔形面沿着输送方向依次由B1调节面段、B2调节面段、B3调节面段构成，B1调节面段与A输送线200的间距沿着输送方向增大，B2调节面段水平布置，B3调节面段与A输送线200的间距沿着输送方向减小。其中，B抵靠调节件670也可以采用具有楔形面的轨道与B滚轮配合，从而可以对B滚轮的沿B输送线段线宽方向的摆动进行限制。

B调节部660还可以采用B滚珠构成，B滚珠滚动装配在B调节杆650的下端部，局部裸露在外面用于与B抵靠调节件670滚动接触。

参阅3，B活动部620为采用板件制成的槽状结构，其槽口呈矩形且向上布置，槽口的轮廓大小与耦合器腔体100相适配，其沿输送线线宽方向靠近外侧的槽壁上具有可移入耦合器腔体100的入口，槽状结构沿输送线方向的两槽壁的间距与耦合器腔体100的宽度相适配。槽口的长度与耦合器腔体100的长度相适配。槽状结构沿输送线方向的两槽壁上沿输送线线宽方向靠近外侧的端部设置倒角，使得槽状结构的入口沿着B输送线段线宽方向远离槽状结构呈喇叭口形状。这样便于耦合器腔体100沿水平方向移入槽状结构内，当然，如果从槽口上方将耦合器腔体100装入槽状结构也是可以的。另外，为了不干涉A1封堵件310、A2封堵件320对A1类接口170、A2类接口180的封堵处理行为，可以在槽状结构的侧壁上开设分别与A1封堵件310、A2封堵件320的大小相适配的B1、B2空缺部，A1、A2空缺部分别向上贯通至各侧壁的顶部。这样当B活动部620完成向A载具300上料以后下行时，A1封堵件310、A2封堵件320能顺利从B1、B2空缺部中脱离。

参阅图10和图11，B活动部620的结构也可以是这样的：B活动部620的本体为一水平布置的板件，板件的轮廓形状为矩形，矩形的大小与水平放置的耦合器腔体100在水平面上的投影大小一致，矩形板件的长度方向与B输送线段的输送方向垂直布置，矩形板件的四边部分别设置定位块621，定位块621设置多个，多个定位块621共同对放置在矩形板件上的耦合器腔体100沿水平方向的自由度进行限制。各定位块621的分布位置与耦合器腔体100上的A1类接口、A2类接口的位置错开布置，从而对A1封堵件310、A2封堵件320的移动进行避让，防止产生干涉。其中，定位块621的形状可以是不同的，只要能够起到对处于矩形板件上的耦合器腔体100沿水平方向的自由度进行限定的目的即可。

为了对喷漆完毕的耦合器腔体100实施卸料，本实施例还包括设置在A输送线200下侧的卸料单元，卸料单元布置在卸料工位处，卸料单元用于承接A输送线200的A载具300上卸下的已喷漆的耦合器腔体100。

卸料单元的实施方案如下，其在具体实施时可以参考上料单元进行实施，两者在实施原理上基本一致。

卸料单元包括C输送线段、以及沿C输送线段的输送方向间隔布置的C载具，相邻C载具的间距与相邻A载具300的间距保持一致，C载具包括C安装座和C活动部，C安装座安装在C输送线段上，C活动部升降装配在C安装座上，C活动部用于承接已喷漆的耦合器腔体100；还包括C调节机构，C调节机构用于在卸料工位调节C活动部抬升，使得处于C活动部能够对卸料工位处A载具300上卸出的耦合器腔体100进行承接。

C活动部通过C复位弹簧、C导杆浮动安装在C安装座上，C活动部通过C调节杆沿竖直方向滑动装配在C安装座上，C调节杆的下端延伸至C安装座的下侧并设置C调节部；卸料工位处设置有C抵靠调节件，C抵靠调节件设置在C调节部移动路径上，C抵靠调节件用于与途经的C调节部构成抵靠配合，使得C调节杆带动C活动部上升至高位，C活动部在C调节部处于高位时对A载具300上的耦合器腔体100下表面进行支撑。

所述C调节部为C滚轮构成，C抵靠调节件上具有用于与C滚轮构成滚动配合的C调节面，C楔形面沿着输送方向依次由C1调节面段、C2调节面段、C3调节面段构成，C1调节面段与A输送线200的间距沿着输送方向增大，C2调节面段水平布置，C3调节面段与A输送线200的间距沿着输送方向减小。

