CN215240899U - 一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构，属于爆炸物检测设备领域，其包括第一滑轨、第一驱动组件、推动组件和夹持组件，所述推动组件滑动连接于第一滑轨；所述第一驱动组件用于驱使推动组件沿第一滑轨的长度方向移动；所述夹持组件固定于推动组件的动力输出端，所述推动组件用于推动夹持组件竖直移动。通过利用夹持组件夹持试纸，利用第一驱动组件驱使推动组件和夹持组件移动，推动组件和夹持组件沿第一滑轨的长度方向移动。通过推动组件驱使夹持组件下降，夹持组件带动试纸下降，试纸对行李进行接触检测。本申请具有提高工作效率的效果。

Description

一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构

技术领域

本申请涉及爆炸物检测设备领域，尤其是涉及一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构。

背景技术

目前为了完善和提高安全措施，我国在大型的交通枢纽区域，为了尽可能的减少危险物的流动，会在火车站、机场、地铁站等场所设计了爆炸物检测装置；减少爆炸物通过安检的可能，提高了居民生活的安全性。

相关技术中的爆炸物检测是将一定数量的旅客留置到指定区域内，人员手拿试纸依次对每个人的行李进行接触，对区域内的人群检测后将试纸插入爆炸物检测装置，如果发现存在有爆炸物，对所有人员进行扣留并逐个进行排查。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工进行查验的速度慢，当机场人员多时，人工作业的强度变高导致查验效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构。

本申请提供的一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构采用如下的技术方案：

一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构，包括第一滑轨、第一驱动组件、推动组件和夹持组件，所述推动组件滑动连接于第一滑轨；所述第一驱动组件用于驱使推动组件沿第一滑轨的长度方向移动；所述夹持组件固定于推动组件的动力输出端，所述推动组件用于推动夹持组件竖直移动。

通过采用上述技术方案，通过利用夹持组件夹持试纸，利用第一驱动组件驱使推动组件和夹持组件移动，推动组件和夹持组件沿第一滑轨的长度方向移动。通过推动组件驱使夹持组件下降，夹持组件带动试纸下降，试纸对行李进行接触检测。减少人工手动操作的可能，提高工作效率。

可选的，所述第一滑轨呈水平设置，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨呈水平设置，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直；所述推动组件滑动连接于第二滑轨；所述推动组件通过第二驱动组件在第二滑轨上滑动。

通过采用上述技术方案，夹持组件在第二滑轨上，第一驱动组件驱使第二滑轨在第一滑轨上滑动，第二滑轨带动推动组件和夹持组件移动。通过第二驱动组件驱使推动组件在第二滑轨上滑动。夹持组件在第一滑轨和第二滑轨的两个方向移动，提高了夹持组件带动试纸的移动范围，试纸能够对更多的行李进行检测，提高工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机安装在第一滑轨上，所述第一电机的输出轴与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆贯穿并螺纹连接于第二滑轨。

通过采用上述技术方案，外接电源启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆驱使第二滑轨沿第一滑轨的长度方向移动。第一丝杆的传动效率高，结构简单，传动稳定。

可选的，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机安装在第二滑轨上，所述第二电机的输出轴与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆贯穿并螺纹连接于传动组件的固定端。

通过采用上述技术方案，外接电源启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆驱使推动组件和夹持组件沿第二滑轨的长度方向移动。第二丝杆的传动效率高，结构简单，传动稳定。

可选的，所述推动组件为电动推杆，所述夹持组件固定于电动推杆的动力输出端。

通过采用上述技术方案，电动推杆为标准件，采购容易。电动推杆的结构简单，传动效率高。

可选的，所述夹持组件包括伺服电缸和两个夹头，所述伺服电缸连接于电动推杆的输出端，所述伺服电缸的输出端竖直向下，两所述夹头分别固定于伺服电缸的两个输出端，伺服电缸用于驱使两夹头相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，通过伺服电缸带动两个夹头相互靠近，两个夹头将试纸进行夹持。伺服电缸为标准件，采购简单，方便更换。

