CN211678556U - 自动电感刷胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动电感刷胶机，配有用于排列待加工电感的电感槽，它包括工作平台，设置在工作平台下方的移料机构，设置在工作平台两侧的限宽条，以及按直线依次排列在设置在工作平台上方的进料机构、刷胶机构、清洁机构、出料机构，移料机构包括两块用于移动电感槽的推槽板，工作平台上贯通地设置有两道用于容推槽板通过的狭缝，两道狭缝之间的距离小于电感槽的长度，它通过工作平台连接刷胶机构和清洁机构，利用限宽条对电感槽限位，通过移料机构对电感槽进行上料机构‑刷胶机构‑清洁机构‑出料机构顺序的移动，一机多工位操作实现自动刷胶，人力参与度低，能够提高为电感刷胶的效率，减轻工人劳动强度，有利于节省生产电感的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动电感刷胶机，属于机械领域。
背景技术
电感组装好后需要上胶粘固线圈，通常采用两种方式，一是逐个电感点胶，目前已实现自动化，优点是精准度高，缺点是注胶针头比较小，容易堵塞，且逐个点胶效率较低；第二种方式是将组装好的电感排成一排，逐排刷胶，然后再清理多余的胶，精准度相对较低，而效率比上一种方式高得多。
现有技术中的电感器刷胶工序大多数是借助多台小治具作业完成，分刷胶工序、清洁工序分别安排工人操作，这种一工序一人的操作效率低、成本高，而且如果长期这样高频率、单调地工作，员工容易眼花、疲劳，不利于保证产品质量，长期与酒精和胶水接触也易使员工得相应的职业病。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动刷胶并清洁的电感刷胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动电感刷胶机，配有用于排列待加工电感的电感槽，该自动电感刷胶机包括工作平台，设置在所述工作平台下方的移料机构，设置在所述工作平台两侧的限宽条，以及按输送所述电感槽的方向依次排列在设置在所述工作平台上方的进料机构、刷胶机构、清洁机构、出料机构，所述移料机构包括两块用于移动所述电感槽的推槽板，所述工作平台上贯通地设置有两道用于容所述推槽板通过的狭缝，两道所述狭缝之间的距离小于所述电感槽的长度。
优选地，所述进料机构包括按所述电感槽移动方向设置在所述工作平台前方的输送带、相向设置在所述工作平台两侧的挡料气缸以及用于检测电感槽的输送带检测装置，所述电感槽的长度小于两个所述挡料气缸缩短时的最短间距，并大于两个所述挡料气缸伸长时的最短间距。
优选地，所述刷胶机构包括刷胶装置、设置在所述刷胶装置下方用于装胶的钢网、驱动所述刷胶装置和钢网整体上下运动的刷胶运动装置、设置在所述工作平台一侧或两侧的刷胶定位气缸以及用于检测电感槽的刷胶到位检测装置，所述刷胶装置包括横向导轨、下压气缸和在所述下压气缸伸长时伸入所述钢网中的刮胶头。
更优选地，所述钢网的一侧设置有钢网清洁装置，所述钢网清洁装置由清洁气缸和刷头组成，所述刷头位于所述钢网所在平面的下方。
优选地，所述工作平台上设置有定位装置，所述定位装置具有一块挡板，所述挡板凸出所述工作平台的上表面且位于所述刷胶机构和清洁机构之间。
优选地，所述清洁机构包括无尘布、清洁板、清洁运动装置、一对卷布装置和设置在所述工作平台一侧或两侧的清洁定位装置，所述无尘布从其中一个所述卷布装置放卷，绕过所述清洁板，到另一个所述卷布装置中收卷。
优选地，所述出料机构包括设置在靠近所述工作平台末端的满料检测装置、悬设在所述工作平台的出料运动装置，所述出料运动装置连接有一块推板，所述推板，所述推板停靠在所述工作平台的一侧，所述限宽条的范围为从所述进料机构到所述清洁机构。
更优选地，所述的电感刷胶机还包括机箱，所述进料机构、刷胶机构、清洁机构、出料机构和工作平台均架设在所述机箱上，所述移料机构设置在所述机箱上。
优选地，所述移料机构还包括移料前后气缸和移料上下气缸，所述移料前后气缸固定在所述机箱上，输出端与所述移料上下气缸连接，所述推槽板连接在所述移料上下气缸的输出端上。
