CN105882697A - 一种应用于建筑工地的手推式运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于建筑工地的手推式运送装置，包括车板、车斗、独轮以及车把，车斗位于车板的上方，独轮通过轮板固定在车板的下方，车把固定在车板上，还包括插入装置、滑动装置以及用于固定车斗的锁定装置，所述插入装置固定在车板或车把上，所述滑动装置用于实现车斗在车板上来回运动，滑动装置包括设置在车板上的导向滑槽以及设置在车斗底部的导轮，导轮与导向滑槽相配合；还包括设置在车板两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板底部方向收起本发明采用上述结构，能够在斜坡实现可靠的停靠，同时使卸料省力，另外还能适应不同的地形，避免推车倾倒。

Description

一种应用于建筑工地的手推式运送装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种应用于建筑工地的手推式运送装置。

背景技术

在建筑施工中，由于施工环境以及地形的原因，一般大型、快速的转运设备无法派上用场，此时，手推车成为了建筑施工过程中不可或缺的运输工具，尤其是独轮推车，由于其只需一个轮子触地，对建筑施工地形的适应能力更强，因此得到了广泛的使用。

目前，在停靠独轮推车时，直接将把手放下，使支撑杆与独轮作为三角支撑，使推车以及推车上的物品停住。在建筑工地，尤其是户外建筑工地，常常遇到需要装卸货物的地方并非是平坦的，而是处于一个斜坡上，此时一般的处理方法是，要么一个操作人员将车固定住，由另一个操作人员进行货物的装卸；要么下压把手，使支撑杆插入到地里，使推车停在斜坡上，若车头向下，则支撑杆极有可能固定不住推车，支撑杆很容易从泥土里拔出，达不到停靠推车的目的，还可能造成推车冲下斜坡或者侧翻，导致事故的发生；若车头向上，则导致车平板的倾斜过大，货物重心不稳，容易滑落。因此，目前在建筑施工过程中，遇到需要在斜坡位置装卸货物的情况时，没有什么可靠的办法，导致操作效率不高，甚至是带来安全隐患。

另外，在建筑工地上，一般用推车运送原材料或者建筑垃圾等，当推车将原材料或者建筑垃圾运送到目的地后，一般采取直接倾倒的方式，抬高车把，车斗向前翻，完成卸料，这个过程中，由于原材料或者建筑垃圾较重，加上车架本身的重量，导致整个卸料过程十分费力，而且由于车把抬起的幅度较大，导致车斗内的施工原料或者建筑垃圾重心突变，从而可能致使车斗以及整个推车侧翻，不仅影响卸料，而且还可能导致操作人员受伤。

还有，独轮车对平衡感要求较高，当在推动小车的过程中出现道路不平或者推车上货物的重心不稳时，容易导致推车倾斜，而推车操作人员若对这种倾斜趋势处理不当，极有可能导致推车倾翻，不仅致使推车上的货物散落，突然倾倒的小车由于车的动作幅度较大，容易对推车人员造成伤害，尤其是建筑工地上，地形复杂，且运送的东西往往较重，因此，急需一种安全性、可靠性较高的运送小车来保证施工安全、顺利地进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于建筑工地的手推式运送装置，解决目前的独轮推车在遇到需要在斜坡位置装卸货物时，操作效率不高，且容易导致推车失控，带来安全隐患，另外，在卸料的过程中，不仅费力、不方便，而且容易导致推车侧翻，影响卸料，甚至致使操作人员受伤的问题，还有解决目前建筑工地上的运送小车无法适应复杂的地形，导致推车在运送货物的过程中容易导致倾翻，造成货物散落，甚至是对推车人员带来伤害的问题。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案实现：

一种应用于建筑工地的手推式运送装置，包括车板、车斗、独轮以及车把，车斗位于车板的上方，独轮通过轮板固定在车板的下方，车把固定在车板上，还包括插入装置、滑动装置以及用于固定车斗的锁定装置，所述插入装置固定在车板或车把上，插入装置包括连接杆、平压板以及设置在平压板下方的插筒，连接杆的一端固定在车板或车把上，另一端与平压板固定；