可选的，所述电动推杆的输出端固定有平衡桥座，所述平衡桥座远离电动推杆的一侧固定有支杆，所述支杆与伺服电缸铰接，所述伺服电缸与平衡桥座之间设置有弹性组件，所述弹性组件用于保持伺服电缸的平衡。

通过采用上述技术方案，当伺服电缸受到撞击时，伺服电缸翻转。当伺服电缸朝向弹性组件一侧倾斜时，弹性组件被压缩。当伺服电缸朝向远离弹性组件的一侧倾斜时，弹性组件被拉伸。当伺服电缸失去外接的碰撞和抵接时，在弹性组件的作用下驱使伺服电缸摆正。保持两个夹爪始终向下，使试纸始终朝下能够接触行李。并且夹持新的试纸时更加方便。

可选的，所述弹性组件在支杆的两侧对称设置有两组，两弹性组件到支杆的距离相同；所述弹性组件的顶端铰接于平衡桥座，所述弹性组件的底端铰接于伺服电缸。

通过采用上述技术方案，通过两个弹性组件同时保持对伺服电缸的平衡，提高伺服电缸的稳定性，进一步提高夹持组件的稳定性。

可选的，所述弹性组件包括球头底座、保护外壳、推杆球头和压缩弹簧；所述球头底座铰接于伺服电缸靠近平衡桥座的一侧，所述保护外壳固定于球头底座靠近平衡桥座的一侧，所述推杆球头铰接于平衡桥座靠近电缸的一侧，所述推杆球头滑动于保护外壳内部，所述压缩弹簧设置于保护外壳内，压缩弹簧的一端抵接于球头底座，另一端抵接于推杆球头。

通过采用上述技术方案，当伺服电缸被撞击时，伺服电缸发生倾斜，其一演戏组件中的推杆球头在保护外壳内部滑动。压缩弹簧被压缩，弹性组件的整体产生翻转。

可选的，所述第一滑轨平行设置有两组，所述第二滑轨的两端分别滑动于两个第一滑轨上。

通过采用上述技术方案，通过两个第一滑轨支撑第二滑轨，提高第二滑轨滑动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.包括第一滑轨、第一驱动组件、推动组件和夹持组件；利用第一驱动组件驱使推动组件和夹持组件移动；通过推动组件驱使夹持组件下降，夹持组件带动试纸下降，试纸对行李进行接触检测；减少人工手动操作的可能，提高工作效率；

2.第一滑轨上滑动连接有第二滑轨；通过第二驱动组件驱使推动组件在第二滑轨上滑动；夹持组件在第一滑轨和第二滑轨的两个方向移动，提高了夹持组件带动试纸的移动范围，试纸能够对更多的行李进行检测，提高工作效率；

3.第一驱动组件包括第一电机和第一丝杆；外接电源启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆驱使第二滑轨沿第一滑轨的长度方向移动；第一丝杆的传动效率高，结构简单，传动稳定。