上述的B输送线段、C输送线段可以分别设置在两条输送线上，也可以设置在同一条输送线上。对此，本实施例优选地，参阅图2，A输送线200下侧设置E输送线500，E输送线500包括沿A输送线200的线宽方向相对布置的E1、E2输送线段，E1输送线段的输送方向与上料工位处A输送线200的输送方向一致且同步，E2输送线段的输送方向与卸料工位处A输送线200的输送方向一致且同步，E1输送线段的输送方向与E2输送线段的输送方向相反，E1输送段构成B输送线段，E2输送线段构成C输送线段。上述的B抵靠调节件670对应设置在E1输送线段，C抵靠调节件对应设置在E2输送线段。

E输送线500为水平布置的环形输送线，环形输送线的线长方向与A输送线200一致，B载具600和C载具设置在E输送线500上，B载具600和C载具结构相同。这样可以节约空间，减少输送线的使用数量，提高E输送线500的利用率。

E1输送线段可以采用人工上料方式进行补料，E2输送线段可以采用人工方式对E2输送线段上的耦合器腔体100实施卸料。E输送线500和A输送线200在实际运行时的速度，可以根据人工补料、卸料的速度而设定。当然，也可以将A输送线200和E输送线500采用间歇运行的方式，使得A输送线200和E输送线500以相同的时间间隔进行输送，以相同的时间间隔暂时滞留，以便给操作人员较多的操作时间，确保补料、卸料的操作能够顺利可靠地完成。

进一步地，在A载具300上还可以设置卸料辅助机构，卸料辅助机构包括能够回缩至A定位面332以上的推料部，推料部通过推料杆件和弹簧沿竖直方向伸缩式装配在A载具300上，推料杆件的上端部位于A载具300的上侧，推料部在弹簧复位状态下回缩至A定位面332以上，卸料工位处设置能够与推料杆件上端部构成楔面抵靠配合的卸料辅助调节件，卸料辅助调节件为具有卸料楔形面的楔形块，卸料楔形面用于与途经卸料工位的推料杆件上端部构成楔面抵靠配合。

参阅图2，还包括喷漆单元700，喷漆单元700包括由罩体围合的喷漆通道，喷漆通道内布置有若干喷嘴，若干喷嘴布置在待喷漆区域的下方周侧，且各喷嘴的朝向均指向A位置，A位置位于喷漆区域中心的上方，且位于待喷漆的耦合器腔体100的移动轨迹上。

喷漆单元700还包括烘干通道，烘干通道与喷漆通道顺延布置，烘干通道内与加热源相连，加热源对烘干通道内实施加热，以实现对途经烘干通道的喷漆后的腔体进行烘干处理，使得耦合器腔体100表面的漆膜得以固化。

参阅图2，还包括清理单元800，清理单元800设置在卸料工位与上料工位之间，用于对卸料完毕的A载具300上残留的漆料进行清除。

具体地，清理单元800包括沿着A输送线200的输送方向依次布置的脱漆子单元、刷洗子单元，脱漆子单元具有脱漆槽，槽内盛放有混有脱漆剂的溶液，吊挂输送线对应脱漆槽的部分距离脱漆槽的竖直间距大于吊挂输送线上其余部分距离脱漆槽的竖直间距，也就是说，吊挂输送线上挂载的耦合器腔体100完成喷漆并完成腔体的卸载以后，吊挂输送线上的A载具300在途经脱漆槽处时下沉至脱漆溶液中，直至脱漆溶液将A定位面332和A1封堵件310、A2封堵件320完全没入到脱漆溶液的液面以下，浸没的时间可通过综合考虑脱漆槽的槽长设置、吊挂输送线的输送速度而定。刷洗子单元与脱漆子单元顺延布置，刷洗子单元包括带有毛刷的辊组，辊组的毛刷部分能够满足对A定位面332、A1封堵件310、A2封堵件320刷洗的需求，从而使得A定位面332、A1封堵件310、A2封堵件320上的残留漆料能够脱离，然后通过高压水枪对A定位面332、A1封堵件310、A2封堵件320的表面进行冲刷，使得刷掉的漆料从A载具300上移除。

清理单元800还可以为激光清理装置构成，激光清理装置具有激光输出部，激光输出部对应布置在途经的A载具300的下侧，激光输出部输出的激光范围覆盖途经的A载具300的下表面。采用激光清理方式会更加快捷方便，当然，这种方式使用成本较高。由于漆料主要分布在A载具300的下侧，通过激光扫除残余漆料，漆料可以直接向下掉落，便于排屑。