所述滑动装置用于实现车斗在车板上来回运动，滑动装置包括设置在车板上的导向滑槽以及设置在车斗底部的导轮，导轮与导向滑槽相配合；

还包括设置在车板两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板底部方向收起。

本方案中，在独轮推车运输施工原料或建筑垃圾的过程中，锁定装置将车斗固定在车板上，即车斗与车板之间不会发生相对运动，当达到卸料目的地后，相对于传统需猛抬车把的方式，本方案只需要将车把向上抬起一定的高度，使车板具有一定的倾斜角度，然后打开锁定装置，使车斗在滑动装置的作用下运动到车板的前端，并突然停止在前端，在自身惯性的作用下，车斗前翻，完成卸料，整个过程快速、省力。发明人通过大量试验发现，传统的卸料方式需要将车把抬高，使车板向前倾斜60度左右才能使车斗内的物体完全到处，由于抬起的幅度较大，因此比较费力，同时整个过程中的稳定性不能得到保证；而本方案只需要将车把抬起使车板向前倾斜30~40度左右，然后松开锁定装置，使车斗沿着车板滑动，并产生突然的停止，通过其惯性来达到轻松卸料的目的，相比传统方式，操作更省力，更可靠，效率也更高，不易发生侧翻，安全性更高；本方案的插入装置包括连接杆、平压板以及设置在平压板下方的插筒，连接杆的一端固定在车板或车把上，另一端与平压板固定，插筒可轻松地插入泥土里，平压板能够确保平压板下方的插筒插入深度基本一致，使受力平衡，避免推车倾斜，甚至是侧翻；本方案中，滑动装置包括设置在车板上的导向滑槽以及设置在车斗底部的导轮，导轮与导向滑槽相配合，在导向滑槽和导轮的作用下，车斗可沿着车板来回运动，当车斗突然停止后，由于惯性的原因，以车斗的前端为支点，车斗的后端向上运动，车斗的后端的导轮从导向滑槽中脱离，整个车斗实现前翻，本方案的滑动装置结构简单，易于操作和实现；本方案中，防倒装置能够实现向下打开以及朝车板底部方向收起。防倒装置向下打开后，能够对位置更低的一方起到支撑作用，从而减缓这种倾斜趋势，并对倾斜的部分起到支撑作用，方便操作人员有更多的时候来调整小车的重心位置，避免货物散落，同时也避免小车直接倾翻之后对操作人员造成身体上的伤害。

进一步地，作为优选技术方案，所述插筒包括圆柱部和圆锥部，圆锥部固定在圆柱部的底部，圆柱部为空心结构，圆柱部内设有相互平行的上卡板、下卡板，上卡板与下卡板上设有相对的卡槽，卡槽内卡接有两块关于圆柱部的竖直中心线对称的三角板，三角板能够沿着卡槽滑动，两块三角板之间连接有第一弹簧，所述圆柱部上设有能够使三角板穿出的开口；

还包括踏板、第二弹簧、L形传动杆以及套环，踏板位于平压板的上方，第二弹簧位于踏板的正下方，且第二弹簧的一端固定在踏板的下方，另一端固定在平压板上，L形传动杆的水平段位于平压板的上方，L形传动杆的竖直段贯穿平压板并与套环固定连接，套环套接在插筒上；

还包括转盘以及固定在转盘下方的插杆，转盘嵌入平压板，且转盘能够自由转动，插杆的最下端固定有横杆，所述平压板上设有通孔以及两道纵向贯穿通孔的侧壁的导槽，所述插杆穿过该通孔，且导槽的形状与横杆的形状相配合。

在本方案中，对插筒的结构进行了设计，插筒内设置了两个可伸出和收起的三角板，静止状态下，在套环的作用下，三角板被迫收起在圆柱部内，当插筒完全插入到泥土中（平压板基本与地面相贴）之后，下踩踏板上的转盘，当横杆露出平压板的底部后，旋转转盘，使横杆将转盘钩住，避免其在第二弹簧的作用下向上运动；踏板在向下运动过程中，套环在L形传动杆的带动作用下，同样向下运动，三角板脱离套环的压迫，在第一弹簧的作用下，两块三角板向相反的方向伸出圆柱部并横向插入到泥土里，由于在插筒下插的过程中，两块三角板并未伸出圆柱部，因此圆柱部外并未形成三角板的滑出路线，此时，在三角板的作用下，大大增加了插筒被拔出时的阻力，从而能够实现推车在斜坡上的可靠固定；当装卸货物完毕准备启动推车时，踩在转盘上并使其转动，当横杆转动到与导槽相对应的位置时，松开转盘，在第二弹簧的作用下，踏板向上运动，并带动套环向上运动，套环向上运动的过程中，逐渐对三角板进行压迫，并迫使三角板向圆柱部内收起，此时，由于没有了三角板的阻碍作用，插筒可轻松拔出，从而能够相对省力地实现推车的再次启动。

进一步地，作为优选技术方案，所述三角板为直角三角板，直角三角板的其中一条直角边与上卡板相贴，且另一条直角边到圆柱部的竖直中心线的距离小于斜边到圆柱部的竖直中心线的距离。

进一步地，作为优选技术方案，所述锁定装置包括锁舌、第三弹簧、拉绳以及压条，导向滑槽的槽壁上设有安装孔，安装孔由内往外依次是第三弹簧、锁舌，第三弹簧的一端固定在锁舌上，另一端固定在安装孔的孔底，拉绳的一端穿过第三弹簧后固定在锁舌上，第三弹簧始终处于压缩状态，拉绳的另一端固定在压条上，压条活动固定在车把上；

