CN108896295B - 一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉杆箱检测领域，特别涉及一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置,包括有工作台、用于抓住拉杆箱的拉杆及拉手的抓手组件、用于拉杆箱的滚轮转动的行走组件和用于将拉杆箱倾斜的拨杆组件，所述抓手组件安装在工作台顶端的一侧，行走组件安装在工作台顶端的另一侧，拨杆组件安装在工作台的顶端并且拨杆组件位于行走组件的旁侧，所述行走组件包括有用于带动拉杆箱滚轮转动的移动平台和用于驱动移动平台旋转的驱动组件，所述抓手组件包括有用于抓住拉杆的第一抓手机构、用于抓住拉手的第二抓手机构和驱动第一抓手机构和第二抓手机构移动的移动机构，第一抓手机构和第二抓手机构安装在移动机构上,完成了拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测工作。

Description

一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置

技术领域

本发明涉及拉杆箱检测领域，特别涉及一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置。

背景技术

行李箱，亦称旅行箱、拉杆箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品，早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，随着航空旅行的普及，行李箱的材料趋向更为轻便的硬塑胶或布质。大部份的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动。近年亦有出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动，此外，行李箱也可以根据外壳分为硬壳行李箱与软壳行李箱。硬壳行李箱较为耐摔，适合需要给予较多保护的行李。软壳行李箱重量通常较硬壳行李箱为轻，容量亦较有弹性。可是，软壳行李箱的拉链位置较有可能因为里面物件过多而爆开，拉杆箱的安全性不仅仅指箱包材质的耐用，同时也是指包括提手、拉杆、滑轮等部件的耐用性。因为出行者多数是以拉行方式使用箱包，如果滑轮、拉杆或提手出现质量问题，难免要为旅程蒙上不愉快的阴影。

所以在拉杆箱的生产过程中或者销售之前需要对拉杆箱进行检查。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，通过抓手组件、行走组件和拨杆组件之间的相互配合工作，完成了拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测工作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，包括有工作台、用于抓住拉杆箱的拉杆及拉手的抓手组件、用于拉杆箱的滚轮转动的行走组件和用于将拉杆箱倾斜的拨杆组件，所述抓手组件安装在工作台顶端的一侧，行走组件安装在工作台顶端的另一侧，拨杆组件安装在工作台的顶端并且拨杆组件位于行走组件的旁侧，所述行走组件包括有用于带动拉杆箱滚轮转动的移动平台和用于驱动移动平台旋转的驱动组件，所述抓手组件包括有用于抓住拉杆的第一抓手机构、用于抓住拉手的第二抓手机构和驱动第一抓手机构和第二抓手机构移动的移动机构，第一抓手机构和第二抓手机构安装在移动机构上。

进一步的，所述移动机构包括有安装架、第一平移滑台和第一升降滑台，所述安装架固定按在工作台的顶端，第一平移滑台呈水平状态安装在安装架的顶端，第一升降滑台呈竖直状态安装在第一平移滑台的滑块上，所述第一平移滑台的输出方向朝向行走组件的方向设置，第一升降滑台的滑块上设置有朝向行走组件水平延伸的第一支架，第一支架的一端与第一升降滑台的滑块固定连接，第二抓手机构与第一支架的另一端活动连接，第一抓手机构活动连接在第一支架的下表面。

进一步的，所述第二抓手机构包括有铰接架、气动夹爪和两个气动推杆，所述铰接架的顶端与第一支架的前端铰接，两个所述气动推杆分别设置在第一支架的一侧，两个气动推杆的底端均与第一支架的一侧铰接，两个气动推杆的输出端均与铰接架的一侧铰接，所述气动夹爪呈竖直状态安装在铰接架的底端。

进一步的，所述第一抓手机构包括有伸缩气缸和挂钩，所述伸缩气缸呈水平状态安装在第一支架的下表面，挂钩呈竖直状态安装在伸缩气缸的输出端。

进一步的，所述移动平台包括有第一皮带输送带、第二皮带输送带、左轴接架和右轴接架，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带均为水平设置并且第一皮带输送带和第二皮带输送带之间相互平行，第一皮带输送带和第二皮带输送带设置在左轴接架和右轴接架之间，第一皮带输送带和第二皮带输送带的一侧均与左轴接架轴接，第一皮带输送带和第二皮带输送带的另一侧均与右轴接架轴接，所述左轴接架和右轴接架均与工作台轴接，左轴接架与驱动组件传动连接，所述工作台上位于右轴接架的一侧还设置用于锁定移动平台的锁定组件，工作台上还设置有用于第一皮带输送带和第二皮带输送带翻转的避让槽和垫高腿。