优选地，所述推槽板顶面上设置有推板爪，同一推槽板上的相邻所述推板爪之间的距离等于所述刷胶机构工作处到所述清洁机构工作处的距离。
本实用新型的有益效果是：本实用新型使用电感槽装代加工电感，通过工作平台连接起刷胶机构和清洁机构，并设置了进料机构和出料机构，利用限宽条对电感槽进行限位，通过移料机构对电感槽进行上料机构-刷胶机构-清洁机构-出料机构顺序的移动，一机多工位操作实现自动刷胶，人力参与度低，能够提高为电感刷胶的效率，减轻工人劳动强度，有利于节省生产电感的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是移料机构的立体示意图；
图4是进料机构的结构示意图；
图5是本实用新型省略清洁机构后的立体示意图；
图6是刷胶机构的结构示意图；
图7是本实用新型的俯视图；
图8是清洁机构的立体示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种自动电感刷胶机，通过电感槽8放置并排好待加工电感，它包括工作平台7，设置在所述工作平台7下方的移料机构5，设置在所述工作平台7两侧的限宽条71，以及按直线依次排列在设置在所述工作平台7上方的进料机构1、刷胶机构2、清洁机构3、出料机构4，所述移料机构5包括两块用于移动所述电感槽8的推槽板53，所述工作平台7上贯通地设置有两道用于容所述推槽板53通过的狭缝72，两道所述狭缝72之间的距离小于所述电感槽8的长度。该自动电感刷胶机还必然具有控制机构，如工业自动化设备常用的PLC，进料机构1、刷胶机构2、清洁机构3、出料机构4和移料机构5均与所述控制机构电连接，所述控制机构控制各机构的动作步调。
所述的电感刷胶机还包括机箱6，所述进料机构1、刷胶机构2、清洁机构3、出料机构4和工作平台7均架设在所述机箱6上，所述移料机构5设置在所述机箱6上。
所述移料机构5还包括控制推槽板53前后移动的移料前后气缸51和控制推槽板53上下运动的移料上下气缸52，所述移料前后气缸51固定在所述机箱6上，输出端与所述移料上下气缸52连接，所述推槽板53连接在所述移料上下气缸52的输出端上。
本实用新型使用电感槽8装代加工电感，通过工作平台7连接起刷胶机构2和清洁机构3，并设置了进料机构1和出料机构4，利用限宽条71对电感槽8进行限位，通过移料机构5对电感槽8进行上料机构-刷胶机构-清洁机构-出料机构顺序的移动，一机多工位操作实现自动刷胶，人力参与度低，能够提高为电感刷胶的效率，减轻工人劳动强度，有利于节省生产电感的成本。
所述推槽板53顶面上设置有推板爪531，同一推槽板53上的相邻所述推板爪531之间的距离等于所述刷胶机构2工作处到所述清洁机构3工作处的距离。如图4中所示，电感槽8的两端收窄，相邻电感槽之间形成可容推板爪531伸入的空隙。
如图4所示，所述进料机构1包括按所述电感槽8移动方向设置在所述工作平台7前方的输送带11、相向设置在所述工作平台7两侧的挡料气缸12以及用于检测电感槽8的输送带检测装置13，所述电感槽8的长度小于两个所述挡料气缸12缩短时的最短间距，并大于两个所述挡料气缸12伸长时的最短间距。输送带11用于接收来自上一工序的电感槽8，通常，上一工序为工人将待加工电感插入电感槽8中，或自动化电感生产设备将半成品电感插入电感槽8中。按电感槽8的行进方向，所述挡料气缸12设置在所述输送带11后方；本实施例中刷胶机构2和清洁机构3每次同时可处理三排电感槽，输送带检测装置13在所述挡料气缸12的前下方，水平距离为三排电感槽的距离。挡料气缸12通常处于伸长状态，上一工序来料的电感槽8可能斜放，斜放的第一排电感槽8碰到挡料气缸12后被摆平，即垂直于限宽条71，且在摆平过程中限宽条71约束了电感槽8两端的位置，后续来的电感槽则是碰到上一排电感槽被摆平。若是人手插放电感到电感槽中，上一工序来料的速度不平均，电感槽行进时遮挡输送带检测装置13时间短，当第四排电感槽摆平后，第四排电感槽长时间(如2.5秒)遮挡输送带检测装置13，输送带检测装置13发送信号给所述控制装置，控制装置指令挡料气缸12收缩、移料机构5的推板爪531将三排电感槽8推向刷胶机构2，然后挡料机构12重新伸长挡住原来的第四排电感槽作为新的第一排电感槽。其后移料机构5总是以三排电感槽为一组地推动。