附图说明

图1是本申请实施例一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构的整体结构示意图；

图2是图1所示的第一滑轨部分的局部放大结构示意图；

图3是图1所示的纵向机架部分的局部放大结构示意图；

图4是图1所示的夹持组件部分的局部放大结构示意图；

图5是本申请中的发放机构的整体结构示意图；

图6是本申请中的检测装置的整体结构示意图；

图7是图6中的检测装置另一视角的整体结构示意图。

附图标记说明：100、第一壳体；200、试纸卷；300、输出辊；400、夹持辊；500、出料口；600、纸卷驱动组件；601、纸卷电机；602、第一主动带轮；603、第一从动带轮；604、第一O型带；700、置物台；800、固定支架；801、第一压平面；900、第二壳体；901、第二压平面；110、推动组件；111、推动电机；112、凸轮；1121、曲柄；1122、轮子；120、包胶辊；130、让位槽；140、送料电机；150、第二主动带轮；160、第二从动带轮；170、第二O型带；180、检测口；190、抵接杆；210、导向组件；211、第一导杆；212、固定座；213、槽轮；220、拉伸弹簧；230、第一滑轨；240、第二滑轨；250、纵向机架；260、第一驱动组件；261、第一丝杆；262、第一电机；270、第一滑槽；280、第一滑块；290、第一滑台；301、第二滑槽；310、第二滑块；320、第二驱动组件；321、第二丝杆；322、第二电机；330、第二滑台；340、基座；341、横板；342、纵板；343、加强肋；350、电动推杆；351、机体；352、输出杆；360、夹持组件；361、伺服电缸；362、夹爪；370、平衡桥座；380、支杆；390、弹性组件；391、球头底座；392、推杆球头；393、保护外壳；394、压缩弹簧；401、爆炸物检测仪。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构，参照图1和图2，包括试纸检测装置和发放机构，地面上方设置有水平设置的第一滑轨230，第一滑轨230上设置于第一驱动组件260，第一滑轨230上设置有纵向机架250，纵向机架250上设置有夹持组件360。通过第一驱动组件260驱使纵向机架250在第一滑轨230上滑动，通过夹持组件360从发放机构处夹取试纸，利用试纸检测装置进行检测。

参照图1和图2，第一滑轨230的上表面开设有第一滑槽270，第一滑槽270的长度方向与第一滑轨230的长度方向相同。第一滑轨230的第一滑槽270内设置有第一滑块280，第一滑块280滑动于第一滑轨230的第一滑槽270内。

参照图1和图2，第一驱动组件260包括第一丝杆261，第一丝杆261位于第一滑轨230的第一滑槽270内，第一丝杆261的长度方向与第一滑轨230的长度方向相同，第一丝杆261的两端分别贯穿并转动连接于第一滑槽270的两端。第一滑轨230的一端焊接有第一电机262，第一电机262的输出轴同轴焊接于第一丝杆261的一端。第一丝杆261贯穿并螺纹连接于第一滑块280，外接电源启动第一电机262，第一电机262带动第一丝杆261转动，第一丝杆261驱使第一滑块280在第一滑槽270内移动。

参照图1和图2，第一滑轨230的上表面贴合并滑动有第一滑台290，第一滑台290的下表面与第一滑块280的上表面焊接。当第一滑块280移动时带动第一滑台290同步移动。

参照图1和图2，第一滑轨230、第一驱动组件260、第一滑块280和第一滑台290设置有两组，两个第一滑轨230相互平行，且第一电机262均设置于同一侧。第一滑轨230的上方设置有第二滑轨240，第二滑轨240呈水平设置，第二滑轨240的长度方与第一滑轨230垂直。第二滑轨240下表面的两端分别贴合于两个第一滑台290，两个第一滑台290通过螺栓与第二滑轨240固定连接。当外接电源启动第一电机262，第一电机262带动第一丝杆261转动，第一丝杆261驱使第一滑块280在第一滑槽270内移动，第一滑块280带动第一滑台290和第二滑轨240移动。

参照图1和图3，第二滑轨240的上表面开设有第二滑槽301，第二滑槽301的长度方向与第二滑轨240的长度方相同。第二滑轨240的第二滑槽301内滑动有第二滑块310。

参照图1和图3，第二滑轨240上设置有第二驱动组件320，第二驱动组件320包括第二丝杆321，第二丝杆321位于第二滑轨240的第二滑槽301内。第二丝杆321的两端贯穿并转动连接于第二滑槽301的两端，第二滑轨240的一端焊接有第二电机322，第二电机322的输出轴同轴焊接有第二丝杆321。第二丝杆321贯穿并螺纹连接于第二滑块310。外接电源启动第二电机322，第二电机322的输出轴带动第二丝杆321转动，第二丝杆321驱动第二滑块310在第二滑槽301内滑动。

参照图1和图3，第二滑轨240的上表面贴合并滑动有第二滑台330，第二滑台330的下表面焊接于第二滑块310的上表面。第二滑台330的上表面设置有基座340。第二滑块310移动时带动第二滑台330和基座340同步移动。

