CN215390148U - 一种高效3d喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效3D喷漆装置，包括机架，机架上配置有用于放置产品的产品治具、用于喷漆的喷阀和六轴机器人，六轴机器人的末端能够抓取或释放产品，并且能够携带产品在一定空间内移动；产品随六轴机器人移动的过程中能够与喷阀相对。本实用新型通过六轴机器人代替人工搬运产品，降低安全风险、提高生产效率。通过六轴机器人与喷阀配合，喷涂无死角，保证喷漆膜厚均匀，提高产品良率，降低设备损耗。

Description

一种高效3D喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，特别涉及一种高效3D喷漆装置。

背景技术

传统的喷漆方案中，通常采用人工上挂的方式将待喷漆的产品悬挂至隧道内流水线上，然后再对产品进行喷漆。一般的喷涂工艺为先采用手动方式喷涂产品死角位置，然后在利用六轴机器人等设备对产品的前后左右进行喷漆。

在加工过程中，人工上下挂，产生三伤的不良风险较高，并且效率低下，加工成本高，降低产品市场竞争力。人工喷涂死角位置，使得膜厚无法控制，影响产品良率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高效3D喷漆装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了高效3D喷漆装置，包括机架，机架上配置有用于放置产品的产品治具、用于喷漆的喷阀和六轴机器人，

六轴机器人的末端能够抓取或释放产品，并且能够携带产品在一定空间内移动；产品随六轴机器人移动的过程中能够与喷阀相对。

采用上述技术方案，同规格六轴机器人从产品治具上抓取产品，并移动至喷阀的喷漆端进行喷漆处理。六轴机器人的灵活性较高，可以保证产品的各个角度喷漆均匀无死角，提高产品良率。另一方面，通过六轴机器人抓取或释放产品，替代传统人工上下挂，可以大幅降低人力投入，也可以降低三伤不良风险。

在一些实施方式中，喷阀设于支架上，并且喷阀能够沿X向、Y向或Z向往返移动。

如此，可以在一定的范围内调节喷阀的坐标位置，便于喷阀与产品的配合，保证喷漆效果，防止出现喷漆、死角，提高产品良率。另外，通过X向、Y向或Z向移动喷阀即可实现喷阀与产品的配合，无需对喷阀进行多次调试，可以避免频繁调试机器人带来的设备损耗，提高生产效率，延长了设备使用寿命。

在一些实施方式中，支架上配置有沿X向设置的第一滑台、沿Y向设置的第二滑台以及沿Z向设置的第三滑台；第三滑台与第一滑台滑动连接，并且第三滑台能够沿X向往返移动；第二滑台与第三滑台滑动连接，并且第二滑台能够沿Z向往返移动；喷阀与第二滑台滑动连接，并且喷阀能够沿Y向往返移动。

由此，通过第一滑台、第二滑台和第三滑台的配合，可以实现喷阀在一定范围内沿X向、Y向、Z向移动，喷阀移动平稳顺畅、无颠簸、方向准确，可以保证喷漆范围，确保喷漆效果。

在一些实施方式中，六轴机器人的末端设有喷涂治具，喷涂治具能够吸取或释放产品。

由此，喷涂治具能够与产品良好配合，使产品的喷涂面充分暴露，保证喷涂效果。另外，通过喷涂治具可以防止喷漆过程中产品脱落，防止发生意外。

在一些实施方式中，喷涂治具与真空发生器相连。由此，六轴机器人将喷涂治具移送至产品治具上方，与产品相对。通过真空发生器在喷涂治具与产品的接触面产生负压，从而可以将产品牢牢吸附在喷涂治具内。待喷漆完成后，六轴机器人将产品送至产品治具上方，此时，真空发生器关闭，解除喷涂治具与产品之间的负压，从而释放产品，使其返回产品治具内。