所述导轮设有中心轴，中心轴的两端设有与锁舌的形状相匹配的卡孔，且卡孔与锁舌位于同一水平高度。

在本方案中，当车斗位于初始位置时，锁定装置将导轮卡柱，具体地，由于此时没有外力施加给压条，锁舌在第三弹簧的作用下，向外弹出，并伸入中心轴的卡孔内，实现对导轮位置的锁定；当独轮推车到达卸料目的地后，抬起车把至所需的大概高度，然后握压压条，压条通过拉绳拉动锁舌向安装孔内运动，锁舌从中心轴的卡孔内拔出，导轮脱离锁舌的控制后，沿着倾斜的导向滑槽向车板的前端运动，当车斗运动到车板的前端后，由于车斗前端的导轮刚好能起到转动支点的作用，因此，在惯性的作用下，整个车斗以车斗前端的导轮为支点，向前翻转，实现卸料，整个卸料快速、平稳；完成卸料后，下压车把，车斗在导轮的作用下，回到初始位置，由于锁舌与门锁结构类似，与关门的原理一样，导轮直接将锁舌压入安装孔中，导轮到位后，锁舌在第三弹簧的作用下弹出，并插入到导轮中心轴的卡孔内，实现导轮的锁定，等待下次卸料。

进一步地，作为优选技术方案，所述导向滑槽远离车把的一端设有与导轮的形状相配合的弧形挡板，弧形挡板的下端固定在导向滑槽的上沿，弧形挡板的上端朝靠近车把的方向延伸。当车斗前端的导轮沿着导向滑槽运动到车板的前端时，弧形挡板既起到辅助导向滑槽使导轮停止运动的作用，同时还能与导向滑槽一起，起到半包住车斗前端的导轮的作用，使车斗的前翻动作更稳定、可靠。

进一步地，作为优选技术方案，还包括辅助板和若干第四弹簧，所述辅助板与车板远离车把的一端铰接，第四弹簧的一端固定在辅助板的下方，另一端固定在车板上。当车斗在惯性的作用下准备前翻的时候，辅助板在第四弹簧的作用下，同样具有向车板前端翻转的运动趋势，此时，可适当降低车把抬起的高度，即车斗只需一定的速度，在配合辅助板给予的作用力，可轻松实现车斗前翻，完成卸料，从而能够更加省力，由于，在同样实现车斗前翻的基础上，本方案能够进一步降低车把抬起的高度，也就是说，相比传统的方式，车斗的高度差变化进一步减小，车斗内的物体的重心变化相对更小，从而使得整个卸料更平稳，而通过试验发现，本方案只需要20~25度即可轻松实现车斗的前翻，同时不易发生侧翻，安全性更高。

进一步地，作为优选技术方案，还包括若干第五弹簧，所述第五弹簧的一端固定在车斗的底部，另一端固定在辅助板上。在第五弹簧的作用下，当车斗完成卸料后，第五弹簧和第四弹簧均处于拉伸状态，由于卸料后，只剩车斗的重量，因此，只需稍微放下车把，车斗即可在第四弹簧和第五弹簧的作用下，实现回翻，而且，在第四弹簧和第五弹簧的作用下，能够对车斗的回翻起到缓冲作用，一来能够减小车斗与车板之间的碰撞力，使操作更安全，二来可以减小车斗和车板之间发出的噪音。

进一步地，作为优选技术方案，所述防倒装置包括支撑部分和控制部分，所述支撑部分包括支撑板，所述支撑板铰接在车板上与小车运动方向平行的侧边上；

所述控制部分包括电源、电磁铁、倾角测量装置、铁块、比较器以及继电器，所述电源对倾角测量装置和电磁铁供电，倾角测量装置的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁所在的回路中，电源、电磁铁、倾角测量装置、比较器以及继电器均设置于车板内，所述铁块设置在支撑板上，支撑板与车板相贴时，铁块与电磁铁相贴。