参照图1和图3，基座340包括横板341、纵板342和加强肋343，横板341呈水平且贴合于第二滑台330的上表面，横板341的上表面贯穿有螺栓，螺栓贯穿横板341后穿设并螺纹连接于第二滑台330。纵板342呈竖直设置，纵板342与第二滑轨240的长度方向平行。纵板342靠近横板341的一侧与横板341焊接，加强肋343呈三角形板，加强肋343两个直边的面分别焊接于纵板342和横板341。通过加强肋343提高纵板342和横板341之间连接的稳定性。

参照图1和图3，纵向机架250设置于纵板342远离横板341的一侧，纵向机架250与纵板342通过螺栓连接。纵向机架250远离纵板342的一侧设置有推动组件110。推动组件110为电动推杆350，电动推杆350包括机体351与输出杆352。机体351呈矩形杆状，机体351竖直且通过螺栓固定于纵向机架250远离纵板342的一侧。输出杆352贯穿并滑动连接于机体351的底端。夹持组件360固定于输出杆352的底端。外接电源启动电动推杆350，电动推杆350的输出杆352伸出带动夹持组件360上升或下降。

本申请中推动组件110还可以为液压缸或者气缸等常规替换组件。

参照图1和图4，夹持组件360包括伺服电缸361与两个夹爪362，伺服电缸361焊接于电缸固定座212的下表面，两夹爪362焊接于伺服电缸361的输出端。外接电源启动伺服电缸361时，伺服电缸361带动两个夹爪362相互靠近或远离，当两夹爪362靠近时能够夹持试纸

参照图1和图4，输出杆352底端焊接有平衡桥座370，平衡桥座370的下表面垂焊接有平衡桥座370。平衡桥座370下表面的中央垂直焊接有支杆380，支杆380的底端铰接于伺服电缸361上表面的中央。在仅受重力的情况下，伺服电缸361保持夹爪362朝下。

参照图1和图4，伺服电缸361与平衡桥座370之间设置有两个弹性组件390，两个弹性组件390分别设置于支杆380的两端，两个弹性组件390到支杆380的距离相同。弹性组件390包括球头底座391，球头底座391铰接于伺服电缸361上表面，保护外壳393呈圆管形并垂直焊接于球头底座391远离伺服电缸361的一侧。平衡桥座370靠近电缸的一侧铰接有推杆球头392，推杆球头392的底端位于保护外壳393内，推杆球头392与保护外壳393滑动连接。保护外壳393内同轴设置有压缩弹簧394，压缩弹簧394的顶端抵接于推杆球头392，压缩弹簧394的底端抵接于球头底座391。当伺服电缸361受到水平方向的力时，至少一个压缩弹簧394被压缩，两个压缩弹簧394保持伺服电缸361的平衡。

本申请中弹性组件390还可以为具有弹性的立柱。

参照图5，发放机构包括矩形的第一壳体100，第一壳体100内转动连接有试纸卷200，试纸卷200的轴线呈水平设置。第一壳体100内设置有输出辊300与夹持辊400，输出辊300与夹持辊400与试纸卷200的轴线平行，夹持辊400位于输出辊300水平的一侧。输出辊300与夹持辊400的两端转动连接于第一壳体100。试纸卷200外圈部分延伸至夹持辊400与输出辊300之间，输出辊300与夹持辊400夹持试纸。第一壳体100的上表面开设有出料口500，出料口500位于夹持辊400与输出辊300之间的上方，试纸从出料口500伸出。当输出辊300转动时，输出辊300推动试纸伸出，试纸卷200转动。