在一些实施方式中，机架上设有横移滑台，横移滑台沿X向设置，产品治具与横移滑台滑动连接，并且产品治具能够沿横移滑台往返移动。

由此，通过横移滑台可以实现产品治具的往返移动，从而实现可持续作业。将产品治具与产品喷漆的上游生产线和下游生产线相连，通过持续的、间歇性的上料和下料，提高自动化水平。

在一些实施方式中，产品治具配置有上料仓位与下料仓位。

由此，可以通过上料仓位和下料仓位分别放置未喷漆产品和完成喷漆的产品，放置上料或下料出现混乱。

在一些实施方式中，上料仓位与下料仓位的内壁均设有台阶部，上料仓位的底面以及下料仓位的底面与产品的底部均不接触。

由此，一方面可以便于产品的抓取或释放，另一方面，产品的喷涂面并不与喷涂治具的底面面接触，从而可以防止喷漆后的产品漆面受损，保障产品上的漆层均匀完好，提高产品良率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的高效3D喷漆装置的立体结构示意图；

图2为图1所示高效3D喷漆装置的六轴机器人的结构示意图；

图3为图1所示高效3D喷漆装置的喷阀与第一滑台、第二滑台以及第三滑台的配合结构示意图；

图4为图1所示高效3D喷漆装置的产品治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的高效3D喷漆装置。如图所示，该装置包括机架100，机架100上配置有用于放置产品的产品治具10、用于喷漆的喷阀20和用于抓取产品的六轴机器人30。

其中，产品治具10的底部与横移滑台14滑动连接；横移滑台14沿X向设置产品治具10能够沿横移滑台14做间歇性的往返移动。

产品治具10上设有并排设置的上料仓位11和下料仓位12，用于放置产品。上料仓位11与下料仓位12的内壁均设有台阶部13，产品放入上料仓位11或下料仓位12时，上料仓位11或下料仓位12的底面均不与产品的底部接触，产品治具10的底部与产品的底部之间留有一定的空隙。

横移滑台14的一个末端为上下料工站，另一个末端为喷漆工站。上下料工站还配置有防护罩，保证产品上下料的安全。待产品治具10沿横移滑台14移动至上下料工站时，转移设备将待喷漆的产品转移至产品治具10的上料仓位11内，同时，从下料仓位12内取出完成喷漆的产品。

然后产品治具10携带待喷漆的产品沿横移滑台14向X向正向方向移动，直至喷漆工站。喷漆工站设有喷阀20和六轴机器人30，能够与产品治具10配合，完成对产品的喷漆工艺。

六轴机器人30和喷阀20分别设于横移滑台14的两侧。六轴机器人30的末端设有喷涂治具31，喷涂治具31与真空发生器32相连。启动真空发生器32能够在喷涂治具31内形成一定的负压，用于吸附产品。关闭真空发生器32，负压消失，从而产品顺利从喷涂治具31内脱离。

产品治具10在喷漆工站暂停后，喷涂治具31能够在六轴机器人30的操控下移动至产品治具10的上方，此时真空发生器32启动，喷涂治具31从上料仓位11内吸取一个待喷漆的产品。然后，六轴机器人30驱动喷涂治具31转移至喷阀20附近，正对喷阀20的喷头，启动喷阀20即可以开始对产品进行喷漆。

喷阀20设在支架21上。支架21上配置有沿X向设置的第一滑台22、沿Y向设置的第二滑台23以及沿Z向设置的第三滑台24。其中，第一滑台22上滑动连接有第一滑板25，第三滑台24与第一滑板25相连，并且第三滑台24能随第一滑板25一同沿第一滑台22在X向往返移动；第三滑台24上滑动连接有第三滑板27，第二滑台23与第三滑板27相连，并且第二滑台23能够随第三滑板27一同沿第三滑台24在Z向上下移动；第二滑台23上滑动连接有第二滑板26，喷阀20与第二滑板26相连，并且喷阀20能够随第二滑板26一同沿第二滑台23在Y向上下移动。如此，通过第一滑台22、第二滑台23和第三滑台24的配合，可以使喷阀20在一定空间范围内移动。如此，喷阀20安装完成后，根据待喷漆的产品的性质以及喷漆需要调节好喷阀20的位置，仅需一次调试即可以对多件产品进行喷漆，无需反复调节。