参照图5至图7，所述刷胶机构2包括刷胶装置23、设置在所述刷胶装置23下方用于装胶的钢网24、驱动所述刷胶装置23和钢网24整体上下运动的刷胶运动装置22、设置在所述工作平台7一侧或两侧的刷胶定位气缸21以及用于检测电感槽8的刷胶到位检测装置27，所述刷胶装置23包括横向导轨231、下压气缸232和在所述下压气缸232伸长时伸入所述钢网中的刮胶头233。对应三排电感槽，钢网24中设置有三排孔用于漏胶。当刷胶到位检测装置27检测到电感槽8时，刷胶定位气缸21伸长，压紧电感槽8的两端，避免刷胶时晃动。两侧设置刷胶定位气缸21即为两侧的刷胶定位气缸21相向夹紧电感槽8，单侧设置刷胶定位气缸21则为一侧刷胶定位气缸21将电感槽8压向限宽条71固定。刷胶时，先是刷胶运动装置22驱动所述刷胶装置23和钢网24整体向下运动，然后刷胶装置23通过电机或气缸驱动刷胶装置23沿横向导轨231移动，移动过程中刮胶头233刮过钢网24中的胶，将胶挤出漏孔，最后刷胶运动装置22驱动所述刷胶装置23和钢网24整体向上运动完成刷胶。更具体地，刮胶头233具有两个，各自通过一个刮胶气缸驱动其提起或放下，胶水罐设置在两个刮胶气缸之间，设定在刮胶一定次数后自动添加胶水，续上一次刮胶，下一次刷胶时刮胶头233反向刮胶，按刮胶方向，在胶水罐后的刮胶头233放下，在胶水罐前的刮胶头233提起。
为了避免钢网24的漏孔底部粘胶，所述钢网24的一侧设置有钢网清洁装置26，所述钢网清洁装置26由清洁气缸和刷头组成，所述刷头位于所述钢网24所在平面的下方。当刷胶次数达到设定次数时，钢网清洁装置26动作，对钢网24底部进行清洁。
所述工作平台7上设置有定位装置25，所述定位装置25具有一块挡板，所述挡板凸出所述工作平台7的上表面且位于所述刷胶机构2和清洁机构3之间。定位装置25在刷胶到位检测装置27检测到电感槽8时动作，被挡料气缸12摆平的电感槽8在被移料机构5移动过程中可能发生轻微偏移，刷胶机构2对定位的要求较高，定位装置25的作用在于配合限宽条71确保电感槽被摆平。同理清洁机构3也可以这样设置类似的机构，实际上清洁机构3对定位的要求不高，本实施例中的清洁机构3未设置相应机构。
参照图8，所述清洁机构3包括无尘布31、清洁板35、清洁运动装置34、一对卷布装置33和设置在所述工作平台7一侧或两侧的清洁定位装置32，所述无尘布31从其中一个所述卷布装置33放卷，绕过所述清洁板35，到另一个所述卷布装置33中收卷。同样，清洁机构3也可以设置清洁到位检测装置，当清洁到位检测装置检测到电感槽8时，清洁定位装置32动作，避免清洁时电感槽8大幅度晃动。清洁时，先是清洁运动装置34驱动清洁机构(清洁定位装置32除外)整体向下运动，然后清洁运动装置34驱动清洁机构(清洁定位装置32除外)整体左右运动，达到擦拭电感的作用，最后清洁运动装置34驱动清洁机构(清洁定位装置32除外)整体向上运动完成清洁。当清洁次数达到设定次数时，卷布装置33上设有的马达就会旋转，对起清洁作用的无尘布31进行更换。
所述出料机构4包括设置在靠近所述工作平台7末端的满料检测装置41、悬设在所述工作平台7的出料运动装置42，所述出料运动装置42连接有一块推板43，所述推板43，所述推板43动作前位于所述工作平台7的一侧，所述限宽条71的范围为从所述进料机构1到所述清洁机构3。在移料机构5的作用下，后至的电感槽将先来的电感槽向工作平台的末端推，当满料检测装置41检测到电感槽8时，出料运动装置42驱动推板43沿电感槽8的宽度方向推，推向下一工序的传送带，通常，下一工序为隧道炉烘烤。推走电感槽8后推板43复位，停靠回所述工作平台7的一侧，至此，完成整个电感刷胶工序。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动电感刷胶机，配有用于排列待加工电感的电感槽(8)，其特征在于包括工作平台(7)，设置在所述工作平台(7)下方的移料机构(5)，设置在所述工作平台(7)两侧的限宽条(71)，以及按输送所述电感槽(8)的方向依次排列在设置在所述工作平台(7)上方的进料机构(1)、刷胶机构(2)、清洁机构(3)、出料机构(4)，所述移料机构(5)包括两块用于移动所述电感槽(8)的推槽板(53)，所述工作平台(7)上贯通地设置有两道用于容所述推槽板(53)通过的狭缝(72)，两道所述狭缝(72)之间的距离小于所述电感槽(8)的长度。