参照图5，第一壳体100内设置有纸卷驱动组件600，纸卷驱动组件600包括纸卷电机601，纸卷电机601焊接于第一壳体100内，纸卷电机601的输出轴与输出辊300平行。纸卷电机601的输出轴同轴焊接有第一主动带轮602，输出辊300靠近第一主动带轮602的一端同轴焊接有第一从动带轮603。第一主动带轮602和第一从动带轮603上套设有第一O型带604。外接电源启动纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴带动第一主动带轮602转动，第一主动带轮602通过O型带驱使输出辊300同步转动，输出辊300将试纸通过出料口500推出。当试纸卡死时，O型带与第一主动带轮602之间产生打滑，减少对试纸的损坏。

纸卷电机601为伺服电机。

在本申请的另一实施例中，纸卷驱动组件600仅包括纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴同轴焊接于输出辊300的一端。

参照图6和图7，检测装置包括置物台700，置物台700呈水平的矩形且设置于第一壳体100远离机械臂的一侧。置物台700的上表面垂直贯通有矩形的检测口180，置物台700的下方焊接有爆炸物检测仪401，爆炸物检测仪401的入料口位于检测口180的正下方。置物台700上设置有自动推板机构。自动推板机构包括固定支架800，固定支架800焊接于置物台700的上表面。固定支架800竖直且靠近检测口180的一侧为第一压平面801，第一压平面801与检测口180竖直且靠近固定支架800的一侧齐平。将试纸贴合第一压平面801，松开试纸，试纸通过检测口180落入爆炸物检测仪401内。

参照图6和图7，放置台上还设置有第二壳体900，第二壳体900位于第一压平面801所朝向的一侧。第二壳体900靠近固定支架800的一侧为第二压平面901。第一压平面801与第二压平面901平行。第二壳体900滑动于放置台上。自动推板机构还包括推动组件110，推动组件110推动第二壳体900靠近或远离固定支架800。第一压平面801与第二压平面901能够相互接触。因为试纸检测后可能产生弯曲或褶皱，将试纸放入第一压平面801和第二压平面901之间，通过该推动组件110推动第二壳体900，第二壳体900上的第二压平面901靠近第一压平面801，试纸被第一压平面801和第二压平面901压平。

参照图6和图7，第二壳体900内设置有包胶辊120，包胶辊120的轴线平行于第二压平面901。第二压平面901上开设有矩形的让位槽130，包胶辊120的部分位于第一让位槽130内，包胶辊120部分延伸至第二压平面901外。包胶辊120的两端转动连接于第二壳体900对应位置的两内侧壁。第二壳体900内焊接有送料电机140，送料电机140的输出轴同轴焊接有第二主动带轮150，包胶辊120的一端同轴焊接有第二从动带轮160，第二主动带轮150和第二从动带轮160上套设有第二O型带170。当第一压平面801和第二压平面901夹持试纸后，外接电源启动送料电机140，送料电机140带动第二主动带轮150转动，第二主动带轮150通过第二O型带170驱使第二从动带轮160转动。第二从动带轮160带动包胶辊120转动。包胶辊120的周壁与试纸接触，通过包胶辊120的转动推动试纸通过检测口180并进入爆炸物检测仪401。

在本申请的另一实施例中，送料电机140的输出轴同轴焊接于包胶辊120的一端。

参照图6和图7，平台的上表面竖直贯穿有滑动槽，第二壳体900下表面远离固定支架800的一侧焊接有抵接杆190，抵接杆190滑动于滑动槽内。推动组件110包括推动电机111。推动电机111焊接于平台的下表面。推动组件110包括凸轮112，本实施例中凸轮112包括曲柄1121与轮子1122。曲柄1121的一端焊接于推动电机111的输出轴，轮子1122转动连接于曲柄1121远离推动电机111的一侧，轮子1122与包胶辊120平行。轮子1122的外周壁贴合于抵接杆190竖直且远离固定支架800的一侧。外接电源启动推动电机111，推动电机111的输出轴带动曲柄1121转动，曲柄1121带动轮子1122转动，轮子1122推动抵接杆190向固定支架800的一侧移动。