进一步的，所述第二皮带输送带的输送面上还设置有用于模拟颠簸路面的若干个凸块。

进一步的，所述左轴接架和右轴接架结构设置相同并且左轴接架和右轴接架相向设置，所述左轴接架和右轴接架均包括有轴接杆、上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架之间设置有连接块，上固定架和下固定架通过连接块连接，所述轴接杆的一端与连接块固定连接，轴接杆的另一端与工作台轴接，其中左轴接架的轴接杆的另一端还设置用主动齿轮。

进一步的，所述驱动组件包括有滑块齿条、滑槽和驱动气缸，所述滑槽呈水平状态设置在左轴接架的一侧，滑块齿条的底端与滑槽滑动配合，滑块齿条的顶端与主动齿轮啮合，驱动气缸呈水平状态安装在滑槽的顶端的外壁上，驱动气缸的输出端与滑块齿条的一端连接。

进一步的，所述锁定组件包括有锁定气缸、锁定插销和气缸安装板，所述气缸安装板呈水平状态安装在工作台上，锁定气缸安装在气缸安装板上并且锁定气缸的输出端朝向右轴接架方向延伸，锁定插销固定安装在所述锁定气缸的输出端，所述右轴接架上还设置有用于锁定插销插入的插销孔。

进一步的，所述拨杆组件包括有第二平移滑台、第二支架和拨动杆，所述第二平移滑台呈水平状态安装在工作台的顶端并且位于行走组件的一侧，第二支架呈竖直状态安装在第二平移滑台的滑块上，拨动杆的一端与第一支架的一侧可升降连接，拨动杆的另一端朝向行走组件的上方水平延伸。

有益效果：

本发明的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，通过抓手组件、行走组件和拨杆组件之间的相互配合工作，通过第一平移滑台和第一升降滑台的升降和前后移动使得安装在第一支架上的第一抓手机构和第二抓手机构，得到两个方向的移动，首先第一升降滑台将第二抓手机构上升，第二抓手机构将拉手抓住，使得拉杆箱整体悬空，可以测试出拉杆箱整体的承载能力，其次第一升降滑台将第二抓手机构下降，使得第二抓手机构将拉杆箱压紧配合行走组件测试滚轮的耐力，完成了拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明抓手组件的立体结构示意图；

图4为本发明图3的A出放大图；

图5为本发明拨杆组件的立体结构示意图；

图6为本发明行走组件的立体结构示意图一；

图7为本发明行走组件的立体结构示意图二；

图8为本发明行走组件的局部立体图一；

图9为本发明行走组件的局部立体图二；

图10为本发明工作台的立体结构示意图；

附图标记说明：

工作台1，避让槽11，垫高腿12。

抓手组件2，第一抓手机构21，伸缩气缸211，挂钩212，第二抓手机构22，铰接架221，气动夹爪222，气动推杆223，移动机构23，安装架231，第一平移滑台232，第一升降滑台233，第一支架234。

拨杆组件3，第二平移滑台31，第二支架32，拨动杆33。

行走组件4，移动平台41，第一皮带输送带411，第二皮带输送带412，凸块413，左轴接架42，右轴接架43，轴接杆431，上固定架432，连接块433，下固定架434，插销孔435，驱动组件44，滑块齿条441，滑槽442，驱动气缸443，锁定组件45，锁定气缸451，锁定插销452，气缸安装板453。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，包括有工作台1、用于抓住拉杆箱的拉杆及拉手的抓手组件2、用于拉杆箱的滚轮转动的行走组件4和用于将拉杆箱倾斜的拨杆组件3，所述抓手组件2安装在工作台1顶端的一侧，行走组件4安装在工作台1顶端的另一侧，拨杆组件3安装在工作台1的顶端并且拨杆组件3位于行走组件4的旁侧，所述行走组件4包括有用于带动拉杆箱滚轮转动的移动平台41和用于驱动移动平台41旋转的驱动组件44，所述抓手组件2包括有用于抓住拉杆的第一抓手机构21、用于抓住拉手的第二抓手机构22和驱动第一抓手机构21和第二抓手机构22移动的移动机构23，第一抓手机构21和第二抓手机构22安装在移动机构23上。