2.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述进料机构(1)包括按所述电感槽(8)移动方向设置在所述工作平台(7)前方的输送带(11)、相向设置在所述工作平台(7)两侧的挡料气缸(12)以及用于检测电感槽(8)的输送带检测装置(13)，所述电感槽(8)的长度小于两个所述挡料气缸(12)缩短时的最短间距，并大于两个所述挡料气缸(12)伸长时的最短间距。
3.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述的刷胶机构(2)包括刷胶装置(23)、设置在所述刷胶装置(23)下方用于装胶的钢网(24)、驱动所述刷胶装置(23)和钢网(24)整体上下运动的刷胶运动装置(22)、设置在所述工作平台(7)一侧或两侧的刷胶定位气缸(21)以及用于检测电感槽(8)的刷胶到位检测装置(27)，所述刷胶装置(23)包括横向导轨(231)、下压气缸(232)和在所述下压气缸(232)伸长时伸入所述钢网中的刮胶头(233)。
4.根据权利要求3所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述钢网(24)的一侧设置有钢网清洁装置(26)，所述钢网清洁装置(26)由清洁气缸和刷头组成，所述刷头位于所述钢网(24)所在平面的下方。
5.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述工作平台(7)上设置有定位装置(25)，所述定位装置(25)具有一块挡板，所述挡板凸出所述工作平台(7)的上表面且位于所述刷胶机构(2)和清洁机构(3)之间。
6.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述清洁机构(3)包括无尘布(31)、清洁板(35)、清洁运动装置(34)、一对卷布装置(33)和设置在所述工作平台(7)一侧或两侧的清洁定位装置(32)，所述无尘布(31)从其中一个所述卷布装置(33)放卷，绕过所述清洁板(35)，到另一个所述卷布装置(33)中收卷。
7.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述出料机构(4)包括设置在靠近所述工作平台(7)末端的满料检测装置(41)、悬设在所述工作平台(7)的出料运动装置(42)，所述出料运动装置(42)连接有一块推板(43)，所述推板(43)，所述推板(43)停靠在所述工作平台(7)的一侧，所述限宽条(71)的范围为从所述进料机构(1)到所述清洁机构(3)。
8.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于还包括机箱(6)，所述进料机构(1)、刷胶机构(2)、清洁机构(3)、出料机构(4)和工作平台(7)均架设在所述机箱(6)上，所述移料机构(5)设置在所述机箱(6)上。
9.根据权利要求8所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述移料机构(5)还包括移料前后气缸(51)和移料上下气缸(52)，所述移料前后气缸(51)固定在所述机箱(6)上，输出端与所述移料上下气缸(52)连接，所述推槽板(53)连接在所述移料上下气缸(52)的输出端上。
10.根据权利要求1所述的自动电感刷胶机，其特征在于所述推槽板(53)顶面上设置有推板爪(531)，同一推槽板(53)上的相邻所述推板爪(531)之间的距离等于所述刷胶机构(2)工作处到所述清洁机构(3)工作处的距离。
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