在本申请的另一实施例中，凸轮112为普通凸轮112形状，推动电机111的输出轴与凸轮112大圆部分同轴焊接，凸轮112的外周壁抵接于抵接杆190。

在本申请的又一实施例中，推动组件110为液压缸，液压缸的固定端固定于平台，液压缸的输出端固定于抵接杆190。推动组件110包括但不限于气缸、电动推杆350。

参照图6和图7，平台上设置有导向组件210，导向组件210用于限制第二壳体900的移动方向。导向组件210包括第一导杆211，平台上表面位于滑动槽远离固定支架800的一侧焊接有固定座212。第一导杆211设置与固定座212与固定支架800之间，第一导杆211的两端分别与固定座212和固定支架800焊接，第一导杆211呈水平设置，第一导杆211的长度方向与第二壳体900的滑动方向相同。第一导杆211平行设置有两根，第二壳体900位于两个第一导杆211之间。第二壳体900靠近两个第一导杆211的两侧壁分别转动连接有槽轮213。槽轮213成对设置，一对中的两个槽轮213一上一下设置，一对中的两个槽轮213将第一导杆211夹持，第一导杆211部分卡接于槽轮213内。第二壳体900分别靠近第一导杆211的侧壁上分别设置有两对槽轮213。第二壳体900位于两个第一导杆211内，通过成对的两个槽轮213夹持第一导杆211完成限位。

在本申请的另一实施例中，导向组件210仅包括第一导杆211，第一导杆211贯穿第二壳体900，第二壳体900与第一导杆211滑动连接。

参照图6和图7，固定座212靠近第二壳体900的一侧设置有两个拉伸弹簧220，拉伸弹簧220的长度方向与导杆的长度方向相同。拉伸弹簧220的一端焊接于固定座212，另一端焊接有第二壳体900。第二壳体900上的第二压平面901与第一压平面801贴合压平试纸。通过包胶辊120将试纸推动到爆炸物检测仪401后，凸轮112继续转动，在拉伸弹簧220的作用下第二壳体900向远离固定支架800的一侧移动，完成一个动作循环。

本申请实施例一种用于爆炸物检测通道的防撞机械臂结构的实施原理为：在机场的行李传送带附近进行设置。两个第一滑轨230通过螺栓固定于墙体。第二滑轨240位于传送带的上方。检测装置与发放装置设置在传送带一侧的地面上。

外接电源为第一电机262、第二电机322和电动推杆350供电。外接电源为检测装置上的推动电机111、纸卷电机601、送料电机140和爆炸物检测仪401供电。

夹持组件360位于第一壳体100的出料口500上方。启动纸卷电机601，纸卷电机601的输出轴带动第一主动带轮602转动，第一主动带轮602通过O型带驱使输出辊300同步转动，输出辊300将试纸通过出料口500推出。试纸位于夹持组件360的两夹爪362之间，启动伺服电缸361，伺服电缸361的输出端带动两个夹爪362相互靠近，两夹爪362夹持试纸。

启动电动推杆350，电动推杆350的输出杆352带动夹持组件360与试纸上升，试纸被拉断。

启动第一电机262，第一电机262带动第一丝杆261转动，第一丝杆261驱使第二滑轨240在第一滑轨230上滑动。

启动第二电机322，第二电机322带动第二丝杆321转，第二丝杆321驱使纵向机架250、电动推杆350和夹持组件360移动。移动到合适的位置后启动电动推杆350，电动推杆350的输出杆352带动夹持组件360与试纸下降，试纸对行李进行检测。

启动电动推杆350，上升输出杆352、夹持组件360和试纸。启动第一电机262和第二电机322，将夹持组件360移动到检测机构的上方。启动电动推杆350，输出杆352下降带动夹持组件360和试纸下降。夹持组件360的试纸位于第一压平面801和第二压平面901之间。