参阅图1至图11，本实施例提供了一种对通信耦合器腔体100进行喷漆的方法，其包括如下步骤：将A载具300沿着A输送线200进行循环输送，A载具300依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具300移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体100装配到A载具300上；其中，A载具300上活动安装有A1封堵件310、A2封堵件320，A1封堵件310、A2封堵件320在耦合器腔体100装配到A载具300之前处于避让位置；在A载具300移至喷漆工位以前，调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320对耦合器腔体100进行夹持，并分别对A载具300上的A1类接口170、A2类接口180进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体100随A输送线200向喷漆工位进行输送；当A载具300移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体100实施卸载。

本实施例提供的对通信耦合器腔体100进行喷漆的方法，其首先是将A载具300沿着A输送线200进行循环输送，使得A载具300依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；当A载具300移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体100装配到A载具300上，其中，A载具300上活动安装有A1封堵件310、A2封堵件320，A1封堵件310、A2封堵件320在耦合器腔体100装配到A载具300之前先调节至避让位置；在A载具300移至喷漆工位以前，调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320对耦合器腔体100进行夹持，并分别对A载具300上的A1类接口170、A2类接口180进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体100随A输送线200向喷漆工位进行输送；当A载具300移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体100实施卸载。通过采用上述方案，能够在待喷漆的耦合器腔体100随A输送线200输送的过程中，于喷漆工位之前对耦合器腔体100的A1类接口、A2类接口进行自动封堵处理，而且是通过调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320由避让位置向工作位置切换即可，无需通过人工贴纸标签、胶带之类的封堵件，一方面可以有效提高封堵效率，降低劳动强度和劳动成本，另一方面由于A1封堵件310、A2封堵件320可以循环使用，因此，还能够节约生产成本。

A载具300的下侧设置有A定位区域和A1封堵件310、A2封堵件320，A定位区域内具有能够对耦合器腔体100的敞口部110进行封堵的定位组件，A定位区域周侧布置活动安装的A1封堵件310、A2封堵件320；将待喷漆的耦合器腔体100装配到A输送线200上的A载具300上的方法为：将待喷漆的耦合器腔体100自下而上装配到A定位区域内，利用定位组件对移入A定位区域内的耦合器腔体100的定位，使得耦合器腔体100沿水平方向的位置得以限定；其中，移入A定位区域内的耦合器腔体100的敞口部110朝上布置，且定位组件能够对耦合器腔体100的敞口部110进行封堵。

A1封堵件310、A2封堵件320分别具有A1、A2插入部321；调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320分别对A载具300上的A1类接口170、A2类接口180进行封堵处理的方法包括：通过将A1、A2插入部321分别插入A1类接口170、A2类接口180内，实现对A1类接口170、A2类接口180进行堵塞以及对耦合器腔体100的挂载。

A载具300的上侧设置有四个A滑块410，四个A滑块410在以点a为中心的圆上等间距排布，点a与A定位区域的中心对应布置，其中两个A滑块410沿a方向滑动装配在A载具300上，另外两个A滑块410沿b方向滑动装配在A载具300上，a方向与处于A定位区域内的耦合器腔体100的宽度方向保持一致，b方向与处于A定位区域内的耦合器腔体100的长度方向保持一致；A1封堵件310、A2封堵件320分别与四个A滑块410对应连接；通过调节各A滑块410同步向点a靠近/远离，实现调节A1封堵件310、A2封堵件320移至工作位置/避让位置，A1封堵件310、A2封堵件320处于工作位置时对A定位区域内的耦合器腔体100进行封堵处理和对耦合器腔体100实施夹持、挂载，A1封堵件310、A2封堵件320处于避让位置时允许耦合器腔体100移入/移出A定位区域。

A载具300的上侧固定安装有A导向柱420，A导向柱420的高度方向与竖直方向保持一致，A导向柱420上滑动装配有A导套430，A导套430通过四个连接件分别与各A滑块410连接；通过调节A导套430上升/下降使得各A滑块410同步靠近/远离，实现调节A1封堵件310、A2封堵件320移至工作位置/避让位置。

上料工位处设置B输送线段、以及沿B输送线段的输送方向间隔布置的B载具600，B输送线段布置在A输送线200下侧，相邻B载具600的间距与相邻A载具300的间距保持一致，B载具600包括B安装座610和B活动部620，B安装座610安装在B输送线段上，B活动部620升降装配在B安装座610上；将待喷漆的耦合器腔体100自下而上装配到A定位区域内的方法包括：将B输送线段与A输送线200同步移动，通过B活动部620装载待上料喷漆的耦合器腔体100；当B活动部620移动在上料工位处时，调节B活动部620抬升，使得处于B活动部620上的耦合器腔体100自下而上移入上料工位处的A载具300上的A定位区域内；然后调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320处于工作位置，对耦合器腔体100上的A1类接口170、A2类接口180实施封堵，并对耦合器腔体100进行夹持和挂载；再通过调节B活动部620下降至低位，使得耦合器腔体100与B活动部620上完全脱离。