所述移动机构23包括有安装架231、第一平移滑台232和第一升降滑台233，所述安装架231固定按在工作台1的顶端，第一平移滑台232呈水平状态安装在安装架231的顶端，第一升降滑台233呈竖直状态安装在第一平移滑台232的滑块上，所述第一平移滑台232的输出方向朝向行走组件4的方向设置，第一升降滑台233的滑块上设置有朝向行走组件4水平延伸的第一支架234，第一支架234的一端与第一升降滑台233的滑块固定连接，第二抓手机构22与第一支架234的另一端活动连接，第一抓手机构21活动连接在第一支架234的下表面。

通过第一平移滑台232和第一升降滑台233的升降和前后移动使得安装在第一支架234上的第一抓手机构21和第二抓手机构22，得到两个方向的移动，首先第一升降滑台233将第二抓手机构22上升，第二抓手机构22将拉手抓住，使得拉杆箱整体悬空，可以测试出拉杆箱整体的承载能力，其次第一升降滑台233将第二抓手机构22下降，使得第二抓手机构22将拉杆箱压紧配合行走组件4测试滚轮的耐力。

所述第二抓手机构22包括有铰接架221、气动夹爪222和两个气动推杆223，所述铰接架221的顶端与第一支架234的前端铰接，两个所述气动推杆223分别设置在第一支架234的一侧，两个气动推杆223的底端均与第一支架234的一侧铰接，两个气动推杆223的输出端均与铰接架221的一侧铰接，所述气动夹爪222呈竖直状态安装在铰接架221的底端。

在单独测试拉杆箱的两个前轮时可以通过两个气动推杆223将铰接加顶起，以便于第一抓手机构21单独作业。

所述第一抓手机构21包括有伸缩气缸211和挂钩212，所述伸缩气缸211呈水平状态安装在第一支架234的下表面，挂钩212呈竖直状态安装在伸缩气缸211的输出端。

在单独测试两个前轮时，伸缩气缸211可以在定时或者不定时的情况下进行伸缩动作，最大程度还原使用拉杆箱的状态。

所述移动平台41包括有第一皮带输送带411、第二皮带输送带412、左轴接架42和右轴接架43，所述第一皮带输送带411和第二皮带输送带412均为水平设置并且第一皮带输送带411和第二皮带输送带412之间相互平行，第一皮带输送带411和第二皮带输送带412设置在左轴接架42和右轴接架43之间，第一皮带输送带411和第二皮带输送带412的一侧均与左轴接架42轴接，第一皮带输送带411和第二皮带输送带412的另一侧均与右轴接架43轴接，所述左轴接架42和右轴接架43均与工作台1轴接，左轴接架42与驱动组件44传动连接，所述工作台1上位于右轴接架43的一侧还设置用于锁定移动平台41的锁定组件45，工作台1上还设置有用于第一皮带输送带411和第二皮带输送带412翻转的避让槽11和垫高腿12。

所述第二皮带输送带412的输送面上还设置有用于模拟颠簸路面的若干个凸块413。

凸块413的设置是为了模拟颠簸路段，所述的凸块413为不规则的可以随机设置的。

所述左轴接架42和右轴接架43结构设置相同并且左轴接架42和右轴接架43相向设置，所述左轴接架42和右轴接架43均包括有轴接杆431、上固定架432和下固定架434，所述上固定架432和下固定架434之间设置有连接块433，上固定架432和下固定架434通过连接块433连接，所述轴接杆431的一端与连接块433固定连接，轴接杆431的另一端与工作台1轴接，其中左轴接架42的轴接杆431的另一端还设置有主动齿轮。