在本方案中，倾角测量装置用于实时测量车板的倾角，当车板处于水平状态时，电磁铁带电并吸住支撑板上的铁块，支撑板处于收起状态；当车板在运动过程中发生倾斜时，倾角测量装置对倾斜角度进行检测，并输出该倾斜角度对应的电压至比较器，比较器将接收到电压与预设电压信号进行大小比较，当接收到的电压小于预设电压信号时，比较器输出低电平，继电器不通电，常闭触点处于闭合状态，电磁铁带电工作，将支撑板吸住；当接收到的电压大于预设电压信号时，比较器输出高电平，继电器通电，常闭触点处于断开状态，电磁铁失电，将支撑板失去电磁铁的吸附力而向下打开，对车体起到支撑、缓冲倾斜的作用，避免车体整个倾翻而导致车体动作变化幅度大对推车人造成伤害。本方案中，若比较器输出的高电平不足以使继电器工作时，可在继电器与比较器之间增加电压或电流放大器。另外，倾角测量装置输出的电压信号越大，说明倾角越大，而预设的电压信号可根据需要而定，该预设电压信号用于与倾角测量装置输出的电压信号进行比较，从而判断出车板的倾角是否超过警戒值，比如倾角的警戒值为30度，则预设电压信号对应的是倾角测量装置测出倾角为30度时输出的电压信号，然后在此基础上，倾角测量装置每次输出的电压信号与该预设电压信号进行对比，判断车板是否已经倾斜超过30度，若没有，则不打开支撑板，否则，打开支撑板，整个操作能够极大地降低车体倾翻的可能性，使小车在运送货物的过程更可靠，从而也间接对推车人起到了一定的保护作用。当倾斜解除后，车板恢复到水平状态，电磁铁重新带电工作，用手推动支撑板向上收起，支撑板上的铁块与电磁铁吸合在一起，实现支撑板的收起，不影响推车在不倾斜状态时的正常使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑板与车板的铰接处内设有扭簧。扭簧能使支撑板始终有一个向下打开的趋势，当电磁铁失电之后，支撑板能够迅速向下打开，第一时间对车体起到支撑作用，使车体快速止住倾斜，给推车人更多调整的时间。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑板上设有卡条，车板上设有与卡条对应的卡孔，当支撑板向下完全打开后，卡条的自由端插入到卡孔内。所述卡条为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。本方案通过设置卡条，能够有效地增强支撑板打开后的支撑稳固性，当支撑板向下打开后，卡条顺势插入到车板上对应的卡孔内，卡孔将卡条牢牢顶住，同时，在扭簧的作用下，使支撑板能够与车板保持在支撑的合理角度，从而获得较佳的支撑效果；另外，当弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5时，即弧长小于四分之一圆周，在支撑板完全打开后，支撑板与车板所成的角度大于90度，从而即使出现车板倾斜较大的情况，也能保证支撑板可处于竖直状态或者向独轮方向偏斜的状态，使支撑板具有可靠的支撑，稳固性更好。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置一个插入装置，插筒可轻松地插入泥土里，实现推车在斜坡上的固定，而平压板能够确保平压板下方的插筒插入深度基本一致，使受力平衡，避免推车倾斜，甚至是侧翻。

（2）本发明通过对插筒、平压板进行设计，不仅实现了插筒在泥土内的牢靠固定，同时在拔出插筒时能够做到轻松省力，便于再次启动推车。

（3）本发明只需要将车把向上抬起一定的高度，使车板具有一定的倾斜角度，然后打开锁定装置，使车斗在滑动装置的作用下运动到车板的前端，并突然停止在前端，在自身惯性的作用下，车斗前翻，完成卸料，整个过程快速、省力。

（4）本发明通过设置弧形挡板，当车斗前端的导轮沿着导向滑槽运动到车板的前端时，弧形挡板既起到辅助导向滑槽使导轮停止运动的作用，同时还能与导向滑槽一起，起到半包住车斗前端的导轮的作用，使车斗的前翻动作更稳定、可靠。

（5）本发明在辅助板和第四弹簧的作用下，可适当降低车把抬起的高度，即车斗只需一定的速度，在配合辅助板给予的作用力，可轻松实现车斗前翻，完成卸料，从而能够更加省力，由于，在同样实现车斗前翻的基础上，本方案能够进一步降低车把抬起的高度，也就是说，相比传统的方式，车斗的高度差变化进一步减小，车斗内的物体的重心变化相对更小，从而使得整个卸料更平稳。

（6）本发明在卸料后，由于只剩车斗的重量，因此，只需稍微放下车把，车斗即可在第四弹簧和第五弹簧的作用下，实现回翻，而且，在第四弹簧和第五弹簧的作用下，能够对车斗的回翻起到缓冲作用，一来能够减小车斗与车板之间的碰撞力，使操作更安全，二来可以减小车斗和车板之间发出的噪音。

（7）本发明通过在车体上设置防倒装置，能够在车板倾斜超过一定角度时，实现防倒装置的自动打开，从而对倾斜的车体起到很好的支撑作用，减缓车体的倾斜趋势，便于推车人有足够的时间来调整，同时也避免车体直接倾翻，使车上的货物免于散落，也避免倾翻的车体因动作过大而对推车人造成身体上的伤害。