B活动部620通过B复位弹簧630、B导杆640浮动安装在B安装座610上，B活动部620通过B调节杆650沿竖直方向滑动装配在B安装座610上，B调节杆650的下端延伸至B安装座610的下侧并设置B调节部660；上料工位处设置有B抵靠调节件670，B抵靠调节件670设置在B调节部660移动路径上；调节B活动部620进行升降的方法为：通过B抵靠调节件670与途经的B调节部660构成抵靠配合，使得B调节杆650带动B活动部620上升至高位，当B抵靠调节件670与B调节部660脱离后，B活动部620在B复位弹簧630的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

卸料工位处设置C输送线段、以及沿C输送线段的输送方向间隔布置的C载具，C输送线段布置在A输送线200下侧，相邻C载具的间距与相邻A载具300的间距保持一致，C载具包括C安装座和C活动部，C安装座安装在C输送线段上，C活动部升降装配在C安装座上；对喷漆后的耦合器腔体100实施卸载的方法包括：将C输送线段与A输送线200同步移动，当C活动部移动至卸料工位处时，调节C活动部抬升至对A载具300上的耦合器腔体100的底部进行撑托的位置，然后调节A载具300上的A1封堵件310、A2封堵件320处于避让位置，允许A载具300上的耦合器腔体100从A载具300上脱离，再通过调节C活动部下降至低位，使得C活动部上撑托的耦合器腔体100与A载具300脱离。

C活动部通过C复位弹簧、C导杆浮动安装在C安装座上，C活动部通过C调节杆沿竖直方向滑动装配在C安装座上，C调节杆的下端延伸至C安装座的下侧并设置C调节部；卸料工位处设置有C抵靠调节件，C抵靠调节件设置在C调节部移动路径上；调节C活动部进行升降的方法为：通过C抵靠调节件与途经的C调节部构成抵靠配合，使得C调节杆带动C活动部上升至高位，当C抵靠调节件与C调节部脱离后，C活动部在C复位弹簧的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

卸料工位与上料工位之间设置清理工位，清理工位沿A输送线200的输送方向顺延设置在卸料工位之后；通过对途经清理工位的A载具300上残留的漆料进行清理，使得A载具300可靠地循环使用。

对途经清理工位的A载具300上残留的漆料进行清理的方法包括：先将A载具300浸没至含有脱漆剂的溶液中进行浸泡，然后通过带有刷毛的刷子或刷辊对A载具300上的残留漆料进行刷洗，最后通过高压水枪对A载具300上进行冲刷，使得A载具300上残留的漆料得以去除。

在对途经清理工位的A载具300上残留的漆料进行清理以后，对A载具300进行烘干处理，从而能够利于后续使用A载具300挂载耦合器腔体100进行喷漆，如果不经过烘干处理就挂载腔体，则容易使腔体沾上水分，影响漆料的可附着。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将A载具沿着A输送线进行循环输送，A载具依次经过上料工位、喷漆工位、卸料工位；

当A载具移动至上料工位时，将待喷漆的耦合器腔体装配到A载具上；其中，A载具上活动安装有A1封堵件、A2封堵件，A1封堵件、A2封堵件在耦合器腔体装配到A载具之前处于避让位置；

在A载具移至喷漆工位以前，调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件对耦合器腔体进行夹持，并分别对A载具上的A1类接口、A2类接口进行封堵处理，封堵处理后的耦合器腔体随A输送线向喷漆工位进行输送；

当A载具移动至卸料工位时，对喷漆后的耦合器腔体实施卸载；

A载具的下侧设置有A定位区域和A1封堵件、A2封堵件，A定位区域内具有能够对耦合器腔体的敞口部进行封堵的定位组件，A定位区域周侧布置活动安装的A1封堵件、A2封堵件；

将待喷漆的耦合器腔体装配到A输送线上的A载具上的方法为：将待喷漆的耦合器腔体自下而上装配到A定位区域内，利用定位组件对移入A定位区域内的耦合器腔体的定位，使得耦合器腔体沿水平方向的位置得以限定；其中，移入A定位区域内的耦合器腔体的敞口部朝上布置，且定位组件能够对耦合器腔体的敞口部进行封堵；

A1封堵件、A2封堵件分别具有A1插入部、A2插入部；

调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件分别对A载具上的A1类接口、A2类接口进行封堵处理的方法包括：通过将A1插入部、A2插入部分别插入A1类接口、A2类接口内，实现对A1类接口、A2类接口进行堵塞以及对耦合器腔体的挂载；