所述驱动组件44包括有滑块齿条441、滑槽442和驱动气缸443，所述滑槽442呈水平状态设置在左轴接架42的一侧，滑块齿条441的底端与滑槽442滑动配合，滑块齿条441的顶端与主动齿轮啮合，驱动气缸443呈水平状态安装在滑槽442的顶端的外壁上，驱动气缸443的输出端与滑块齿条441的一端连接。通过驱动气缸443推动滑块齿条441使得滑块齿条441在滑槽442的导向下移动，滑块齿条441与主动齿轮啮合，滑块齿条441带动主动齿轮，主动齿轮带动移动平台41翻转。

所述锁定组件45包括有锁定气缸451、锁定插销452和气缸安装板453，所述气缸安装板453呈水平状态安装在工作台1上，锁定气缸451安装在气缸安装板453上并且锁定气缸451的输出端朝向右轴接架43方向延伸，锁定插销452固定安装在所述锁定气缸451的输出端，所述右轴接架43上还设置有用于锁定插销452插入的插销孔435。

在每次移动平台41翻转后，锁定气缸451将锁定插销452插入插销孔435内使得移动平台41固定。

所述拨杆组件3包括有第二平移滑台31、第二支架32和拨动杆33，所述第二平移滑台31呈水平状态安装在工作台1的顶端并且位于行走组件4的一侧，第二支架32呈竖直状态安装在第二平移滑台31的滑块上，拨动杆33的一端与第一支架234的一侧可升降连接，拨动杆33的另一端朝向行走组件4的上方水平延伸。

工作原理：

本设备设置有两种检查方式：方式一，首先将拉杆箱放在第一皮带输送带411上，然后控制抓手组件2的第一升降滑台233和第一平移滑台232将第一抓手机构21和第二抓手机构22移动至拉杆箱的正上方，用第二抓手机构22将拉杆箱的拉手夹住，再用第一抓手机构21将拉杆箱的拉杆夹住，使得拉杆箱底端的四个轮子均与第一皮带输送带411的输送面接触，同时测试四个轮子的转动耐力，其中行走组件4包括有第一皮带输送带411和第二皮带输送带412，在驱动组件44的带动下可以使得处于第一输送带下方的第二输送带翻转上方，第二皮带输送带412上设置有不同规格的凸块413有效的模拟颠簸路段。

方式二，通过第一平移滑台232将第一升降滑台233移动至行走组件4的较远端，在通过拨杆组件3将拉杆箱的中段抵住，使得放置在行走组件4上的拉杆箱呈倾斜状态，拉杆箱只有两轮接触第一皮带输送带411或者第二皮带输送带412的输送面上，模拟在拉着拉杆箱行走时的状态，单独检查两个前轮着地的状态。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：包括有工作台(1)、用于抓住拉杆箱的拉杆及拉手的抓手组件(2)、用于拉杆箱的滚轮转动的行走组件(4)和用于将拉杆箱倾斜的拨杆组件(3)，所述抓手组件（2）安装在工作台(1)顶端的一侧，行走组件(4)安装在工作台(1)顶端的另一侧，拨杆组件(3)安装在工作台(1)的顶端并且拨杆组件(3)位于行走组件(4)的旁侧，所述行走组件(4)包括有用于带动拉杆箱滚轮转动的移动平台(41)和用于驱动移动平台(41)旋转的驱动组件(44)，所述抓手组件(2)包括有用于抓住拉杆的第一抓手机构(21)、用于抓住拉手的第二抓手机构(22)和驱动第一抓手机构(21)和第二抓手机构(22)移动的移动机构(23)，第一抓手机构(21)和第二抓手机构(22)安装在移动机构(23)上；

所述移动平台(41)包括有第一皮带输送带(411)、第二皮带输送带(412)、左轴接架(42)和右轴接架(43)，所述第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)均为水平设置并且第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)之间相互平行，第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)设置在左轴接架(42)和右轴接架(43)之间，第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)的一侧均与左轴接架(42)轴接，第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)的另一侧均与右轴接架(43)轴接，所述左轴接架(42)和右轴接架(43)均与工作台(1)轴接，左轴接架(42)与驱动组件(44)传动连接，所述工作台(1)上位于右轴接架(43)的一侧还设置用于锁定移动平台(41)的锁定组件(45)，工作台(1)上还设置有用于第一皮带输送带(411)和第二皮带输送带(412)翻转的避让槽(11)和垫高腿(12)；