（8）本发明通过采用支撑板与控制系统配合的结构，通过倾角测量装置来实现对车板倾斜角度的测量，并通过该测量值来判断是否打开支撑板，从而实现支撑板在车体倾斜过大的情况下自动、迅速打开，对倾斜的车体起到快速的支撑作用，整个操作简单，无需手动控制，即使平衡感不强的人来推动该小车，同样能够避免出现小车倾翻，因此，有效增加了推车的适于人群。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为实施例1的插入装置的结构示意图；

图3为实施例1的踏板、L形传动杆、套环、插筒之间的连接关系结构示意图；

图4为实施例1的三角板伸出圆柱部时插筒的内部结构示意图；

图5为实施例1的三角板收入圆柱部时插筒的内部结构示意图；

图6为实施例1的平压板的底部结构示意图；

图7为实施例1的车板的结构示意图；

图8为实施例1的车斗的结构示意图；

图9为实施例1的锁舌与第三弹簧、车板的位置关系结构示意图；

图10为实施例1的导轮的结构示意图；

图11为支撑板处于打开状态时支撑板与车板的位置关系结构示意图；

图12为支撑板处于收起状态时支撑板与车板的位置关系结构示意图；

图13为控制部分的连接关系结构示意图；

图14为实施例2的车板的结构示意图。

图中附图标记对应的名称为：1、车板，2、车斗，3、独轮，4、轮板，5、连接杆，6、车把，7、L形传动杆，8、平压板，9、插筒，10、踏板，11、第二弹簧，12、套环，13、转盘，14、插杆，15、横杆，16、压条，17、拉绳，18、导向滑槽，19、弧形挡板，20、锁舌，21、第三弹簧，22、导轮，23、中心轴，24、卡孔，25、辅助板，26、第四弹簧，27、第五弹簧，28、支撑板，29、卡条，30、卡孔，31、电磁铁，32、倾角测量装置，33、铁块，34、扭簧，91、圆柱部，92、圆锥部，93、上卡板，94、下卡板，95、第一弹簧，96、三角板，101、通孔，102、导槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1~图13所示，本实施例所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，包括车板1、车斗2、独轮3以及车把6，车斗2位于车板1的上方，独轮3通过轮板4固定在车板1的下方，车把6固定在车板1上，还包括插入装置、滑动装置以及锁定装置，所述插入装置固定在车板1或车把6上，滑动装置用于实现车斗2在车板1上来回运动，锁定装置用于固定车斗2。

本实施例的插入装置包括连接杆5、平压板8以及设置在平压板8下方的插筒9，连接杆5的一端固定在车板1或车把6上，另一端与平压板8固定，由于车把6是固定在车板1上的，因此，无论连接杆5的一端固定在车板1上还是车把6上，只要下压车把6，均可实现插筒9的下压，使其插入泥土中。

本实施例的插筒9包括圆柱部91和圆锥部92，圆锥部92固定在圆柱部91的底部，圆柱部91为空心结构，圆柱部91内设有相互平行的上卡板93、下卡板94，上卡板93与下卡板94上设有相对的卡槽，卡槽内卡接有两块关于圆柱部91的竖直中心线对称的三角板96，三角板96能够沿着卡槽滑动，两块三角板96之间连接有第一弹簧95，圆柱部91上设有能够使三角板96穿出的开口，在第一弹簧95的作用下，两块三角板始终具有背向运动的趋势，另外，为了防止三角板96脱离上卡板93、下卡板94，可在上卡板93、下卡板94的两端设置限位结构，比如将卡槽的两端封堵，使三角板96无法完全滑出卡槽。

本实施例还包括踏板10、第二弹簧11、L形传动杆7以及套环12，踏板10位于平压板8的上方，第二弹簧11位于踏板10的正下方，且第二弹簧11的一端固定在踏板10的下方，另一端固定在平压板8上；L形传动杆7的水平段位于平压板8的上方，L形传动杆7的竖直段贯穿平压板7并与套环12固定连接，套环12套接在插筒9上，优选的，套环12的内径与插筒9的圆柱部91的外径相等。另外，为了配合套环12，本实施例的三角板96优选为直角三角板，直角三角板的其中一条直角边与上卡板93相贴，且另一条直角边到圆柱部91的竖直中心线的距离小于斜边到圆柱部91的竖直中心线的距离，也就是说，三角板96的竖直直角边始终在圆柱部91内，水平直角边和斜边会伸出圆柱部91，这样，当套环12向上运动时，三角板96会解除套环12对其的束缚作用，在第一弹簧95的作用下，三角板96伸出圆柱部，起到增大插筒9的拔出阻力的作用，反之，当套环12向上运动时，迫使三角板96向内收起，减小插筒9的拔出阻力，便于启动推车。另外，通过对L形传动杆7的竖直段的长度设计，能够使套环12在向上运动过程中，确保套环12运动的上限位置不会超出三角板96的上端，从而避免出现套环12不能向下运动的情况，这对本领域技术人员来说容易实现的。