A载具的上侧设置有四个A滑块，四个A滑块在以点a为中心的圆上等间距排布，点a与A定位区域的中心对应布置，其中两个A滑块沿x方向滑动装配在A载具上，另外两个A滑块沿y方向滑动装配在A载具上，x方向与处于A定位区域内的耦合器腔体的宽度方向保持一致，y方向与处于A定位区域内的耦合器腔体的长度方向保持一致；A1封堵件、A2封堵件分别与四个A滑块对应连接；

通过调节各A滑块同步向点a靠近/远离，实现调节A1封堵件、A2封堵件移至工作位置/避让位置，A1封堵件、A2封堵件处于工作位置时对A定位区域内的耦合器腔体进行封堵处理和对耦合器腔体实施夹持、挂载，A1封堵件、A2封堵件处于避让位置时允许耦合器腔体移入/移出A定位区域；

A载具的上侧固定安装有A导向柱，A导向柱的高度方向与竖直方向保持一致，A导向柱上滑动装配有A导套，A导套通过四个连接件分别与各A滑块连接；

通过调节A导套上升/下降使得各A滑块同步靠近/远离，实现调节A1封堵件、A2封堵件移至工作位置/避让位置；

上料工位处设置B输送线段、以及沿B输送线段的输送方向间隔布置的B载具，B输送线段布置在A输送线下侧，相邻B载具的间距与相邻A载具的间距保持一致，B载具包括B安装座和B活动部，B安装座安装在B输送线段上，B活动部升降装配在B安装座上；

将待喷漆的耦合器腔体自下而上装配到A定位区域内的方法包括：将B输送线段与A输送线同步移动，通过B活动部装载待上料喷漆的耦合器腔体；当B活动部移动在上料工位处时，调节B活动部抬升，使得处于B活动部上的耦合器腔体自下而上移入上料工位处的A载具上的A定位区域内；然后调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件处于工作位置，对耦合器腔体上的A1类接口、A2类接口实施封堵，并对耦合器腔体进行夹持和挂载；再通过调节B活动部下降至低位，使得耦合器腔体与B活动部上完全脱离；

B活动部通过B复位弹簧、B导杆浮动安装在B安装座上，B活动部通过B调节杆沿竖直方向滑动装配在B安装座上，B调节杆的下端延伸至B安装座的下侧并设置B调节部；上料工位处设置有B抵靠调节件，B抵靠调节件设置在B调节部移动路径上；

调节B活动部进行升降的方法为：通过B抵靠调节件与途经的B调节部构成抵靠配合，使得B调节杆带动B活动部上升至高位，当B抵靠调节件与B调节部脱离后，B活动部在B复位弹簧的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

2.根据权利要求1所述的一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其特征在于，卸料工位处设置C输送线段、以及沿C输送线段的输送方向间隔布置的C载具，C输送线段布置在A输送线下侧，相邻C载具的间距与相邻A载具的间距保持一致，C载具包括C安装座和C活动部，C安装座安装在C输送线段上，C活动部升降装配在C安装座上；

对喷漆后的耦合器腔体实施卸载的方法包括：将C输送线段与A输送线同步移动，当C活动部移动至卸料工位处时，调节C活动部抬升至对A载具上的耦合器腔体的底部进行撑托的位置，然后调节A载具上的A1封堵件、A2封堵件处于避让位置，允许A载具上的耦合器腔体从A载具上脱离，再通过调节C活动部下降至低位，使得C活动部上撑托的耦合器腔体与A载具脱离。

3.根据权利要求2所述的一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其特征在于，C活动部通过C复位弹簧、C导杆浮动安装在C安装座上，C活动部通过C调节杆沿竖直方向滑动装配在C安装座上，C调节杆的下端延伸至C安装座的下侧并设置C调节部；卸料工位处设置有C抵靠调节件，C抵靠调节件设置在C调节部移动路径上；

调节C活动部进行升降的方法为：通过C抵靠调节件与途经的C调节部构成抵靠配合，使得C调节杆带动C活动部上升至高位，当C抵靠调节件与C调节部脱离后，C活动部在C复位弹簧的弹性复位作用力驱使下复位至低位。

4.根据权利要求1所述的一种对通信耦合器腔体进行喷漆的方法，其特征在于，卸料工位与上料工位之间设置清理工位，清理工位沿A输送线的输送方向顺延设置在卸料工位之后；通过对途经清理工位的A载具上残留的漆料进行清理，使得A载具可靠地循环使用。

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