所述第二皮带输送带(412)的输送面上还设置有用于模拟颠簸路面的若干个凸块(413)；

所述左轴接架(42)和右轴接架(43)结构设置相同并且左轴接架(42)和右轴接架(43)相向设置，所述左轴接架(42)和右轴接架(43)均包括有轴接杆(431)、上固定架(432)和下固定架(434)，所述上固定架(432)和下固定架(434)之间设置有连接块(433)，上固定架(432)和下固定架(434)通过连接块(433)连接，所述轴接杆(431)的一端与连接块(433)固定连接，轴接杆(431)的另一端与工作台(1)轴接,其中左轴接架(42)的轴接杆(431)的另一端还设置有主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述移动机构(23)包括有安装架(231)、第一平移滑台(232)和第一升降滑台(233)，所述安装架(231)固定按在工作台(1)的顶端，第一平移滑台(232)呈水平状态安装在安装架(231)的顶端，第一升降滑台(233)呈竖直状态安装在第一平移滑台(232)的滑块上，所述第一平移滑台(232)的输出方向朝向行走组件(4)的方向设置，第一升降滑台(233)的滑块上设置有朝向行走组件(4)水平延伸的第一支架(234)，第一支架(234)的一端与第一升降滑台(233)的滑块固定连接，第二抓手机构(22)与第一支架(234)的另一端活动连接，第一抓手机构(21)活动连接在第一支架(234)的下表面；通过第一平移滑台(232)和第一升降滑台(233)的升降和前后移动使得安装在第一支架(234)上的第一抓手机构(21)和第二抓手机构(22)，得到两个方向的移动，首先第一升降滑台(233)将第二抓手机构(22)上升，第二抓手机构(22)将拉手抓住，使得拉杆箱整体悬空，可以测试出拉杆箱整体的承载能力，其次第一升降滑台(233)将第二抓手机构(22)下降，使得第二抓手机构(22)将拉杆箱压紧配合行走组件(4)测试滚轮的耐力。

3.根据权利要求2所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述第二抓手机构(22)包括有铰接架(221)、气动夹爪(222)和两个气动推杆(223)，所述铰接架(221)的顶端与第一支架(234)的前端铰接，两个所述气动推杆(223)分别设置在第一支架(234)的一侧，两个气动推杆(223)的底端均与第一支架(234)的一侧铰接，两个气动推杆(223)的输出端均与铰接架(221)的一侧铰接，所述气动夹爪(222)呈竖直状态安装在铰接架(221)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述第一抓手机构(21)包括有伸缩气缸(211)和挂钩(212)，所述伸缩气缸(211)呈水平状态安装在第一支架(234)的下表面，挂钩(212)呈竖直状态安装在伸缩气缸(211)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述驱动组件(44)包括有滑块齿条(441)、滑槽(442)和驱动气缸(443)，所述滑槽(442)呈水平状态设置在左轴接架(42)的一侧，滑块齿条（441）的底端与滑槽(442)滑动配合，滑块齿条（441）的顶端与主动齿轮啮合，驱动气缸(443)呈水平状态安装在滑槽(442)的顶端的外壁上，驱动气缸(443)的输出端与滑块齿条(441)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述锁定组件(45)包括有锁定气缸(451)、锁定插销(452)和气缸安装板(453)，所述气缸安装板（453）呈水平状态安装在工作台(1)上，锁定气缸(451)安装在气缸安装板(453)上并且锁定气缸(451)的输出端朝向右轴接架(43)方向延伸，锁定插销(452)固定安装在所述锁定气缸（451）的输出端，所述右轴接架(43)上还设置有用于锁定插销(452)插入的插销孔(435)。

7.根据权利要求6所述的一种拉杆箱的拉杆及滚轮耐久度检测装置，其特征在于：所述拨杆组件(3)包括有第二平移滑台(31)、第二支架(32)和拨动杆(33)，所述第二平移滑台(31)呈水平状态安装在工作台(1)的顶端并且位于行走组件(4)的一侧，第二支架(32)呈竖直状态安装在第二平移滑台(31)的滑块上，拨动杆(33)的一端与第一支架(234)的一侧可升降连接，拨动杆(33)的另一端朝向行走组件(4)的上方水平延伸。