根据产品的性质、喷漆需求以及喷阀20的位点，调试好六轴机器人30的运作方案，保证喷涂治具31能够准确、便捷、快速的将待喷漆的产品转移至喷阀20的附近，并完成喷漆工艺。如此，仅需对六轴机器人30仅需一次调试即可以对多件产品进行喷漆，避免反复调试对设备的损坏，延长设备的使用寿命。

喷漆的过程中，由于六轴机器人30的灵活性高，可以驱动喷涂治具31按照一定的轨迹移动、旋转，保证喷漆无死角，膜厚均匀，提高产品良率。

喷漆完成后，六轴机器人30驱动喷涂治具31移动至产品治具10的上方，并使喷漆完成的产品位于下料仓位12的正上方。此时真空发生器32关闭，产品从喷涂治具31内脱离并落入下料仓位12内。由于产品治具10的上料仓位11和下料仓位12内均设有台阶部13，完成喷漆的产品与下料仓位12的底部之间有一定的间隙，从而不会破坏产品的的喷漆面，可以保持漆层的完整性，保证产品质量，提高产品良率。

喷漆完成的产品落入下料仓位12后，产品治具10随横移滑台14沿X向逆向移动，直至上下料工站，通过转移设备从下料仓位12内取出完成喷漆的产品，同时，将待喷漆的产品转移至产品治具10的上料仓位11内。如此反复，实现持续性喷漆工作。

采用本实施例的高效3D喷漆装置，可以大幅降低人工投入，以机械运作替代人工作业，降低劳动强度，减小三伤风险，降低成本。并且，设备的自动化水平高，可以与产品的上游加工工序以及下游加工工序连接，提高整个工艺流程的生产效率，适于规模化推广。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高效3D喷漆装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上配置有用于放置产品的产品治具(10)、用于喷漆的喷阀(20)和六轴机器人(30)，

所述六轴机器人(30)的末端能够抓取或释放所述产品，并且能够携带所述产品在一定空间内移动；所述产品随所述六轴机器人(30)移动的过程中能够与所述喷阀(20)相对。

2.根据权利要求1所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述喷阀(20)设于支架(21)上，并且所述喷阀(20)能够沿X向、Y向或Z向往返移动。

3.根据权利要求2所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述支架(21)上配置有沿X向设置的第一滑台(22)、沿Y向设置的第二滑台(23)以及沿Z向设置的第三滑台(24)；

所述第三滑台(24)与所述第一滑台(22)滑动连接，并且所述第三滑台(24)能够沿X向往返移动；所述第二滑台(23)与所述第三滑台(24)滑动连接，并且所述第二滑台(23)能够沿Z向往返移动；所述喷阀(20)与所述第二滑台(23)滑动连接，并且所述喷阀(20)能够沿Y向往返移动。

4.根据权利要求1所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述六轴机器人(30)的末端设有喷涂治具(31)，所述喷涂治具(31)能够吸取或释放所述产品。

5.根据权利要求4所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述喷涂治具(31)与真空发生器(32)相连。

6.根据权利要求1所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述机架(100)上设有横移滑台(14)，所述横移滑台(14)沿X向设置，所述产品治具(10)与所述横移滑台(14)滑动连接，并且所述产品治具(10)能够沿所述横移滑台(14)往返移动。

7.根据权利要求6所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述产品治具(10)配置有上料仓位(11)与下料仓位(12)。

8.根据权利要求7所述的高效3D喷漆装置，其特征在于，所述上料仓位(11)与所述下料仓位(12)的内壁均设有台阶部(13)，所述上料仓位(11)的底面以及所述下料仓位(12)的底面与所述产品的底部均不接触。

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