启动推动电机111，推动电机111的输出轴带动曲柄1121转动，曲柄1121带动轮子1122转动，轮子1122推动抵接杆190向固定支架800的一侧移动。第一压平面801与第二压平面901将夹持组件360上的试纸夹住。启动伺服电缸361，伺服电缸361带动两夹爪362分离。启动送料电机140，送料电机140带动第二主动带轮150转动，第二主动带轮150通过第二O型带170驱使第二从动带轮160转动。第二从动带轮160带动包胶辊120转动。包胶辊120的周壁与试纸接触，通过包胶辊120的转动推动试纸通过检测口180并进入爆炸物检测仪401。爆炸物检测仪401对试纸进行检测。如果爆炸物检测仪401检测合格，重复上述动作。

如果爆炸物检测仪401检测出异常，人员对被刚刚检测过的行李进行扣留排查。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：包括第一滑轨(230)、第一驱动组件(260)、推动组件(110)和夹持组件(360)，所述推动组件(110)滑动连接于第一滑轨(230)；所述第一驱动组件(260)用于驱使推动组件(110)沿第一滑轨(230)的长度方向移动；所述夹持组件(360)固定于推动组件(110)的动力输出端，所述推动组件(110)用于推动夹持组件(360)竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述第一滑轨(230)呈水平设置，所述第一滑轨(230)上滑动连接有第二滑轨(240)，所述第二滑轨(240)呈水平设置，所述第一滑轨(230)与第二滑轨(240)相互垂直；所述推动组件(110)滑动连接于第二滑轨(240)；所述推动组件(110)通过第二驱动组件(320)在第二滑轨(240)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述第一驱动组件(260)包括第一电机(262)和第一丝杆(261)，所述第一电机(262)安装在第一滑轨(230)上，所述第一电机(262)的输出轴与第一丝杆(261)传动连接，所述第一丝杆(261)贯穿并螺纹连接于第二滑轨(240)。

4.根据权利要求2所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述第二驱动组件(320)包括第二电机(322)和第二丝杆(321)，所述第二电机(322)安装在第二滑轨(240)上，所述第二电机(322)的输出轴与第二丝杆(321)传动连接，所述第二丝杆(321)贯穿并螺纹连接于传动组件的固定端。

5.根据权利要求1所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述推动组件(110)为电动推杆(350)，所述夹持组件(360)固定于电动推杆(350)的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述夹持组件(360)包括伺服电缸(361)和两个夹头，所述伺服电缸(361)连接于电动推杆(350)的输出端，所述伺服电缸(361)的输出端竖直向下，两所述夹头分别固定于伺服电缸(361)的两个输出端，伺服电缸(361)用于驱使两夹头相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述电动推杆(350)的输出端固定有平衡桥座(370)，所述平衡桥座(370)远离电动推杆(350)的一侧固定有支杆(380)，所述支杆(380)与伺服电缸(361)铰接，所述伺服电缸(361)与平衡桥座(370)之间设置有弹性组件(390)，所述弹性组件(390)用于保持伺服电缸(361)的平衡。

8.根据权利要求7所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述弹性组件(390)在支杆(380)的两侧对称设置有两组，两弹性组件(390)到支杆(380)的距离相同；所述弹性组件(390)的顶端铰接于平衡桥座(370)，所述弹性组件(390)的底端铰接于伺服电缸(361)。

9.根据权利要求7所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述弹性组件(390)包括球头底座(391)、保护外壳(393)、推杆球头(392)和压缩弹簧(394)；所述球头底座(391)铰接于伺服电缸(361)靠近平衡桥座(370)的一侧，所述保护外壳(393)固定于球头底座(391)靠近平衡桥座(370)的一侧，所述推杆球头(392)铰接于平衡桥座(370)靠近电缸的一侧，所述推杆球头(392)滑动于保护外壳(393)内部，所述压缩弹簧(394)设置于保护外壳(393)内，压缩弹簧(394)的一端抵接于球头底座(391)，另一端抵接于推杆球头(392)。

10.根据权利要求2所述的一种用于爆炸物检测通道的机械臂结构，其特征在于：所述第一滑轨(230)平行设置有两组，所述第二滑轨(240)的两端分别滑动于两个第一滑轨(230)上。

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