本实施例还包括转盘13以及固定在转盘13下方的插杆14，转盘13嵌入平压板8，且转盘13能够自由转动，插杆14的最下端固定有横杆15，平压板8上设有通孔101以及两道纵向贯穿通孔101的侧壁的导槽102，插杆14穿过该通孔101，且导槽102的形状与横杆15的形状相配合。

本实施例的滑动装置包括设置在车板1上的导向滑槽18以及设置在车斗2底部的导轮22，导轮22与导向滑槽18相配合。

本实施例的锁定装置包括锁舌20、第三弹簧21、拉绳17以及压条16，导向滑槽18的槽壁上设有安装孔，安装孔由内往外依次是第三弹簧21、锁舌20，第三弹簧21的一端固定在锁舌20上，另一端固定在安装孔的孔底，拉绳17的一端穿过第三弹簧21后固定在锁舌20上，第三弹簧21始终处于压缩状态，拉绳17的另一端固定在压条16上，压条16活动固定在车把6上；

本实施例的导轮22设有中心轴23，中心轴23的两端设有与锁舌20的形状相匹配的卡孔24，且卡孔24与锁舌20位于同一水平高度。

本实施例的导向滑槽18远离车把6的一端设有与导轮22的形状相配合的弧形挡板19，弧形挡板19的下端固定在导向滑槽18的上沿，弧形挡板19的上端朝靠近车把6的方向延伸。

本实施例的防倒装置包括支撑部分和控制部分，所述支撑部分包括支撑板28，所述支撑板28铰接在车板1上与小车运动方向平行的侧边上；

本实施例的控制部分包括电源、电磁铁31、倾角测量装置32、铁块33、比较器以及继电器，所述电源对倾角测量装置32和电磁铁31供电，优选的，倾角测量装置32为可选用倾角传感器或陀螺仪，倾角传感器和陀螺仪作为倾角测量装置，可实时地对车板的倾斜情况进行测量，并对应输出电压信号，从而为支撑板的打开与否提供依据；倾角测量装置32的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁31所在的回路中，电源、电磁铁31、倾角测量装置32、比较器以及继电器均设置于车板1内，所述铁块33设置在支撑板28上，支撑板28与车板1相贴时，铁块33与电磁铁31相贴。

如图13所示为控制部分的连接关系图，倾角测量装置对车板的倾斜角进行实时地测量，并对应输出电压信号到比较器的其中一个输入端，比较器的另一个输入端接一个预设电压U，该预设电压U的大小由倾角警戒值决定，比如，允许车板的最大倾斜角为30度（即车板倾斜30度时，防倒装置不打开），则预设电压的大小与倾角测量装置测到倾角为30度时输出的电压大小相等，倾角测量装置每次输出的电压值均与预设电压U进行比较，若低于预设电压U，则比较器输出低电平，继电器KA不通电，继电器KA的常闭触点KA1处于闭合状态，电磁铁带电工作并将支撑板吸住，支撑板处于收起状态；一旦当倾角测量装置输出的电压值大于预设电压U时，即车板的倾角超过警戒值，则比较器输出高电平，继电器KA通电，其常闭触点KA1处于断开状态，电磁铁失电，支撑板失去电磁铁的吸附力，在自身重力的作用下自然打开，打开状态下的支撑板对车体进行支撑；当车板处于水平状态后，可手动向上收起支撑板，支撑板上的铁块与车板上的电磁铁吸在一起，完成支撑板的收起。

为了实现支撑板28的迅速打开，迅速进入支撑状态，本实施例在支撑板28与车板1的铰接处内设置扭簧34，而当电磁铁31使支撑板28处于收起状态时，在重力和扭簧弹力的双重作用下，具有较强的向下打开的趋势。

本实施例的支撑板28上设有卡条29，车板1上设有与卡条29对应的卡孔30，当支撑板28向下完全打开后，卡条29的自由端插入到卡孔30内，所述卡条29为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。

实施例2：

如图14所示，本实施例在实施例1的基础上，增加了辅助板25和若干第四弹簧26，辅助板25与车板1远离车把6的一端铰接，第四弹簧26的一端固定在辅助板25的下方，另一端固定在车板1上。

另外，本实施例还包括若干第五弹簧27，第五弹簧27的一端固定在车斗2的底部，另一端固定在辅助板25上。

本实施例采用上述结构能够解决如下问题：

一、解决推车在斜坡停靠时的平衡问题。传统的推车是点着力方式停靠，当作为停靠支撑点的支撑杆插入到泥土中时，由于推车上货物的重心并不一定刚好在推车的中心处，因此，该货物重心偏离时，会导致支撑杆插入泥土的深度不同，最终呈现出的状态是推车倾斜，甚至是侧翻。为此，本实施例采用平压板与地面相贴的面接触的方式来取代传统的点着力的方式，避免出现推车两侧受力不均的情况，在平压板的作用下，保证了整个着力面的受力均衡，车体不会因为支撑点的问题而发生倾斜，从而有效地降低了推车发生倾斜、侧翻的可能性。

二、解决推车停靠不稳固，推车再次启动费力的问题。传统的推车采用支撑杆作为停靠支点，当推车上载有重物时，支撑杆会陷入到泥土中，而为了在斜坡上停住推车，一般采用直接将支撑杆压入泥土中的方式使推车停靠，由于支撑杆的下端一般不是尖锐结构，因此要保证插得够深，相对要大力才行，而在拔出支撑杆时，由于插得深且推车上有重物，又需要大力才能将支撑杆拔出，从而导致整个过程十分费力；另一方面，由于支撑杆的下端就是一普通的圆柱形，对泥土的抓附力有限，当推车在斜坡上时，支撑杆很难起到较好的固定作用，最终容易导致推车自动下滑、失控，进而致使货物倾翻，甚至是造成人员受伤。为此，本实施例进行了独特的设计，通过在插筒上增加可伸缩的三角板，当插筒完全插入到泥土中时，踩下踏板并使三角板伸出圆柱部、插入到泥土中，从而增强了插筒对泥土的抓附力，而在需要将插筒拔出时，通过自然地松开踏板，使三角板在套环的作用下收入圆柱部中，减小插筒的抓附力，整个过程相对传统操作而言，轻松省力，便于启动推车，且无需大幅度抬动车把，避免了造成推车上的货物散落。

三、解决推车在卸料时，容易导致车体整个倾翻的问题。传统的推车一般采取直接倾倒的方式，抬高车把，车斗向前翻，完成卸料，这个过程中，由于原材料或者建筑垃圾较重，加上车架本身的重量，导致整个卸料过程十分费力，而且由于车把抬起的幅度较大，导致车斗内的施工原料或者建筑垃圾重心突变，从而可能致使车斗以及整个推车侧翻，不仅影响卸料，而且还可能导致操作人员受伤。为此，本申请增加了辅助板和若干第四弹簧，辅助板与车板远离车把的一端铰接，第四弹簧的一端固定在辅助板的下方，另一端固定在车板上。当车斗在惯性的作用下准备前翻的时候，辅助板在第四弹簧的作用下，同样具有向车板前端翻转的运动趋势，此时，可适当降低车把抬起的高度，即车斗只需一定的速度，在配合辅助板给予的作用力，可轻松实现车斗前翻，完成卸料，从而能够更加省力，由于，在同样实现车斗前翻的基础上，本方案能够进一步降低车把抬起的高度，也就是说，相比传统的方式，车斗的高度差变化进一步减小，车斗内的物体的重心变化相对更小，从而使得整个卸料更平稳，而通过试验发现，本方案只需要20~25度即可轻松实现车斗的前翻，同时不易发生侧翻，安全性更高。另外，本申请还增加了若干第五弹簧，第五弹簧的一端固定在车斗的底部，另一端固定在辅助板上。在第五弹簧的作用下，当车斗完成卸料后，第五弹簧和第四弹簧均处于拉伸状态，由于卸料后，只剩车斗的重量，因此，只需稍微放下车把，车斗即可在第四弹簧和第五弹簧的作用下，实现回翻，而且，在第四弹簧和第五弹簧的作用下，能够对车斗的回翻起到缓冲作用，一来能够减小车斗与车板之间的碰撞力，使操作更安全，二来可以减小车斗和车板之间发出的噪音。

四、解决推车在路面不平或者货物重心不稳时，容易导致推车倾翻，致使货物散落，甚至是推车人受伤的问题。传统的推车在运行过程中的平衡基本靠推车人来把控，在推车的过程中，稍有不慎，容易导致车体倾斜，随着倾斜幅度的不断加剧，最终导致推车不可控而彻底倾翻。为此，本实施例增加了防倒装置，该装置能够在车板倾斜超过一定角度时，实现防倒装置的自动打开，从而对倾斜的车体起到很好的支撑作用，减缓车体的倾斜趋势，便于推车人有足够的时间来调整，同时也避免车体直接倾翻，使车上的货物免于散落，也避免倾翻的车体因动作过大而对推车人造成身体上的伤害，即使平衡感不强的人来推动该小车，同样能够避免出现小车倾翻，因此，有效增加了推车的适于人群。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于建筑工地的手推式运送装置，包括车板（1）、车斗（2）、独轮（3）以及车把（6），车斗（2）位于车板（1）的上方，独轮（3）通过轮板（4）固定在车板（1）的下方，车把（6）固定在车板（1）上，其特征在于：还包括插入装置、滑动装置以及用于固定车斗（2）的锁定装置，所述插入装置固定在车板（1）或车把（6）上，插入装置包括连接杆（5）、平压板（8）以及设置在平压板（8）下方的插筒（9），连接杆（5）的一端固定在车板（1）或车把（6）上，另一端与平压板（8）固定；

所述滑动装置用于实现车斗（2）在车板（1）上来回运动，滑动装置包括设置在车板（1）上的导向滑槽（18）以及设置在车斗（2）底部的导轮（22），导轮（22）与导向滑槽（18）相配合；

还包括设置在车板（1）两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板（1）底部方向收起。

2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述插筒（9）包括圆柱部（91）和圆锥部（92），圆锥部（92）固定在圆柱部（91）的底部，圆柱部（91）为空心结构，圆柱部（91）内设有相互平行的上卡板（93）、下卡板（94），上卡板（93）与下卡板（94）上设有相对的卡槽，卡槽内卡接有两块关于圆柱部（91）的竖直中心线对称的三角板（96），三角板（96）能够沿着卡槽滑动，两块三角板（96）之间连接有第一弹簧（95），所述圆柱部（91）上设有能够使三角板（96）穿出的开口；

还包括踏板（10）、第二弹簧（11）、L形传动杆（7）以及套环（12），踏板（10）位于平压板（8）的上方，第二弹簧（11）位于踏板（10）的正下方，且第二弹簧（11）的一端固定在踏板（10）的下方，另一端固定在平压板（8）上，L形传动杆（7）的水平段位于平压板（8）的上方，L形传动杆（7）的竖直段贯穿平压板（7）并与套环（12）固定连接，套环（12）套接在插筒（9）上；

还包括转盘（13）以及固定在转盘（13）下方的插杆（14），转盘（13）嵌入平压板（8），且转盘（13）能够自由转动，插杆（14）的最下端固定有横杆（15），所述平压板（8）上设有通孔（101）以及两道纵向贯穿通孔（101）的侧壁的导槽（102），所述插杆（14）穿过该通孔（101），且导槽（102）的形状与横杆（15）的形状相配合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述三角板（96）为直角三角板，直角三角板的其中一条直角边与上卡板（93）相贴，且另一条直角边到圆柱部（91）的竖直中心线的距离小于斜边到圆柱部（91）的竖直中心线的距离。

4.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述锁定装置包括锁舌（20）、第三弹簧（21）、拉绳（17）以及压条（16），导向滑槽（18）的槽壁上设有安装孔，安装孔由内往外依次是第三弹簧（21）、锁舌（20），第三弹簧（21）的一端固定在锁舌（20）上，另一端固定在安装孔的孔底，拉绳（17）的一端穿过第三弹簧（21）后固定在锁舌（20）上，第三弹簧（21）始终处于压缩状态，拉绳（17）的另一端固定在压条（16）上，压条（16）活动固定在车把（6）上；

所述导轮（22）设有中心轴（23），中心轴（23）的两端设有与锁舌（20）的形状相匹配的卡孔（24），且卡孔（24）与锁舌（20）位于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述导向滑槽（18）远离车把（6）的一端设有与导轮（22）的形状相配合的弧形挡板（19），弧形挡板（19）的下端固定在导向滑槽（18）的上沿，弧形挡板（19）的上端朝靠近车把（6）的方向延伸。

6.根据权利要求4或5任一项所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：还包括辅助板（25）和若干第四弹簧（26），所述辅助板（25）与车板（1）远离车把（6）的一端铰接，第四弹簧（26）的一端固定在辅助板（25）的下方，另一端固定在车板（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：还包括若干第五弹簧（27），所述第五弹簧（27）的一端固定在车斗（2）的底部，另一端固定在辅助板（25）上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述防倒装置包括支撑部分和控制部分，所述支撑部分包括支撑板（28），所述支撑板（28）铰接在车板（1）上与小车运动方向平行的侧边上；

所述控制部分包括电源、电磁铁（31）、倾角测量装置（32）、铁块（33）、比较器以及继电器，所述电源对倾角测量装置（32）和电磁铁（31）供电，倾角测量装置（32）的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁（31）所在的回路中，电源、电磁铁（31）、倾角测量装置（32）、比较器以及继电器均设置于车板（1）内，所述铁块（33）设置在支撑板（28）上，支撑板（28）与车板（1）相贴时，铁块（33）与电磁铁（31）相贴。

9.根据权利要求8所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述支撑板（28）与车板（1）的铰接处内设有扭簧（34）。

10.根据权利要求8或9所述的一种应用于建筑工地的手推式运送装置，其特征在于：所述支撑板（28）上设有卡条（29），车板（1）上设有与卡条（29）对应的卡孔（30），当支撑板（28）向下完全打开后，卡条（29）的自由端插入到卡孔（30）内，所述卡条（29）为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。